CN217707863U - 一种搬运助力机械手的料包夹爪搬运托盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运助力机械手的料包夹爪搬运托盘，包括法兰安装板、方铝型材和抓取单元；所述法兰安装板上对称固接有方铝型材；所述方铝型材上对称固接有旋转轴固定板；所述旋转轴固定板之间固接有底座安装板；所述底座安装板上设有抓取单元；所述抓取单元包括气缸旋转座和旋转销钉；通过法兰安装板与机械手的法兰进行连接，然后通过外接气路单元连接两个驱动气缸，使得两个驱动气缸带动气缸接头和平头销回缩移动，从而带动旋转轴连接板、转动连接板、夹爪座和弧形夹爪绕着传动旋转轴转动，使得弧形夹爪插入避让槽，从而夹持位于夹爪挡板下方的料包，从而抱夹料包，通过助力机械手对工件进行搬运，使得搬运更加方便。

Description

一种搬运助力机械手的料包夹爪搬运托盘

技术领域

本实用新型涉及助力机械手领域，具体是一种搬运助力机械手的料包夹爪搬运托盘。

背景技术

助力机械手，又称平衡吊、平衡助力器、手动移载机、悬浮机械手，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位；重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力；无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。

原料包在上料过程中，需要将料包进行搬运至所需位置，原料包的重量较大，一般采用设备进行辅助搬运；采用助力机械手搬运时，现有的托盘不能满足料包的搬运，在搬运的过程中可能出现掉落的危险，需要一种应用与在助力机械手的料包夹爪搬运托盘。

实用新型内容

本实用新型目的是解决上述技术问题，提供一种搬运助力机械手的料包夹爪搬运托盘。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现；

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种搬运助力机械手的料包夹爪搬运托盘，包括法兰安装板、方铝型材和抓取单元；所述法兰安装板上对称固接有方铝型材；所述方铝型材上对称固接有旋转轴固定板；所述旋转轴固定板之间固接有底座安装板；所述底座安装板上设有抓取单元；所述抓取单元包括气缸旋转座和旋转销钉；所述底座安装板上对称固接有气缸旋转座；所述气缸旋转座上转动插接有旋转销钉；所述旋转销钉上转动套接有气缸固定座；所述气缸固定座上固接有驱动气缸；所述驱动气缸的活塞轴上固接有气缸接头；所述气缸接头上铰接有旋转轴连接板；所述旋转轴连接板上固接有传动旋转轴；所述传动旋转轴转动连接在旋转轴固定板之间；所述传动旋转轴上固接有转动连接板；所述转动连接板上固接有夹爪座；所述夹爪座上间隔固接有多个弧形夹爪。

进一步的，所述旋转轴固定板的下表面固接有夹爪挡板；所述夹爪挡板上对应弧形夹爪开设有避让槽。

进一步的，所述气缸接头和旋转轴连接板上开孔插接有平头销。

进一步的，所述法兰安装板上开设有多个用于安装的通孔；所述弧形夹爪的下端上极限位置位于夹爪挡板的上方。

进一步的，所述弧形夹爪通过不锈钢制成；所述弧形夹爪的表面开设有防滑纹路；所述传动旋转轴通过轴承转动连接在旋转轴固定板之间。

本实用新型提供的一种搬运助力机械手的料包夹爪搬运托盘，具有以下有益效果：

1.本实用新型首先通过法兰安装板与机械手的法兰进行连接，然后通过外接气路单元连接两个驱动气缸，使得两个驱动气缸带动气缸接头和平头销回缩移动，从而带动旋转轴连接板、转动连接板、夹爪座和弧形夹爪绕着传动旋转轴转动，使得弧形夹爪插入避让槽，从而夹持位于夹爪挡板下方的料包，从而抱夹料包，通过助力机械手对工件进行搬运，使得搬运更加方便；

2.本实用新型通过夹爪挡板使得四个旋转轴固定板之间固定的更加的稳定，同时使得弧形夹爪的张开范围得到视觉标记，从而在夹持料包的时候可以更加准确的落在料包的上方，从而使得夹取转移的效率在抓取重量提高的同时进一步的提高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述；

图1为一种搬运助力机械手的料包夹爪搬运托盘的第一结构示意图；

图2为一种搬运助力机械手的料包夹爪搬运托盘的第二结构示意图；

图3为一种搬运助力机械手的料包夹爪搬运托盘的第三结构示意图；

图4为一种搬运助力机械手的料包夹爪搬运托盘的前视结构示意图。

图中标号说明：1、法兰安装板；2、方铝型材；4、驱动气缸；5、旋转销钉；6、气缸旋转座；7、底座安装板；8、夹爪座；9、弧形夹爪；10、旋转轴固定板；11、旋转轴连接板；12、夹爪挡板；13、气缸接头；14、平头销；15、传动旋转轴；16、转动连接板；17、气缸固定座；18、避让槽。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型的实施例中所有方向性指示(诸如上-下-左-右-前-后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系-运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

请参阅图1-4所示，一种搬运助力机械手的料包夹爪搬运托盘，包括法兰安装板1、方铝型材2和抓取单元；所述法兰安装板1上对称固接有方铝型材2；所述方铝型材2上对称固接有旋转轴固定板10；所述旋转轴固定板10之间固接有底座安装板7；所述底座安装板7上设有抓取单元；所述抓取单元包括气缸旋转座6和旋转销钉5；所述底座安装板7上对称固接有气缸旋转座6；所述气缸旋转座6上转动插接有旋转销钉5；所述旋转销钉5上转动套接有气缸固定座17；所述气缸固定座17上固接有驱动气缸4；所述驱动气缸4的活塞轴上固接有气缸接头13；所述气缸接头13上铰接有旋转轴连接板11；所述旋转轴连接板11上固接有传动旋转轴15；所述传动旋转轴15转动连接在旋转轴固定板10之间；所述传动旋转轴15上固接有转动连接板16；所述转动连接板16上固接有夹爪座8；所述夹爪座8上间隔固接有多个弧形夹爪9；工作时，首先通过法兰安装板1与机械手的法兰进行连接，然后通过外接气路单元连接两个驱动气缸4，使得两个驱动气缸4带动气缸接头13和平头销14回缩移动，从而带动旋转轴连接板11、转动连接板16、夹爪座8和弧形夹爪9绕着传动旋转轴15转动，使得弧形夹爪9插入避让槽18，从而夹持位于夹爪挡板12下方的料包，从而抱夹料包，通过助力机械手对工件进行搬运，使得搬运更加方便。

所述旋转轴固定板10的下表面固接有夹爪挡板12；所述夹爪挡板12上对应弧形夹爪9开设有避让槽18；工作时，通过夹爪挡板12使得四个旋转轴固定板10之间固定的更加的稳定，同时使得弧形夹爪9的张开范围得到视觉标记，从而在夹持料包的时候可以更加准确的落在料包的上方，从而使得夹取转移的效率在抓取重量提高的同时进一步的提高。

所述气缸接头13和旋转轴连接板11上开孔插接有平头销14；工作时，通过平头销14使得气缸接头13和旋转轴连接板11成为铰接关系，从而使得长时间的使用后，平头销14遭到磨损，可以方便快速的进行更换，并在容易更换的基础上实现大承重的功能，从而使得维修保养更换变得更加的简单，同时容易安装与拆卸。

所述法兰安装板1上开设有多个用于安装的通孔；所述弧形夹爪9的下端上极限位置位于夹爪挡板12的上方；工作时，通过在法兰安装板1上开设有多个用于安装的通孔，使得法兰安装板1容易与机械手的法兰进行安装，同时使得与机械手的固定强度更大，使得可以抓取更重的物体；通过弧形夹爪9的下端上极限位置位于夹爪挡板12的上方设置，使得夹爪挡板12的下表面保持齐平，从而使得不会刮伤物体的表面，从而使得搬运时物体的表面损伤小。

所述弧形夹爪9通过不锈钢制成；所述弧形夹爪9的表面开设有防滑纹路；所述传动旋转轴15通过轴承转动连接在旋转轴固定板10之间；工作时，通过轴承使得传动旋转轴15的转动阻尼降低，同时使得传动旋转轴15的转动精度提高，使得传动旋转轴15上固定的转动连接板16、夹爪座8和弧形夹爪9的旋转位移精度高，从而不会与避让槽18产生干涉造成撞击磨损，从而使得本托盘的使用寿命长，使用精度高。

采用上述方案，本实用新型在使用时，首先通过法兰安装板1与机械手的法兰进行连接，然后通过外接气路单元连接两个驱动气缸4，使得两个驱动气缸4带动气缸接头13和平头销14回缩移动，从而带动旋转轴连接板11、转动连接板16、夹爪座8和弧形夹爪9绕着传动旋转轴15转动，使得弧形夹爪9插入避让槽18，从而夹持位于夹爪挡板12下方的料包，从而抱夹料包，通过助力机械手对工件进行搬运，使得搬运更加方便；通过夹爪挡板12使得四个旋转轴固定板10之间固定的更加的稳定，同时使得弧形夹爪9的张开范围得到视觉标记，从而在夹持料包的时候可以更加准确的落在料包的上方，从而使得夹取转移的效率在抓取重量提高的同时进一步的提高；通过平头销14使得气缸接头13和旋转轴连接板11成为铰接关系，从而使得长时间的使用后，平头销14遭到磨损，可以方便快速的进行更换，并在容易更换的基础上实现大承重的功能，从而使得维修保养更换变得更加的简单，同时容易安装与拆卸；通过在法兰安装板1上开设有多个用于安装的通孔，使得法兰安装板1容易与机械手的法兰进行安装，同时使得与机械手的固定强度更大，使得可以抓取更重的物体；通过弧形夹爪9的下端上极限位置位于夹爪挡板12的上方设置，使得夹爪挡板12的下表面保持齐平，从而使得不会刮伤物体的表面，从而使得搬运时物体的表面损伤小；通过轴承使得传动旋转轴15的转动阻尼降低，同时使得传动旋转轴15的转动精度提高，使得传动旋转轴15上固定的转动连接板16、夹爪座8和弧形夹爪9的旋转位移精度高，从而不会与避让槽18产生干涉造成撞击磨损，从而使得本托盘的使用寿命长，使用精度高。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (5)

1.一种搬运助力机械手的料包夹爪搬运托盘，其特征在于；包括法兰安装板(1)、方铝型材(2)和抓取单元；所述法兰安装板(1)上对称固接有方铝型材(2)；所述方铝型材(2)上对称固接有旋转轴固定板(10)；所述旋转轴固定板(10)之间固接有底座安装板(7)；所述底座安装板(7)上设有抓取单元；所述抓取单元包括气缸旋转座(6)和旋转销钉(5)；所述底座安装板(7)上对称固接有气缸旋转座(6)；所述气缸旋转座(6)上转动插接有旋转销钉(5)；所述旋转销钉(5)上转动套接有气缸固定座(17)；所述气缸固定座(17)上固接有驱动气缸(4)；所述驱动气缸(4)的活塞轴上固接有气缸接头(13)；所述气缸接头(13)上铰接有旋转轴连接板(11)；所述旋转轴连接板(11)上固接有传动旋转轴(15)；所述传动旋转轴(15)转动连接在旋转轴固定板(10)之间；所述传动旋转轴(15)上固接有转动连接板(16)；所述转动连接板(16)上固接有夹爪座(8)；所述夹爪座(8)上间隔固接有多个弧形夹爪(9)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运助力机械手的料包夹爪搬运托盘，其特征在于：所述旋转轴固定板(10)的下表面固接有夹爪挡板(12)；所述夹爪挡板(12)上对应弧形夹爪(9)开设有避让槽(18)。

3.根据权利要求2所述的一种搬运助力机械手的料包夹爪搬运托盘，其特征在于：所述气缸接头(13)和旋转轴连接板(11)上开孔插接有平头销(14)。

4.根据权利要求3所述的一种搬运助力机械手的料包夹爪搬运托盘，其特征在于：所述法兰安装板(1)上开设有多个用于安装的通孔；所述弧形夹爪(9)的下端上极限位置位于夹爪挡板(12)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种搬运助力机械手的料包夹爪搬运托盘，其特征在于：所述弧形夹爪(9)通过不锈钢制成；所述弧形夹爪(9)的表面开设有防滑纹路；所述传动旋转轴(15)通过轴承转动连接在旋转轴固定板(10)之间。

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