CN212497824U - 一种机械手气动夹具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手气动夹具装置，包括连接臂和第一夹板，所述连接臂侧面的底端插接有第一气管，所述连接臂的底端插接有第二气管，连接臂内侧壁的顶端和底端均固定连接有限位块，连接臂的内部滑动连接有气动杆，连接臂的底端固定连接有支撑块，支撑块的一侧通过铰链铰接有所述第一夹板。该机械手气动夹具装置，通过第一夹板、第一气管、第二气管、气动杆、第二夹板、第一连接板和第二连接板的设置，使用人员通过控制第一气管和第二气管内的气压大小便可以控制气动杆的升降，能使第一夹板和第二夹板张开或夹紧，便于使用人员操作，且该装置采用气动控制，使夹取动作更加缓和，不会对产品造成损坏，更有利于使用。

Description

一种机械手气动夹具装置

技术领域

本实用新型涉及机械手夹具装置技术领域，具体为一种机械手气动夹具装置。

背景技术

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展和前景。

机械手具有能不断重复不知疲惫，不怕危险，力量比人手力大的特点，越来越广泛地得到了应用，但是目前机械手的夹取机构大都是采用纯机械控制，使用起来比较笨重，而且这种夹取机构在抓取产品时夹取动作较为僵硬，可能损坏产品，造成产品提前报废，不便于使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手气动夹具装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械手气动夹具装置，包括连接臂和第一夹板，所述连接臂侧面的底端插接有第一气管，所述连接臂的底端插接有第二气管，所述连接臂内侧壁的顶端和底端均固定连接有限位块，所述连接臂的内部滑动连接有气动杆，所述连接臂的底端固定连接有支撑块，所述支撑块的一侧通过铰链铰接有所述第一夹板，所述第一夹板的底端固定连接有夹取板，所述支撑块的另一侧通过铰链铰接有第二夹板，所述气动杆贯穿所述支撑块的底端固定连接有卡板，所述卡板靠近所述第一夹板的一侧通过铰链铰接有第一连接板，所述卡板靠近所述第二夹板的一侧通过铰链铰接有第二连接板。

可选的，所述连接臂的侧面固定连接有卡扣，所述卡扣的数量为若干个，且若干个所述卡扣分别于所述第一气管和第二气管卡接。

可选的，所述连接臂上表面螺纹连接有连接螺栓，所述第一夹板和第二夹板的侧面均开设有凹槽。

可选的，所述第一连接板的底端通过铰链与所述第一夹板铰接，所述第二连接板的底端通过铰链与所述第二夹板铰接。

可选的，所述第一气管和第二气管贯穿所述连接臂侧面的一端均设置在所述连接臂的内部，所述第一气管和第二气管的顶端均与外部加压气管连通。

可选的，所述第一夹板和第二夹板以所述支撑块的垂直中线为对称轴呈对称设置。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机械手气动夹具装置，具备以下有益效果：

1、该机械手气动夹具装置，通过第一夹板、第一气管、第二气管、气动杆、第二夹板、第一连接板和第二连接板的设置，使用人员通过控制第一气管和第二气管内的气压大小便可以控制气动杆的升降，能使第一夹板和第二夹板张开或夹紧，便于使用人员操作，且该装置采用气动控制，使夹取动作更加缓和，不会对产品造成损坏，更有利于使用。

2、该机械手气动夹具装置，通过限位块和夹取板的设置，限位块对气动杆的升降高度起到了限位作用，且能防止气动杆将第一气管和第二气管堵塞，夹取板的侧面设置为波纹，能增大夹取板与产品之间的摩擦力，保证了夹取的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型侧视剖面结构示意图。

图中：1、连接臂；2、第一夹板；3、第一气管；4、第二气管；5、限位块；6、气动杆；7、支撑块；8、夹取板；9、第二夹板；10、卡板；11、第一连接板；12、第二连接板；13、卡扣；14、连接螺栓；15、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手气动夹具装置，包括连接臂1和第一夹板2，连接臂1侧面的底端插接有第一气管3，连接臂1的底端插接有第二气管4，连接臂1内侧壁的顶端和底端均固定连接有限位块5，连接臂1的内部滑动连接有气动杆6，连接臂1的底端固定连接有支撑块7，支撑块7的一侧通过铰链铰接有第一夹板2，第一夹板2的底端固定连接有夹取板8；

通过限位块5和夹取板8的设置，限位块5对气动杆6的升降高度起到了限位作用，且能防止气动杆6将第一气管3和第二气管4堵塞，夹取板8的侧面设置为波纹，能增大夹取板8与产品之间的摩擦力，保证了夹取的稳定性；

支撑块7的另一侧通过铰链铰接有第二夹板9，气动杆6贯穿支撑块7的底端固定连接有卡板10，卡板10靠近第一夹板2的一侧通过铰链铰接有第一连接板11，卡板10靠近第二夹板9的一侧通过铰链铰接有第二连接板12；

通过第一夹板2、第一气管3、第二气管4、气动杆6、第二夹板9、第一连接板11和第二连接板12的设置，使用人员通过控制第一气管3和第二气管4内的气压大小便可以控制气动杆6的升降，能使第一夹板2和第二夹板9张开或夹紧，便于使用人员操作，且该装置采用气动控制，使夹取动作更加缓和，不会对产品造成损坏，更有利于使用；

连接臂1的侧面固定连接有卡扣13，卡扣13的数量为若干个，且若干个卡扣13分别于第一气管3和第二气管4卡接，连接臂1上表面螺纹连接有连接螺栓14，连接臂1通过连接螺栓14与外部的机械手连接，第一夹板2和第二夹板9的侧面均开设有凹槽15，凹槽15能减轻第一夹板2和第二夹板9的重量，第一连接板11的底端通过铰链与第一夹板2铰接，第二连接板12的底端通过铰链与第二夹板9铰接，第一气管3和第二气管4贯穿连接臂1侧面的一端均设置在连接臂1的内部，第一气管3和第二气管4的顶端均与外部加压气管连通，第一夹板2和第二夹板9以支撑块7的垂直中线为对称轴呈对称设置。

本实用新型中，该装置的工作步骤如下：

1、使用人员通过连接螺栓14将该装置与外部机械手连接，并将第一气管3和第二气管4与外部的加压气管连通，向第一气管3内加压，气动杆6便会被向下推动，气动杆6通过第一连接板11和第二连接板12可以将第一夹板2和第二夹板9撑开；

2、将夹取板8与需要夹取的产品对准后，释放第一气管3内的气压，向第二气管4内加压，气动杆6便会被向上推动，从而通过第一连接板11和第二连接板12带动第一夹板2和第二夹板9收缩，使夹取板8将产品夹紧；

3、气动控制第一夹板2和第二夹板9的展开和夹紧，使夹取动作更加缓和，不会对产品造成损坏，限位块5对气动杆6的升降高度起到了限位作用，且能防止气动杆6将第一气管3和第二气管4堵；

4、夹取板8的侧面设置为波纹，能增大夹取板8与产品之间的摩擦力，保证了夹取的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械手气动夹具装置，包括连接臂(1)和第一夹板(2)，其特征在于：所述连接臂(1)侧面的底端插接有第一气管(3)，所述连接臂(1)的底端插接有第二气管(4)，所述连接臂(1)内侧壁的顶端和底端均固定连接有限位块(5)，所述连接臂(1)的内部滑动连接有气动杆(6)，所述连接臂(1)的底端固定连接有支撑块(7)，所述支撑块(7)的一侧通过铰链铰接有所述第一夹板(2)，所述第一夹板(2)的底端固定连接有夹取板(8)，所述支撑块(7)的另一侧通过铰链铰接有第二夹板(9)，所述气动杆(6)贯穿所述支撑块(7)的底端固定连接有卡板(10)，所述卡板(10)靠近所述第一夹板(2)的一侧通过铰链铰接有第一连接板(11)，所述卡板(10)靠近所述第二夹板(9)的一侧通过铰链铰接有第二连接板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手气动夹具装置，其特征在于：所述连接臂(1)的侧面固定连接有卡扣(13)，所述卡扣(13)的数量为若干个，且若干个所述卡扣(13)分别于所述第一气管(3)和第二气管(4)卡接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手气动夹具装置，其特征在于：所述连接臂(1)上表面螺纹连接有连接螺栓(14)，所述第一夹板(2)和第二夹板(9)的侧面均开设有凹槽(15)。

4.根据权利要求1所述的一种机械手气动夹具装置，其特征在于：所述第一连接板(11)的底端通过铰链与所述第一夹板(2)铰接，所述第二连接板(12)的底端通过铰链与所述第二夹板(9)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手气动夹具装置，其特征在于：所述第一气管(3)和第二气管(4)贯穿所述连接臂(1)侧面的一端均设置在所述连接臂(1)的内部，所述第一气管(3)和第二气管(4)的顶端均与外部加压气管连通。

6.根据权利要求1所述的一种机械手气动夹具装置，其特征在于：所述第一夹板(2)和第二夹板(9)以所述支撑块(7)的垂直中线为对称轴呈对称设置。

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