CN214772106U - 一种转运装出料机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种转运装出料机械手装置,包括钳杆、连接于所述钳杆前端的钳部,套设于所述钳杆上的导向套以及一端连接所述导向套,另一端连接所述钳杆的伸缩油缸,所述钳部包括连接所述钳杆的钳壳,两个铰接于所述钳壳上的钳臂,铰接于所述钳臂端部的钳口,所述钳口和钳臂间的接触面为圆弧形的配合面。采用这样的结构使钳口与钳臂之间具有较大的接触面积,有利于降低接触压强,减少钳口与钳臂间的磨损,有助于降低维修频率,提高使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及重型工件自动化转送设备领域,尤其涉及一种转运装出料机械手装置。
背景技术
重型工件的工作环境一般都具有高潮湿、危险性高、工作环境差等特点,工件的移动主要通过行车和操作机的吊运,位置精度的把控完全依赖人的目测视力,通过操作员和调度员的协助进行,对于工人经验的要求也很高。通过自动化或半自动化操作机械手代替人工操作将有效的节省人力、提高效率,对精确定位的起重搬运行业的发展起着至关重要的作用。
但是,现有机械手存在以下的不足:由于工件质量很大,会导致机械手磨损加剧,其中以用于夹取工件的钳部最为严重,经常需要维修,大幅降低了工作效率和使用寿命。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型的不易磨损、使用寿命长的转运装出料机械手装置。
本实用新型通过如下方式解决该技术问题:
一种转运装出料机械手装置,其特征在于:包括钳杆、连接于所述钳杆前端的钳部,套设于所述钳杆上的导向套以及一端连接所述导向套,另一端连接所述钳杆的伸缩油缸,所述钳部包括连接所述钳杆的钳壳,两个铰接于所述钳壳上的钳臂和铰接于所述钳臂端部的钳口,所述钳口和钳臂间的接触面为圆弧形的配合面。
采用这样的结构使钳口与钳臂之间具有较大的接触面积,有利于降低接触压强,减少钳口与钳臂间的磨损,有助于降低维修频率,提高使用寿命。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述钳臂与所述钳壳通过芯轴铰接,所述芯轴上套设有轴套。当钳臂张合时,芯轴与轴套相对运动,磨损件仅为芯轴和轴套,而钳壳和钳臂则不会因为相对运动导致磨损,使用寿命长,维修方便。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述钳壳中设有两根分别与两个所述钳臂铰接的活动连杆,所述两根活动连杆的另一端与位于所述钳杆中的伸缩连杆铰接,所述钳杆的后端设有连接所述伸缩连杆的夹紧油缸。该夹紧油缸能够驱动伸缩连杆在钳杆中伸缩,由此带动活动连杆驱动钳臂进行张合动作。
作为本实用新型的一种优选实施方式,还包括连接所述导向套后端的后架,所述后架中设有供所述钳杆进行伸缩的容置空间,所述后架的尾部设有配重块。配重块能够用于平衡钳部的配重。
本实用新型的积极进步效果在于:不易磨损、拆修方便、使用寿命长、体积紧凑、集成度高、智能化程度高。
附图说明
下面结合附图来对本实用新型进行进一步的说明:
图1为本实用新型的立体图;
图2为本实用新型的俯视图;
图3为本实用新型中钳部的侧视图;
图4为本实用新型在机架上的安装视图;
其中:100-钳部,110-钳臂,111-芯轴,112-轴套,120-钳口,130-钳壳,131-活动连杆,200-钳杆,210-伸缩连杆,220-连接板,300-导向套,400-后架,410-容置空间,420-配重块,500-伸缩油缸,600-夹紧油缸,700-限位件,710-限位座,800-连接件,810-支耳,900-机架,910-墙板,920-导向槽,930-升降油缸。
具体实施方式
以下通过具体实施例来对本实用新型进行进一步阐述:
如图1所示,一种转运装出料机械手装置,包括钳部100、钳杆200、导向套300、后架400、伸缩油缸500、夹紧油缸600、限位件700与连接件800。
该钳部100连接于钳杆200的前端。该导向套300套设于该钳杆200上。该后架400连接于导向套300的后端。伸缩油缸500包括缸体与能够在缸体内进行伸缩的活塞杆,该伸缩油缸500的缸体端与导向套300后部外壁相铰接,活塞杆端和设于钳杆200上的连接板220相连。该连接板220设于钳杆200从导向套300后部伸出部分的外壁上。使用时,伸缩油缸500的活塞杆在缸体中伸缩,由此带动钳杆200相对于导向套300前进后缩。该后架400中设有供钳杆200进行伸缩的容置空间,在后架400的尾部设有用于平衡该钳部100重量的配重块420。
结合图1至图3,该钳部100包括钳臂110、钳口120与钳壳130。
该钳壳130衔接钳杆200与钳臂110,两个相对布置的钳臂110铰接于钳壳130的前端,钳壳130的后端与钳杆200之间通过螺栓连接,该钳臂110可进行张合动作,能够抓取或松开工件。
钳臂110与钳壳130通过芯轴111铰接,该芯轴111上套设有可自润滑的耐磨轴套112,当钳臂110张合时,芯轴111与轴套112相对运动,采用这样的结构,磨损件仅为芯轴111和轴套112,而钳壳130和钳臂110则不会因为相对运动导致磨损,使用寿命长,维修方便。
钳口120铰接于钳臂110的端部,该钳口120与钳臂110的接触面为圆弧形的配合面。采用这样的结构使钳口120与钳臂110之间具有较大的接触面积,有利于降低接触压强,减少钳口120与钳臂110间的磨损,有助于降低维修频率,提高使用寿命。
该钳壳130中设有用于控制钳臂110进行张合的两根活动连杆131,两根活动连杆131的前端分别与钳臂110铰接。后端和穿设于钳杆200中的伸缩连杆210相铰接。
夹紧油缸600为双向油缸,固定于钳杆200的后端,且位于后架400的容置空间内。该置于钳杆200中的伸缩连杆210与夹紧油缸600相连。该夹紧油缸600能够驱动伸缩连杆210在钳杆200中伸缩,由此带动活动连杆131驱动钳臂110进行张合动作。
使用时,该伸缩油缸500控制钳杆200前进后缩。该夹紧油缸600控制钳臂的张合,由此能够实现对工件的抓取、转运、出料、松开操作,实现工件的自动化转送。
限位件700为套设在导向套300上的两个限位座710,该连接件800为设于导向套300两侧的支耳810。该限位件700和连接件800用于将该转运装出料机械手装置安置于机架900上。
具体的,如图4所示,该机架900包括两块对置的墙板910,该墙板910上设有竖向布置的导向槽920,该导向套300水平布置于两块墙板910之间,导向套300上的限位座710与墙板910前后边缘处的导向面配合接触。该支耳810从导向槽920中伸出,并与设于墙板910两侧外表面上的升降油缸930相连。该升降油缸930能够控制该机械手装置的升降。
由于该机械手装置中所有的机件均是沿轴向布置的,体积紧凑,因此能够方便的安装在各类机架900上使用。兼容性与扩展灵活度高。
但是,本技术领域中的普通技术人员应当认识到,以上的实施例仅是用说明本实用新型,而并非用作为对本实用新型的限定,只要在本实用新型的实质精神范围内,对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
Claims (4)
1.一种转运装出料机械手装置,其特征在于:包括钳杆(200)、连接于所述钳杆(200)前端的钳部(100),套设于所述钳杆(200)上的导向套(300)以及一端连接所述导向套(300),另一端连接所述钳杆(200)的伸缩油缸(500),所述钳部(100)包括连接所述钳杆(200)的钳壳(130),两个铰接于所述钳壳(130)上的钳臂(110)和铰接于所述钳臂(110)端部的钳口(120),所述钳口(120)和钳臂(110)间的接触面为圆弧形的配合面。
2.按照权利要求1所述的转运装出料机械手装置,其特征在于:所述钳臂(110)与所述钳壳(130)通过芯轴(111)铰接,所述芯轴(111)上套设有轴套(112)。
3.按照权利要求2所述的转运装出料机械手装置,其特征在于:所述钳壳(130)中设有两根分别与两个所述钳臂(110)铰接的活动连杆(131),所述两根活动连杆(131)的另一端与位于所述钳杆(200)中的伸缩连杆(210)铰接,所述钳杆(200)的后端设有连接所述伸缩连杆(210)的夹紧油缸(600)。
4.按照权利要求1所述的转运装出料机械手装置,其特征在于:还包括连接于所述导向套(300)后端的后架(400),所述后架(400)中设有供所述钳杆(200)进行伸缩的容置空间,所述后架(400)的尾部设有配重块(420)。
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