CN207844411U - 分拣设备及货物分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种分拣设备及货物分拣系统，涉及货物分拣领域，为解决在分拣货物过程中出现的分拣设备独立性差以及分拣设备成本高的技术问题。所述分拣设备包括：安装基座、库位以及用于捡收输送线上货物的分拣装置，库位设置在安装基座上，库位与分拣装置均位于输送线的同侧；分拣装置包括机械臂、第一动力气缸以及转轴，机械臂包括连接端与分拣端，转轴分别与连接端及安装基座转动连接；第一动力气缸的一端铰接在库位上，另一端铰接在机械臂上，第一动力气缸驱动机械臂的分拣端在输送线及库位上运动，用于将输送线传送的货物捡收至库位上。所述分拣设备用于分拣货物，以达到能够单独为多种输送线分拣货物且经济实用的效果。

Description

分拣设备及货物分拣系统

技术领域

本实用新型涉及货物分拣技术领域，尤其是涉及一种分拣设备及货物分拣系统。

背景技术

在货物分拣领域，目前我国还是以人工分拣为主流，货物的分拣工作主要依靠人力，不仅增加人工成本，而且这种反复多频次的机械劳动容易使人疲劳，导致分拣人员在分拣过程中出错，增加分拣错误率，还可能导致分拣人员身患职业病。

针对这一问题，现有技术通常利用堆块式分拣机、交叉带式分拣机等自动分拣设备解决，但现阶段的自动分拣设备独立性较差，其通常设有较长的分拣输送装置，将输送与分拣功能合一，依赖分拣输送装置进行货物的分拣，导致自动分拣设备器械庞大，占用空间大。自动分拣设备的成本及维护要求均较高，不适用于大多数中小型企业。

综上所述，现有技术中很难有效解决在分拣货物过程中出现的分拣设备独立性差以及分拣设备成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分拣设备，以解决在分拣货物过程中出现的分拣设备独立性差以及分拣设备成本高的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供的分拣设备，包括：安装基座、库位以及用于捡收输送线上货物的分拣装置，其中，所述库位设置在所述安装基座上，所述库位与所述分拣装置均位于所述输送线的同侧；所述分拣装置包括机械臂、第一动力气缸以及转轴，所述机械臂包括连接端与分拣端，所述转轴分别与所述连接端及所述安装基座转动连接，所述连接端通过所述转轴与所述安装基座转动连接；所述第一动力气缸的一端铰接在所述库位上，另一端铰接在所述机械臂上，所述第一动力气缸驱动所述机械臂的分拣端在所述输送线及所述库位上运动，用于将所述输送线传送的货物捡收至所述库位上。

优选地，所述第一动力气缸的一端铰接在所述库位上，另一端铰接在所述连接端上连接所述转轴处与所述机械臂的分拣端之间。

优选地，所述分拣装置包括拓展臂，所述拓展臂可拆卸连接在所述机械臂的分拣端。

优选地，所述机械臂的分拣端与所述拓展臂铰接，所述分拣端与所述拓展臂之间设有第二动力气缸，所述第二动力气缸的一端铰接在所述分拣端上，另一端铰接在所述拓展臂上。

优选地，所述机械臂还设有衬板，所述衬板连接在所述机械臂的下端，用于捡收所述输送线上高度较低的货物。

优选地，所述衬板为可伸缩式衬板。

优选地，所述机械臂具有伸缩节，所述伸缩节设置在所述连接端与所述分拣端之间，用于调节所述连接端与所述分拣端之间的距离。

优选地，所述机械臂还设有导向轮，所述导向轮的数量为多个，各所述导向轮均匀设置在所述分拣端，各所述导向轮均位于所述分拣端上与所述输送线的货物接触的一侧。

优选地，所述导向轮外包覆有橡胶层。

相对于现有技术，本实用新型提供的分拣设备具有以下优势：

本实用新型提供的分拣设备，在使用前，操作人员可将分拣设备置于输送线的一侧，调整安装基座与库位的位置，使库位贴近输送线，库位的高度等于或小于输送线的台面高度，并使分拣装置上机械臂的分拣端能够在输送线上运动。在使用本实用新型提供的分拣设备时，操作人员利用第一动力气缸驱动机械臂的分拣端在输送线及库位上运动。在此过程中，由于第一动力气缸的一端铰接在库位上，另一端铰接在机械臂上，故当第一动力气缸伸长或缩短时，能够增大或减小第一动力气缸在机械臂上的铰接处与库位之间的距离。又由于机械臂的连接端通过转轴与安装基座转动连接，使得机械臂能够在第一动力气缸伸长或缩短时围绕转轴在安装基座上转动。在此过程中，机械臂的分拣端能够随机械臂在库位上方及输送线的上方运动，通过第一动力气缸的交替伸长与缩短，使得机械臂的分拣端可在库位与输送线之间进行往复运动。输送线在输送货物的过程中，操作人员可利用第一动力气缸驱动机械臂运动，拦截输送线上运输的货物，拦截到的货物随机械臂的分拣端在第一动力气缸的作用下移动至库位上。本实用新型提供的分拣设备通过设置分拣装置，将分拣装置的机械臂的连接端通过转轴与安装基座转动连接，并利用分拣装置的第一动力气缸驱动机械臂在库位与输送线之间进行往复运动，拦截并捡收输送线上的货物，达到分拣货物的目的。相对于现有技术，本实用新型提供的分拣设备自身不具备输送装置，独立性好，可单独与皮带式传送带、链板式传送带、滚筒式传送带等多种不同的输送线配合使用，适用范围更广泛。此外，本实用新型提供的分拣设备体积小、设备简单，相对现有技术中体积庞大的分拣设备成本更低，使用、维护更加简单。

本实用新型的另一目的在于提出一种货物分拣系统，以解决在分拣货物过程中出现的分拣设备独立性差以及分拣设备成本高的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供的货物分拣系统，包括：控制装置以及如上述技术方案所述的分拣设备，所述控制装置分别与所述分拣设备的第一动力气缸信号连接。

所述货物分拣系统与上述分拣设备相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的分拣设备的结构示意图；

图2为图1所示的分拣设备中分拣装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的分拣设备的又一结构示意图；

图4为本实用新型实施例二提供的分拣设备的结构示意图；

图5为本实用新型实施例二提供的分拣设备中分拣装置的结构示意图。

图标：100－安装基座；200－库位；300－分拣装置；400－输送线；310－机械臂；320－第一动力气缸；330－转轴；340－拓展臂；350－第二动力气缸；360－衬板；370－导向轮；311－连接端；312－分拣端。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

图1为本实用新型实施例一提供的分拣设备的结构示意图；图2为图1所示的分拣设备中分拣装置的结构示意图；图3为本实用新型实施例一提供的分拣设备的又一结构示意图。如图1－3所示，本实施例一提供的分拣设备，包括安装基座100、库位200以及用于捡收输送线400上货物的分拣装置300。

其中，本实用新型实施例一提供的分拣设备用于分拣传送带等输送线400上的货物。在本实施例一提供的分拣设备中，安装基座100可为呈柱状、板状等物体，其可由金属、木料或高分子等材料制成，安装基座100可通过螺钉等件固定在地面上，用于支撑位于其上方的库位200、机械臂310等。在一些实施方式中，安装基座100的高度可调，操作人员可根据输送线400的高度调整安装基座100的高度，使得位于安装基座100上方的库位200的高度等于或小于输送线400的台面高度，以便于分拣货物。

在本实施例一中，库位200用于放置或收纳分拣装置300分拣好的货物。库位200设置在安装基座100上，库位200与分拣装置300均位于输送线400的同侧。操作人员调整安装基座100位置，以减小库位200与输送线400之间的距离，便于分拣装置300将货物分拣至库位200上。

在本实用新型实施例一提供的分拣设备中，分拣装置300包括机械臂310、第一动力气缸320以及转轴330，机械臂310用于拦截传送带等输送线400上运输的货物并能够将货物移动至库位200上。机械臂310包括连接端311与分拣端312，转轴330分别与连接端311及安装基座100转动连接，连接端311与安装基座100上均可开设与转轴330相匹配的轴孔，转轴330可同时与两轴孔相配合，连接端311通过转轴330与安装基座100转动连接。需要说明的是，机械臂310绕转轴330的旋转半径可覆盖输送线400的宽度。此外，第一动力气缸320可在操作人员控制下伸长或缩短，第一动力气缸320一端铰接在库位200上，另一端铰接在机械臂310上，第一动力气缸320驱动机械臂310的分拣端312在输送线400及库位200上运动，用于将输送线400传送的货物捡收至库位200上，在其他实施方式中，第一动力气缸320还可由液压缸等替代。其中，第一动力气缸320的另一端在机械臂310上的铰接位置可位于连接端311与转轴330转动连接处的两侧，连接端311与转轴330转动连接处的两侧分为靠近连接端311端面的一侧及靠近分拣端312端面的一侧。在本实用新型实施例一提供的分拣设备中，如连接端311设有用于承插转轴330的轴孔，则第一动力气缸320的另一端在机械臂310上的铰接位置位于连接端311端面与轴孔之间或是轴孔与分拣端312端面之间。如第一动力气缸320的另一端在机械臂310上的铰接位置位于连接端311端面与轴孔之间，则当第一动力气缸320的长度最大时，此时机械臂310的连接端311可位于输送线400上，而机械臂310的分拣端312位于库位200上；当第一动力气缸320的长度最小时，机械臂310的连接端311可位于库位200上，而机械臂310的分拣端312位于输送线400上。故第一动力气缸320在伸长过程中，机械臂310的分拣端312可由输送线400向库位200运动，将输送线400上的货物捡收至库位200上。如第一动力气缸320的另一端在机械臂310上的铰接位置位于轴孔与分拣端312端面之间，则当第一动力气缸320长度最大时，此时机械臂310的连接端311可位于库位200上，而机械臂310的分拣端312位于输送线400上；当第一动力气缸320长度最小时，机械臂310的连接端311可位于输送线400上，而机械臂310的分拣端312位于库位200上。故第一动力气缸320在缩短过程中，机械臂310的分拣端312可由输送线400向库位200运动，将输送线400上的货物捡收至库位200上。

在使用本实用新型实施例一提供的分拣设备前，操作人员可将分拣设备置于输送线400的一侧，调整安装基座100与库位200的位置，使库位200贴近输送线400，库位200的高度等于或小于输送线400的台面高度，并使分拣装置300上机械臂310的分拣端312能够在输送线400上运动。

在使用本实用新型实施例一提供的分拣设备时，操作人员利用第一动力气缸320驱动机械臂310的分拣端312在输送线400及库位200上运动。在此过程中，由于第一动力气缸320的一端铰接在库位200上，另一端铰接在机械臂310上，故当第一动力气缸320伸长或缩短时，能够增大或减小第一动力气缸320在机械臂310上的铰接处与库位200之间的距离。又由于机械臂310的连接端311通过转轴330与安装基座100转动连接，使得机械臂310能够在第一动力气缸320伸长或缩短时围绕转轴330在安装基座100上转动。在此过程中，机械臂310的分拣端312能够随机械臂310在库位200上方及输送线400的上方运动，通过第一动力气缸320的交替伸长与缩短，使得机械臂310的分拣端312可在库位200与输送线400之间进行往复运动。输送线400在输送货物的过程中，操作人员可利用第一动力气缸320驱动机械臂310运动，拦截输送线400上运输的货物，拦截到的货物随机械臂310的分拣端312在第一动力气缸320的作用下移动至库位200上。

本实用新型实施例一提供的分拣设备通过设置分拣装置300，将分拣装置300的机械臂310的连接端311通过转轴330与安装基座100转动连接，并利用分拣装置300的第一动力气缸320驱动机械臂310在库位200与输送线400之间进行往复运动，拦截并捡收输送线400上的货物，达到分拣货物的目的。相对于现有技术，本实用新型实施例一提供的分拣设备自身不具备输送装置，独立性好，可单独与皮带式传送带、链板式传送带、滚筒式传送带等多种不同的输送线400配合使用，适用范围更广泛。此外，本实用新型实施例一提供的分拣设备体积小、设备简单，相对现有技术中体积庞大的分拣设备成本更低，使用、维护更加简单。

优选地，第一动力气缸320的一端铰接在库位200上，另一端铰接在连接端311上连接转轴330处与机械臂310的分拣端312之间。本实用新型实施例一提供的分拣设备中第一动力气缸320的长度在伸长到最大时，机械臂310的分拣端312位于输送线400上，以便于拦截输送线400上的货物，此时与分拣端312相对转轴330转动的连接端311可位于库位200上；第一动力气缸320的长度在缩短到最小时，机械臂310的分拣端312位于库位200上，此时机械臂310的连接端311可位于输送线400上，故使得第一动力气缸320在缩短过程中，机械臂310的分拣端312可由输送线400向库位200运动，将输送线400上的货物拦截并捡收至库位200上。在一些实施方式中，第一动力气缸320的另一端可铰接在连接端311上连接转轴330处与机械臂310的分拣端312之间的任意位置，操作人员可根据输送线400的宽度、输送速度以及第一动力气缸320的长度等因素，调整第一动力气缸320的另一端在连接端311上连接转轴330处与机械臂310的分拣端312之间的铰接位置，以便于提高分拣效率。

在本实用新型实施例一中，机械臂310具有伸缩节，伸缩节设置在连接端311与分拣端312之间，用于调节连接端311与分拣端312之间的距离。伸缩节的设置，能够简单方便地调节连接端311与分拣端312之间的距离，以增大本实用新型实施例一提供的分拣设备的分拣范围。

进一步地，机械臂310还设有导向轮370，导向轮370的数量为多个，各导向轮370均匀设置在分拣端312，各导向轮370均位于分拣端312上与输送线400的货物接触的一侧。导向轮370的设置，不仅能够将货物与机械臂310的分拣端312之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小了货物与机械臂310的分拣端312之间的摩擦力大小，还能够为机械臂310拦截到的货物起到导向作用，使货物在导向轮370的导向作用下向库位200快速移动，增强了本实用新型实施例一提供的分拣设备的分拣效率。

需要说明的是，导向轮370外包覆有橡胶层。橡胶层可由乳胶、硅胶等制成，主要用于缓冲货物与机械臂310之间的冲击，避免机械臂310与货物接触时对货物造成破坏，也减弱了货物对机械臂310的冲击力，可有效避免机械臂310出现弯折的情况。此外，橡胶层包覆在导向轮370的外侧，可使导向轮370更加耐磨，增加导向轮370的使用寿命。

实施例2

图4为本实用新型实施例二提供的分拣设备的结构示意图；图5为本实用新型实施例二提供的分拣设备中分拣装置的结构示意图。如图4－5所示，本实施例二提供的分拣设备，包括安装基座100、库位200以及用于捡收输送线400上货物的分拣装置300，其中，库位200设置在安装基座100上，库位200与分拣装置300均位于输送线400的同侧；分拣装置300包括机械臂310、第一动力气缸320以及转轴330，机械臂310包括连接端311与分拣端312，转轴330分别与连接端311及安装基座100转动连接，连接端311通过转轴330与安装基座100转动连接；第一动力气缸320的一端铰接在库位200上，另一端铰接在机械臂310上，第一动力气缸320驱动机械臂310的分拣端312在输送线400及库位200上运动，用于将输送线400传送的货物捡收至库位200上。

优选地，分拣装置300包括拓展臂340，拓展臂340可拆卸连接在机械臂310的分拣端312。拓展臂340与机械臂310的分拣端312可拆卸连接，拓展臂340的长度方向可与机械臂310的长度方向相同，拓展臂340可作为机械臂310长度方向上的补充。如传送带等输送线400的宽度较大，操作人员可将拓展臂340连接在机械臂310的分拣端312，与机械臂310的分拣端312连接后的拓展臂340同样能够拦截货物并将货物捡收至库位200上。如输送线400的长度较短，机械臂310在输送线400上的旋转半径能够覆盖输送线400的宽度，操作人员可将拓展臂340从机械臂310的分拣端312拆卸下来，以使机械臂310的运动更加灵活。此外，拓展臂340还可与机械臂310垂直设置，也可与机械臂310夹角设置，以配合本实用新型实施例二提供的分拣设备捡收不同形状、不同大小的货物。

需要说明的是，机械臂310的分拣端312与拓展臂340铰接，分拣端312与拓展臂340之间设有第二动力气缸350，第二动力气缸350的一端铰接在分拣端312上，另一端铰接在拓展臂340上。在使用本实用新型实施例二提供的分拣设备时，操作人员可利用第二动力气缸350的伸长或缩短来调整拓展臂340与机械臂310之间的夹角，以配合机械臂310捡收输送线400上的不同形状的货物，增强本实用新型实施例二提供的分拣设备的分拣能力。

值得一提的是，机械臂310还设有衬板360，衬板360连接在机械臂310的下端，用于捡收输送线400上高度较低的货物。衬板360为板体结构，衬板360可由塑料、软胶材料制成，以避免对货物或输送线400造成破坏。衬板360连接在机械臂310的下端，衬板360的设置，能够缩小机械臂310与输送线400之间距离，增强本实用新型实施例二提供的分拣设备对高度较低的货物的分拣能力，能够有效防止高度较低的货物从机械臂310与输送线400之间的缝隙中穿过。在一些实施方式中，拓展臂340的下端也可连接有衬板360。

在本实用新型实施例二中，衬板360为可伸缩式衬板。可伸缩式衬板可具有多个伸缩节，使其能够调整自身的高度。在本实用新型实施例二中，操作人员可根据机械臂310与输送线400之间的缝隙的大小，调整可伸缩式衬板的高度，以适应货物的高度，避免货物从机械臂310与输送线400之间的缝隙中穿过，造成漏捡。

实施例3

本实施例三提供的货物分拣系统，包括控制装置以及多个如上述实施例所述的分拣设备，控制装置分别与各分拣设备的第一动力气缸320信号连接。控制装置控制第一动力气缸320的伸长与缩短，以实现货物分拣系统对输送线400上的货物进行精准分拣的目的。

其中，分拣设备包括安装基座100、库位200以及用于捡收输送线400上货物的分拣装置300，库位200设置在安装基座100上，库位200与分拣装置300均位于输送线400的同侧；分拣装置300包括机械臂310、第一动力气缸320以及转轴330，机械臂310包括连接端311与分拣端312，转轴330分别与连接端311及安装基座100转动连接，连接端311通过转轴330与安装基座100转动连接；第一动力气缸320的一端铰接在库位200上，另一端铰接在机械臂310上，第一动力气缸320驱动机械臂310的分拣端312在输送线400及库位200上运动，用于将输送线400传送的货物捡收至库位200上。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种分拣设备，其特征在于，包括：安装基座、库位以及用于捡收输送线上货物的分拣装置，其中，

所述库位设置在所述安装基座上，所述库位与所述分拣装置均位于所述输送线的同侧；

所述分拣装置包括机械臂、第一动力气缸以及转轴，所述机械臂包括连接端与分拣端，所述转轴分别与所述连接端及所述安装基座转动连接，所述连接端通过所述转轴与所述安装基座转动连接；

所述第一动力气缸的一端铰接在所述库位上，另一端铰接在所述机械臂上，所述第一动力气缸驱动所述机械臂的分拣端在所述输送线及所述库位上运动，用于将所述输送线传送的货物捡收至所述库位上。

2.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述第一动力气缸的一端铰接在所述库位上，另一端铰接在所述连接端上连接所述转轴处与所述机械臂的分拣端之间。

3.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣装置包括拓展臂，所述拓展臂可拆卸连接在所述机械臂的分拣端。

4.根据权利要求3所述的分拣设备，其特征在于，所述机械臂的分拣端与所述拓展臂铰接，所述分拣端与所述拓展臂之间设有第二动力气缸，所述第二动力气缸的一端铰接在所述分拣端上，另一端铰接在所述拓展臂上。

5.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述机械臂还设有衬板，所述衬板连接在所述机械臂的下端，用于捡收所述输送线上高度较低的货物。

6.根据权利要求5所述的分拣设备，其特征在于，所述衬板为可伸缩式衬板。

7.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述机械臂具有伸缩节，所述伸缩节设置在所述连接端与所述分拣端之间，用于调节所述连接端与所述分拣端之间的距离。

8.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述机械臂还设有导向轮，所述导向轮的数量为多个，各所述导向轮均匀设置在所述分拣端，各所述导向轮均位于所述分拣端上与所述输送线的货物接触的一侧。

9.根据权利要求8所述的分拣设备，其特征在于，所述导向轮外包覆有橡胶层。

10.一种货物分拣系统，其特征在于，包括：控制装置以及多个如权利要求1－9任一项所述的分拣设备，所述控制装置分别与各所述分拣设备的第一动力气缸信号连接。