CN203675241U - 摄像头模组自动功能测试机 - Google Patents

摄像头模组自动功能测试机 Download PDF

Info

Publication number
CN203675241U
CN203675241U CN201320889539.8U CN201320889539U CN203675241U CN 203675241 U CN203675241 U CN 203675241U CN 201320889539 U CN201320889539 U CN 201320889539U CN 203675241 U CN203675241 U CN 203675241U
Authority
CN
China
Prior art keywords
test
camera module
localization tool
workbench
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN201320889539.8U
Other languages
English (en)
Inventor
钟岳良
王满龙
钱金波
杨晨龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunshan Q Technology Co Ltd
Original Assignee
Kunshan Q Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunshan Q Technology Co Ltd filed Critical Kunshan Q Technology Co Ltd
Priority to CN201320889539.8U priority Critical patent/CN203675241U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203675241U publication Critical patent/CN203675241U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种摄像头模组自动功能测试机,包括工作平台和控制器,工作平台上间隔固设有至少一转动测试装置,对应每个转动测试装置,工作平台上设有定位治具和PC机;转动测试装置上定位设有若干个用以对摄像头模组进行功能测试的测试单元;对应部分定位治具,工作平台上设有对应的移动定位机构,控制器能够控制移动定位机构推动对应的定位治具移动并定位于设定位置,且控制器能够控制转动测试装置转动设定角度并定位,使其上的若干个测试单元转至设定位置时与摄像头模组对准。本实用新型测试操作简单,能够大量减少人力、大大降低测试人员的工作量、优化测试工作效率的同时提高了测试的精度,进而降低整个测试的测试成本。

Description

摄像头模组自动功能测试机
技术领域
本实用新型涉及一种摄像头模组图像功能检测设备,具体是涉及一种摄像头模组自动功能测试机。
背景技术
随着科技的发展,手机等电子产品上的摄像头模组的需求量及品质越来越多及严格化。为了确保产品的品质,需要对摄像头模组的功能进行测试,摄像头模组功能测试是将模组放置在指定的光源下,进行对应光源下测试项的测试,从而达到将不良品挑选出来的目的。摄像头模组的功能测试主要包括:AF近焦测试、污点测试和AF远焦及MTF远焦测试,现有技术中摄像头模组的功能测试需要通过多台具有不同测试功能的设备对摄像头模组进行多项功能测试。测试过程中,员工需要手动的将摄像头模组移动到对应的光源下,对该项功能进行检测,此时摄像头模组位置不固定,通常不能很好的将摄像头模组摆放在光源中心位置,测试精度受到很大影响。此外由于员工一直是手动移动模组,整个测试过程很大一部分时间浪费在移动模组上,严重的影响了生产测试效率。
发明内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提出一种摄像头模组自动功能测试机,能够通过一台测试机实现对摄像头模组多项功能的测试,测试操作简单,能够大量减少人力、大大降低测试人员的工作量、优化测试工作效率的同时提高了测试的精度,进而降低整个测试的测试成本。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种摄像头模组自动功能测试机,包括工作平台和控制器,所述工作平台上间隔固设有至少一转动测试装置,对应每个转动测试装置,所述工作平台上设有一用以承载并定位摄像头模组的定位治具和一装有测试控制软件的PC机;所述定位治具上设有一图像采集卡,所述图像采集卡与摄像头模组电连接,且所述图像采集卡与所述PC机电连接,所述PC机与所述控制器电连接;所述转动测试装置上定位设有若干个用以对摄像头模组进行功能测试的测试单元;对应部分定位治具,所述工作平台上设有对应的移动定位机构,所述控制器能够控制所述移动定位机构推动对应的定位治具移动并定位于设定位置,且所述控制器能够控制所述转动测试装置转动设定角度并定位,使其上的若干个所述测试单元转至所述设定位置时与所述摄像头模组对准。
作为本实用新型的进一步改进,所述工作平台上间隔顺序固设有三个所述转动测试装置,对应中间的所述转动测试装置,设有一个所述定位治具,所述定位治具固设于所述工作平台上;对应两边的两个所述转动测试装置,分别设有一个所述定位治具和一个所述移动定位机构,所述定位治具在所述移动定位机构的推动下移动和定位。
作为本实用新型的进一步改进,三个所述定位治具顺序设置,两个所述移动定位机构分别包括一气缸和一导轨,两个所述导轨的一端靠近中间的所述定位治具设置,另一端靠近所述设定位置设置,对应的定位治具滑动设于对应的导轨上,对应的气缸的动力输出轴与对应的定位治具固定连接,两个所述气缸分别与所述控制器电连接,靠近每个导轨两端分别设有一限位体。
作为本实用新型的进一步改进,所述转动测试装置包括旋转盘和马达,所述旋转盘转动设于所述工作平台上,所述马达驱动所述旋转盘左右旋转设定角度并定位,所述马达与所述控制器电连接。
作为本实用新型的进一步改进,若干个所述测试单元包括有用于调焦测试的第一测试模块、用于脏点和污点测试的第二测试模块和用于远焦测试和近焦测试的第三测试模块,所述第一测试模块、所述第二测试模块和所述第三测试模块均通过支撑架间隔并环列固设在所述旋转盘上。
作为本实用新型的进一步改进,所述控制器为PLC控制器,且所述控制器与所述PC机通过RS232串口相连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述图像采集卡通过USB接口与所述PC机相连接。
作为本实用新型的进一步改进,还包括一机架,所述工作平台设于所述机架的中部;对应每个PC机设有一显示器,所述显示器与所述PC机电连接,所述显示器固设于所述工作平台上。
作为本实用新型的进一步改进,对应每个PC机,设有一触发键盘,所述触发键盘嵌设于所述工作平台上,且所述触发键盘与所述PC机电连接。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供一种摄像头模组自动功能测试机,通过承载并定位摄像头模组的定位治具可以方便实现图像采集卡与待测摄像头模具的电连接,且在设置多个转动测试装置时,通过移动定位机构可实现将定位治具移动和定位的功能,这样,摄像头模组的位置与转动测试装置的位置相对固定,对各项功能进行检测时,员工无需要手动将摄像头模组移动到对应的光源下,且可以很好的实现摄像头模组与光源中心位置的对准,因此,能够大大提高测试精度和测试工作效率。较佳的,工作平台上间隔顺序固设有三个转动测试装置,对应中间的转动测试装置,设有一个定位治具,定位治具固设于工作平台上;对应两边的两个转动测试装置,分别设有一个定位治具和一个移动定位机构,定位治具在移动定位机构的推动下移动和定位。这样,这样,可以做成一人三工位作业模式,一个工位进入整个测试流程后,员工不用关注测试过程,只需要看最后的结果即可,中间时间可以去其他工位测其他产品,可实现一个人控制三台转动测试装置,能够大大的节省人力和硬件成本,提高测试工作效率。较佳的,通过控制器控制气缸的进出,气缸的进出进而推动定位治具,可以实现对定位治具的移动和定位。较佳的,通过转动测试装置对摄像头模组进行各项功能测试时,通过控制器控制马达左右转动,马达左右转动进而带动旋转盘左右转动设定角度并定位,即可实现各测试单元与摄像头模组的对准,并进行后续程序的测试。较佳的若干个测试单元包括有用于调焦测试的第一测试模块、用于脏点、Belimish、shading和WB检测的第二测试模块和用于远焦测试和近焦测试的第三测试模块,第一测试模块、第二测试模块和第三测试模块均通过支撑架间隔并环列固设在旋转盘上。这样,可实现对摄像头模组的调焦测试、脏点、脏点和污点、远焦和近焦测试。较佳的,PC机与PLC控制器进行RS232串口通讯,PLC控制器根据实际的测试要求编写程序控制马达转动以及气缸的进出。较佳的,通过USB接口实现图像采集卡与PC机的快速电连接,实现图像采集卡与PC机的通信。较佳的,工作平台设于机架的中部,方便操作人员操作,且设有显示器,可将测试结果通过显示器显示出来,方便操作人员根据测试结果判定摄像头模组是否ok。较佳的,设有触发键盘,通过触发键盘配合PC机设定的程序,可以实现一键完成摄像头模组的各项测试,通过触发键盘与PC机中装设的测试控制软件可实现所有测试项的自动判定,进入整个测试流程后,员工不用关注测试过程,只需要看最后的结果即可,中间时间可以去测其他产品,因此,能够大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型整体视角结构示意图;
图2为本实用新型局部视角结构示意图;
图3为图2另一视角结构示意图;
图4为本实用新型中定位治具结构示意图;
图5为本实用新型工作原理示意图。
结合附图,作以下说明:
1——工作平台               2——控制器
3——转动测试装置           4——定位治具
5——PC机                   6——图像采集卡
7——摄像头模组             8——气缸
9——导轨                   10——限位体
11——旋转盘                12——马达
13——第一测试模块          14——第二测试模块
15——第三测试模块          16——机架
17——显示器                18——触发键盘
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4和图5所示,一种摄像头模组自动功能测试机,包括工作平台1和控制器2,所述工作平台上间隔固设有至少一转动测试装置3,对应每个转动测试装置,所述工作平台上设有一用以承载并定位摄像头模组的定位治具4和一装有测试控制软件的PC机5;所述定位治具上设有一图像采集卡6,所述图像采集卡与摄像头模组7电连接,且所述图像采集卡与所述PC机电连接,所述PC机与所述控制器电连接;所述转动测试装置上定位设有若干个用以对摄像头模组进行功能测试的测试单元;对应部分定位治具,所述工作平台上设有对应的移动定位机构,所述控制器能够控制所述移动定位机构推动对应的定位治具移动并定位于设定位置,且所述控制器能够控制所述转动测试装置转动设定角度并定位,使其上的若干个所述测试单元转至所述设定位置时与所述摄像头模组对准。这样,通过承载并定位摄像头模组的定位治具可以方便实现图像采集卡与待测摄像头模具的电连接,且在设置多个转动测试装置时,通过移动定位机构可实现将定位治具移动和定位的功能,这样,摄像头模组的位置与转动测试装置的位置相对固定,对各项功能进行检测时,员工无需要手动将摄像头模组移动到对应的光源下,且可以很好的实现摄像头模组与光源中心位置的对准,因此,能够大大提高测试精度和测试工作效率。
优选的,所述工作平台上间隔顺序固设有三个所述转动测试装置,对应中间的所述转动测试装置,设有一个所述定位治具,所述定位治具固设于所述工作平台上;对应两边的两个所述转动测试装置,分别设有一个所述定位治具和一个所述移动定位机构,所述定位治具在所述移动定位机构的推动下移动和定位。这样,可以做成一人三工位作业模式,一个工位进入整个测试流程后,员工不用关注测试过程,只需要看最后的结果即可,中间时间可以去其他工位测其他产品,可实现一个人控制三台转动测试装置,能够大大的节省人力和硬件成本,提高测试工作效率。
优选的,三个所述定位治具顺序设置,两个所述移动定位机构分别包括一气缸8和一导轨9,两个所述导轨的一端靠近中间的所述定位治具设置,另一端靠近所述设定位置设置,对应的定位治具滑动设于对应的导轨上,对应的气缸的动力输出轴与对应的定位治具固定连接,两个所述气缸分别与所述控制器电连接,靠近每个导轨两端分别设有一限位体10。这样,通过控制器控制气缸的进出,产品由气缸限位的一端运动至限位的另一顶端,并加入位置传感器。
优选的,所述转动测试装置包括旋转盘11和马达12,所述旋转盘转动设于所述工作平台上,所述马达驱动所述旋转盘左右旋转设定角度并定位,所述马达与所述控制器电连接。这样,通过转动测试装置对摄像头模组进行各项功能测试时,通过控制器控制马达左右转动,马达左右转动进而带动旋转盘左右转动设定角度并定位,即可实现各测试单元与摄像头模组的对准,并进行后续程序的测试。
优选的,若干个所述测试单元包括有用于调焦测试的第一测试模块13、用于脏点和污点测试的第二测试模块14和用于远焦测试和近焦测试的第三测试模块15,所述第一测试模块、所述第二测试模块和所述第三测试模块均通过支撑架间隔并环列固设在所述旋转盘上。这样,可实现对摄像头模组的调焦测试、脏点、脏点、污点、远焦和近焦测试。
优选的,所述控制器为PLC控制器,且所述控制器与所述PC机通过RS232串口相连接。这样,PC机通过Fins命令+Hostlink协议与PLC控制器进行RS232串口通讯,PLC控制器根据实际的测试要求编写程序控制马达转动以及气缸的进出。
优选的,所述图像采集卡通过USB接口与所述PC机相连接。这样,通过USB接口即可实现图像采集卡与PC机的快速电连接,实现图像采集卡与PC机的通信。
优选的,还包括一机架16,所述工作平台设于所述机架的中部;对应每个PC机设有一显示器17,所述显示器与所述PC机电连接,所述显示器固设于所述工作平台上。这样,工作平台设于机架的中部方便操作人员操作,通过设置显示器,可以将测试结果通过显示器显示出来,方便操作人员根据测试结果判定摄像头模组是否ok。
优选的,对应每个PC机,设有一触发键盘18,所述触发键盘嵌设于所述工作平台上,且所述触发键盘与所述PC机电连接。通过触发键盘配合PC机设定的程序,可以实现一键完成摄像头模组的各项测试,通过触发键盘与PC机中装设的测试控制软件可实现所有测试项的自动判定,进入整个测试流程后,员工不用关注测试过程,只需要看最后的结果即可,中间时间可以去测其他产品,因此,能够大大提高了生产效率。
本实用新型所述摄像头模组自动功能测试机的测试方法为:
初始位置,工作人员正对中间的定位治具,两边的定位治具靠近中间的定位治具定位在限位体处,此时,操作人员将摄像头模组装设于中间的定位治具上,通过对应的触发键盘启动控制器控制中间的转动测试装置转动,该转动测试装置上的若干个测试单元依次与摄像头模组对准定位,并进行各项功能测试;然后,操作人员将摄像头模组装设于一边的定位治具上,通过对应的触发键盘启动控制器控制该边定位治具对应的气缸动作,该气缸进而推动该定位治具远离中间的定位治具,并定位于导轨另一端的设定位置处,即限位体处;接着,通过对应的触发键盘启动控制器控制该边的转动测试装置转动,该转动测试装置上的若干个测试单元依次与摄像头模组对准定位,并进行各项功能测试;最后,操作人员将摄像头模组装设于另一边的定位治具上,通过对应的触发键盘启动控制器控制对应的气缸动作,该气缸进而推动该定位治具远离中间的定位治具,并定位于对应导轨另一端的设定位置处,即限位体处;接着,通过控制器控制该边的转动测试装置转动,该转动测试装置上的若干个测试单元依次与摄像头模组对准定位,并进行各项功能测试;最后,测试完成后,控制器控制两边定位治具的对应气缸回复到初始位置,如此循环进行。
对应设有移动定位机构的转动测试装置的测试原理如下:
首先,PC机中装设有测试控制软件,测试控制软件通过RS232串口向控制器发出控制命令,控制器控制气缸动作,推动定位治具沿导轨滑动至设定位置时定位;
然后,测试控制软件通过RS232串口向控制器发出控制命令,控制器控制马达左右转动设定角度,马达进而带动旋转盘左右转动设定角度,使固设于旋转盘的第一测试模块、第二测试模块、第三测试模块依次移经定位治具上定位设置的摄像头模组上方,对摄像头模组进行调焦测试、脏点、脏点和污点、远焦和近焦测试。
最好,固设在定位治具上与摄像头模组电连接的图像采集卡将调焦测试、脏点、脏点和污点、远焦和近焦测试等各项的测试数据进行采集,并将该测试数据通过USB接口传输给PC机,PC机中装设的测试控制软件针对每个测试项目运用指定算法对该测试数据进行分析、计算、存储并通过显示器将测试结果显示出来。
以上实施例是参照附图,对本实用新型的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更,但不背离本实用新型的实质的情况下,都落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种摄像头模组自动功能测试机,其特征在于:包括工作平台(1)和控制器(2),所述工作平台上间隔固设有至少一转动测试装置(3),对应每个转动测试装置,所述工作平台上设有一用以承载并定位摄像头模组的定位治具(4)和一装有测试控制软件的PC机(5);所述定位治具上设有一图像采集卡(6),所述图像采集卡与摄像头模组(7)电连接,且所述图像采集卡与所述PC机电连接,所述PC机与所述控制器电连接;所述转动测试装置上定位设有若干个用以对摄像头模组进行功能测试的测试单元;对应部分定位治具,所述工作平台上设有对应的移动定位机构,所述控制器能够控制所述移动定位机构推动对应的定位治具移动并定位于设定位置,且所述控制器能够控制所述转动测试装置转动设定角度并定位,使其上的若干个所述测试单元转至所述设定位置时与所述摄像头模组对准。 
2.根据权利要求1所述的摄像头模组自动功能测试机,其特征在于:所述工作平台上间隔顺序固设有三个所述转动测试装置,对应中间的所述转动测试装置,设有一个所述定位治具,所述定位治具固设于所述工作平台上;对应两边的两个所述转动测试装置,分别设有一个所述定位治具和一个所述移动定位机构,所述定位治具在所述移动定位机构的推动下移动和定位。 
3.根据权利要求2所述的摄像头模组自动功能测试机,其特征在于:三个所述定位治具顺序设置,两个所述移动定位机构分别包括一气缸(8)和一导轨(9),两个所述导轨的一端靠近中间的所述定位治具设置,另一端靠近所述设定位置设置,对应的定位治具滑动设于对应的导轨上,对应的气缸的动力输出轴与对应的定位治具固定连接,两个所述气缸分别与所述控制器电连接,靠近每个导轨两端分别设有一限位体(10)。 
4.根据权利要求3所述的摄像头模组自动功能测试机,其特征在于:所述转动测试装置包括旋转盘(11)和马达(12),所述旋转盘转动设于所述工作平台上,所述马达驱动所述旋转盘左右旋转设定角度并定位,所述马达与所述控制器电连接。 
5.根据权利要求4所述的摄像头模组自动功能测试机,其特征在于:若干个所述测试单元包括有用于调焦测试的第一测试模块(13)、用于脏点和污点测试的第二测试模块(14)和用于远焦测试和近焦测试的第三测试模块(15),所述第一测试模块、所述第二测试模块和所述第三测试模块均通过支撑架间隔并环列固设在所述旋转盘上。 
6.根据权利要求5所述的摄像头模组自动功能测试机,其特征在于:所述控制器为PLC控制器,且所述控制器与所述PC机通过RS232串口相连接。 
7.根据权利要求6所述的摄像头模组自动功能测试机,其特征在于:所述图像采集卡通过USB接口与所述PC机相连接。 
8.根据权利要求7所述的摄像头模组自动功能测试机,其特征在于:还包括一机架(16),所述工作平台设于所述机架的中部;对应每个PC机设有一显示器(17),所述显示器与所述PC机电连接,所述显示器固设于所述工作平台上。 
9.根据权利要求8所述的摄像头模组自动功能测试机,其特征在于:对应每个PC机,设有一触发键盘(18),所述触发键盘嵌设于所述工作平台上,且所述触发键盘与所述PC机电连接。 
CN201320889539.8U 2013-12-31 2013-12-31 摄像头模组自动功能测试机 Expired - Lifetime CN203675241U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320889539.8U CN203675241U (zh) 2013-12-31 2013-12-31 摄像头模组自动功能测试机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320889539.8U CN203675241U (zh) 2013-12-31 2013-12-31 摄像头模组自动功能测试机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203675241U true CN203675241U (zh) 2014-06-25

Family

ID=50971486

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320889539.8U Expired - Lifetime CN203675241U (zh) 2013-12-31 2013-12-31 摄像头模组自动功能测试机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203675241U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104385794A (zh) * 2014-11-21 2015-03-04 苏州赛腾精密电子有限公司 打印机送纸测试治具
CN104639936A (zh) * 2015-02-06 2015-05-20 苏州艾微视图像科技有限公司 摄像头的自动测试方法
CN105812638A (zh) * 2016-05-13 2016-07-27 昆山丘钛微电子科技有限公司 摄像头模组pdaf多工位测试烧录一体化机台
CN105812792A (zh) * 2016-05-04 2016-07-27 昆山丘钛微电子科技有限公司 摄像头模组测试烧录一体化机台
CN106597627A (zh) * 2016-10-31 2017-04-26 芜湖赋兴光电有限公司 摄像头安装调试工艺
WO2018040142A1 (zh) * 2016-08-30 2018-03-08 昆山软龙格自动化技术有限公司 一种手机摄像头模组多模组同时测试装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104385794A (zh) * 2014-11-21 2015-03-04 苏州赛腾精密电子有限公司 打印机送纸测试治具
CN104639936A (zh) * 2015-02-06 2015-05-20 苏州艾微视图像科技有限公司 摄像头的自动测试方法
CN105812792A (zh) * 2016-05-04 2016-07-27 昆山丘钛微电子科技有限公司 摄像头模组测试烧录一体化机台
CN105812638A (zh) * 2016-05-13 2016-07-27 昆山丘钛微电子科技有限公司 摄像头模组pdaf多工位测试烧录一体化机台
WO2018040142A1 (zh) * 2016-08-30 2018-03-08 昆山软龙格自动化技术有限公司 一种手机摄像头模组多模组同时测试装置
CN106597627A (zh) * 2016-10-31 2017-04-26 芜湖赋兴光电有限公司 摄像头安装调试工艺

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103716620A (zh) 摄像头模组自动功能测试机
CN203675241U (zh) 摄像头模组自动功能测试机
CN204632100U (zh) 一种红外遥控器自动测试设备及测试系统
CN102221563B (zh) 一种pcb电路板缺陷自动检查设备
CN102288935B (zh) 电能表检定系统
CN105241511B (zh) 钢化玻璃品质自动化检测装置
CN102313748B (zh) 一种磁瓦在线检测装置、控制系统及其控制方法
CN103639698B (zh) 一种用于汽车连接器的自动组装和检测的机器及其实现方法
CN203054446U (zh) 多工位摄像模组光学自动测试设备
CN207344137U (zh) 一种汽车灯座插头的自动装配及检测设备
CN105675043A (zh) 一种触摸屏性能检测设备
CN207300911U (zh) 一种屏幕外观检测设备
CN104931506B (zh) 一种手机外壳质量检测方法
CN105592190A (zh) 一种手机自动检测设备
CN113835018B (zh) 一种基于激光多点定位的pcba单板测试系统
CN104931507B (zh) 一种手机外壳边沿质量检测系统及检测方法
CN105812792A (zh) 摄像头模组测试烧录一体化机台
CN104199229A (zh) 半自动调焦机及其操作方法
CN103776491A (zh) 室内环境场多场同时自动测量装置
CN105259684B (zh) 一种双工位液晶面板离线检测系统及方法
CN207439389U (zh) 一种用于孔系的同轴度检测的装置
CN104359360A (zh) 一种音量键高度测量机
CN203323995U (zh) 摄像头测试系统
CN203541178U (zh) 一种t型电梯导轨扭曲矫直机
CN204044473U (zh) 半自动调焦机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant