CN211330306U - 一种零件分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种零件分拣装置，涉及辅助零件分拣工装领域。包括：输送平台，通过输送平台输送零件；零件检测机构，零件检测机构设置在输送平台上并检测出合格零件和不合格零件；分拣机构，分拣机构设置在输送平台上并对零件检测机构检测出的合格零件和不合格零件进行分拣；分拣通道，分拣通道至少包括输送合格零件的合格零件分拣通道以及输送不合格零件的不合格零件分拣通道；以及零件收集机构，零件收集机构为结构相同的两组且分别位于合格零件分拣通道和不合格零件分拣通道下方对零件进行收集，每组零件收集机构均包括收集仓以及设置在收集仓上用以缓冲从分拣通道上掉落的零件的缓冲承接机构。提升分拣效率，降低人工成本，可靠收集零件。

Description

一种零件分拣装置

技术领域

本实用新型涉及辅助零件分拣工装技术领域，特别涉及一种零件分拣装置。

背景技术

目前，在零配件检测过程中，一般包括外观检测和焊接检测，大多都采用人工完成。

有些企业采用自动化检测，一般是对缺陷品或者不良品进行标记，通过机械打标或者软件系统中对序号进行标记，或者采用机械臂抓出。采用人工标记等方式，人工成本会很高，而且分拣的效率比较低。采用标记的方式运行效率较低。机械臂虽然解决了上述问题，但是分拣设备会很复杂，成本较高。同时分拣后的零件在收集时零件若从高度过高的传输带上掉落会对零件产生损伤，影响生产质量，对此设计一种零件分拣装置很有必要。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种零件分拣装置，可提升分拣效率，降低了人工成本，对零件可靠收集，而且设备结构简单，成本低。本实用新型的技术方案如下：

一种零件分拣装置，包括：

输送平台，通过所述输送平台输送零件；

零件检测机构，所述零件检测机构设置在所述输送平台上并检测出合格零件和不合格零件；

分拣机构，所述分拣机构设置在所述输送平台上并对所述零件检测机构检测出的合格零件和不合格零件进行分拣；

分拣通道，所述分拣通道至少包括输送合格零件的合格零件分拣通道以及输送不合格零件的不合格零件分拣通道；

以及零件收集机构，所述零件收集机构为结构相同的两组且分别位于所述合格零件分拣通道和所述不合格零件分拣通道下方对零件进行收集，每组所述零件收集机构均包括收集仓以及设置在所述收集仓上用以缓冲从所述分拣通道上掉落的零件的缓冲承接机构。

优选的，所述输送平台包括输送带，通过所述输送带输送零件。

优选的，所述零件检测机构包括：

支架，所述支架设置在所述输送带一侧；

以及零件检测模块，所述零件检测模块固定在所述支架上并检测出合格零件和不合格零件。

优选的，所述分拣机构包括：

单作用气缸，所述单作用气缸设置在所述输送带一侧，所述单作用气缸的伸缩方向与所述输送带输送方向相互垂直；

以及推板，所述推板设置在所述单作用气缸的伸缩端上且位于所述输送带上方用以在所述单作用气缸的带动下推动不合格零件。

优选的，所述输送带输送零件由所述输送带上所述零件检测模块所在侧移动到所述单作用气缸所在侧；

所述合格零件分拣通道设置在所述输送带上远离所述零件检测模块所在侧的一侧使所述单作用气缸位于所述零件检测模块与所述合格零件分拣通道之间；

所述不合格零件分拣通道设置在与所述单作用气缸相对应的位置并输送所述单作用气缸推动的不合格零件。

优选的，所述缓冲承接机构包括：

L型支撑板，所述L型支撑板下端连接在所述收集仓上端一侧，所述L型支撑板下表面开设有通孔；

侧挡板，所述侧挡板为结构相同的两组且对称设置在所述L型支撑板两侧；

零件拦截托板，所述零件拦截托板为弧形板且位于所述L型支撑板内侧的结构相同的两组所述侧挡板之间，所述零件拦截托板上表面铺设有缓冲垫；

伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆一端连接在所述零件拦截托板下表面、另一端自所述通孔处伸出；

以及压缩弹簧，所述压缩弹簧同轴套装在所述伸缩支撑杆上且位于所述伸缩支撑杆与所述L型支撑板之间。

本实用新型具有以下的有益效果：

本实用新型的一种零件分拣装置，通过输送平台输送零件，并在此过程中通过零件检测机构检测出合格零件和不合格零件，再通过分拣机构对合格零件和不合格零件进行分拣，并利用分拣通道将合格零件和不合格零件分别输送到零件收集机构进行收集，这其中利用缓冲承接机构对下落的零件进行缓冲处理，防止从高出掉落的零件受到损伤。综上所述，本装置可提升分拣效率，降低了人工成本，对零件可靠收集，而且设备结构简单，成本低。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的一种零件分拣装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种零件分拣装置的输送平台的俯视图；

图3为本实用新型的一种零件分拣装置的零件收集机构的结构示意图。

图中的附图标记表示为：

1、合格零件分拣通道；2、不合格零件分拣通道；3、收集仓；4、输送带；5、支架；6、零件检测模块；7、单作用气缸；8、推板；9、L型支撑板；10、通孔；11、侧挡板；12、零件拦截托板；13、缓冲垫；14、伸缩支撑杆；15、压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种零件分拣装置，包括：

输送平台，通过输送平台输送零件；

零件检测机构，零件检测机构设置在输送平台上并检测出合格零件和不合格零件；

分拣机构，分拣机构设置在输送平台上并对零件检测机构检测出的合格零件和不合格零件进行分拣；

分拣通道，分拣通道至少包括输送合格零件的合格零件分拣通道1以及输送不合格零件的不合格零件分拣通道2；

以及零件收集机构，零件收集机构为结构相同的两组且分别位于合格零件分拣通道1和不合格零件分拣通道2下方对零件进行收集，每组零件收集机构均包括收集仓3以及设置在收集仓3上用以缓冲从分拣通道上掉落的零件的缓冲承接机构。

输送平台包括输送带4，通过输送带4输送零件。

零件检测机构包括：

支架5，支架5设置在输送带4一侧；

以及零件检测模块6，零件检测模块6固定在支架5上并检测出合格零件和不合格零件。

分拣机构包括：

单作用气缸7，单作用气缸7设置在输送带4一侧，单作用气缸7的伸缩方向与输送带4输送方向相互垂直；

以及推板8，推板8设置在单作用气缸7的伸缩端上且位于输送带4上方用以在单作用气缸7的带动下推动不合格零件。

输送带4输送零件由输送带4上零件检测模块6所在侧移动到单作用气缸7所在侧；

合格零件分拣通道1设置在输送带4上远离零件检测模块6所在侧的一侧使单作用气缸7位于零件检测模块6与合格零件分拣通道1之间；

不合格零件分拣通道2设置在与单作用气缸7相对应的位置并输送单作用气缸7推动的不合格零件。

缓冲承接机构包括：

L型支撑板9，L型支撑板9下端连接在收集仓3上端一侧，L型支撑板9下表面开设有通孔10；

侧挡板11，侧挡板11为结构相同的两组且对称设置在L型支撑板9两侧；

零件拦截托板12，零件拦截托板12为弧形板且位于L型支撑板9内侧的结构相同的两组侧挡板11之间，零件拦截托板12上表面铺设有缓冲垫13；

伸缩支撑杆14，伸缩支撑杆14一端连接在零件拦截托板12下表面、另一端自通孔10处伸出；

以及压缩弹簧15，压缩弹簧15同轴套装在伸缩支撑杆14上且位于伸缩支撑杆14与L型支撑板9之间。

工作原理：

首先本装置通过输送平台中的输送带4输送零件，其中输送带4是目前常用的通过伺服电机驱动，并通过涨紧轮涨紧皮带来运行，其中控制伺服电机和涨紧轮以及以后所要提到的一些电气设备均可用控制器进行编程控制，具体编程、电路连接以及操控步骤均是本领域人员所熟知的，在此不作描述。在零件通过输送带4输送的过程中通过零件检测机构检测出合格零件和不合格零件，其中零件检测机构中的支架5起到支撑零件检测模块6的作用，零件检测模块6为目前常用的为本领域人所熟知的零件检测模块。检测出合格零件和不合格零件之后，零件经过分拣机构中的单作用气缸7，如果是不合格零件，则单作用气缸7带动推板8推动零件掉落到不合格零件分拣通道2内，通过不合格零件分拣通道2输送不合格零件到达零件收集机构，此时不合格零件掉落在零件收集机构中缓冲承接机构中的零件拦截托板12上，其中零件拦截托板12上的缓冲垫13起到一定的缓冲作用，防止损坏零件，同时零件拦截托板12上的伸缩支撑杆14在L型支撑板9上的通孔10内伸缩滑动，并压缩压缩弹簧15，这个过程中压缩弹簧15蓄能，对掉落的零件起到缓冲作用，当零件顺着零件拦截托板12滑落到收集仓3内进行收集后，在压缩弹簧15的回复力的作用下，使零件拦截托板12恢复到初始位置继续承接掉落的零件。其中L型支撑板9和侧挡板11均起到拦截零件的作用，防止掉落的零件从零件拦截托板12上掉落到外面。随后合格的零件将越过分拣机构直接进入合格零件分拣通道1，通过合格零件分拣通道1输送合格零件到达零件收集机构，同样的利用缓冲承接机构对掉落的零件进行缓冲处理继而掉落到收集仓3内进行收集，防止了掉落的零件的损伤。综上所述，本装置可提升分拣效率，降低了人工成本，对零件可靠收集，而且设备结构简单，成本低。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种零件分拣装置，其特征在于，包括：

输送平台，通过所述输送平台输送零件；

零件检测机构，所述零件检测机构设置在所述输送平台上并检测出合格零件和不合格零件；

分拣机构，所述分拣机构设置在所述输送平台上并对所述零件检测机构检测出的合格零件和不合格零件进行分拣；

分拣通道，所述分拣通道至少包括输送合格零件的合格零件分拣通道(1)以及输送不合格零件的不合格零件分拣通道(2)；

以及零件收集机构，所述零件收集机构为结构相同的两组且分别位于所述合格零件分拣通道(1)和所述不合格零件分拣通道(2)下方对零件进行收集，每组所述零件收集机构均包括收集仓(3)以及设置在所述收集仓(3)上用以缓冲从所述分拣通道上掉落的零件的缓冲承接机构。

2.根据权利要求1所述的一种零件分拣装置，其特征在于，所述输送平台包括输送带(4)，通过所述输送带(4)输送零件。

3.根据权利要求2所述的一种零件分拣装置，其特征在于，所述零件检测机构包括：

支架(5)，所述支架(5)设置在所述输送带(4)一侧；

以及零件检测模块(6)，所述零件检测模块(6)固定在所述支架(5)上并检测出合格零件和不合格零件。

4.根据权利要求3所述的一种零件分拣装置，其特征在于，所述分拣机构包括：

单作用气缸(7)，所述单作用气缸(7)设置在所述输送带(4)一侧，所述单作用气缸(7)的伸缩方向与所述输送带(4)输送方向相互垂直；

以及推板(8)，所述推板(8)设置在所述单作用气缸(7)的伸缩端上且位于所述输送带(4)上方用以在所述单作用气缸(7)的带动下推动不合格零件。

5.根据权利要求4所述的一种零件分拣装置，其特征在于，所述输送带(4)输送零件由所述输送带(4)上所述零件检测模块(6)所在侧移动到所述单作用气缸(7)所在侧；

所述合格零件分拣通道(1)设置在所述输送带(4)上远离所述零件检测模块(6)所在侧的一侧使所述单作用气缸(7)位于所述零件检测模块(6)与所述合格零件分拣通道(1)之间；

所述不合格零件分拣通道(2)设置在与所述单作用气缸(7)相对应的位置并输送所述单作用气缸(7)推动的不合格零件。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种零件分拣装置，其特征在于，所述缓冲承接机构包括：

L型支撑板(9)，所述L型支撑板(9)下端连接在所述收集仓(3)上端一侧，所述L型支撑板(9)下表面开设有通孔(10)；

侧挡板(11)，所述侧挡板(11)为结构相同的两组且对称设置在所述L型支撑板(9)两侧；

零件拦截托板(12)，所述零件拦截托板(12)为弧形板且位于所述L型支撑板(9)内侧的结构相同的两组所述侧挡板(11)之间，所述零件拦截托板(12)上表面铺设有缓冲垫(13)；

伸缩支撑杆(14)，所述伸缩支撑杆(14)一端连接在所述零件拦截托板(12)下表面、另一端自所述通孔(10)处伸出；

以及压缩弹簧(15)，所述压缩弹簧(15)同轴套装在所述伸缩支撑杆(14)上且位于所述伸缩支撑杆(14)与所述L型支撑板(9)之间。

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