CN219675811U - 一种方形喷涂铝壳外观缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及外观缺陷检测装置，为了解决现有的检测设备存在自动化程度低、检测效果差、兼容性差、设计不合理和准确率低的问题，提供一种方形喷涂铝壳外观缺陷检测装置，包括两条可同时或单独进料的除尘模块，除尘模块的后端设置横移组件，横移组件将经过除尘模块的产品转运到储料模块暂存，储料模块上的产品通过横移旋转组件转运到第一交替模块，其后产品依次通过底面及前后大面检测组件、第一变距组件、第二交替模块、内口检测组件、第二变距组件、第三交替模块、前后侧面检测组件、第三变距组件和下料组件；本实用新型具有自动化程度高、检测效果好、兼容性强、设计合理和准确率高的特点。

Description

一种方形喷涂铝壳外观缺陷检测装置

技术领域

本实用新型涉及外观缺陷检测装置，尤其是一种方形喷涂铝壳外观缺陷检测装置。

背景技术

方形喷涂铝壳作为当前锂电池的重要组成部分越来越多的被生产，为了保证高品质的产品能被安装到锂电池中，需要对每个喷涂铝壳进行表面脏污清洁处理，最后对喷涂铝壳六面体进行外观检测，是保证锂电池安全可靠的一个重要手段。

现有能自动化检测铝壳外观缺陷的装置较少，大多采用半自动化半人工化的结合方式，其中除尘多由人工完成，除尘效果参差，导致后期的检测误差极大，需要人工完成的还有各衔接处的铝壳转移作业，铝壳在转移的时候位置摆放偏差不一，导致前后检测数据存在极大的差异，最后的下料工作也是由人工完成，在装箱或转移时会造成磕碰，影响交货质量；

其次自动化部分各个检测组件直接没有很好的衔接，还有就是各个检测组件均不具备自动调节的功能，无法适应不同型号的产品，每次换产品需要花费大量的时间进行调试，尤其当检测用的相机为线扫相机时，调试周期会更长，简单的说就是检测线兼容性差，还有检测线没有应对突发故障的储料区域，一旦检测线出现故障，整条检测线就处于待机状态。

综上所述现有的检测设备存在自动化程度低、检测效果差、兼容性差、设计不合理和准确率低的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的检测设备存在自动化程度低、检测效果差、兼容性差、设计不合理和准确率低的问题，提供一种方形喷涂铝壳外观缺陷检测装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种方形喷涂铝壳外观缺陷检测装置，包括两条可同时或单独进料的除尘模块，除尘模块的后端设置横移组件，横移组件将经过除尘模块的产品转运到储料模块暂存，储料模块上的产品通过横移旋转组件转运到第一交替模块，其后产品依次通过底面及前后大面检测组件、第一变距组件、第二交替模块、内口检测组件、第二变距组件、第三交替模块、前后侧面检测组件、第三变距组件和下料组件。

进一步地，所述除尘模块包括依次设置的底面清洁组件、侧面清洁组件、顶面清洁组件、侧面及前后面清洁组件、顶面二次清洁组件和底面吹扫组件；

所述底面清洁组件和底面吹扫组件分别设置在输送带的后端和前端，底面吹扫组件的吹风口对准输送带与输送带上产品的接触位置；

所述侧面及前后面清洁组件包括第一风刀组件和第二风刀组件，第一风刀组件和第二风刀组件分别安装在输送带的左右两侧，第一风刀组件和第二风刀组件的出风口相互平行且与输送带成倾斜状设置，产品通过第一风刀组件和第二风刀组件时，第一风刀组件吹扫产品的前端面、左侧面和后端面，第二风刀组件吹扫产品的前端面、右侧面和后端面。

进一步地，所述储料模块包括储料区域、扫码组件和寸动组件，经除尘模块除尘后的产品转运到储料区域临时放置，储料区域内的产品经扫码组件扫描后转运到寸动组件上，由寸动组件带动产品以寸动的方式向横移旋转组件方向进料。

进一步地，所述第一交替模块、第二交替模块和第三交替模块，均包括两条平行设置的移动模组，两条移动模组交替运动，所述移动模组包括Z向移动组件和X向移动组件，Z向移动组件垂直安装在X向移动组件上，并由X向移动组件驱动移动。

进一步地，所述第一交替模块还包括多个第一二次定位组件，第一二次定位组件安装在Z向移动组件上，第一二次定位组件包括底板，底板一角相邻两侧固定安装限位块，与限位块相对的相邻两侧设置第一活动块和第二活动块，底板的底部设置伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端设置推块，推块的前端设置第一活动块，推块上设置具有斜面的侧推块；

第二活动块的后端与导向柱连接，侧推块随伸缩气缸的伸出前进并通过导向柱推动第二活动块向外侧移动。

进一步地，所述第二交替模块和第三交替模块还均包括二次定位组件，二次定位组件安装在Z向移动组件上，所述二次定位组件包括多个定位工位，每个定位工位的下方均设置有负压吸附组件，负压吸附组件的上侧设置基板，基板上设置左右定位组件和上下定位组件，左右定位组件和上下定位组件成十字分布，上下定位组件中的一侧为固定侧，固定侧固定安装在基板上，上下定位组件的另一侧为升降夹紧组件；

所述左右定位组件包括传动机构、连接板和夹紧板，夹紧板通过连接板与传动机构固定连接，并由传动机构驱动运动；

所述升降夹紧组件包括水平移动机构、垂直升降机构和多根立柱，所述垂直升降机构设置在基板的下侧，垂直升降机构上安装水平移动机构，水平移动机构上等距安装立柱；

所述传动机构为垂直安装的皮带机构，包括皮带、主动轮、从动轮和电机，电机的输出轴上安装主动轮，主动轮和从动轮上套设皮带，皮带的两条边一上一下的分布，两侧的夹紧板分别通过连接板固定在上侧与下侧的皮带上，皮带顺时针转动或逆时针转动时，带动两侧的夹紧板收拢或远离。

进一步地，所述底面及前后大面检测组件包括底面检测组件、前大面检测组件和后大面检测组件，底面检测组件安装在输送线的上部由上往下的扫描产品底部，前大面检测组件和后大面检测组件相对设置，前大面检测组件固定安装在安装位，后大面检测组件安装在第一调节板上，第一调节板与第一调节组件连接，并由第一调节组件通过第一调节板带动后大面检测组件移动，以实现调节后大面检测组件到产品之间的工作距离。

进一步地，所述前后侧面检测组件包括前侧面检测组件和后侧面检测组件，前侧面检测组件和后侧面检测组件相对设置，前侧面检测组件固定安装在安装位上，后侧面检测组件安装在第二调节板上，第二调节板与第二调节组件连接，并由第二调节组件通过第二调节板带动后侧面检测组件移动，以实现调节后侧面检测组件到产品之间的工作距离。

进一步地，所述第一变距组件、第二变距组件和第三变距组均包括变距底板和多个安装座，变距底板上开设有成角度分布的导向腰孔，导向腰孔中设置导向轮，导向轮与安装座连接，安装座的底端设置吸盘，安装座与伸缩组件连接，伸缩组件伸缩带动安装座沿导向腰孔上升缩距或下降扩距。

进一步地，所述下料组件包括下料机械手、一条NG流道和至少一条OK流道，NG流道和OK流道并列设置，OK流道设置在NG流道的侧面，NG流道与主流道对接。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种方形喷涂铝壳外观缺陷检测装置，方形喷涂铝壳表面灰尘的类型主要来源于空气中灰尘及车间内部灰尘；首先，通过除尘装置(USC)边吹边吸将灰尘排至大气中，此过程为精除尘，再通过除尘模块的风刀吹离子风将产品侧面灰尘扬起，大板设计有吸尘装置将产品表面灰尘除尽排至大气中；产品进入待取料拉带中；机械手将产品吸起过程中，扫码枪进行扫码；信息传至MES系统中；同时，机械手将产品旋转90°放至中转平台中；此为双工位同时进行取料并扫码；中转台为四工位，当其中一个中转台满四片之后，产品汇入中间；当检测机出现故障时，机械手将后续来料通过机械手取下放至储料位，实现前道不停歇工作；待检测机恢复后，将储料位产品取起放至检测机中进行检测；通内撑夹紧机构将产品定位好，进行上下交替，对产品底面及前后大面进行缺陷检测；其中一组完成检测时，另一组下降至最低回程接料；机械手将产品吸起，并翻转90°，将产品放至二次定位中；产品定位好后，进行上下交替，对产品腔体底面及内口进行缺陷检测；机械手将产品进行旋转变距，放至二次定位中将产品定位好，进行上下交替，对产品前后侧面进行缺陷检测；机械手将产品吸起，并翻转90°，完成六面体全部检测；最终，根据检测结果，机械手将检测后的产品依次放至OK、NG拉带中；整个过程均无需人工介入，实现方形喷涂铝壳六面体自动检测，由于方形喷涂铝壳检测工作量较大，可大大避免由于人工劳累所造成的安全事故，大大提高产品检测产能。

综上所述本实用新型具有自动化程度高、检测效果好、兼容性强、设计合理和准确率高的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型除尘模块区域的结构示意图。

图2是本实用新型储料模块区域的结构示意图。

图3是本实用新型除尘模块的结构示意图。

图4是本实用新型寸动组件的结构示意图。

图5是本实用新型底面及前后大面检测组件区域的结构示意图。

图6是本实用新型前后侧面检测组件区域的结构示意图。

图7是本实用新型第一交替模块的结构示意图。

图8是本实用新型第一二次定位组件的结构示意图。

图9是本实用新型第一变距组件、第二变距组件和第三变距组件的结构示意图。

图10是本实用新型第二交替模块和第三交替模块的结构示意图。

图11是本实用新型二次定位组件的结构示意图。

图12是本实用新型二次定位组件的局部结构示意图。

图13是是本实用新型二次定位组件的俯视图。

图14是本实用新型下料组件的结构示意图。

图中：1.除尘模块，2.横移组件，3.储料模块，4.横移旋转组件，5.第一交替模块，6.底面及前后大面检测组件，7.第一变距组件，8.第二交替模块，9.内口检测组件，10.第二变距组件，11.第三交替模块，12.前后侧面检测组件，13.第三变距组件，14.下料组件，15.产品，16.第一二次定位组件，17.二次定位组件；

1-1.底面清洁组件，1-2.输送带，1-3.侧面清洁组件，1-4.顶面清洁组件，1-5.侧面及前后面清洁组件，1-6.顶面二次清洁组件，1-7.底面吹扫组件；

3-1.储料区域，3-2.扫码组件，3-3.寸动组件；

20.基板，21.皮带，22.固定侧，23.水平移动机构，24.垂直升降机构，25.立柱，26.防撞块，27.Z向移动组件，28.X向移动组件，29.夹紧板,30.限位块，31.第一活动块，32.第二活动块，33.侧推块，34.推块，35.导向柱；

61.底面检测组件，62.前大面检测组件，63.后大面检测组件，64.第一调节板；

71.安装座，72.导向腰孔，73.导向轮，74.吸盘；

121.前侧面检测组件，122.后侧面检测组件，123.第二调节板；

141.下料机械手，142.NG流道，143.OK流道。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1到图14所示的一种方形喷涂铝壳外观缺陷检测装置，包括两条可同时或单独进料的除尘模块1，除尘模块1的后端安装横移组件2，横移组件2将经过除尘模块1的产品15转运到储料模块3暂存，储料模块3上的产品15通过横移旋转组件4转运到第一交替模块5，其后产品15依次通过底面及前后大面检测组件6、第一变距组件7、第二交替模块8、内口检测组件9、第二变距组件10、第三交替模块11、前后侧面检测组件12、第三变距组件13和下料组件14。

其中

铝壳后期要套装在电芯上或在铝壳中安装电芯，最后在开口侧安装挡板，所以开口侧为最终成品的顶端

一)、除尘模块1：机械手将产品15转运到底面清洁组件1-1上方，底面清洁组件1-1安装在输送带1-2(拉带)的后端，底面吹扫组件的风刀口垂直向上，底面风刀口所在顶端的端面与输送带1-2齐平；产品15经过底面清洁组件1-1时，底面清洁组件1-1对产品15的顶部进行除尘吹扫；接着产品15放置到输送带1-2上，输送带1-2带动产品15向前依次通过侧面清洁组件1-3、顶面清洁组件1-4、侧面及前后面清洁组件1-5、顶面二次清洁组件1-6和底面吹扫组件1-7；侧面清洁组件1-3的一对吹风组件相对安装在输送带1-2的两侧，产品15经过时从前往后吹扫产品15的左右两个侧面；顶面清洁组件1-4通过安装架垂直安装在输送带1-2的上方，顶面风刀口正对输送带1-2，产品15经过时从前往后吹扫产品15的底面；侧面及前后面清洁组件1-5包括第一风刀组件61和第二风刀组件62，第一风刀组件61和第二风刀组件62分别安装在输送带1-2的左右两侧，第一风刀组件61和第二风刀组件62的出风口相互平行且与输送带1-2成倾斜状安装，产品15从第一风刀组件61和第二风刀组件62时，第一风刀组件61吹扫产品15的前端面、左侧面和后端面，第二风刀组件62吹扫产品15的前端面、右侧面和后端面；顶面二次清洁组件1-6垂直安装在输送带1-2的上方，顶面二次风刀口向底面清洁组件1-1所在的后端倾斜一定角度的朝向输送带1-2，产品15经过时从前往后吹扫产品15的底面；底面吹扫组件1-7为市购的万向吹气管，底面吹扫组件1-7安装在输送带1-2的最前端，底面吹扫组件1-7的吹风口对准输送带1-2与输送带1-2上产品15两者的贴合面；底面清洁组件1-1、侧面清洁组件1-3、顶面清洁组件1-4、侧面及前后面清洁组件1-5、顶面二次清洁组件1-6和底面吹扫组件1-7，早些时候已对风道和风刀口结构申请了专利，属于现有的结构故省略内部结构的描述；其次这些组件的上方还安装有风机吸附设备，风机吸附设备也为现有设备，上述组件吹扫下来的灰尘被风机吸附设备吸附，过滤后排至大气。

二)、储料模块3：包括储料区域3-1、扫码组件3-2和寸动组件3-3，经除尘模块1除尘后的产品15转运到储料区域3-1临时放置，储料区域3-1内的产品15经扫码组件3-2扫描后转运到寸动组件3-3上，由寸动组件3-3带动产品15以寸动的方式向横移旋转组件4方向进料。

三)、第一交替模块5、第二交替模块8和第三交替模块11均包括两条平行设置的移动模组，两条移动模组交替运动，所述移动模组包括Z向移动组件和X向移动组件，Z向移动组件垂直安装在X向移动组件上，并由X向移动组件驱动移动。

第一交替模块5还包括多个第一二次定位组件，第一二次定位组件安装在Z向移动组件上，每个第一二次定位组件包括底板，图中为了便于图示没有显示底板，且限位块30与下面的组件缺乏物理连接，现实中限位块30是安装在底板上的，特此说明；底板一角相邻两侧固定安装限位块30，与限位块30相对的相邻两侧设置第一活动块31和第二活动块32，底板的底部设置伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端设置推块34，推块34的前端设置第一活动块31，推块34上设置具有斜面的侧推块33；第二活动块32的后端与导向柱35连接，侧推块33随伸缩气缸的伸出前进并通过导向柱推动第二活动块32向外侧移动；第一交替模块5上的产品15如图所示的是底端朝上的“站立”前进。

第二交替模块8和第三交替模块11还均包括二次定位组件，第二交替模块8和第三交替模块11上的二次定位组件结构相同，区别在于夹取产品15的方向不同，二次定位组件安装在Z向移动组件上；产品15通过Z向移动组件27上下运动，通过X向移动组件28带动整个Z向移动组件27移动，实现八个产品15上下交替运动，互不干涉，互不影响；二次定位组件包括四个定位工位，每个定位工位的下方均有负压吸附组件，负压吸附组件为现有，如采用吸真空机构现，负压吸附组件主要用来吸取产品15，以防运动过程中产品15发生上下窜动；负压吸附组件的上侧安装基板20，基板上安装左右定位组件和上下定位组件，左右定位组件和上下定位组件成十字分布，图中四个工位共用一块基板20，左右定位组件和上下定位组件的中间区域应该是负压吸附组件，产品15放置在负压吸附组件上侧的基板20上，负压吸附组件吸附住产品15，左右定位组件和上下定位组件同步动作从上下左右四个方向夹紧产品15；第二交替模块8和第三交替模块11上的产品15均为如图中所示的“侧卧”前进。

左右定位组件：包括传动机构、连接板和夹紧板29，传动机构采用结构最为简单的皮带传动机构(皮带机构)，包括皮带21、主动轮、从动轮和电机，电机的输出轴上安装主动轮，主动轮和从动轮上套设皮带21，皮带21的两条边一上一下的分布，两侧的夹紧板29分别通过连接板固定在上侧与下侧的皮带上，皮带21顺时针转动或逆时针转动时，带动两侧的夹紧板29收拢夹紧产品15的左右两侧或远离产品15的左右两侧松开产品15；电机为伺服电机，左右定位组件可根据产品15长度方向变化自动进行矫正，无需拆装任何零件。

上下定位组件：一侧为固定侧22，固定侧22作为视觉成像点基准，更换产品时，以此边为基准；固定侧22通过螺栓安装在基板20上，另一侧为升降夹紧组件，升降夹紧组件包括水平移动机构23、垂直升降机构24和四根立柱25，垂直升降机构24安装在基板20的下侧，垂直升降机构24上安装水平移动机构23，垂直升降机构24带动水平移动机构23垂直上下移动，水平移动机构23上等距垂直安装四根立柱25，水平移动机构23向产品15所在方向平推四根立柱25，让四根立柱25和固定侧22配合夹紧产品15的上下两个面，为了防止立柱25动作时刮花产品15在立柱25的顶端套装具有弹性的防撞块26；为了进一步的防止立柱25动作时刮花产品15在立柱25的顶端套装具有弹性的防撞块26，防撞块26与立柱25的顶端之间安装有轴承或用于减少两者间摩擦的转动件，可转动的防撞块26在先一步左右定位组件夹紧产品15，可以将平面摩擦转换为滚动磨擦减小对产品15的损伤。

四)、底面及前后大面检测组件6：包括底面检测组件61、前大面检测组件62和后大面检测组件63，底面检测组件61安装在输送线的上部由上往下的扫描产品底部，前大面检测组件62和后大面检测组件63相对设置，前大面检测组件62固定安装在安装位，后大面检测组件63安装在第一调节板64上，第一调节板64与第一调节组件连接，并由第一调节组件通过第一调节板64带动后大面检测组件63移动，以实现调节后大面检测组件63到产品之间的工作距离。

五)、前后侧面检测组件12：包括前侧面检测组件121和后侧面检测组件122，前侧面检测组件121和后侧面检测组件122相对设置，前侧面检测组件121固定安装在安装位上，后侧面检测组件122安装在第二调节板123上，第二调节板123与第二调节组件连接，并由第二调节组件通过第二调节板123带动后侧面检测组件122移动，以实现调节后侧面检测组件122到产品之间的工作距离。

四和五中提及的检测组件以及内口检测组件9，均采用本申请人早前申请的视觉检测产品，主要由相机和光源组成，本申请中相机采用线扫相机。

六)、第一变距组件7、第二变距组件10和第三变距组均包括变距底板和多个安装座71，变距底板上开设有成角度分布的导向腰孔72，导向腰孔72中设置导向轮73，导向轮73与安装座71连接，安装座71的底端设置吸盘74，安装座71与伸缩组件连接，伸缩组件伸缩带动安装座71沿导向腰孔72上升缩距或下降扩距。

七)、下料组件14包括下料机械手141、一条NG流道142和至少一条OK流道143，NG流道142和OK流道143并列设置，OK流道143设置在NG流道142的侧面，NG流道142与主流道对接。

八)、横移组件2和横移旋转组件4为现有的常见的搬运组件，通过图示可以直观的看出其结构和工作过程，在此省略描述。

当储料模块3后端的组件和/或模块中的一个或多个出现故障时，横移组件2将储料模块3上的产品15转运到第一交替模5块待用，或临时替代横移旋转组件4转运储料模块3上的产品15到第一交替模块5，后续流程不变。

以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。

Claims (10)

1.一种方形喷涂铝壳外观缺陷检测装置，其特征在于：包括两条可同时或单独进料的除尘模块，除尘模块的后端设置横移组件，横移组件将经过除尘模块的产品转运到储料模块暂存，储料模块上的产品通过横移旋转组件转运到第一交替模块，其后产品依次通过底面及前后大面检测组件、第一变距组件、第二交替模块、内口检测组件、第二变距组件、第三交替模块、前后侧面检测组件、第三变距组件和下料组件。

2.如权利要求1所述的一种方形喷涂铝壳外观缺陷检测装置，其特征在于：所述除尘模块包括依次设置的底面清洁组件、侧面清洁组件、顶面清洁组件、侧面及前后面清洁组件、顶面二次清洁组件和底面吹扫组件；

所述底面清洁组件和底面吹扫组件分别设置在输送带的后端和前端，底面吹扫组件的吹风口对准输送带与输送带上产品的接触位置；

所述侧面及前后面清洁组件包括第一风刀组件和第二风刀组件，第一风刀组件和第二风刀组件分别安装在输送带的左右两侧，第一风刀组件和第二风刀组件的出风口相互平行且与输送带成倾斜状设置，产品通过第一风刀组件和第二风刀组件时，第一风刀组件吹扫产品的前端面、左侧面和后端面，第二风刀组件吹扫产品的前端面、右侧面和后端面。

3.如权利要求1所述的一种方形喷涂铝壳外观缺陷检测装置，其特征在于：所述储料模块包括储料区域、扫码组件和寸动组件，经除尘模块除尘后的产品转运到储料区域临时放置，储料区域内的产品经扫码组件扫描后转运到寸动组件上，由寸动组件带动产品以寸动的方式向横移旋转组件方向进料。

4.如权利要求1所述的一种方形喷涂铝壳外观缺陷检测装置，其特征在于：所述第一交替模块、第二交替模块和第三交替模块，均包括两条平行设置的移动模组，两条移动模组交替运动，所述移动模组包括Z向移动组件和X向移动组件，Z向移动组件垂直安装在X向移动组件上，并由X向移动组件驱动移动。

5.如权利要求1或4所述的一种方形喷涂铝壳外观缺陷检测装置，其特征在于：所述第一交替模块还包括多个第一二次定位组件，第一二次定位组件安装在Z向移动组件上，第一二次定位组件包括底板，底板一角相邻两侧固定安装限位块，与限位块相对的相邻两侧设置第一活动块和第二活动块，底板的底部设置伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端设置推块，推块的前端设置第一活动块，推块上设置具有斜面的侧推块；

第二活动块的后端与导向柱连接，侧推块随伸缩气缸的伸出前进并通过导向柱推动第二活动块向外侧移动。

6.如权利要求1或4所述的一种方形喷涂铝壳外观缺陷检测装置，其特征在于：所述第二交替模块和第三交替模块还均包括二次定位组件，二次定位组件安装在Z向移动组件上，所述二次定位组件包括多个定位工位，每个定位工位的下方均设置有负压吸附组件，负压吸附组件的上侧设置基板，基板上设置左右定位组件和上下定位组件，左右定位组件和上下定位组件成十字分布，上下定位组件中的一侧为固定侧，固定侧固定安装在基板上，上下定位组件的另一侧为升降夹紧组件；

所述左右定位组件包括传动机构、连接板和夹紧板，夹紧板通过连接板与传动机构固定连接，并由传动机构驱动运动；

所述升降夹紧组件包括水平移动机构、垂直升降机构和多根立柱，所述垂直升降机构设置在基板的下侧，垂直升降机构上安装水平移动机构，水平移动机构上等距安装立柱；

所述传动机构为垂直安装的皮带机构，包括皮带、主动轮、从动轮和电机，电机的输出轴上安装主动轮，主动轮和从动轮上套设皮带，皮带的两条边一上一下的分布，两侧的夹紧板分别通过连接板固定在上侧与下侧的皮带上，皮带顺时针转动或逆时针转动时，带动两侧的夹紧板收拢或远离。

7.如权利要求1所述的一种方形喷涂铝壳外观缺陷检测装置，其特征在于：所述底面及前后大面检测组件包括底面检测组件、前大面检测组件和后大面检测组件，底面检测组件安装在输送线的上部由上往下的扫描产品底部，前大面检测组件和后大面检测组件相对设置，前大面检测组件固定安装在安装位，后大面检测组件安装在第一调节板上，第一调节板与第一调节组件连接，并由第一调节组件通过第一调节板带动后大面检测组件移动，以实现调节后大面检测组件到产品之间的工作距离。

8.如权利要求1所述的一种方形喷涂铝壳外观缺陷检测装置，其特征在于：所述前后侧面检测组件包括前侧面检测组件和后侧面检测组件，前侧面检测组件和后侧面检测组件相对设置，前侧面检测组件固定安装在安装位上，后侧面检测组件安装在第二调节板上，第二调节板与第二调节组件连接，并由第二调节组件通过第二调节板带动后侧面检测组件移动，以实现调节后侧面检测组件到产品之间的工作距离。

9.如权利要求1所述的一种方形喷涂铝壳外观缺陷检测装置，其特征在于：所述第一变距组件、第二变距组件和第三变距组均包括变距底板和多个安装座，变距底板上开设有成角度分布的导向腰孔，导向腰孔中设置导向轮，导向轮与安装座连接，安装座的底端设置吸盘，安装座与伸缩组件连接，伸缩组件伸缩带动安装座沿导向腰孔上升缩距或下降扩距。

10.如权利要求1所述的一种方形喷涂铝壳外观缺陷检测装置，其特征在于：所述下料组件包括下料机械手、一条NG流道和至少一条OK流道，NG流道和OK流道并列设置，OK流道设置在NG流道的侧面，NG流道与主流道对接。