CN216334547U - 上包装置及分拣设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种上包装置及分拣设备,涉及物流设备技术领域。该分拣设备包括上包装置,上包装置包括机架、上包台组件及设置于机架的物品信息获取组件;上包台组件包括上包台和多个滚动件,上包台通过枢接轴与机架枢接,且能绕枢接轴的轴线转动具有第一位置和第二位置,多个滚动件可滚动地设置于上包台,并形成承载物品的载物面;当上包台位于第一位置时,上包台相对于机架展开,载物面能够支撑物品,物品信息获取组件能够获取由载物面支撑的物品的信息;当上包台位于第二位置时,上包台相对于机架折叠。本实用新型提供的上包装置不工作时可以将上包台与机架折叠,以减小上包装置的占地面积,使上包装置能够适用于场地有限的使用场合。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流设备技术领域,具体而言,涉及一种上包装置及分拣设备。
背景技术
随着我国物流行业尤其是快递行业的迅速发展,分拣需求急剧上升,现有的上包装置通常包括机架、设置于机架的上包台及位于上包台上方的物品信息获取组件,用户将待分拣的物品放置于上包台,并使物品位于物品信息获取组件的下方,物品信息获取组件能够获取物品的条码信息、物品的外形尺寸信息等。相关技术提供的上包装置存在不工作时占地面积大,不适用于场地有限的使用场合的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种上包装置及分拣设备,其能够有效解决上包装置不工作时占地面积大,不适用于场地有限的使用场合的问题。
本实用新型的实施例是这样实现的:
第一方面,本实用新型提供一种上包装置,该上包装置包括机架、上包台组件及物品信息获取组件,物品信息获取组件设置于机架,用于获取物品的信息;上包台组件包括上包台和多个滚动件,上包台通过枢接轴与机架枢接,上包台能绕枢接轴的轴线转动具有第一位置和第二位置,多个滚动件可滚动地设置于上包台,多个滚动件形成承载物品的载物面;当上包台位于第一位置时,上包台相对于机架展开,载物面能够支撑物品,物品信息获取组件能够获取由载物面支撑的物品的信息;当上包台位于第二位置时,上包台相对于机架折叠;上包台位于第二位置时上包装置的占地面积小于上包台位于第一位置时上包装置的占地面积。
在可选的实施方式中,上包装置还包括支撑件,支撑件与上包台背离载物面的一侧连接,用于将上包台支撑于第一位置。
在可选的实施方式中,机架包括安装部和两个立梁,两个立梁间隔设置;安装部连接在两个立梁的顶端,物品信息获取组件设于安装部;枢接轴邻近立梁设置,枢接轴的轴线沿两个立梁的间隔方向延伸,或者枢接轴的两端由立梁支撑。
在可选的实施方式中,枢接轴设置于上包台的一端,上包装置还包括输送机构,输送机构邻近于枢接轴设置,当上包台位于第一位置时,载物面、输送机构的输送面依次排布,输送机构的输送面接收并输送由载物面移来的物品;当上包台位于第二位置时,载物面沿竖直方向延伸,或者,当上包台位于第二位置时,上包台扣合在输送机构的输送面上。
在可选的实施方式中,枢接轴的轴线沿水平方向延伸,且枢接轴的轴线与输送机构的输送方向垂直。
在可选的实施方式中,输送机构包括第一皮带机和第二皮带机,沿输送机构的输送方向,第一皮带机和第二皮带机依次设置于上包台的下游,第一皮带机和第二皮带机之间设有检测组件,检测组件用于获取物品的外形尺寸和位置信息中的至少一种。
在可选的实施方式中,上包台包括载物板,载物板设有多个安装孔,滚动件为万向球,多个万向球与多个安装孔一一对应,多个万向球均可滚动地嵌设于对应的安装孔内。
在可选的实施方式中,上包台组件还包括多个基座,多个万向球一一对应且可滚动地安装于多个基座内,每个基座均与载物板固定连接。
在可选的实施方式中,上包台包括平行且间隔设置的两个侧板,滚动件为滚轴,多个滚轴平行且间隔设置于两个侧板之间,每个滚轴均能绕自身轴线转动。
本实用新型实施例的上包装置至少具备以下优点或有益效果:
本实用新型的实施例提供的上包装置包括机架、上包台组件及物品信息获取组件,物品信息获取组件设置于机架,用于获取物品的信息;上包台组件包括上包台和多个滚动件,上包台通过枢接轴与机架枢接,上包台能绕枢接轴的轴线转动具有第一位置和第二位置,多个滚动件可滚动地设置于上包台,多个滚动件形成承载物品的载物面;当上包台位于第一位置时,上包台相对于机架展开,载物面能够支撑物品,物品信息获取组件能够获取由载物面支撑的物品的信息;当上包台位于第二位置时,上包台相对于机架折叠;上包台位于第二位置时上包装置的占地面积小于上包台位于第一位置时上包装置的占地面积。本实用新型的实施例提供的上包装置不工作时可以将上包台相对于机架折叠,以减小上包装置的占地面积,从而上包装置能够适用于场地有限的使用场合;同时,滚动件的设置减小了载物面上的物品移动时的摩擦阻力,提高了上包效率。
第二方面,本实用新型提供一种分拣设备,该分拣设备包括交叉带分拣机及上述上包装置,上包装置位于交叉带分拣的一侧,用于将物品送至交叉带分拣机的运输车。
本实用新型实施例的分拣设备至少具备以下优点或有益效果:
本实用新型的实施例提供的分拣设备包括交叉带分拣机及上述上包装置,上包装置位于交叉带分拣机的一侧,用于将物品送至交叉带分拣机的运输车。本实用新型的实施例提供的分拣设备的上包装置不工作时可以将上包台相对于机架折叠,以减小分拣设备的整体占地面积,从而分拣设备能够适用于场地有限的使用场合;同时,滚动件的设置减小了载物面上的物品移动时的摩擦阻力,提高了分拣设备的分拣效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型一实施例提供的分拣设备的结构示意图;
图2为本实用新型一实施例提供的上包装置的上包台位于第一位置时的结构示意图;
图3为本实用新型一实施例提供的上包装置的上包台位于第二位置时的结构示意图;
图4为本实用新型一实施例提供的上包装置的上包台位于第一位置时的局部结构示意图;
图5为本实用新型一实施例提供的上包装置的安装罩和物品信息获取组件的分解示意图;
图6为本实用新型另一实施例提供的上包装置的上包台位于第二位置时的局部结构示意图;
图7为本实用新型一实施例提供的上包装置的上包台和万向球的分解结构示意图;
图8为本实用新型又一实施例提供的上包装置的局部结构示意图。
图标:
010-分拣设备;
100-交叉带分拣机;101-轨道;103-运输车;105-落包口;
200-上包装置;201-机架;203-立梁;205-安装罩;207-第一壳体;209- 第二壳体;211-开口;213-物品信息获取组件;215-上包台组件;217-上包台;219-把手;221-枢接轴;223-载物板;225-安装孔;227-基座;229-万向球;230-紧固件;231-侧板;233-滚轴;235-支撑件;237-输送机构;239- 第一皮带机;241-第一输送带;243-第一支撑辊;245-第一驱动电机;247- 检测组件;249-第二皮带机;251-第二输送带;253-第二支撑辊;255-第二驱动电机;257-第三皮带机;259-带输送组件。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1为本实用新型一实施例提供的分拣设备010的结构示意图,请参照图1,本实施例提供一种分拣设备010,其用于对快件、包裹等物品进行输送、分拣。该分拣设备010包括交叉带分拣机100和上包装置200,交叉带分拣机100包括驱动机构(图中未示出)和轨道101,以及多个运输车 103;轨道101沿设定方向延伸,轨道101的至少一侧设有多个落包口105;驱动机构与运输车103传动连接,用于驱动运输车103沿轨道101移动,以使运输车103与目标落包口105相对;运输车103用于承载物品,并将物品输送至目标落包口105;上包装置200位于交叉带分拣机100的轨道 101的一侧,用于将物品输送至交叉带分拣机100的运输车103。
图2为本实用新型一实施例提供的上包装置200的上包台217位于第一位置时的结构示意图,图3为本实用新型一实施例提供的上包装置200 的上包台217位于第二位置时的结构示意图,图4为本实用新型一实施例提供的上包装置200的上包台217位于第一位置时的局部结构示意图。请参照图2至图4,本实施例提供的上包装置200包括机架201、上包台组件 215及物品信息获取组件213,物品信息获取组件213设置于机架201,用于获取物品的信息;上包台组件215包括上包台217和多个滚动件,上包台217通过枢接轴221与机架201枢接,上包台217能绕枢接轴221的轴线转动具有第一位置和第二位置,多个滚动件可滚动地设置于上包台217,多个滚动件形成承载物品的载物面;当上包台217位于第一位置时,上包台217相对于机架201展开,载物面能够支撑物品,物品信息获取组件213 能够获取由载物面支撑的物品的信息;当上包台217位于第二位置时,上包台217相对于与机架201折叠;上包台217位于第二位置时上包装置200 的占地面积小于上包台217位于第一位置时上包装置200的占地面积。
请参照图2和图3,本实施例中,上包装置200还包括输送机构237,输送机构237位于上包台217和交叉带分拣机100之间,用于接收由上包台217的载物面移送过来的物品,并将物品输送至交叉带分拣机100的运输车103。在其他实施例中,上包装置200的上包台217与交叉带分拣机 100相邻,上包台217的载物面支撑的物品由操作人员移动至交叉带分拣机 100的运输车103上。
本实施例提供的分拣设备进行分拣作业时,上包台217位于第一位置,操作人员可以站在上包台217的一侧,并将待分拣的包裹等物品放置于上包台217的载物面上,并拨动物品使其与物品信息获取组件213相对,待物品信息获取组件213获取上包台217上的物品的信息后,操作人员将物品移动至输送机构237,输送机构237输送物品继续向下游移动,待运输车 103移动至与输送机构237相对时,输送机构237将物品输出至运输车103,运输车103沿轨道101移动,最后将物品输送至目标落包口105,以完成物品分拣。当不需要上包装置200进行上包作业时,使上包台217转动至第二位置,将上包台217与机架201折叠,以减少上包装置200的占地面积,从而上包装置200及分拣设备010能够适用于场地有限的使用场合,同时,滚动件的设置减小了载物面上的物品移动时的摩擦阻力,降低了操作人员的劳动强度,并提高了上包装置200的上包效率以及分拣设备010的分拣效率。
本实施例中,输送机构237包括第一皮带机239和第二皮带机249,沿输送机构237的输送方向,第一皮带机239和第二皮带机249依次设置于上包台217的下游,第一皮带机239和第二皮带机249之间设有检测组件 245,检测组件245用于获取物品的外形尺寸和位置信息中的至少一种。具体的,本实施例中,第一皮带机239包括两个第一支撑辊243、第一输送带 241及第一驱动电机245,沿输送机构237的输送方向,两个第一支撑辊243 间隔设置,第一输送带241套设于两个第一支撑辊243,第一驱动电机245 与其中一个第一支撑辊243传动连接,用于驱动第一输送带241输送物品;第二皮带机249包括两个第二支撑辊253、第二输送带251及第二驱动电机 255,沿输送机构237的输送方向,两个第二支撑辊253间隔设置,第二输送带251套设于两个第二支撑辊253,第二驱动电机255与其中一个第二支撑辊253传动连接,用于驱动第二输送带251输送物品。
可选地,输送机构237还包括第三皮带机257,第三皮带机257设置在第二皮带机249和交叉带分拣机100之间,第三皮带机257用于接收第二皮带机249输出的物品并将物品输送至交叉带分拣机100的运输车103,第三皮带机257与第一皮带机和第二皮带机249共同形成输送机构237的输送面。具体的,第三皮带机257包括并排设置的多个带输送组件259,且多个带输送组件259的起始端平齐,均与第二皮带机249的末端相邻,用于接收第二皮带机249输送过来的物品,多个带输送组件259的末端均与交叉带分拣机100的轨道101相邻,且沿轨道101依次排布,利于包裹平稳地由第三皮带机257的输送面上过渡至轨道101上的运输车103上,提高分拣效率和准确率。
具体地,检测组件245包括多个传感器,沿输送带241的宽度方向,多个传感器间隔设置,且均与第一皮带机239和第二皮带机249之间的间隙相对,每个传感器包括沿竖直方向通过第一皮带机239和第二皮带机249 之间的间隙相对设置的光发生器和光接收器。当第一皮带机239和第二皮带机249之间没有物品经过时,多个传感器的光发生器发出的光均能穿过第一皮带机239和第二皮带机249之间的缝隙传递至对应的光接收器,此时所有光接收器均输出第一检测信号,当第一皮带机239和第二皮带机249 之间有物品经过时,物品遮挡第一皮带机239和第二皮带机249之间的部分缝隙,多个传感器中的至少一个光发生器发出的光被物品阻挡,因此至少一个光接收器输出第二检测信号,据此可判断是否有物品经过第一皮带机239和第二皮带机249之间,以及判断经过第一皮带机239和第二皮带机249之间的物品的位置、形状及大小。
请参照图4,本实施例中,上包装置200还包括支撑件235,支撑件235 与上包台217背离载物面的一侧连接,用于将上包台217支撑于第一位置。如此设置使得上包台217能在支撑件235的支撑下可靠地稳定于第一位置,而且支撑件235与载物面相背,不会与载物面上的物品发生干涉,保证物品在载物面上移动的顺畅性。
可选地,支撑件235为气弹簧,气弹簧的两端分别与上包台217和机架201铰接,气弹簧处于伸出状态时上包台217位于第一位置,当气弹簧处于缩回状态时上包台217位于第二位置。在本实用新型的其它实施例中,支撑件235为支撑杆,支撑杆的第一端与上包台217铰接,当上包台217 位于第一位置时,支撑杆的第二端与地面抵接,以将上包台217支撑于第一位置,当支撑杆与地面分离时,上包台217能在自身重力作用下转动至第二位置;或者,支撑杆的第一端与机架201铰接,当上包台217位于第一位置时,支撑杆的第二端能与上包台217抵接,以将上包台217支撑于第一位置,当支撑杆与上包台217分离时,上包台217能在自身重力作用下转动至第二位置。
在本实用新型的其他实施例中,支撑件235为支撑杆,支撑杆的第一端与上包台217固定连接,当上包台217位于第一位置时,支撑杆的第二端与地面抵接,以将上包台217支撑于第一位置,上包台217位于第二位置时,支撑杆随上包台217一起相对于机架201折叠。
请参照图2至图4,本实施例中,机架201包括安装部和两个立梁203,两个立梁203间隔设置;安装部连接在两个立梁203的顶端,物品信息获取组件213设于安装部;枢接轴221邻近立梁203设置,且枢接轴221的轴线沿两个立梁203的间隔方向延伸,或者枢接轴221的两端分别由两个立梁203支撑。
优选地,请参照图2和3,本实施例中,上包台217包括第一端和第二端,枢接轴221设于上包台217的第二端,且邻近立梁203设置,当上包台217位于第一位置时,上包台217的第一端远离两个立梁203,载物面水平设置,以与物品信息获取组件213相对;当上包台217转动设定角度至第二位置时,上包台217的第一端靠近两个立梁203,其中,设定角度小于或等于90度。如此设置使得当上包台217由第一位置向第二位置转动时,上包台217向两个立梁203靠拢,减小了上包台217的占地面积,从而物品信息获取组件213下方的空间能够被利用。在本实用新型的其它实施例中,上包台217包括第一端和第二端,枢接轴221设于上包台217的第二端,且邻近立梁203设置,当上包台217位于第一位置时,载物面水平设置,上包台217能转动设定角度至第二位置,其中,设定角度为180度。
其中,物品信息获取组件213包括相机、扫描枪、扫码器和光幕中的至少一种。物品信息获取组件213用于获取物品上的图像、二维码、条形码等信息以及物品的位置、形状、尺寸等信息。
图5为本实用新型一实施例提供的上包装置200的安装罩205和物品信息获取组件213的分解示意图。可选地,请参照图5,安装部包括安装罩 205,安装罩205的底部设有开口211,物品信息获取组件213设于安装罩 205内且与开口211相对,安装罩205能够防止灰尘等异物进入物品信息获取组件213,影响物品信息获取组件213的精度。具体地,安装罩205包括扣合连接的第一壳体207和第二壳体209,第一壳体207和第二壳体209围设成物品信息获取组件213的安装空间,开口211设置于第一壳体207。
图6为本实用新型另一实施例提供的上包装置200的上包台217位于第二位置时的局部结构示意图。请参照图6,枢接轴221设置于上包台217 的中部,且位于两个立梁203之间,枢接轴221的两端分别由两个立梁203 支撑,当上包台217位于第一位置时,载物面水平位于两个立梁203之间,当上包台217位于第二位置时,载物面竖直位于两个立梁203之间。如此设置使得上包装置200不工作时,上包台217被折叠至两个立梁203之间,减小了上包台217的占地面积。
请继续参照图2和图3,本实施例中,枢接轴221设置于上包台217的一端(即上包台217的第二端),输送机构237邻近于枢接轴221设置,当上包台217位于第一位置时,载物面、输送机构237的输送面依次排布,输送机构237的输送面接收并输送由上包台217的载物面移送过来的物品,当上包台217位于第二位置时,载物面沿竖直方向延伸。可选地,当上包台217位于第二位置时,上包台217的另一端(即上包台217的第一端) 位于枢接轴221的下方,从而上包台217在自身重力作用下能稳定在第二位置,而不需要额外的支撑力。
具体地,两个立梁203分别位于第一皮带机239沿宽度方向的两端,且靠近上包台217的载物面。从而上包台217在第一位置和第二位置之间转动时不会与两个立梁203干涉,提高了上包台217的转动顺畅性。
在本实用新型的其它实施例中,枢接轴221设置于上包台217的一端(即上包台217的第二端),输送机构237邻近于枢接轴221设置,当上包台217位于第一位置时,载物面、输送机构237的输送面依次排布,输送机构237的输送面接收并输送由上包台217的载物面移送过来的物品,当上包台217位于第二位置时,上包台217扣合在输送机构237的输送面上。如此设置使得进一步减小了上包台217的占地面积,而且上包台217 能稳定在第二位置,而不需要额外的支撑力。
可选地,请参照图2,当上包台217位于第一位置时,载物面水平放置,且载物面与输送机构237的输送面平齐或高于输送机构237的输送面。从而操作工人更容易将载物面上的物品移动至物品信息获取组件213的下方及输送机构237的输送面上。在本实用新型的其它实施例中,当上包台217 位于第一位置时,上包台217的第二端高于第一端,以使载物面向输送机构237倾斜设置,使载物面上的物品更加省力地移向输送机构237的输送面。
可选地,枢接轴221的轴线沿水平方向延伸,且枢接轴221的轴向与输送机构237的输送方向垂直。如此设置使得上包台217被折叠至第二位置时占地面积更小。
在本实用新型的其他实施例中,枢接轴221水平设置,枢接轴221的轴向与输送机构237的输送方向平行。具体地,沿第一皮带机239的第一输送带241的宽度方向,枢接轴221设置于上包台217的一端。
图7为本实用新型一实施例提供的上包装置200的上包台217和万向球229的分解结构示意图。请参照图7,本实施例中,上包台217包括载物板223,载物板223设有多个安装孔225,滚动件为万向球229,多个万向球229与多个安装孔225一一对应,多个万向球229均可滚动地嵌设于对应的安装孔225内。万向球229的设置使得人工拨动物品时,万向球229滚动使物品能在上包台217上沿任意方向灵活移动,以便物品能更加快速地移动至物品信息获取组件213的下方或移动至皮带机239。
本实施例中,上包台组件215还包括多个基座227,多个万向球229一一对应且可滚动地安装于多个基座227内,每个基座227均与载物板223 通过紧固件230固定连接。如此设置使得便于万向球229的模块化安装,提高了万向球229的安装及维护效率。具体地,基座227设有容纳槽,容纳槽的底部可滚动地嵌设有多个滚珠,万向球229安装于对应基座227的容纳槽内,并与多个滚珠抵接,使得万向球229能在容纳槽内灵活滚动。
可选地,请参照图2和图3,上包台217还包括设置于载物板223的至少一个把手219,把手219用于供操作者使用,以使上包台217能在人工操作下可靠地在第一位置和第二位置之间切换,操作方便。可选地,枢接轴 221和把手219分别邻近上包台217的两端设置,从而使操作更加省力。
图8为本实用新型又一实施例提供的上包装置200的局部结构示意图。请参照图8,上包台217包括平行且间隔设置的两个侧板231,滚动件为滚轴233,多个滚轴233相互平行且间隔设置于两个侧板231之间,每个滚轴 233均能绕自身轴线转动。可选地,滚轴233的轴线与输送机构237的输送方向垂直。
可选地,上包台组件215还包括电机(图中未示出),电机与多个滚轴233均传动连接,用于驱动多个滚轴233滚动。具体地,电机的输出轴通过传动带与多个滚轴233中的一个传动连接,每相邻两个滚轴233之间均通过传动带传动连接。在本实用新型的其它实施例中,滚动件为电滚筒。
综上所述,本实用新型的实施例提供的上包装置200不工作时可以将上包台217与机架201折叠,以减小上包装置200的占地面积,从而上包装置200能够适用于场地有限的使用场合。同时,滚动件的设置减小了载物面上的物品移动时的摩擦阻力,提高了上包装置200的上包效率及分拣设备010的分拣效率。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种上包装置,其特征在于,包括机架、上包台组件及物品信息获取组件,所述物品信息获取组件设置于所述机架,用于获取物品的信息;所述上包台组件包括上包台和多个滚动件,所述上包台通过枢接轴与所述机架枢接,所述上包台能绕所述枢接轴的轴线转动具有第一位置和第二位置,多个所述滚动件可滚动地设置于所述上包台,多个所述滚动件形成承载物品的载物面;当所述上包台位于所述第一位置时,所述上包台相对于所述机架展开,所述载物面能够支撑物品,所述物品信息获取组件能够获取由所述载物面支撑的物品的信息;当所述上包台位于所述第二位置时,所述上包台相对于所述机架折叠;所述上包台位于所述第二位置时所述上包装置的占地面积小于所述上包台位于所述第一位置时所述上包装置的占地面积。
2.根据权利要求1所述的上包装置,其特征在于,所述上包装置还包括支撑件,所述支撑件与所述上包台背离所述载物面的一侧连接,用于将所述上包台支撑于所述第一位置。
3.根据权利要求1所述的上包装置,其特征在于,所述机架包括安装部和两个立梁,两个所述立梁间隔设置;所述安装部连接在两个所述立梁的顶端,所述物品信息获取组件设于所述安装部;所述枢接轴邻近所述立梁设置,且所述枢接轴的轴线沿两个所述立梁的间隔方向延伸,或者所述枢接轴的两端由所述立梁支撑。
4.根据权利要求1所述的上包装置,其特征在于,所述枢接轴设置于所述上包台的一端,所述上包装置还包括输送机构,所述输送机构邻近于所述枢接轴设置,当所述上包台位于所述第一位置时,所述载物面、所述输送机构的输送面依次排布,所述输送机构的输送面接收并输送由所述载物面移来的物品;当所述上包台位于所述第二位置时,所述载物面沿竖直方向延伸,或者,当所述上包台位于所述第二位置时,所述上包台扣合在所述输送机构的输送面上。
5.根据权利要求4所述的上包装置,其特征在于,所述枢接轴的轴线沿水平方向延伸,且所述枢接轴的轴线与所述输送机构的输送方向垂直。
6.根据权利要求4所述的上包装置,其特征在于,所述输送机构包括第一皮带机和第二皮带机,沿所述输送机构的输送方向,所述第一皮带机和所述第二皮带机依次设置于所述上包台的下游,其中所述第一皮带机和所述第二皮带机之间设有检测组件,所述检测组件用于获取物品的外形尺寸和位置信息中的至少一种。
7.根据权利要求1-6任一项所述的上包装置,其特征在于,所述上包台包括载物板,所述载物板设有多个安装孔,所述滚动件为万向球,多个所述万向球与多个所述安装孔一一对应,多个所述万向球均可滚动地嵌设于对应的所述安装孔内。
8.根据权利要求7所述的上包装置,其特征在于,所述上包台组件还包括多个基座,多个所述万向球一一对应且可滚动地安装于多个所述基座内,每个所述基座均与所述载物板固定连接。
9.根据权利要求1-6任一项所述的上包装置,其特征在于,所述上包台包括平行且间隔设置的两个侧板,所述滚动件为滚轴,多个所述滚轴平行且间隔设置于两个所述侧板之间,每个所述滚轴均能绕自身轴线转动。
10.一种分拣设备,其特征在于,包括交叉带分拣机和权利要求1-9任一项所述的上包装置,所述上包装置位于所述交叉带分拣的一侧,用于将物品送至所述交叉带分拣机的运输车。
Priority Applications (1)
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CN202122366844.6U CN216334547U (zh) | 2021-09-29 | 2021-09-29 | 上包装置及分拣设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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CN216334547U true CN216334547U (zh) | 2022-04-19 |
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Family Applications (1)
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GR01 | Patent grant | ||
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