CN110498333A - 一种用于建筑的便于稳定夹持的吊装工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种用于建筑的便于稳定夹持的吊装工装,其包括,第一夹具、第二夹具、吊装连接体、夹持装置,所述的吊装连接体安装于吊装机械设备上,第一夹具、第二夹具安装于吊装连接体下方,所述的第一夹具、第二夹具的结构相同且均包括夹持装置,所述的第一夹具、第二夹具还包括安装壳体,夹持装置安装于安装壳体内,当对工件进行夹持时,工件处于第一夹具与第二夹具之间,所述的第一夹具、第二夹具与吊装连接体之间为滑动连接,所述的吊装连接体包括安装板、连接柱、悬移杆,所述的连接柱固定设置于第一夹具上的安装壳体顶部、第二夹具上的安装壳体顶部,安装板设置于第一夹具、第二夹具上方,所述的安装板呈长方形板体结构。
Description
技术领域
本发明涉及吊装技术领域,具体涉及一种便于稳定夹持的吊装工装。
背景技术
吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的的操作过程,在吊装过程中严禁禁止斜吊,斜吊会造成超负荷,甚至造成拉断绳索和翻车事故,现有的吊装设备一般采用吊索对工件进行吊装,该过程容易出现工件的摆动,存在安全隐患,工件出现摆动时,不仅易对工件本身造成损害,严重时会造成工件的坠落,因此,需要一种稳定的夹持吊装对工件进行吊装操作。
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明的目的提供一种便于稳定夹持的吊装工装。
为实现上述技术目的,本发明所采用的技术方案如下。
一种便于稳定夹持的吊装工装,其包括:
第一夹具、第二夹具、吊装连接体、夹持装置,所述的吊装连接体安装于吊装机械设备上,第一夹具、第二夹具安装于吊装连接体下方,所述的第一夹具、第二夹具的结构相同且均包括夹持装置,所述的第一夹具、第二夹具还包括安装壳体,夹持装置安装于安装壳体内,当对工件进行夹持时,工件处于第一夹具与第二夹具之间,所述的第一夹具、第二夹具与吊装连接体之间为滑动连接,所述的吊装连接体包括安装板、连接柱、悬移杆,所述的连接柱固定设置于第一夹具上的安装壳体顶部、第二夹具上的安装壳体顶部,安装板设置于第一夹具、第二夹具上方,所述的安装板呈长方形板体结构,安装板的板面上设置有呈相互平行的若干避让槽,避让槽的长度方向平行于安装板的长度方向,所述的悬移杆固定安装于安装板上,并且处于避让槽上方,悬移杆设置有若干个并且与避让槽一一对应,所述的连接柱滑动套接于悬移杆上。
作为本发明的进一步改进,所述的夹持装置设置于安装壳体内,所述的夹持装置包括第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构,所述的第三夹持机构处于第一夹持机构与第二夹持机构之间,所述的第一夹持机构、第二夹持机构用于对工件进行夹持吊起,所述的第三夹持机构用于对工件进行稳固。
作为本发明的进一步改进,所述的安装壳体的底部斜面呈倾斜布置,并且沿着竖直向上的方向,两安装壳体的底部斜面之间的距离逐渐减小,所述的两安装壳体的相互靠近的侧壁处均设置有第一导向槽,第一导向槽呈竖直布置。
作为本发明的进一步改进,所述的第一夹持机构、第二夹持机构的结构相同且均包括夹持组件,所述的夹持组件包括下止构件,所述的下止构件包括下止块、第一导向杆、中间杆,所述的第一导向杆竖直设置于安装壳体内,所述的第一导向杆设置有四个并且呈平行布置,所述的中间杆设置有两个并且呈水平布置,所述的中间杆的一端活动套接于一第一导向杆上、另一端活动套接于另一第一导向杆上,所述的中间杆垂直于第一导向槽的长度方向,所述的下止块活动套接于中间杆上,所述的下止块穿过第一导向槽,所述的中间杆上套接有弹簧,该弹簧处于下止块的端部与中间杆的端部之间,所述的下止块的底面呈倾斜布置。
作为本发明的进一步改进,所述的第一导向杆上套接有弹簧,弹簧处于第一导向杆的底部与下止块之间,当工件处于第一夹具上的下止块与第二夹具上的下止块的上方时,弹簧的弹力使下止块与工件的底部相抵触。
作为本发明的进一步改进,所述的下止块上设置有锁定构件,所述的锁定构件包括上滑块、第一柱体、拉绳、第二柱体、锁定块,所述的上滑块安装于安装壳体内并且处于下止块的正上方,上滑块穿过安装壳体的壁部,所述的第一柱体水平设置于上滑块的端部并且处于安装壳体内,第一柱体的长度方向平行于下止块的移动方向,第一柱体与安装壳体之间活动连接,所述的第一柱体上套接有弹簧,弹簧的一端与上滑块的端部相抵、另一端与安装壳体固定连接,所述的上滑块的底面呈倾斜布置,所述的锁定块设置于下止块的上表面,所述的第二柱体设置于锁定块的端部,第二柱体上也套接有弹簧,该弹簧的一端与锁定块的端部相抵、另一端与安装壳体相连,所述的上滑块与第二柱体之间通过拉绳连接。
作为本发明的进一步改进,所述的夹持组件的一侧设置有稳固组件,所述的稳固组件包括第二电机、第二丝杆、上导杆、移位架体、第二导向杆、抵触块,所述的第二电机安装于安装壳体内,第二电机的输出轴竖直向上,第二丝杆的一端与第二电机的输出轴固定连接、另一端与安装壳体的壁部活动连接,所述的移位架体与第二丝杆之间螺纹连接,移位架体的顶部竖直设置有上导杆,所述的移位架体呈竖直布置,并且移位架体的板面上水平设置有若干呈间距布置的挡块,挡块的下表面呈倾斜布置,所述的抵触块设置于相邻的两挡块之间,抵触块的上表面呈倾斜布置并且与挡块的下表面相配合,所述的第二导向杆呈水平布置,第二导向杆的一端与抵触块的端部固定连接、另一端与安装壳体之间活动连接,所述的第二导向杆上套设有弹簧,弹簧的一端与抵触块的端部相抵、另一端与安装壳体相连。
作为本发明的进一步改进,所述的第三夹持机构包括第一电机、第一丝杆、移位块、夹持柱体,所述的第一电机安装于安装壳体内,第一电机的输出轴呈水平布置并且平行于下止块的移动方向,所述的第一丝杆的一端与第一电机的输出轴固定连接、另一端与安装壳体的壁部活动连接,所述的移位块套接于第一丝杆上并且与第一丝杆螺纹连接,所述的夹持柱体固定于移位块上,夹持柱体呈水平布置并且平行于第一电机的输出轴的中心轴线,所述的安装壳体的壁部设置有导向筒体,导向筒体与夹持柱体相配合,夹持柱体穿过导向筒体。
作为本发明的进一步改进,所述的下止块上设置有复位组件,所述的复位组件包括滑移壳体、第三导向杆、斜块、第二导向槽、导向柱、推压体,所述的第三导向杆水平设置于安装壳体内,第三导向杆与中间杆平行,所述的滑移壳体活动套接于第三导向杆上,所述的斜块设置于滑移壳体上并且穿过滑移壳体的壁部,所述的滑移壳体顶部设置有第二导向槽,第二导向槽内匹配设置有导向柱,导向柱与斜块为一体结构,所述的推压体设置于滑移壳体的底部,上述的夹持柱体上设置有推块,当推块移动时,推块与斜块接触并且抵推斜块向滑移壳体内移动,所述的安装壳体的内壁处设置有导向块,导向块处于夹持柱体上方,导向块的一侧面为斜面并且靠近导向柱,所述的下止块上设置有连接杆、连接块,所述的连接杆水平设置于下止块的顶部,连接块与连接杆的端部相连,下止块、连接杆、连接块为一体结构,所述的连接块上设置有斜面。
本发明与现有技术相比,取得的进步以及优点在于本发明使用过程中,能够对工件进行稳定的夹持吊装,并且工件取下后,夹持装置能够复位,便于对下一工件进行夹持。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的整体结构示意图。
图3为本发明的安装壳体结构示意图。
图4为本发明的夹持装置示意图。
图5为本发明的第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构配合示意图。
图6为本发明的第三夹持机构示意图。
图7为本发明的第一夹持机构与稳固组件配合示意图。
图8为本发明的夹持组件示意图。
图9为本发明的锁定构件示意图。
图10为本发明的稳固组件示意图。
图11为本发明的稳固组件示意图。
图12为本发明的第三夹持机构示意图。
图13为本发明的复位组件示意图。
图中标示为:
10、第一夹具;110、安装壳体;111、第一导向槽;112、导向筒体;113、导向块;
20、第二夹具;
30、吊装连接体;310、安装板;320、连接柱;330、悬移杆;
40、夹持装置;
50、第一夹持机构;
60、第二夹持机构;
70、第三夹持机构;710、第一电机;720、第一丝杆;730、移位块;740、夹持柱体;750、推块;760、复位组件;761、滑移壳体;762、第三导向杆;763、斜块;764、第二导向槽;765、导向柱;766、推压体;
80、夹持组件;810、下止构件;811、下止块;812、第一导向杆;813、连接杆;814、连接块;815、中间杆;820、锁定构件;821、上滑块;822、第一柱体;823、拉绳;824、第二柱体;825、锁定块;
90、稳固组件;910、第二电机;920、第二丝杆;930、上导杆;940、移位架体;950、第二导向杆;960、抵触块。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制;为了更好地说明本发明的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本发明的描述中,需要理解的是,若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系,该术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-13所示,一种便于稳定夹持的吊装工装,其包括:
第一夹具10、第二夹具20、吊装连接体30、夹持装置40,所述的吊装连接体30安装于吊装机械设备上,第一夹具10、第二夹具20安装于吊装连接体30下方,所述的第一夹具10、第二夹具20的结构相同且均包括夹持装置40,所述的第一夹具10、第二夹具20还包括安装壳体110,夹持装置40安装于安装壳体110内,当对工件进行夹持时,工件处于第一夹具10与第二夹具20之间,设置于第一夹具10内的夹持装置40与设置于第二夹具20内的夹持装置40能够对工件进行夹持,为了适应于不同规格的工件,所述的第一夹具10、第二夹具20与吊装连接体30之间问滑动连接,所述的吊装连接体30包括安装板310、连接柱320、悬移杆330,所述的连接柱320固定设置于第一夹具10上的安装壳体110顶部、第二夹具20上的安装壳体110顶部,安装板310设置于第一夹具10、第二夹具20上方,所述的安装板310呈长方形板体结构,安装板310的板面上设置有呈相互平行的若干避让槽,避让槽的长度方向平行于安装板310的长度方向,所述的悬移杆330固定安装于安装板310上,并且处于避让槽上方,悬移杆330设置有若干个并且与避让槽一一对应,所述的连接柱320滑动套接于悬移杆330上,从而使第一夹具10、第二夹具20能够沿着悬移杆330的导向方向滑动,从而改变第一夹具10与第二夹具20之间的间距,因此能够适用于不同规格工件的吊装。
如图3-6所示,所述的夹持装置40设置于安装壳体110内,所述的夹持装置40包括第一夹持机构50、第二夹持机构60、第三夹持机构70,所述的第三夹持机构70处于第一夹持机构50与第二夹持机构60之间,所述的第一夹持机构50、第二夹持机构60用于对工件进行夹持吊起,所述的第三夹持机构70用于对工件进行稳固。
更为具体的,所述的安装壳体110的底部斜面呈倾斜布置,并且沿着竖直向上的方向,两安装壳体110的底部斜面之间的距离逐渐减小,从而便于工件沿着两安装壳体110的底部斜面移动,便于对工件进行夹持,所述的两安装壳体110的相互靠近的侧壁处均设置有第一导向槽111,第一导向槽111呈竖直布置,第一夹持机构50、第二夹持机构60工作时能够穿过第一导向槽111,从而对工件进行夹持吊起。
如图6-9所示,所述的第一夹持机构50、第二夹持机构60的结构相同且均包括夹持组件80,所述的夹持组件80包括下止构件810,所述的下止构件810包括下止块811、第一导向杆812、中间杆815,所述的第一导向杆812竖直设置于安装壳体110内,所述的第一导向杆812设置有四个并且呈平行布置,所述的中间杆815设置有两个并且呈水平布置,所述的中间杆815的一端活动套接于一第一导向杆812上、另一端活动套接于另一第一导向杆812上,所述的中间杆815垂直于第一导向槽111的长度方向,所述的下止块811活动套接于中间杆815上,所述的下止块811穿过第一导向槽111,所述的中间杆815上套接有弹簧,该弹簧处于下止块811的端部与中间杆815的端部之间,当第一夹具10、第二夹具20向下移动并且对工件进行夹持时,第一夹具10、第二夹具20相互远离,接着工件抵触第一夹具10上的下止块811与第二夹具20上的下止块811,所述的下止块811的底面呈倾斜布置,工件能够沿着下止块811底部的斜面移动,从而使第一夹具10上的下止块811与第二夹具20上的下止块811相互分离,接着工件处于第一夹具10上的下止块811与第二夹具20上的下止块811的上方,从而能够对工件进行吊装。
更为具体的,工件沿着下止块811底部的斜面移动时,工件抵触相对的两下止块811,下止块811压缩弹簧,并且沿着中间杆815的导向方向向远离工件的方向移动,从而使工件处于第一夹具10上的下止块811与第二夹具20上的下止块811的上方,为了使工件吊装的更加稳固,所述的第一导向杆812上套接有弹簧,弹簧处于第一导向杆812的底部与下止块811之间,当工件处于第一夹具10上的下止块811与第二夹具20上的下止块811的上方时,弹簧的弹力使下止块811与工件的底部相抵触,从而保证了工件吊装的稳定性。
更为完善的,为了避免工件抵触下止块811的底部使下止块811上移,即避免相对的两下止块811未分离,所述的下止块811上设置有锁定构件820,所述的锁定构件820包括上滑块821、第一柱体822、拉绳823、第二柱体824、锁定块825,所述的上滑块821安装于安装壳体110内并且处于下止块811的正上方,上滑块821穿过安装壳体110的壁部,所述的第一柱体822水平设置于上滑块821的端部并且处于安装壳体110内,第一柱体822的长度方向平行于下止块811的移动方向,第一柱体822与安装壳体110之间活动连接,所述的第一柱体822上套接有弹簧,弹簧的一端与上滑块821的端部相抵、另一端与安装壳体110固定连接,所述的上滑块821的底面呈倾斜布置,当工件与上滑块821的底面接触时,上滑块821压缩弹簧并收缩,所述的锁定块825设置于下止块811的上表面,所述的第二柱体824设置于锁定块825的端部,第二柱体824上也套接有弹簧,该弹簧的一端与锁定块825的端部相抵、另一端与安装壳体110相连,所述的上滑块821与第二柱体824之间通过拉绳823连接,当对工件进行吊装时,第一夹具10、第二夹具20向下移动,工件与上滑块821的下表面相抵并且使上滑块821压缩弹簧并收缩,上滑块821带动拉绳823移动,拉绳823拉动锁定块825移动,从而使锁定块825与下止块811分离,锁定块825与下止块811分离后,下止块811下方的弹簧的弹力能够使下止块811向上移动,从而使下止块811与工件的底部相抵触。
更为完善的,当下止块811对工件进行吊装时,由于下止块811的底部设置有弹簧,因此,工件吊装过程中易出现晃动,从而影响工件吊装过程的稳定性,为了提高工件吊装过程的稳定性,所述的夹持组件80的一侧设置有稳固组件90,所述的稳固组件90包括第二电机910、第二丝杆920、上导杆930、移位架体940、第二导向杆950、抵触块960,所述的第二电机910安装于安装壳体110内,第二电机910的输出轴竖直向上,第二丝杆920的一端与第二电机910的输出轴固定连接、另一端与安装壳体110的壁部活动连接,所述的移位架体940与第二丝杆920之间螺纹连接,移位架体940的顶部竖直设置有上导杆930,所述的移位架体940呈竖直布置,并且移位架体940的板面上水平设置有若干呈间距布置的挡块,挡块的下表面呈倾斜布置,所述的抵触块960设置于相邻的两挡块之间,抵触块960的上表面呈倾斜布置并且与挡块的下表面相配合,所述的第二导向杆950呈水平布置,第二导向杆950的一端与抵触块960的端部固定连接、另一端与安装壳体110之间活动连接,所述的第二导向杆950上套设有弹簧,弹簧的一端与抵触块960的端部相抵、另一端与安装壳体110相连,当开启第二电机910时,第二电机910的输出轴转动带动第二丝杆920转动,从而带动移位架体940向上移动,移位架体940上的挡块与抵触块960分离,第二导向杆950上的弹簧的弹力使抵触块960向靠近下止块811的方向移动,并且一抵触块960能够移动至下止块811的底部,从而对下止块811进行稳固,避免工件吊装过程出现晃动,由于工件的规格不同,下止块811上移的高度不同,设置若干个呈上下布置的抵触块960能够对下止块811进行垫入式稳固。
更为具体的,为了进一步提高工件吊装过程的稳定性,所述的第三夹持机构70包括第一电机710、第一丝杆720、移位块730、夹持柱体740,所述的第一电机710安装于安装壳体110内,第一电机710的输出轴呈水平布置并且平行于下止块811的移动方向,所述的第一丝杆720的一端与第一电机710的输出轴固定连接、另一端与安装壳体110的壁部活动连接,所述的移位块730套接于第一丝杆720上并且与第一丝杆720螺纹连接,所述的夹持柱体740固定于移位块730上,夹持柱体740呈水平布置并且平行于第一电机710的输出轴的中心轴线,所述的安装壳体110的壁部设置有导向筒体112,导向筒体112与夹持柱体740相配合,夹持柱体740穿过导向筒体112,当第三夹持机构70工作时,开启第一电机710,第一电机710的输出轴转动带动第一丝杆720转动,从而带动移位块730移动,移位块730移动带动夹持柱体740向靠近工件的方向移动并且使夹持柱体740的端部与工件的壁部抵触,从而进一步提高工件吊装过程的稳定性。
更为具体的,当将工件取下时,需要对下止块811进行复位,因此,所述的下止块811上设置有复位组件760,所述的复位组件760包括滑移壳体761、第三导向杆762、斜块763、第二导向槽764、导向柱765、推压体766,所述的第三导向杆762水平设置于安装壳体110内,第三导向杆762与中间杆815平行,所述的滑移壳体761活动套接于第三导向杆762上,所述的斜块763设置于滑移壳体761上并且穿过滑移壳体761的壁部,所述的滑移壳体761顶部设置有第二导向槽764,第二导向槽764内匹配设置有导向柱765,导向柱765与斜块763为一体结构,所述的推压体766设置于滑移壳体761的底部,上述的夹持柱体740上设置有推块750,当推块750移动时,推块750与斜块763接触并且抵推斜块763向滑移壳体761内移动,当复位时,夹持柱体740向远离工件的方向移动,接着推块750与斜块763相抵,从而带动滑移壳体761沿着第三导向杆762的导向方向向远离工件的方向移动,所述的安装壳体110的内壁处设置有导向块113,导向块113处于夹持柱体740上方,导向块113的一侧面为斜面并且靠近导向柱765,当滑移壳体761沿着第三导向杆762的导向方向向远离工件的方向移动时,导向柱765与导向块113的斜面接触,导向柱765沿着第二导向槽764的导向方向移动,为了滑移壳体761移动过程中使下止块811复位,所述的下止块811上设置有连接杆813、连接块814,所述的连接杆813水平设置于下止块811的顶部,连接块814与连接杆813的端部相连,下止块811、连接杆813、连接块814为一体结构,所述的连接块814上设置有斜面,当滑移壳体761沿着第三导向杆762的导向方向向远离工件的方向移动时,滑移壳体761带动推压体766移动,推压体766与连接块814的斜面接触,并且使连接块814向下移动,从而使下止块811向下移动并且处于锁定块825的下方,完成对下止块811的复位。
工作原理:
本发明在使用过程中,当第一夹具10、第二夹具20向下移动并且对工件进行夹持时,第一夹具10、第二夹具20相互远离,接着工件抵触第一夹具10上的下止块811与第二夹具20上的下止块811,工件能够沿着下止块811底部的斜面移动,从而使第一夹具10上的下止块811与第二夹具20上的下止块811相互分离,接着工件处于第一夹具10上的下止块811与第二夹具20上的下止块811的上方,从而能够对工件进行吊装,开启第二电机910时,第二电机910的输出轴转动带动第二丝杆920转动,从而带动移位架体940向上移动,移位架体940上的挡块与抵触块960分离,第二导向杆950上的弹簧的弹力使抵触块960向靠近下止块811的方向移动,并且一抵触块960能够移动至下止块811的底部,从而对下止块811进行稳固,避免工件吊装过程出现晃动,当第三夹持机构70工作时,开启第一电机710,第一电机710的输出轴转动带动第一丝杆720转动,从而带动移位块730移动,移位块730移动带动夹持柱体740向靠近工件的方向移动并且使夹持柱体740的端部与工件的壁部抵触,从而进一步提高工件吊装过程的稳定性,当滑移壳体761沿着第三导向杆762的导向方向向远离工件的方向移动时,滑移壳体761带动推压体766移动,推压体766与连接块814的斜面接触,并且使连接块814向下移动,从而使下止块811向下移动并且处于锁定块825的下方,完成对下止块811的复位。
需要声明的是,上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白,还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是,这些变换只要未背离本发明的精神,都应在本发明的保护范围之内。另外,本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制,仅仅是为了便于描述。
Claims (9)
1.一种便于稳定夹持的吊装工装,其特征在于,其包括:
第一夹具、第二夹具、吊装连接体、夹持装置,所述的吊装连接体安装于吊装机械设备上,第一夹具、第二夹具安装于吊装连接体下方,所述的第一夹具、第二夹具的结构相同且均包括夹持装置,所述的第一夹具、第二夹具还包括安装壳体,夹持装置安装于安装壳体内,当对工件进行夹持时,工件处于第一夹具与第二夹具之间,所述的第一夹具、第二夹具与吊装连接体之间为滑动连接,所述的吊装连接体包括安装板、连接柱、悬移杆,所述的连接柱固定设置于第一夹具上的安装壳体顶部、第二夹具上的安装壳体顶部,安装板设置于第一夹具、第二夹具上方,所述的安装板呈长方形板体结构,安装板的板面上设置有呈相互平行的若干避让槽,避让槽的长度方向平行于安装板的长度方向,所述的悬移杆固定安装于安装板上,并且处于避让槽上方,悬移杆设置有若干个并且与避让槽一一对应,所述的连接柱滑动套接于悬移杆上。
2.根据权利要求1所述的一种便于稳定夹持的吊装工装,其特征在于,所述的夹持装置设置于安装壳体内,所述的夹持装置包括第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构,所述的第三夹持机构处于第一夹持机构与第二夹持机构之间,所述的第一夹持机构、第二夹持机构用于对工件进行夹持吊起,所述的第三夹持机构用于对工件进行稳固。
3.根据权利要求2所述的一种便于稳定夹持的吊装工装,其特征在于,所述的安装壳体的底部斜面呈倾斜布置,并且沿着竖直向上的方向,两安装壳体的底部斜面之间的距离逐渐减小,所述的两安装壳体的相互靠近的侧壁处均设置有第一导向槽,第一导向槽呈竖直布置。
4.根据权利要求2所述的一种便于稳定夹持的吊装工装,其特征在于,所述的第一夹持机构、第二夹持机构的结构相同且均包括夹持组件,所述的夹持组件包括下止构件,所述的下止构件包括下止块、第一导向杆、中间杆,所述的第一导向杆竖直设置于安装壳体内,所述的第一导向杆设置有四个并且呈平行布置,所述的中间杆设置有两个并且呈水平布置,所述的中间杆的一端活动套接于一第一导向杆上、另一端活动套接于另一第一导向杆上,所述的中间杆垂直于第一导向槽的长度方向,所述的下止块活动套接于中间杆上,所述的下止块穿过第一导向槽,所述的中间杆上套接有弹簧,该弹簧处于下止块的端部与中间杆的端部之间,所述的下止块的底面呈倾斜布置。
5.根据权利要求4所述的一种便于稳定夹持的吊装工装,其特征在于,所述的第一导向杆上套接有弹簧,弹簧处于第一导向杆的底部与下止块之间,当工件处于第一夹具上的下止块与第二夹具上的下止块的上方时,弹簧的弹力使下止块与工件的底部相抵触。
6.根据权利要求5所述的一种便于稳定夹持的吊装工装,其特征在于,所述的下止块上设置有锁定构件,所述的锁定构件包括上滑块、第一柱体、拉绳、第二柱体、锁定块,所述的上滑块安装于安装壳体内并且处于下止块的正上方,上滑块穿过安装壳体的壁部,所述的第一柱体水平设置于上滑块的端部并且处于安装壳体内,第一柱体的长度方向平行于下止块的移动方向,第一柱体与安装壳体之间活动连接,所述的第一柱体上套接有弹簧,弹簧的一端与上滑块的端部相抵、另一端与安装壳体固定连接,所述的上滑块的底面呈倾斜布置,所述的锁定块设置于下止块的上表面,所述的第二柱体设置于锁定块的端部,第二柱体上也套接有弹簧,该弹簧的一端与锁定块的端部相抵、另一端与安装壳体相连,所述的上滑块与第二柱体之间通过拉绳连接。
7.根据权利要求6所述的一种便于稳定夹持的吊装工装,其特征在于,所述的夹持组件的一侧设置有稳固组件,所述的稳固组件包括第二电机、第二丝杆、上导杆、移位架体、第二导向杆、抵触块,所述的第二电机安装于安装壳体内,第二电机的输出轴竖直向上,第二丝杆的一端与第二电机的输出轴固定连接、另一端与安装壳体的壁部活动连接,所述的移位架体与第二丝杆之间螺纹连接,移位架体的顶部竖直设置有上导杆,所述的移位架体呈竖直布置,并且移位架体的板面上水平设置有若干呈间距布置的挡块,挡块的下表面呈倾斜布置,所述的抵触块设置于相邻的两挡块之间,抵触块的上表面呈倾斜布置并且与挡块的下表面相配合,所述的第二导向杆呈水平布置,第二导向杆的一端与抵触块的端部固定连接、另一端与安装壳体之间活动连接,所述的第二导向杆上套设有弹簧,弹簧的一端与抵触块的端部相抵、另一端与安装壳体相连。
8.根据权利要求7所述的一种便于稳定夹持的吊装工装,其特征在于,所述的第三夹持机构包括第一电机、第一丝杆、移位块、夹持柱体,所述的第一电机安装于安装壳体内,第一电机的输出轴呈水平布置并且平行于下止块的移动方向,所述的第一丝杆的一端与第一电机的输出轴固定连接、另一端与安装壳体的壁部活动连接,所述的移位块套接于第一丝杆上并且与第一丝杆螺纹连接,所述的夹持柱体固定于移位块上,夹持柱体呈水平布置并且平行于第一电机的输出轴的中心轴线,所述的安装壳体的壁部设置有导向筒体,导向筒体与夹持柱体相配合,夹持柱体穿过导向筒体。
9.根据权利要求8所述的一种便于稳定夹持的吊装工装,其特征在于,所述的下止块上设置有复位组件,所述的复位组件包括滑移壳体、第三导向杆、斜块、第二导向槽、导向柱、推压体,所述的第三导向杆水平设置于安装壳体内,第三导向杆与中间杆平行,所述的滑移壳体活动套接于第三导向杆上,所述的斜块设置于滑移壳体上并且穿过滑移壳体的壁部,所述的滑移壳体顶部设置有第二导向槽,第二导向槽内匹配设置有导向柱,导向柱与斜块为一体结构,所述的推压体设置于滑移壳体的底部,上述的夹持柱体上设置有推块,当推块移动时,推块与斜块接触并且抵推斜块向滑移壳体内移动,所述的安装壳体的内壁处设置有导向块,导向块处于夹持柱体上方,导向块的一侧面为斜面并且靠近导向柱,所述的下止块上设置有连接杆、连接块,所述的连接杆水平设置于下止块的顶部,连接块与连接杆的端部相连,下止块、连接杆、连接块为一体结构,所述的连接块上设置有斜面。
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