CN104444299A - 一种翻盘式分拣装置 - Google Patents
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Abstract
一种翻盘式分拣装置，包括机架(8)和设在机架(8)两侧的传动装置(7)，传动装置(7)带动导轨副(4)的导轨运动，导轨副(4)的导轨与支架(3)相连，支架(3)与料盘(1)铰接；在机架(8)上每个分拣口处固定有扳道装置(6)；导轨副(4)的滑块上设有扩展栓(5)，导轨副(4)的滑块通过铰接的连杆(2)与料盘(1)铰连接；其中，扩展栓(5)固定于导轨副(4)的滑块上；扳道装置(6)由主轨道(9)、分别位于主轨道(9)两侧的带开放角的岔轨道Ⅰ(10)、岔轨道Ⅱ(11)、设在主轨道(9)之间的换向块(12)组成。本发明针对不易碎、非规则小件物品设计的翻盘式分拣装置具有造价低，节约能源，空间布局灵活且维修方便等优势，非常适于推广实施。
Description
技术领域
本发明涉及分拣技术领域，主要用于食品、衣料品、邮政快递、医药、工业物流等非易碎、不规则小件物品的分拣。
背景技术
翻盘式分拣机作为件箱类物料的一种重要分拣设备，广泛用于行李处理、邮政快递、工业物流等行业。目前，市场上的翻盘式分拣机，均采用电动倾翻方式来实现物料分拣，每个料盘小车上配置一个动力，要求空间较大，很难应用于直线型分拣方式。通常项目上使用的翻盘小车数量远大于分拣口数量，因此料盘小车上的动力绝大部分时间处于非运行状态，导致成本上升、能源浪费。此外，动力随翻盘小车循环运动，必须配置移动供电，控制难度相应增加，生产及维修成本相应提升。
发明内容
本发明提供了一种节能环保、成本较低、空间布局灵活的翻盘式分拣装置，其分拣动力由传动装置和安装于机架上每个分拣口处的扳道装置提供，无需每个料盘小车上均带动力。尤其针对非易碎、不规则小件物品的分拣具备布局灵活、成本低廉、性能可靠等优势。
本发明的目的通过如下技术方案实现：一种翻盘式分拣装置，本发明特征是，包括机架和设在机架两侧的传动装置，传动装置带动导轨副的导轨运动，导轨副的导轨与支架相连，支架与料盘铰接；在机架上每个分拣口处固定有扳道装置；导轨副的滑块上设有扩展栓，导轨副的滑块通过铰接的连杆与料盘铰连接；其中，扩展栓固定于导轨副的滑块上；扳道装置由主轨道、分别位于主轨道两侧的带开放角的岔轨道Ⅰ、岔轨道Ⅱ、设在主轨道之间的换向块组成。本发明传动装置驱动导轨副的导轨运动,从而带动料盘、连杆、支架、扩展栓一起运动，当运动到分拣口时，扩展栓触发扳道装置运动到岔道位置，使导轨副的滑块沿导轨运动，通过连杆，带动料盘相对支架倾斜一定角度，进而达到分拣物料的目的。
本发明技术方案的有益效果：
1.在结构上，本发明通过扩展栓触发扳道装置运动到岔道位置，使导轨副的滑块沿导轨运动，通过连杆，带动料盘相对支架倾斜一定角度，从而达到分拣物料的目的。此装置采用机械倾翻的方式实现物料分拣，每个料盘小车上不需要配备一个单独的动力，从而降低成本、节约能源。
2、在布局上，由于每个料盘小车上不需要配备一个单独动力，所需空间位置小，因此翻盘式分拣机可布置为直线、环形两种方式，具有布局灵活的优势。
综上，本发明针对不易碎、非规则小件物品设计的翻盘式分拣装置具有造价低，节约能源，空间布局灵活且维修方便等优势，非常适于推广实施。
附图说明
图1为扳道装置俯视结构示意图；
图2为向左侧分拣物料时的扳道装置俯视结构示意图；
图3为向右侧分拣物料时的扳道装置俯视结构示意图；
图4为本发明翻盘式分拣装置的主视结构示意图；
图5为图1所示翻盘式分拣装置向左侧分拣物料的主视结构示意图；
图6为图1所示翻盘式分拣装置向右侧分拣物料的主视结构示意图。
图中序号：1、料盘，2、连杆，3、支架，4、移动导轨副，5、扩展栓，6、扳道装置，7、传动装置，8机架，9、主轨道，10、岔轨道Ⅰ，11、岔轨道Ⅱ，12、换向块。
具体实施方式
一种翻盘式分拣装置，本发明特征是，包括机架8和设在机架8两侧的传动装置7，传动装置7带动导轨副4的导轨运动，导轨副4的导轨与支架3相连，支架3与料盘1铰接；在机架8上每个分拣口处固定有扳道装置6；导轨副4的滑块上设有扩展栓5，导轨副4的滑块通过铰接的连杆2与料盘1铰连接；其中，扩展栓5固定于导轨副4的滑块上；扳道装置6由主轨道9、分别位于主轨道9两侧的带开放角的岔轨道Ⅰ10、岔轨道Ⅱ11、设在主轨道9之间的换向块12组成。本发明传动装置7驱动导轨副4的导轨运动,从而带动料盘1、连杆2、支架3、扩展栓5一起运动，当运动到分拣口时，扩展栓5触发扳道装置6运动到岔道位置，使导轨副4的滑块沿导轨运动，通过连杆2，带动料盘1相对支架3倾斜一定角度，进而达到分拣物料的目的。
本发明具体操作是，将本发明料盘1、连杆2、支架3、移动导轨副4、扩展栓5多组串联形成闭环与传动装置7相连，工作时料盘1载着物料由传动装置7牵引着闭环运行，到达分拣口时，翻盘式分拣装置的控制系统发出指令。当被分拣体正常输送时，换向块12不进行动作，如图1所示，料盘1位置如图4所示，被分拣体沿主轨道9直线运行；当被分拣体需要向左侧分拣时，换向块12摆动到与岔轨道Ⅱ11相接的位置，如图2所示，扩展栓5沿换向块12轨迹运动到岔道Ⅱ11上，导轨副4的滑块沿导轨向右运动，通过连杆2，带动料盘1相对支架3向左倾斜一定角度，如图5所示，被分拣体向左侧滑落；当被分拣体需要向右侧分拣时，换向块12摆动到与岔轨道Ⅰ10相接的位置，如图3所示，扩展栓5沿换向块12轨迹运动到岔道Ⅰ10上，导轨副4的滑块沿导轨向左运动，通过连杆2，带动料盘1相对支架3向右倾斜一定角度，如图6所示，被分拣体向右侧滑落。
Claims (1)
1.一种翻盘式分拣装置，其特征是，包括机架(8)和设在机架(8)两侧的传动装置(7)，传动装置(7)带动导轨副(4)的导轨运动，导轨副(4)的导轨与支架(3)相连，支架(3)与料盘(1)铰接；在机架(8)上每个分拣口处固定有扳道装置(6)；导轨副(4)的滑块上设有扩展栓(5)，导轨副(4)的滑块通过铰接的连杆(2)与料盘(1)铰连接；其中，扩展栓(5)固定于导轨副(4)的滑块上；扳道装置(6)由主轨道(9)、分别位于主轨道(9)两侧的带开放角的岔轨道Ⅰ(10)、岔轨道Ⅱ(11)、设在主轨道(9)之间的换向块(12)组成。
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