CN220844468U - 一种用于转运的交换机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于转运的交换机构，包括可在两个输送线之间往复移动的机械手，机械手的端部设置有挂钩部，挂钩部的底端设置有夹爪气缸，夹爪气缸闭合用于夹持工件挂网的连接杆。机械手通过挂钩部对工件挂网的连接杆上的挂钩进行挂设，以此可带动工件挂网在两个输送线之间进行转运。而在转运过程中，夹爪气缸可闭合驱使两个夹持杆对工件挂网的连接杆进行夹持，由此可防止工件挂网在空中出现摇摆的情况，更不易出现因为晃动幅度过大基材从工件挂网上脱出的情况，本实用新型的交换机构具有较高的使用可靠性。

Description

一种用于转运的交换机构

技术领域

本实用新型涉及电镀设备技术领域，特别地，涉及一种用于转运的交换机构。

背景技术

在不同输送线的交接处需要采用交换机构对输送线上的工件进行转运交接。例如，在电镀工线上，交换机构需要在两个输送线的接驳处对挂满待电镀基材的工件挂网进行转运。其中，工件挂网是通过挂钩与输送线上的挂钩挂设实现运输的，而交换机构一般也采用挂设的方式对工件挂网进行提取与下放。在交换机构挂设工件挂网在两个输送线之间移动时，工件挂网容易在空中出现摇摆的情况，晃动幅度过大时可能导致基材从工件挂网上的脱出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于转运的交换机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于转运的交换机构，包括可在两个输送线之间往复移动的机械手，所述机械手的端部设置有挂钩部，所述挂钩部的底端设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸闭合用于夹持工件挂网的连接杆。

所述挂钩部包括提升板。

所述机械手通过行车实现在两个输送线之间的往复移动。

所述机械手包括从上至下依次连接的伸缩部、安装部以及旋转部，所述挂钩部连接在所述旋转部的底部。

所述夹爪气缸的夹持杆的侧壁上设置有安装槽，所述安装槽内可拆卸设置有夹持块。

所述夹持块由弹性材料制成。

所述安装槽的横截面积向开口一侧逐渐增大。

所述夹持块与所述安装槽的端面之间还连接有弹簧。

所述安装槽的端面上贯穿设置有连接孔一，所述连接孔一内配置有紧固件，所述夹持块上开设有连接孔二，所述紧固件自所述弹簧中穿过可拆卸连接于所述连接孔二。

所述紧固件包括紧固螺栓，所述紧固螺栓沿轴向包括螺纹段以及光滑段。

本实用新型的有益效果是：机械手通过挂钩部对工件挂网的连接杆上的挂钩进行挂设，以此可带动工件挂网在两个输送线之间进行转运。而在转运过程中，夹爪气缸可闭合驱使两个夹持杆对工件挂网的连接杆进行夹持，由此可防止工件挂网在空中出现摇摆的情况，更不易出现因为晃动幅度过大基材从工件挂网上脱出的情况，本实用新型的交换机构具有较高的使用可靠性。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为夹爪气缸的第一实施例；

图3为夹爪气缸的第二实施例;

图4为工件挂网的结构示意图。

附图标记：1、机械手；2、挂钩部；3、夹爪气缸；4、提升板；5、伸缩部；6、安装部；7、旋转部；8、安装槽；9、夹持块；10、弹簧；11、连接孔一；12、紧固件；13、连接孔二；14、螺纹段；15、光滑段；16、行车；17、工件挂网。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种用于转运的交换机构，包括接驳在两个输送线之间的机械手1。例如，两个输送线之间跨设有行车16，机械手1被设置在行车16上，因此机械手1能够在两个输送线之间往复移动来对两个输送线上的工件进行转运。而为了满足在电镀产线上对于工件挂网17的便捷转运，机械手1的端部设置有挂钩部2，通过挂钩部2可与工件挂网17顶部连接杆上的挂钩进行挂设。

然而，挂设的连接方式虽然能够便于工件挂网17与机械手1、两个输送线进行快捷的更换连接，但是在机械手1往复移动的过程中，工件挂网17容易在空中发生摇摆，这将可能导致待电镀基材从工件挂网17上脱落。

针对上述问题，在本披露中，机械手1位于挂钩部2的底部设置有夹爪气缸3。当工件挂网17挂设于挂钩部2时，夹爪气缸3闭合驱使两个夹持杆对工件挂网17的连接杆进行夹持，如此可防止工件挂网17出现摇摆的情况。

其中，为了便于工件挂网17的转运，机械手1包括从上至下依次连接的伸缩部5、安装部6以及旋转部7，上述挂钩部2连接在旋转部7的底部。可见地，伸缩部5能够带动安装部6、旋转部7以及挂钩部2一起沿竖向进行伸缩，旋转部7则能够带动挂钩部2进行旋转。例如，伸缩部5可以是伸缩气缸或伸缩油缸，旋转部7可以是电机或旋转气缸。

如图4所示，在优选的使用情形中，工件挂网17的顶部连接杆上对置有两个挂钩。挂钩部2则可优选为提升板4，通过提升板4可对挂钩进行挂设。

因此，机械手1对工件挂网17的转运过程中如下：

机械手1可将在行车16的带动下靠近工件挂网17，随后通过伸缩部5的升降动作驱使提升板4向上进入工件挂网17朝外的挂钩内，如此提升板4可向上提起工件挂网17；而后，通过行车16将提起的工件挂网17运输至另一侧，例如从左侧的输送线运输至右侧的输送线一侧，期间机械手1带动工件挂网17旋转，从而使得工件挂网17的另一挂钩朝向右侧的输送线一侧。随后，机械手1通过伸缩部5的升降动作可将该挂钩挂设于相应的输送线上的挂钩上，以此完成工件挂网17在两个输送线之间的转运。

此外，如图2所示，夹爪气缸3的夹持杆的侧壁上设置安装槽8，安装槽8内可拆卸设置有夹持块9，且夹持块9由弹性材料制成。当夹持气缸闭合时，两个夹持杆上的夹持块9会对工件挂网17顶部的连接杆进行夹持。而由于夹持块9是具有弹性的，如此不易出现夹持杆猛烈撞击连接杆情况，也即夹爪气缸3的夹持动作更为柔和，不易出现过度磨损而夹持性能降低的情况。而当夹持块9磨损后，可便捷地对夹持块9进行更换。

作为优选的，安装槽8的横截面积向开口一侧逐渐增大。换句话来说，安装槽8从槽深方向呈现为由内向外逐渐扩口的喇叭口状。例如，安装槽8的侧壁还可优选为具有锥度的，如此将更易于夹持块9在安装槽8内的卡接。且随着夹持块9对连接杆的夹持，在二者的触碰下，夹持块9将进一步向安装槽8内移动，从而挤压安装槽8的侧壁达到自卡紧的效果。

如图3所示，在一些实施例中，夹持块9与安装槽8的端面之间的连接有弹簧10，通过弹簧10对夹持块9与连接杆的撞击进行卸能。详细地，安装槽8的端面上贯穿设置有连接孔一11，夹持块9上则开设有连接孔二13。且连接孔一11内可配置紧固件12，该紧固件12穿过弹簧10可拆卸连接于连接孔二13。

例如，紧固件12包括紧固螺栓，紧固螺栓的外壁上沿轴向包括螺纹段14以及光滑段15。其中，螺纹段14可旋拧于连接孔二13，从而实现紧固件12与夹持块9的可拆卸连接；光滑段15则适配在连接孔一11内，从而为夹持块9的滑动进行导向。当夹持块9对连接杆夹持时，在二者的触碰下，夹持块9会挤压弹簧10进行卸能，从而避免夹持杆与连接杆的过度碰撞。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于转运的交换机构，其特征是：包括可在两个输送线之间往复移动的机械手(1)，所述机械手(1)的端部设置有挂钩部(2)，所述挂钩部(2)的底端设置有夹爪气缸(3)，所述夹爪气缸(3)闭合用于夹持工件挂网的连接杆。

2.根据权利要求1所述的用于转运的交换机构，其特征是：所述挂钩部(2)包括提升板(4)。

3.根据权利要求1所述的用于转运的交换机构，其特征是：所述机械手(1)通过行车实现在两个输送线之间的往复移动。

4.根据权利要求1所述的用于转运的交换机构，其特征是：所述机械手(1)包括从上至下依次连接的伸缩部(5)、安装部(6)以及旋转部(7)，所述挂钩部(2)连接在所述旋转部(7)的底部。

5.根据权利要求1所述的用于转运的交换机构，其特征是：所述夹爪气缸(3)的夹持杆的侧壁上设置有安装槽(8)，所述安装槽(8)内可拆卸设置有夹持块(9)。

6.根据权利要求5所述的用于转运的交换机构，其特征是：所述夹持块(9)由弹性材料制成。

7.根据权利要求6所述的用于转运的交换机构，其特征是：所述安装槽(8)的横截面积向开口一侧逐渐增大。

8.根据权利要求5所述的用于转运的交换机构，其特征是：所述夹持块(9)与所述安装槽(8)的端面之间还连接有弹簧(10)。

9.根据权利要求8所述的用于转运的交换机构，其特征是：所述安装槽(8)的端面上贯穿设置有连接孔一(11)，所述连接孔一(11)内配置有紧固件(12)，所述夹持块(9)上开设有连接孔二(13)，所述紧固件(12)自所述弹簧(10)中穿过可拆卸连接于所述连接孔二(13)。

10.根据权利要求9所述的用于转运的交换机构，其特征是：所述紧固件(12)包括紧固螺栓，所述紧固螺栓沿轴向包括螺纹段(14)以及光滑段(15)。