CN220519504U - 一种光伏玻璃生产线的补片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏玻璃生产线的补片装置，包括：视觉检测模块、补片确认模块、排片机、补片辊道和搬运设备。视觉检测模块位于排片机的前方，排片机位于补片辊道的前方，沿补片辊道依次设置搬运设备，补片辊道用于输送玻璃片，补片确认模块安装于补片辊道的前端。视觉检测模块检测不良片，排片机用于排除所述不良片，补片确认模块用于确认补片辊道上的补片位置，搬运设备吸取新的玻璃片移动至所述补片位置处落片，其中，排除所述不良片的位置为所述补片位置。在生产过程中无需停止辊道，即可以实现补片的功能。与传统的生产模式相比，减少了人工的参与，提高了产能。且不受产线宽度限制，自动化程度较高，提高补片位置的准确率。

Description

一种光伏玻璃生产线的补片装置

技术领域

本实用新型涉及光伏玻璃生产技术领域，特别涉及一种光伏玻璃生产线的补片装置。

背景技术

光伏玻璃在连线生产的过程中，窑炉是连续输出玻璃到切割机，切割成多片后，成组流向磨边机。在生产过程中为保证产线的连续性、稳定性，需要在产线控制上实现完全自动化。当产线中的一组玻璃中出现不良品时，视觉检测机构给落片机构指令，将不良片排除，对于排片后的缺位，则需要后端设备自动补片。

在现有技术中，在产线连续生产的过程中，采用人工补玻璃片存在一定安全隐患，且工作效率低无法满足磨边机产能，采用多轴机器人补玻璃片，则机器人臂展较难覆盖整个产线宽度，且机器人的制造和维护成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种光伏玻璃生产线的补片装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：提供一种光伏玻璃生产线的补片装置，包括：视觉检测模块、补片确认模块、排片机、补片辊道和搬运设备；

所述视觉检测模块位于排片机的前方，所述排片机位于补片辊道的前方，沿所述补片辊道依次设置搬运设备，补片辊道用于输送玻璃片，所述补片确认模块安装于补片辊道的前端，所述视觉检测模块分别与排片机、补片确认模块和搬运设备连接，补片确认模块与搬运设备连接；

所述视觉检测模块检测不良片，排片机用于排除所述不良片，所述补片确认模块用于确认补片辊道上的补片位置，搬运设备吸取新的玻璃片移动至所述补片位置处落片，其中，排除所述不良片的位置为所述补片位置。

进一步，所述搬运设备包括：移栽机和旋转玻璃架；

所述旋转玻璃架用于承载玻璃片，旋转玻璃架设置于补片辊道的一侧，所述移栽机将玻璃片取放至旋转玻璃架或补片辊道上，移栽机的一端设置于补片辊道的另一侧，移栽机的另一端与旋转玻璃架连接。

进一步，所述移栽机包括：调节机构、吸盘抓手和固定架；

所述固定架的竖杆设置于补片辊道的另一侧，固定架的横杆与旋转玻璃架的顶部连接，所述吸盘抓手的一端通过调节机构与固定架的横杆滑动连接，所述调节机构用于调节吸盘抓手横向移动和纵向移动，所述吸盘抓手用于取放玻璃片。

进一步，所述移栽机还包括：真空调节器和真空检测模块；

所述真空调节器和真空检测模块均设置于吸盘抓手上，所述真空调节器和真空检测模块均与调节机构连接，所述真空调节器与吸盘抓手上的吸盘连通，真空调节器用于控制吸盘抓手的吸气和放气，所述真空检测模块检测吸盘抓手上的吸盘的真空度。

进一步，所述补片辊道包括：辊子、固定件和固定支架；

所述辊子安装于固定支架的顶部，所述排片机位于所述固定支架的一侧的前方，所述固定件设置于固定支架的一侧的横杆上，所述固定件用于固定补片确认模块。

进一步，所述旋转玻璃架包括：旋转台、玻璃放置架和固定门框；

所述旋转台的顶部与玻璃放置架的底部转动连接，所述玻璃放置架用于放置玻璃片，所述固定门框的顶部与移栽机的另一端固定连接。

进一步，所述补片确认模块为激光传感器模块。

进一步，所述固定件设有3个。

进一步，所述补片确认模块设有3个。

进一步，所述搬运设备设有四台。

本实用新型的有益效果是：通过设置视觉检测模块和补片确认模块，准确地确定不良片的位置，让排片机排除不良片，排出后的不良片位置即为需要补片的位置，则通过补片确认模块确认，搬运设备快速取新的玻璃片移动至补片位置处落片，将排出的不良片用新的玻璃片补上。在生产过程中无需停止辊道，即可以实现补片的功能。与传统的生产模式相比，减少了人工的参与，保证了工人的安全，同时提高了产能。本实用新型的补片装置成本低，且不受产线宽度限制，自动化程度较高，提高补片位置的准确率。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种光伏玻璃生产线的补片装置的部分结构的俯视示意图；

图2是本实用新型提供的一种光伏玻璃生产线的补片装置的部分结构的正视示意图；

图3是本实用新型提供的一种光伏玻璃生产线的补片装置的补片工作示意图。

附图标记：100、补片确认模块，200、补片辊道，210、辊子，220、固定件，230、固定支架，300、移栽机，310、固定架，320、调节机构，330、吸盘抓手，400、旋转玻璃架，410、旋转台，420、玻璃放置架，430、固定门框。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义的理解，所属技术领域的技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型的具体含义。

需要说明的是，虽然在系统示意图中进行了功能模块划分，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

光伏玻璃在连线生产的过程中，窑炉是连续输出玻璃到切割机，切割成多片后，成组流向磨边机。在生产过程中为保证产线的连续性、稳定性，需要在产线控制上实现完全自动化。当产线中的一组玻璃中出现不良品时，视觉检测机构给落片机构指令，将不良片排除，对于排片后的缺位，则需要后端设备自动补片。

参照图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，一种光伏玻璃生产线的补片装置包括：排片机、补片辊道200、搬运设备、视觉检测模块以及补片确认模块100。

沿着补片辊道200依次安装搬运设备，将玻璃片在补片辊道200上的移动方向设为后方，补片辊道200的前方设置排片机，补片辊道200的前端安装有补片确认模块100，视觉检测模块设置于排片机的前方。也就是说，玻璃片从切割机切割成多片后，成组流向磨边机的过程中，依次流经视觉检测模块、排片机、补片确认模块100，流向补片辊道200，流经搬运设备，从补片辊道200流向磨边机。

视觉检测模块与排气机电气连接，视觉检测模块检测不良片，排片机对检测出来的不良片进行排除，其中，排除后的不良片的位置为补片位置。

补片确认模块100与视觉检测模块电气连接，补片确认模块100检测补片辊道200的前端，确认补片位置。视觉检测模块与搬运设备电气连接，补片确认模块100与搬运设备电气连接。搬运设备吸取新的玻璃片移动，将新的玻璃片下放至补片位置。

也就是说，在产线生产的过程中，视觉检测模块检测不良片，将不良片的位置发送至排片机，排片机将不良片排除。玻璃片通过补片辊道200的前端时，补片确认模块100检测补片辊道200的前端，对补片位置进行确认，发送确认信号至搬运设备。搬运设备吸取新的玻璃片移动，接收确认信号，将新的玻璃片下放至补片位置。

其中，沿着补片辊道200依次安装的搬运设备有四台，为满足效率，四台设备可以配合运转，四台设备可以单独使用，也可以配合使用。以实现满足实际生产的需要，补片确认模块100采用为激光传感器模块。其中，补片确认模块100还可以采用其他检测器件，补片确认模块100和视觉检测模块采用的器件类型，在本实施例中可以不作具体的限制。

在一些优选的实施例中，视觉检测模块可以发送不良片的位置至补片确认模块100，便于补片确认模块100对比确认，视觉检测模块可以发送不良片的位置至搬运设备。搬运设备吸取新的玻璃片提前移动至该位置，等待接收到确认信号，快速落片至补片位置。

也就是说，在产线生产的过程中，视觉检测模块检测不良片，将不良片的位置发送至排片机，排片机将不良片排除；还把不良片的位置发送至搬运设备，搬运设备吸取玻璃片移动至该位置处，等待接收到确认信号；还把不良片的补片位置发送至补片确认模块100。玻璃片通过补片辊道200的前端时，补片确认模块100对比确认不良片的补片位置，发送确认信号至搬运设备，搬运设备接收确认信号吹气落片至补片位置。

通过设置视觉检测模块和补片确认模块100，准确地确定不良片的位置，让排片机排除不良片，排出后的不良片位置即为需要补片的位置，则通过补片确认模块100确认，搬运设备快速取新的玻璃片移动至补片位置处落片，将排出的不良片用新的玻璃片补上。在生产过程中无需停止辊道，即可以实现补片的功能。与传统的生产模式相比，减少了人工的参与，保证了工人的安全，同时提高了产能。本实用新型的补片装置成本低，且不受产线宽度限制，自动化程度较高，提高补片位置的准确率。

参照图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，搬运设备包括：移栽机300和旋转玻璃架400。

旋转玻璃架400主要负责承载玻璃片，可以同时承载两架玻璃，在生产是当一架玻璃空架时，旋转玻璃架400能够自动旋转实现快速换架。旋转玻璃架400安装于补片辊道200的一侧，补片辊道200的另一侧安装有移栽机300。

移栽机300的一端安装于补片辊道200的另一侧，另一端横跨补片辊道200，与补片辊道200一侧的旋转玻璃架400连接。移栽机300能够将玻璃片吸取下放至旋转玻璃架400，也可以将玻璃片吸取下放至补片辊道200。

也就是说，移栽机300能够从旋转玻璃架400吸取玻璃片，下放至补片辊道200，也可以从补片辊道200架吸取玻璃片，下放至旋转玻璃架400。

参照图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，移栽机300包括：固定架310、调节机构320以及吸盘抓手330。

固定架310为L型固定架310，固定架310的竖杆的一端安装于补片辊道200的另一侧，固定架310的竖杆的另一端与固定架310的横杆的一端连接，固定架310的横杆的另一端与旋转玻璃架400的顶部固定连接。

调节机构320安装于固定架310的横杆上，相对于固定架310的横杆进行横向滑动。吸盘抓手330的一端与调节机构320连接，以实现吸盘抓手330与固定架310的横杆的连接。吸盘抓手330能取玻璃片或者放玻璃片。吸盘抓手330的另一端安装有若干个吸盘。

调节机构320用于调节吸盘抓手330的横向移动和调节吸盘抓手330的纵向移动，以实现吸盘抓手330吸取玻璃片后，移动吸盘抓手330至补片辊道200或者旋转玻璃架400处；或者移动吸盘抓手330至补片辊道200或者旋转玻璃架400处，下放玻璃片。

其中，吸盘抓手330可以在竖直方向做90°翻转，水平方向做180°旋转。通过调节机构320控制吸盘抓手330横向移动不受产线宽度限制，可以做到产线辊道的全覆盖。

参照图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，移栽机300还包括：真空调节器和真空检测模块。

真空调节器安装于吸盘抓手330上，与吸盘连通，通过真空调节器控制吸盘抓手330的吸气和放气，以实现吸盘抓手330吸取玻璃片和吸盘抓手330放下玻璃片。也就是说，开启真空调节器，抽真空，吸盘抓手330的吸盘吸气，吸取玻璃片，关闭真空调节器，停止抽真空，吸盘抓手330的吸盘放气，玻璃片落片。

真空检测模块安装于吸盘手上，真空检测模块检测吸盘抓手330上的吸盘的真空度。真空调节器与调节机构320电气连接，调节机构320与真空检测模块电气连接。

吸取玻璃片时，调节机构320调节吸盘抓手330下降，开启真空调节器，吸盘吸气，吸取玻璃片，真空检测模块检测真空度，当真空度到达所设真空度时，调节机构320调节吸盘抓手330上升。

通过设置真空调节器和真空检测模块，确定吸盘抓手330已经完全吸取玻璃片，再通过调节机构320移动吸盘抓手330，减少吸盘抓手330并未抓牢玻璃片再移动的情况，防止移动过程中玻璃片从吸盘抓手330下掉落，玻璃片损坏和出现安全事故。

参照图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，补片辊道200包括：辊子210、固定件220和固定支架230。

固定支架230的顶部安装有辊子210，排片机位于固定支架230的一侧的前方，固定支架230的一侧的横杆上安装有固定件220，固定件220用于将补片确认模块100进行固定。

也就是说，固定件220和补片确认模块100均安装于补片辊道200的前端，均位于排片机与搬运设备之间。

其中，固定件220的数量可以与补片确认模块100的数量一致，固定件220设有3个，补片确认模块100也设有3个。固定件220的数量也可以与补片确认模块100的数量不一致，采用一个固定件220将3个补片确认模块100进行固定。固定件220的数量和补片确认模块100的数量可以根据分割机分割的玻璃片组的数量进行具体设置，固定件220的数量和补片确认模块100的数量，在本实施例中可以不作具体的限制。

通过设置视觉检测模块和补片确认模块100，准确地确定不良片的位置，让排片机排除不良片，排出后的不良片位置即为需要补片的位置，则通过补片确认模块100确认，搬运设备快速取新的玻璃片移动至补片位置处落片，将排出的不良片用新的玻璃片补上。在生产过程中无需停止辊道，即可以实现补片的功能。与传统的生产模式相比，减少了人工的参与，保证了工人的安全，同时提高了产能。本实用新型的补片装置成本低，且不受产线宽度限制，自动化程度较高，提高补片位置的准确率。

参照图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，旋转玻璃架400包括：旋转台410、玻璃放置架420以及固定门框430。

玻璃放置架420的底部与旋转台410的顶部转动连接，旋转台410能控制玻璃放置架420水平旋转360°。玻璃放置架420主要负责承载放置玻璃片，玻璃放置架420能够同时承载两架玻璃，通过旋转台410和玻璃放置架420的设置，实现在生产时当一架玻璃放置架420空架时，旋转台410旋转实现快速换架。

固定门框430位于玻璃放置架420的中部，即固定门框430的横杆位于玻璃放置架420的上方，与玻璃放置架420的中轴线平行，固定门框430两竖杆分别固定安装于玻璃放置架420的相对两侧，移栽机300的固定架310的横杆的另一端与固定门框430的顶部固定连接，即与固定门框430的横杆固定连接，便于吸盘抓手330吸取玻璃放置架420上玻璃片。

需要说明的是，通过本实用新型中的补片装置中的补片辊道200和搬运装置相互配合，还可以实现在产线生产过程中需要卸片时，四台搬运装置配合运转，实现吸盘抓手330将补片辊道200上的玻璃片吸取放下至玻璃放置架420上，实现卸片功能。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种光伏玻璃生产线的补片装置，其特征在于，包括：视觉检测模块、补片确认模块、排片机、补片辊道和搬运设备；

所述视觉检测模块位于排片机的前方，所述排片机位于补片辊道的前方，沿所述补片辊道依次设置搬运设备，补片辊道用于输送玻璃片，所述补片确认模块安装于补片辊道的前端，所述视觉检测模块分别与排片机、补片确认模块和搬运设备连接，补片确认模块与搬运设备连接；

所述视觉检测模块检测不良片，排片机用于排除所述不良片，所述补片确认模块用于确认补片辊道上的补片位置，搬运设备吸取新的玻璃片移动至所述补片位置处落片，其中，排除所述不良片的位置为所述补片位置。

2.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃生产线的补片装置，其特征在于，所述搬运设备包括：移栽机和旋转玻璃架；

所述旋转玻璃架用于承载玻璃片，旋转玻璃架设置于补片辊道的一侧，所述移栽机将玻璃片取放至旋转玻璃架或补片辊道上，移栽机的一端设置于补片辊道的另一侧，移栽机的另一端与旋转玻璃架连接。

3.根据权利要求2所述的一种光伏玻璃生产线的补片装置，其特征在于，所述移栽机包括：调节机构、吸盘抓手和固定架；

所述固定架的竖杆设置于补片辊道的另一侧，固定架的横杆与旋转玻璃架的顶部连接，所述吸盘抓手的一端通过调节机构与固定架的横杆滑动连接，所述调节机构用于调节吸盘抓手横向移动和纵向移动，所述吸盘抓手用于取放玻璃片。

4.根据权利要求3所述的一种光伏玻璃生产线的补片装置，其特征在于，所述移栽机还包括：真空调节器和真空检测模块；

所述真空调节器和真空检测模块均设置于吸盘抓手上，所述真空调节器和真空检测模块均与调节机构连接，所述真空调节器与吸盘抓手上的吸盘连通，真空调节器用于控制吸盘抓手的吸气和放气，所述真空检测模块检测吸盘抓手上的吸盘的真空度。

5.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃生产线的补片装置，其特征在于，所述补片辊道包括：辊子、固定件和固定支架；

所述辊子安装于固定支架的顶部，所述排片机位于所述固定支架的一侧的前方，所述固定件设置于固定支架的一侧的横杆上，所述固定件用于固定补片确认模块。

6.根据权利要求2所述的一种光伏玻璃生产线的补片装置，其特征在于，所述旋转玻璃架包括：旋转台、玻璃放置架和固定门框；

所述旋转台的顶部与玻璃放置架的底部转动连接，所述玻璃放置架用于放置玻璃片，所述固定门框的顶部与移栽机的另一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃生产线的补片装置，其特征在于，所述补片确认模块为激光传感器模块。

8.根据权利要求5所述的一种光伏玻璃生产线的补片装置，其特征在于，所述固定件设有3个。

9.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃生产线的补片装置，其特征在于，所述补片确认模块设有3个。

10.根据权利要求7所述的一种光伏玻璃生产线的补片装置，其特征在于，所述搬运设备设有四台。