CN215248023U - 一种应用于样液管的取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种应用于样液管的取料机构，包括：机械臂及夹持组件，夹持组件安装在机械臂的动力输出轴上；其中，夹持组件包括四抓取部及支架，支架与机械臂连接，相对应的两抓取部以动力输出轴线对称设置在支架上，机械臂带动夹持组件以抓取样液管，通过机械臂单次可同时转移四件样液管从而便于提高上料效率，进而提高检测效率，该取料机构结构简单，便于维修。

Description

一种应用于样液管的取料机构

技术领域

本实用新型涉及生物检测领域，尤其涉及一种应用于样液管的取料机构。

背景技术

在现有检测设备中，在采集完成后承放样液的样液管需要转移并最终被加入至检测试剂中进行培养，从而形成检测液；为了实现自动化，需要一种抓取机构自动的将样液管从载具内取出，放置在转载机构上，同时，该抓取机构还需兼顾到抓取效率。

鉴于此，为了解决上述问题急需一种应用于样液管的取料机构。

实用新型内容

为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供的一种应用于样液管的取料机构，包括：机械臂及夹持组件，所述夹持组件安装在所述机械臂的动力输出轴上；

其中，样液管包括承放样液的管件及安装在管件上的顶盖，所述夹持组件包括四抓取部及支架，所述支架与所述机械臂连接，相对应的两所述抓取部以动力输出轴线对称设置在所述支架上，所述机械臂带动所述夹持组件以夹设在顶盖与管件连接的台阶位置处，从而将样液管抓取。

优选地，所述支架的一侧上还安装有夹紧部，所述抓取部固定所述支架相对应的另一侧上；

所述夹紧部上设有连接孔，所述机械臂的动力输出轴伸入至所述连接孔，通过所述夹紧部夹紧动力输出轴。

优选地，所述支架从中心点处向外发散延伸以使得所述支架的整体结构呈十字型，所述抓取部安装所述支架的延伸部位上。

优选地，所述抓取部包括气缸以及安装所述气缸动力输出端上的夹爪，所述夹爪的一端上延伸形成钩状的挂钩端，所述挂钩端钩挂样液管的顶盖。

优选地，所述夹爪相对挂钩端的另一端为安装端，其连接在所述气缸上；以及

位于连接所述安装端及挂钩端的过渡块。

优选地，所述气缸驱动不少于两夹爪，在所述气缸驱使下，使得所述夹爪合拢将样液管夹紧。

优选地，所述夹爪上设置有限位挡块，所述气缸驱使所述夹爪合拢直至所述限位挡块间相抵触。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：机械臂带动所述夹持组件以夹设在顶盖与管件连接的台阶位置处，从而将样液管抓取，以提高抓取的稳定性，同时，机械臂单次可带动夹持组件抓取四个样液管，从而提高抓取的效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型中取料机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型中取料机构的爆炸示意图；

图3为本实用新型中夹持组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型中抓取部的第一视角立体结构示意图；

图5为本实用新型中抓取部的第二视角立体结构示意图；

图6为本实用新型中夹爪的立体结构示意图。

图中：

11、机械臂；111、连接头；112、垂直驱动部；113、底座；

12、夹持组件；

121、夹紧部；1211、连接孔；

122、支架；

123、抓取部；1231、气缸；1232、夹爪；12321、安装端；12332、限位挡块；12323、过渡块；12324、挂钩端；12325、让位口；

21、样液管。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、宽度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-3所示，在一优选实施例中所提供的一种应用于样液管的取料机构，包括：机械臂11及夹持组件12，所述夹持组件12安装在所述机械臂11的动力输出轴上；

其中，样液管21包括承放样液的管件及安装在管件上的顶盖，所述夹持组件12包括四抓取部123及支架122，所述支架122与所述机械臂11连接；所述机械臂11至少可带动所述夹持组件12在水平面方向上及沿垂直方向移动，具体地，所述机械臂11包括垂直驱动部112，其用于驱使所述夹持组件12沿一垂直直线方向移动，所述机械臂11可同时带动四所述抓取部123移载，而各所述抓取部123上可抓取一样液管21，从而便于该取料机构快速取料并进行上料，从而提高了效率；

相对应的两所述抓取部123以动力输出轴线对称设置在所述支架122上，所述机械臂11带动所述夹持组件12以夹设在顶盖与管件连接的台阶位置处，通过所述夹持组件12夹取在顶盖与管件连接的台阶位置处，使得所述夹持组件12至少钩挂在顶盖上，从而将样液管21抓取，以保证在抓取和移载过程中的稳定性。

近一步地，所述支架122的一侧上还安装有夹紧部121，所述抓取部123固定所述支架122相对应的另一侧上；所述夹紧部121上设有连接孔1211，所述机械臂11的动力输出轴伸入至所述连接孔1211，通过所述夹紧部121夹紧动力输出轴；具体地，所述机械臂11的动力输出轴上设有连接头111，连接头111伸入夹紧部121的连接孔1211，通过夹紧所述夹紧部121，使得所述连接孔1211缩小从而将连接头111头固定。

在一优选实施例中，所述支架122从中心点处向外发散延伸以使得所述支架122的整体结构呈十字型，所述抓取部123安装所述支架122的延伸部位上，以避免各抓取部123之间发生干涉。

参考图4-6所示，所述抓取部123包括气缸1231以及安装所述气缸1231动力输出端上的夹爪1232，所述夹爪1232的一端上延伸形成钩状的挂钩端12324，所述挂钩端12324钩挂样液管21的顶盖。

所述夹爪1232相对挂钩端12324的另一端为安装端12321，其连接在所述气缸1231上；以及，位于连接所述安装端12321及挂钩端12324的过渡块12323，所述安装端12321、过渡块12323及挂钩端12324一体成型以形成所述夹爪1232的主体结构，以便于提高所述夹爪1232的强度。

近一步地，所述气缸1231驱动不少于两夹爪1232，在所述气缸1231驱使下，使得所述夹爪1232合拢将样液管21夹紧。

具体地，所述夹爪1232上设置有限位挡块12332，所述气缸1231驱使所述夹爪1232合拢直至所述限位挡块12332间相抵触，通过限位挡块12332限制两所述夹爪1232之间的最小距离，从而避免夹爪1232夹持力过大而夹损样液管21。

所述夹爪1232上设置有让位口12325，所述让位口12325设置在夹爪1232上从而使得所述夹爪1232呈U型，而减小了夹爪1232与样液管21的接触面积，方便所述夹爪1232夹取不同形状的样液管21，以便于将取料机构适用于多种的检测环境中。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种应用于样液管的取料机构，其特征在于，包括：机械臂(11)及夹持组件(12)，所述夹持组件(12)安装在所述机械臂(11)的动力输出轴上；

其中，样液管(21)包括承放样液的管件及安装在管件上的顶盖，所述夹持组件(12)包括四抓取部(123)及支架(122)，所述支架(122)与所述机械臂(11)连接，相对应的两所述抓取部(123)以动力输出轴线对称设置在所述支架(122)上，所述机械臂(11)带动所述夹持组件(12)以夹设在顶盖与管件连接的台阶位置处，从而将样液管(21)抓取。

2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述支架(122)的一侧上还安装有夹紧部(121)，所述抓取部(123)固定所述支架(122)相对应的另一侧上；

所述夹紧部(121)上设有连接孔(1211)，所述机械臂(11)的动力输出轴伸入至所述连接孔(1211)，通过所述夹紧部(121)夹紧动力输出轴。

3.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述支架(122)从中心点处向外发散延伸以使得所述支架(122)的整体结构呈十字型，所述抓取部(123)安装所述支架(122)的延伸部位上。

4.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述抓取部(123)包括气缸(1231)以及安装所述气缸(1231)动力输出端上的夹爪(1232)，所述夹爪(1232)的一端上延伸形成钩状的挂钩端(12324)，所述挂钩端(12324)钩挂样液管(21)的顶盖。

5.根据权利要求4所述的取料机构，其特征在于，所述夹爪(1232)相对挂钩端(12324)的另一端为安装端(12321)，其连接在所述气缸(1231)上；以及

位于连接所述安装端(12321)及挂钩端(12324)的过渡块(12323)。

6.根据权利要求5所述的取料机构，其特征在于，所述气缸(1231)驱动不少于两夹爪(1232)，在所述气缸(1231)驱使下，使得所述夹爪(1232)合拢将样液管(21)夹紧。

7.根据权利要求6所述的取料机构，其特征在于，所述夹爪(1232)上设置有限位挡块(12332)，所述气缸(1231)驱使所述夹爪(1232)合拢直至所述限位挡块(12332)间相抵触。

Images