CN218024105U - 一种集搬运、装配汽车侧围零件的助力机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集搬运、装配汽车侧围零件的助力机械手，包括框架焊件、承重吊杆和夹持搬运单元；所述框架焊件的上端固接有承重吊杆；所述承重吊杆和框架焊件上设有夹持搬运单元；通过吊钩与助力机械手进行连接，然后通过两个第二定位组件托起侧围零件，通过第一死点夹、第二死点夹和第三死点夹插入侧围零件的孔内，实现同步插入功能，通过第四死点夹即可夹持侧围零件，使得侧围零件的固定更加的稳定；通过气控箱与第一死点夹、第二死点夹、第三死点夹和第四死点夹的气路连接，配合控制组件，使得可以在握持吊杆组件的时候，使用手指操作控制组件进行精细的操作，从而提高搬运的稳定性，且方便调节。

Description

一种集搬运、装配汽车侧围零件的助力机械手

技术领域

本实用新型涉及助力机械手领域，具体是一种集搬运、装配汽车侧围零件的助力机械手。

背景技术

助力机械手，又称平衡吊、平衡助力器、手动移载机、悬浮机械手，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备；它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位；重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力；无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。

在生产装配过程中，员工需要将汽车侧围零件进行搬运至所需位置，汽车侧围零件的重量较大，一般采用设备进行辅助搬运；现有的机械手不能满足汽车侧围零件的搬运，需要重新设计一款兼容多种侧围零件型号的移载装配功能的机械手。

实用新型内容

本实用新型目的是解决上述技术问题，提供一种集搬运、装配汽车侧围零件的助力机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现；

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种集搬运、装配汽车侧围零件的助力机械手，包括框架焊件、承重吊杆和夹持搬运单元；所述框架焊件的上端固接有承重吊杆；所述承重吊杆和框架焊件上设有夹持搬运单元；所述夹持搬运单元包括控制架和吊杆组件；所述框架焊件上固接有控制架；所述控制架上固接有吊杆组件；所述框架焊件的下端对称固接有第二定位组件；所述框架焊件的下端对称固接有第一死点夹和第二死点夹；所述框架焊件的上端位置对称固接有第三死点夹和第四死点夹；所述承重吊杆上固接有气控箱；所述承重吊杆的上端固接有包夹组件；所述包夹组件上固接有重心调节机构；所述重心调节机构上固接有吊钩；所述吊杆组件上固接有控制组件。

进一步的，所述框架焊件的中间位置固接有第一定位组件；所述框架焊件的上端位置固接有第三定位组件。

进一步的，所述气控箱的下端铰接有第一气缸；所述第一气缸的活塞轴上固接有连接块；所述连接块上转动连接有导向轴；所述导向轴的另一端转动连接在框架焊件上。

进一步的，所述第一死点夹包括第二气缸、动作支架、行程槽、卡接块、限位块和插接件；所述动作支架上铰接有第二气缸；所述第二气缸上固接有卡接块；所述卡接块的下端固接有限位块；所述限位块滑动插接在行程槽内；所述行程槽开设于动作支架上；所述限位块上可拆卸固接有插接件。

进一步的，所述第一死点夹、第二死点夹和第三死点夹的结构相同；所述第三定位组件和第一定位组件与侧围零件大小相匹配。

本实用新型提供的一种集搬运、装配汽车侧围零件的助力机械手，具有以下有益效果：

1.本实用新型通过吊钩与助力机械手进行连接，然后通过两个第二定位组件托起侧围零件，通过第一死点夹、第二死点夹和第三死点夹插入侧围零件的孔内，实现同步插入功能，通过第四死点夹即可夹持侧围零件，使得侧围零件的固定更加的稳定；通过气控箱与第一死点夹、第二死点夹、第三死点夹和第四死点夹的气路连接，配合控制组件，使得可以在握持吊杆组件的时候，使用手指操作控制组件进行精细的操作，从而提高搬运的稳定性，且方便调节；

2.本实用新型通过第三定位组件和第一定位组件与侧围零件大小相匹配，使得可以将零件卡入第三定位组件和第一定位组件内，从而限制零件在竖直方向上的晃动，配合其他结构，使得零件方便稳定精确的搬运；通过控制第一气缸的动作，使得导向轴的角度得到改变，从而挤压侧围零件，实现改变侧围零件的倾斜角度，从而可以根据装配的需要进行调节，使得装配移动的效率更高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述；

图1为一种集搬运、装配汽车侧围零件的助力机械手的第一立体结构示意图；

图2为图1中A处放大结构示意图；

图3为一种集搬运、装配汽车侧围零件的助力机械手的第二立体结构示意图；

图4为一种集搬运、装配汽车侧围零件的助力机械手的第三立体结构示意图；

图5为一种集搬运、装配汽车侧围零件的助力机械手的第四立体结构示意图。

图中标号说明：1、吊杆组件；2、重心调节机构；3、框架焊件；4、第三定位组件；5、第一定位组件；6、第二定位组件；7、包夹组件；8、第一死点夹；9、第二死点夹；10、第三死点夹；11、第四死点夹；12、气控箱；13、承重吊杆；14、吊钩；15、控制架；16、连接块；17、第一气缸；18、导向轴；19、控制组件；20、第二气缸；21、动作支架；24、行程槽；25、卡接块；26、限位块；27、插接件。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型的实施例中所有方向性指示(诸如上-下-左-右-前-后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系-运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

请参阅图1-5所示，一种集搬运、装配汽车侧围零件的助力机械手，包括框架焊件3、承重吊杆13和夹持搬运单元；所述框架焊件3的上端固接有承重吊杆13；所述承重吊杆13和框架焊件3上设有夹持搬运单元；所述夹持搬运单元包括控制架15和吊杆组件1；所述框架焊件3上固接有控制架15；所述控制架15上固接有吊杆组件1；所述框架焊件3的下端对称固接有第二定位组件6；所述框架焊件3的下端对称固接有第一死点夹8和第二死点夹9；所述框架焊件3的上端位置对称固接有第三死点夹10和第四死点夹11；所述承重吊杆13上固接有气控箱12；所述承重吊杆13的上端固接有包夹组件7；所述包夹组件7上固接有重心调节机构2；所述重心调节机构2上固接有吊钩14；所述吊杆组件1上固接有控制组件19；工作时，通过吊钩14与助力机械手进行连接，然后通过两个第二定位组件6托起侧围零件，通过第一死点夹8、第二死点夹9和第三死点夹10插入侧围零件的孔内，实现同步插入功能，通过第四死点夹11即可夹持侧围零件，使得侧围零件的固定更加的稳定；通过气控箱12与第一死点夹8、第二死点夹9、第三死点夹10和第四死点夹11的气路连接，配合控制组件19，使得可以在握持吊杆组件1的时候，使用手指操作控制组件19进行精细的操作，从而提高搬运的稳定性，且方便调节。

所述框架焊件3的中间位置固接有第一定位组件5；所述框架焊件3的上端位置固接有第三定位组件4；工作时，通过第三定位组件4和第一定位组件5与侧围零件大小相匹配，使得可以将零件卡入第三定位组件4和第一定位组件5内，从而限制零件在竖直方向上的晃动，配合其他结构，使得零件方便稳定精确的搬运。

所述气控箱12的下端铰接有第一气缸17；所述第一气缸17的活塞轴上固接有连接块16；所述连接块16上转动连接有导向轴18；所述导向轴18的另一端转动连接在框架焊件3上；工作时，通过控制第一气缸17的动作，使得导向轴18的角度得到改变，从而挤压侧围零件，实现改变侧围零件的倾斜角度，从而可以根据装配的需要进行调节，使得装配移动的效率更高。

所述第一死点夹8包括第二气缸20、动作支架21、行程槽24、卡接块25、限位块26和插接件27；所述动作支架21上铰接有第二气缸20；所述第二气缸20上固接有卡接块25；所述卡接块25的下端固接有限位块26；所述限位块26滑动插接在行程槽24内；所述行程槽24开设于动作支架21上；所述限位块26上可拆卸固接有插接件27；工作时，通过第二气缸20推动卡接块25、限位块26和插接件27在行程槽24内移动，从而实现插接件27的往复移动，从而可以在需要搬运侧围零件的时候，可以插入侧围零件的孔洞内，从而使得侧围零件可以被稳定的固定。

所述第一死点夹8、第二死点夹9和第三死点夹10的结构相同；所述第三定位组件4和第一定位组件5与侧围零件大小相匹配；工作时，通过第三定位组件4和第一定位组件5与侧围零件大小相匹配，使得可以将零件卡入第三定位组件4和第一定位组件5内，从而限制零件在竖直方向上的晃动，配合其他结构，使得零件方便稳定精确的搬运；通过三个相同结构的第一死点夹8、第二死点夹9和第三死点夹10，使得可以通过三个插接件27插入侧围零件的孔内，从而使得侧围零件可以精确的固定和移动。

采用上述方案，本实用新型在使用时，通过吊钩14与助力机械手进行连接，然后通过两个第二定位组件6托起侧围零件，通过第一死点夹8、第二死点夹9和第三死点夹10插入侧围零件的孔内，实现同步插入功能，通过第四死点夹11即可夹持侧围零件，使得侧围零件的固定更加的稳定；通过气控箱12与第一死点夹8、第二死点夹9、第三死点夹10和第四死点夹11的气路连接，配合控制组件19，使得可以在握持吊杆组件1的时候，使用手指操作控制组件19进行精细的操作，从而提高搬运的稳定性，且方便调节；通过第三定位组件4和第一定位组件5与侧围零件大小相匹配，使得可以将零件卡入第三定位组件4和第一定位组件5内，从而限制零件在竖直方向上的晃动，配合其他结构，使得零件方便稳定精确的搬运；通过控制第一气缸17的动作，使得导向轴18的角度得到改变，从而挤压侧围零件，实现改变侧围零件的倾斜角度，从而可以根据装配的需要进行调节，使得装配移动的效率更高；通过第二气缸20推动卡接块25、限位块26和插接件27在行程槽24内移动，从而实现插接件27的往复移动，从而可以在需要搬运侧围零件的时候，可以插入侧围零件的孔洞内，从而使得侧围零件可以被稳定的固定；通过第三定位组件4和第一定位组件5与侧围零件大小相匹配，使得可以将零件卡入第三定位组件4和第一定位组件5内，从而限制零件在竖直方向上的晃动，配合其他结构，使得零件方便稳定精确的搬运；通过三个相同结构的第一死点夹8、第二死点夹9和第三死点夹10，使得可以通过三个插接件27插入侧围零件的孔内，从而使得侧围零件可以精确的固定和移动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (5)

1.一种集搬运、装配汽车侧围零件的助力机械手，其特征在于；包括框架焊件(3)、承重吊杆(13)和夹持搬运单元；所述框架焊件(3)的上端固接有承重吊杆(13)；所述承重吊杆(13)和框架焊件(3)上设有夹持搬运单元；所述夹持搬运单元包括控制架(15)和吊杆组件(1)；所述框架焊件(3)上固接有控制架(15)；所述控制架(15)上固接有吊杆组件(1)；所述框架焊件(3)的下端对称固接有第二定位组件(6)；所述框架焊件(3)的下端对称固接有第一死点夹(8)和第二死点夹(9)；所述框架焊件(3)的上端位置对称固接有第三死点夹(10)和第四死点夹(11)；所述承重吊杆(13)上固接有气控箱(12)；所述承重吊杆(13)的上端固接有包夹组件(7)；所述包夹组件(7)上固接有重心调节机构(2)；所述重心调节机构(2)上固接有吊钩(14)；所述吊杆组件(1)上固接有控制组件(19)。

2.根据权利要求1所述的一种集搬运、装配汽车侧围零件的助力机械手，其特征在于：所述框架焊件(3)的中间位置固接有第一定位组件(5)；所述框架焊件(3)的上端位置固接有第三定位组件(4)。

3.根据权利要求2所述的一种集搬运、装配汽车侧围零件的助力机械手，其特征在于：所述气控箱(12)的下端铰接有第一气缸(17)；所述第一气缸(17)的活塞轴上固接有连接块(16)；所述连接块(16)上转动连接有导向轴(18)；所述导向轴(18)的另一端转动连接在框架焊件(3)上。

4.根据权利要求3所述的一种集搬运、装配汽车侧围零件的助力机械手，其特征在于：所述第一死点夹(8)包括第二气缸(20)、动作支架(21)、行程槽(24)、卡接块(25)、限位块(26)和插接件(27)；所述动作支架(21)上铰接有第二气缸(20)；所述第二气缸(20)上固接有卡接块(25)；所述卡接块(25)的下端固接有限位块(26)；所述限位块(26)滑动插接在行程槽(24)内；所述行程槽(24)开设于动作支架(21)上；所述限位块(26)上可拆卸固接有插接件(27)。

5.根据权利要求4所述的一种集搬运、装配汽车侧围零件的助力机械手，其特征在于：所述第一死点夹(8)、第二死点夹(9)和第三死点夹(10)的结构相同；所述第三定位组件(4)和第一定位组件(5)与侧围零件大小相匹配。

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