CN219823430U - 一种饼抓斗 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种饼抓斗，包括腔体主体，腔体主体的上方连接有连接柱，连接柱远离腔体主体的一端设置有连接板，腔体主体远离连接柱的一侧内部设置有主轴，主轴上套设有第一活塞和第二活塞，主轴远离第一活塞的一端套设有底部托板，底部托板上套设有活动导套，活动导套的一端与腔体主体相连接；腔体主体周向设置有若干抓取机构，每个抓取机构靠近腔体主体的一端连接有滚圆，滚圆安装在腔体主体上。本实用新型通过腔体主体内部的第一活塞和第二活塞带动活动导套上下移动，进而带动抓取机构运动；同时抓取机构通过安装在腔体主体上的滚圆完成旋转运动；抓取机构的上下运动、旋转运动以及自身的收缩共同实现饼抓斗的抓取作业。

Description

一种饼抓斗

技术领域

本实用新型涉及抓斗技术领域，具体涉及到一种饼抓斗。

背景技术

抓斗，是指起重机抓取干散货物的专用工具。由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵。抓斗作业无繁重体力劳动，可达到较高的装卸效率并确保安全，是港口主要干散货装卸工具。

抓斗按作业货物的种类，可分为矿石抓斗、煤炭抓斗、粮食抓斗、木材抓斗等；按形状可分为贝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由两个完整的铲斗组成，后者由三个或三个以上的颚板组成；按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。

现有技术中，抓斗在使用过程中最常见的故障是磨料磨损，根据数据分析发现抓斗失效形式中，由销轴磨损而丧失工作性能的约占40％，由斗体刃磨损而丧失工作性能的约占30％，而由滑轮磨损以及其他部件损坏而丧失工作性能的约占30％。抓斗在实际作业过程中存在以下问题：一抓斗需根据待抓取物的形状以及大小来切换抓取的角度，以达到最佳的抓取目的，但是一般的抓斗在作业过程中灵活度不高，进而会影响整个抓取的进度；二抓斗在使用过程中一般都是与抓取件直接接触的，因两者之间为刚性连接，长时间的使用会造成抓手出现抓取松动、抓取位置偏移和丧失工作性能的问题，因此需对抓手进行更换，但是现有抓手的更换较为麻烦，且一般为整体更换，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种饼抓斗，用于解决现有技术中抓斗在作业过程中存在灵活度不高的技术问题。

为达上述目的，本实用新型的一个实施例中提供了一种饼抓斗，包括腔体主体，腔体主体的上方连接有连接柱，连接柱远离腔体主体的一端设置有连接板，腔体主体远离连接柱的一侧内部设置有主轴，主轴上套设有第一活塞和第二活塞，主轴远离第一活塞的一端套设有底部托板，底部托板上套设有活动导套，活动导套的一端与腔体主体相连接；

腔体主体周向设置有若干抓取机构，每个抓取机构靠近腔体主体的一端连接有滚圆，滚圆安装在腔体主体上。

优选的，连接柱靠近腔体主体的一端设置有连接件，连接件位于连接柱与腔体主体之间。

优选的，连接柱内部设置有连接轴，连接轴与连接柱之间设置有垫片。

优选的，抓取机构包括与滚圆相连接的滚轴，滚轴远离滚圆的一端连接有夹块，夹块连接有抓手，抓手连接有调节板，调节板的一端固定在活动导套上。

优选的，调节板与抓手之间设置有支架，支架下方安装有周边托盘，周边托盘与活动导套相连接。

优选的，夹块上安装若干螺栓，每个螺栓的一端贯穿抓手，螺栓与夹块之间设置有平垫圈。

优选的，抓手靠近支架的一端设置有销轴，销轴的一端贯穿支架，销轴是安装有开口销。

优选的，抓手远离连接柱的一端设置有若干抓紧螺钉。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型的饼抓斗通过腔体主体内部的第一活塞和第二活塞带动套设在主轴上的底部托板上下移动，进而带动与活动导套相连接的抓取机构上下移动，从而实现抓取机构的纵向直线移动；同时抓取机构通过安装在腔体主体上的滚圆完成旋转运动；抓取机构的上下运动、旋转运动以及自身的收缩共同实现饼抓斗的抓取作业。

2、本实用新型的抓取机构通过与抓手相连接的调节板实现抓手与腔体主体之间的距离调节，进而实现饼抓斗抓取作业过程中对被抓取物的夹紧。

3、本实用新型的饼抓斗采用气动执行，由于气的粘性小、流动阻力损失小，从而便于集中供气或远距离输送。

4、本实用新型采用气动执行元件，气动系统对环境适应能力强，能够在潮湿和有灰尘的环境下可靠工作，气动元件执行输出比液压小、移动速度快、适应性强。

5、本实用新型的抓手与支架之间采用销轴连接，抓手与夹板之间采用螺栓连接，当需要对运行的抓手进行更换时，无需更换整个抓斗，只需转动夹板处连接抓手的螺栓以及支架与抓手连接处的开口销，便可拆卸抓手，此时便可更换新的抓手；再将抓手与夹板之间的螺栓重新拧进螺纹槽内，以及抓手与支架之间的开口销重新插进销轴中，便完成了抓手的更换。整个过程无需对抓斗整体进行更换，只需要转动螺栓和移动开口销即可对抓手进行更换。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的剖面图；

图2为本实用新型一个实施例中图1中A处的放大图；

图3为本实用新型一个实施例的正视图；

图4为本实用新型一个实施例中图3中B处的放大图。

其中，1-腔体主体，2-连接柱，3-连接板，4-主轴，5-第一活塞，6-第二活塞，7-底部托板，8-活动导套，9-滚圆，10-连接件，11-连接轴，12-滚轴，13-夹块，14-抓手，15-调节板，16-支架，17-周边托盘，18-螺栓，19-平垫圈，20-销轴，21-开口销，22-抓紧螺钉，23-密封圈，24-螺杆。

具体实施方式

本实用新型提供了一种饼抓斗，包括腔体主体1，腔体主体1的上方连接有连接柱2，连接柱2内部设置有连接轴11，连接轴11与连接柱2之间设置有垫片。连接柱2靠近腔体主体1的一端设置有连接件10，连接件10位于连接柱2与腔体主体1之间，并且连接柱2上还安装有若干六角螺栓18，连接件10通过六角螺栓与腔体主体1固定连接。连接柱2远离腔体主体1的一端设置有连接板3，连接板3用于与起重机相连接。

腔体主体1远离连接柱2的一侧内部设置有主轴4，主轴4上套设有第一活塞5和第二活塞6，主轴4远离第一活塞5的一端套设有底部托板7，底部托板7上套设有活动导套8，活动导套8的一端与腔体主体1相连接。第一活塞5和第二活塞6与主轴4之间设置有若干密封圈23，密封圈23用于增大密封性。第一活塞5和第二活塞6带动与主轴4相连接的底部托板7上下移动，进而带到活动导套8上下移动，由于下述抓取机构与活动导套8相连接，从而能实现抓取机构的上下移动。

腔体主体1周向设置有若干抓取机构，抓取机构用于实现物品的抓取。每个抓取机构靠近腔体主体1的一端连接有滚圆9，滚圆9安装在腔体主体1上，设有滚圆9用于实现抓取机构与腔体主体1之间的旋转运动。

抓取机构包括与滚圆9相连接的滚轴12，滚轴12远离滚圆9的一端连接有夹块13，夹块13连接有抓手14，抓手14连接有用于调节抓手14与腔体主体1之间距离的调节板15，调节板15的一端固定在活动导套8上。调节板15与抓手14之间设置有支架16，支架16与抓手14活动连接，并且支架16下方安装有周边托盘17，周边托盘17与活动导套8相连接，并且周边托盘17还设置有螺杆24。调节板15通过带动支架16进而带动抓手14移动。

夹块13上安装若干螺栓18，每个螺栓18的一端贯穿抓手14，螺栓18与夹块13之间设置有平垫圈19。螺栓18连接为可拆卸连接，便于后续设备的拆卸以及维修。抓手14靠近支架16的一端设置有销轴20，销轴20的一端贯穿支架16，销轴20是安装有开口销21，此处采用销轴20连接用于满足支架16与抓手14之间的相对转动的需要。抓手14远离连接柱2的一端设置有若干抓紧螺钉22，抓紧螺钉22用于进一步增强抓手14的可靠性。

工作原理及过程：本实用新型的饼抓斗通过腔体主体1内部的第一活塞5和第二活塞6带动套设在主轴4上的底部托板7上下移动，进而带动与活动导套8相连接的抓取机构上下移动，从而实现抓取机构的纵向直线移动；同时再通过套设在腔体主体1上的滚圆9以及抓取机构中的滚轴12实现抓取机构的旋转运动，最后再通过抓取机构中的调节板15实现抓手14与腔体主体1之间距离的调节。抓取机构的纵向直线移动、旋转运动以及抓手14与腔体主体1之间的距离调节三者的共同配合实现了本实用新型饼抓斗抓取作业的完成。

虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。

Claims (8)

1.一种饼抓斗，其特征在于：包括腔体主体，所述腔体主体的上方连接有连接柱，所述连接柱远离腔体主体的一端设置有连接板，所述腔体主体远离连接柱的一侧内部设置有主轴，所述主轴上套设有第一活塞和第二活塞，所述主轴远离第一活塞的一端套设有底部托板，所述底部托板上套设有活动导套，所述活动导套的一端与腔体主体相连接；

所述腔体主体周向设置有若干抓取机构，每个所述抓取机构靠近腔体主体的一端连接有滚圆，所述滚圆安装在腔体主体上。

2.如权利要求1所述的一种饼抓斗，其特征在于：所述连接柱靠近腔体主体的一端设置有连接件，所述连接件位于连接柱与腔体主体之间。

3.如权利要求1或2所述的一种饼抓斗，其特征在于：所述连接柱内部设置有连接轴，所述连接轴与连接柱之间设置有垫片。

4.如权利要求1所述的一种饼抓斗，其特征在于：所述抓取机构包括与滚圆相连接的滚轴，所述滚轴远离滚圆的一端连接有夹块，所述夹块连接有抓手，所述抓手连接有调节板，所述调节板的一端固定在活动导套上。

5.如权利要求4所述的一种饼抓斗，其特征在于：所述调节板与抓手之间设置有支架，所述支架下方安装有周边托盘，所述周边托盘与活动导套相连接。

6.如权利要求4所述的一种饼抓斗，其特征在于：所述夹块上安装若干螺栓，每个所述螺栓的一端贯穿抓手，螺栓与夹块之间设置有平垫圈。

7.如权利要求5所述的一种饼抓斗，其特征在于：所述抓手靠近支架的一端设置有销轴，所述销轴的一端贯穿支架，销轴是安装有开口销。

8.如权利要求4所述的一种饼抓斗，其特征在于：所述抓手远离连接柱的一端设置有若干抓紧螺钉。