CN217672008U - 一种集搬运、装配汽车轮胎的多功能助力机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集搬运、装配汽车轮胎的多功能助力机械手，包括中间基础架、吊环、连接板和助力单元；所述中间基础架的上端可拆卸固接有吊环；所述吊环用于与搬运工具连接；所述中间基础架的下端固接有连接板；所述中间基础架上设有助力单元；通过伸缩气缸的往复运动，带动对称的直线导轨和侧面固定板往复运动，从而带动侧面固定板上固定的四个尼龙滚筒，从而实现夹持轮胎和释放轮胎的功能，通过尼龙滚筒表面的凹槽，即可使得与轮胎的接触面积增大，使得夹持轮胎时更加的稳定，通过两个齿轮条与中间齿轮的啮合连接，使得夹持的作用距离相等且同步，从而使得夹持轮胎时更加的稳定和安全，同时也方便调节轮胎的角度方便安装。

Description

一种集搬运、装配汽车轮胎的多功能助力机械手

技术领域

本实用新型涉及助力机械手技术领域，具体是一种集搬运、装配汽车轮胎的多功能助力机械手。

背景技术

助力机械手，又称平衡吊、平衡助力器、手动移载机、悬浮机械手，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位；重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力；无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。

在生产装配过程中，员工需要将汽车轮胎零件进行搬运至所需位置，汽车轮胎零件的重量较大，一般采用设备进行辅助搬运。现有的机械手不能满足汽车轮胎零件的搬运，在搬运的过程中安全性和稳定性不得得到保证，需要重新设计一款兼容多种轮胎零件型号的移载装配功能的机械手。

实用新型内容

本实用新型目的是解决上述技术问题，提供一种集搬运、装配汽车轮胎的多功能助力机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现；

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种集搬运、装配汽车轮胎的多功能助力机械手，包括中间基础架、吊环、连接板和助力单元；所述中间基础架的上端可拆卸固接有吊环；所述吊环用于与搬运工具连接；所述中间基础架的下端固接有连接板；所述中间基础架上设有助力单元；所述助力单元包括把手连接管和滑块；所述中间基础架上对称固接有把手连接管；所述中间基础架的内侧面对称固接有滑块；所述滑块上滑动插接有直线导轨；所述直线导轨上固接有侧面固定板；所述侧面固定板上对称固接有尼龙滚筒；所述侧面固定板上对称转动插接有旋转接头；所述旋转接头之间固接有伸缩气缸；所述侧面固定板上对称固接有齿轮条；所述齿轮条上啮合连接有中间齿轮；所述中间齿轮上固接有定位销；所述定位销转动插接在连接板上。

进一步的，所述侧面固定板的下表面可拆卸固接有支撑板；所述连接板的侧面固接有控制箱；所述控制箱与伸缩气缸通过气管连接。

进一步的，所述把手连接管上可拆卸固接有固定架；所述固定架上可拆卸固接有第一握把。

进一步的，所述把手连接管上可拆卸固接有控制器；所述控制器上可拆卸固接有第二握把。

进一步的，所述定位销为尼龙制成；所述控制箱内固接有用于控制气路的气动阀和控制电路。

本实用新型提供的一种集搬运、装配汽车轮胎的多功能助力机械手，具有以下有益效果：

1.本实用新型通过伸缩气缸的往复运动，带动对称的直线导轨和侧面固定板往复运动，从而带动侧面固定板上固定的四个尼龙滚筒，从而实现夹持轮胎和释放轮胎的功能，通过尼龙滚筒表面的凹槽，即可使得与轮胎的接触面积增大，使得夹持轮胎时更加的稳定，通过两个齿轮条与中间齿轮的啮合连接，使得夹持的作用距离相等且同步，从而使得夹持轮胎时更加的稳定和安全，同时也方便调节轮胎的角度方便安装；

2.本实用新型通过控制箱与伸缩气缸通过气管连接，即可通过控制箱控制伸缩气缸动作，通过在侧面固定板的下表面可拆卸固接有支撑板，使得侧面固定板的强度增大，使得在夹持轮胎的时候减小变形，从而使得可以夹持更大重量的轮胎的同时，使用寿命更长。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述；

图1为一种集搬运、装配汽车轮胎的多功能助力机械手的第一立体结构示意图；

图2为一种集搬运、装配汽车轮胎的多功能助力机械手的第二立体结构示意图；

图3为一种集搬运、装配汽车轮胎的多功能助力机械手的第三立体结构示意图；

图4为图3中A处放大结构示意图。

图中标号说明：1、吊环；2、伸缩气缸；3、旋转接头；4、尼龙滚筒；5、侧面固定板；6、直线导轨；7、第一握把；8、把手连接管；10、控制箱；11、连接板；12、定位销；13、齿轮条；14、支撑板；15、固定架；16、控制器；17、第二握把；18、中间基础架；19、中间齿轮；20、滑块。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型的实施例中所有方向性指示(诸如上-下-左-右-前-后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系-运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

请参阅图1-4所示，一种集搬运、装配汽车轮胎的多功能助力机械手，包括中间基础架18、吊环1、连接板11和助力单元；所述中间基础架18的上端可拆卸固接有吊环1；所述吊环1用于与搬运工具连接；所述中间基础架18的下端固接有连接板11；所述中间基础架18上设有助力单元；所述助力单元包括把手连接管8和滑块20；所述中间基础架18上对称固接有把手连接管8；所述中间基础架18的内侧面对称固接有滑块20；所述滑块20上滑动插接有直线导轨6；所述直线导轨6上固接有侧面固定板5；所述侧面固定板5上对称固接有尼龙滚筒4；所述侧面固定板5上对称转动插接有旋转接头3；所述旋转接头3之间固接有伸缩气缸2；所述侧面固定板5上对称固接有齿轮条13；所述齿轮条13上啮合连接有中间齿轮19；所述中间齿轮19上固接有定位销12；所述定位销12转动插接在连接板11上；工作时，通过伸缩气缸2的往复运动，带动对称的直线导轨6和侧面固定板5往复运动，从而带动侧面固定板5上固定的四个尼龙滚筒4，从而实现夹持轮胎和释放轮胎的功能，通过尼龙滚筒4表面的凹槽，即可使得与轮胎的接触面积增大，使得夹持轮胎时更加的稳定，通过两个齿轮条13与中间齿轮19的啮合连接，使得夹持的作用距离相等且同步，从而使得夹持轮胎时更加的稳定和安全，同时也方便调节轮胎的角度方便安装。

所述侧面固定板5的下表面可拆卸固接有支撑板14；所述连接板11的侧面固接有控制箱10；所述控制箱10与伸缩气缸2通过气管连接；工作时，通过控制箱10与伸缩气缸2通过气管连接，即可通过控制箱10控制伸缩气缸2动作，通过在侧面固定板5的下表面可拆卸固接有支撑板14，使得侧面固定板5的强度增大，使得在夹持轮胎的时候减小变形，从而使得可以夹持更大重量的轮胎的同时，使用寿命更长。

所述把手连接管8上可拆卸固接有固定架15；所述固定架15上可拆卸固接有第一握把7；工作时，通过固定架15和第一握把7延长了第一握把7，使得握持第一握把7后，人体离机械手的距离更远，从而使得使用本机械手的时候更加的安全；通过固定架15使得可以外接其他铃铛，从而使得在使用时可以给与他人有效的提醒，使得操控本机械手更加的安全。

所述把手连接管8上可拆卸固接有控制器16；所述控制器16上可拆卸固接有第二握把17；工作时，通过第二握把17配合第一握把7，即可实现符合人体工学的握持，使得双手受力更加的稳定，从而使得使用更加的安全；通过控制器16连接控制箱10，从而将开关集合在控制器16上，使得在握持的过程中可以通过大拇指进行上下移动的操控，从而使得操控更加的精细和安全。

所述定位销12为尼龙制成；所述控制箱10内固接有用于控制气路的气动阀和控制电路；工作时，通过控制箱10即可控制伸缩气缸2的往复动作，从而实现四个尼龙滚筒4的往复运动，从而实现夹持轮胎和释放夹持轮胎的动作，从而使得控制气路动作更加的方便；通过尼龙制成的定位销12使得与轮胎之间的摩擦力小，减少对轮胎表面的划伤。

采用上述方案，本实用新型在使用时，通过伸缩气缸2的往复运动，带动对称的直线导轨6和侧面固定板5往复运动，从而带动侧面固定板5上固定的四个尼龙滚筒4，从而实现夹持轮胎和释放轮胎的功能，通过尼龙滚筒4表面的凹槽，即可使得与轮胎的接触面积增大，使得夹持轮胎时更加的稳定，通过两个齿轮条13与中间齿轮19的啮合连接，使得夹持的作用距离相等且同步，从而使得夹持轮胎时更加的稳定和安全，同时也方便调节轮胎的角度方便安装；通过控制箱10与伸缩气缸2通过气管连接，即可通过控制箱10控制伸缩气缸2动作，通过在侧面固定板5的下表面可拆卸固接有支撑板14，使得侧面固定板5的强度增大，使得在夹持轮胎的时候减小变形，从而使得可以夹持更大重量的轮胎的同时，使用寿命更长；通过固定架15和第一握把7延长了第一握把7，使得握持第一握把7后，人体离机械手的距离更远，从而使得使用本机械手的时候更加的安全；通过固定架15使得可以外接其他铃铛，从而使得在使用时可以给与他人有效的提醒，使得操控本机械手更加的安全；通过第二握把17配合第一握把7，即可实现符合人体工学的握持，使得双手受力更加的稳定，从而使得使用更加的安全；通过控制器16连接控制箱10，从而将开关集合在控制器16上，使得在握持的过程中可以通过大拇指进行上下移动的操控，从而使得操控更加的精细和安全；通过控制箱10即可控制伸缩气缸2的往复动作，从而实现四个尼龙滚筒4的往复运动，从而实现夹持轮胎和释放夹持轮胎的动作，从而使得控制气路动作更加的方便；通过尼龙制成的定位销12使得与轮胎之间的摩擦力小，减少对轮胎表面的划伤。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (5)

1.一种集搬运、装配汽车轮胎的多功能助力机械手，其特征在于；包括中间基础架(18)、吊环(1)、连接板(11)和助力单元；所述中间基础架(18)的上端可拆卸固接有吊环(1)；所述吊环(1)用于与搬运工具连接；所述中间基础架(18)的下端固接有连接板(11)；所述中间基础架(18)上设有助力单元；所述助力单元包括把手连接管(8)和滑块(20)；所述中间基础架(18)上对称固接有把手连接管(8)；所述中间基础架(18)的内侧面对称固接有滑块(20)；所述滑块(20)上滑动插接有直线导轨(6)；所述直线导轨(6)上固接有侧面固定板(5)；所述侧面固定板(5)上对称固接有尼龙滚筒(4)；所述侧面固定板(5)上对称转动插接有旋转接头(3)；所述旋转接头(3)之间固接有伸缩气缸(2)；所述侧面固定板(5)上对称固接有齿轮条(13)；所述齿轮条(13)上啮合连接有中间齿轮(19)；所述中间齿轮(19)上固接有定位销(12)；所述定位销(12)转动插接在连接板(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种集搬运、装配汽车轮胎的多功能助力机械手，其特征在于：所述侧面固定板(5)的下表面可拆卸固接有支撑板(14)；所述连接板(11)的侧面固接有控制箱(10)；所述控制箱(10)与伸缩气缸(2)通过气管连接。

3.根据权利要求2所述的一种集搬运、装配汽车轮胎的多功能助力机械手，其特征在于：所述把手连接管(8)上可拆卸固接有固定架(15)；所述固定架(15)上可拆卸固接有第一握把(7)。

4.根据权利要求3所述的一种集搬运、装配汽车轮胎的多功能助力机械手，其特征在于：所述把手连接管(8)上可拆卸固接有控制器(16)；所述控制器(16)上可拆卸固接有第二握把(17)。

5.根据权利要求4所述的一种集搬运、装配汽车轮胎的多功能助力机械手，其特征在于：所述定位销(12)为尼龙制成；所述控制箱(10)内固接有用于控制气路的气动阀和控制电路。

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