CN220216631U - 一种锻锤用上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种锻锤用上料装置，涉及上料技术设备领域，其包括第一铰接件和第二铰接件，所述第一铰接件与所述第二铰接件相互铰接，所述第一铰接件与所述第二铰接件的同一侧端部均设置有抵接杆，所述抵接杆用于夹紧物料，所述第一铰接件上设置有驱动机构，所述驱动机构用于实现所述第一铰接件与所述第二铰接件的相对转动；本申请的有益效果如下由第一铰接件和第二铰接件的相对转动带动抵接杆移动以此实现由抵接杆夹紧固定待锻锤的物料，抵接杆可以实现与物料之间的充分接触，减少了物料在上料过程中发生滑移掉落的现象，提高了上料稳定性。

Description

一种锻锤用上料装置

技术领域

本申请涉及上料技术设备领域，尤其是涉及一种锻锤用上料装置。

背景技术

锻锤是利用气压或液压等传动机构使落下部分，如活塞、锤杆、锤头等，产生运动并积累动能，在极短的时间施加给锻件，使之获得塑性变形能，完成各种锻压工艺的锻压机械。

相关现有技术公开了用于锻造工件的锻造夹爪，包括盒体，盒体的内部开设有空腔，盒体的右表面开设有通口，空腔内壁左侧的上下两方均开设有限位槽，空腔内壁的上下两侧均通过轴承共同转动连接有双向丝杆，双向丝杆杆臂的上下两侧均螺纹连接有移动块。使用时，通过抱闸电机驱动，使两侧的移动块带动相应的连接件分别向两侧移动，从而通过固定板的转动使T型夹块向内移动，将物件进行夹持固定，进而无需通过人工手摇方式进行驱动夹持，避免了驱动件不稳定产生自转的问题。

针对上述中的相关技术，通过此方法实现锻造物料上料时，由两组T型夹块相互靠近实现对于物料的夹取，而物料的形状是不规则的，T型夹块的面结构在夹取物料是易出现接触不充分，导致物料夹取不稳定的现象。

实用新型内容

为了提高在夹取待锻锤物料时的稳定性，减少了物料在上料过程中发生掉落的现象，本申请提供一种锻锤用上料装置。

本申请提供的一种锻锤用上料装置采用如下的技术方案：

一种锻锤用上料装置，包括第一铰接件和第二铰接件，所述第一铰接件与所述第二铰接件相互铰接，所述第一铰接件与所述第二铰接件的同一侧端部均设置有抵接杆，所述抵接杆用于夹紧物料，所述第一铰接件上设置有驱动机构，所述驱动机构用于实现所述第一铰接件与所述第二铰接件的相对转动。

通过采用上述技术方案，由驱动机构驱动第一铰接件和抵接铰接件相互转动，以此实现抵接杆抵接夹紧物料，抵接杆的侧壁可以适配不规则的物料，在上料时不易出现掉落的现象，提高了上料的稳定性。

可选的，所述驱动机构包括伸缩件、第一连接杆和第二连接杆，所述伸缩件连接于所述第一铰接件，所述第一连接杆的一端转动连接于所述第一铰接件， 另一端转动连接于所述伸缩件的输出端，所述第二连接杆的一端转动连接于所述第二铰接件，另一端转动连接于所述伸缩件的输出端。

通过采用上述技术方案，第一连接杆与第二连接杆的端部均连接于伸缩件，伸缩件驱动第一连接杆与第二连接杆移动时，第一连接杆和第二连接杆分别驱动第一铰接件和第二铰接件相互转动，以此实现自动化的驱动第一交接件和第二铰接件，并通过第一铰接件和第二铰接件端部的抵接杆实现对于物料的夹取。

可选的，所述伸缩件的输出端还设置有起吊环。

通过采用上述技术方案，吊环的设置可以实现方便吊起整个上料装置，操作方便快捷，也能实现减少在通过其他位置吊起上料装置时造成损坏。

可选的，所述起吊环处设置有柔性垫。

通过采用上述技术方案，柔性垫的设置使得吊机与起吊环之间的刚性接触转化为了柔性接触，减少了起吊环被损坏的现象，提高了起吊环的使用寿命。

可选的，所述第一铰接件与所述第二铰接件靠近所述抵接杆的一侧端部均转动连接有附加夹爪，所述附加夹爪上设置有转动机构，所述转动机构用于驱动所述附加夹爪转动。

通过采用上述技术方案，在抵接杆夹紧物料之后，转动机构驱动附加夹爪转动在此夹紧物料，进一步提高了对于物料夹紧的稳定性，提高了在上料过程中的安全性能，减少了物料在上料过程中发生脱落的现象。

可选的，所述转动机构包括驱动件和连接块，所述连接块连接于所述附加夹爪，所述连接块上设置有腰型孔，所述驱动件的输出端插设于所述腰型孔内。

通过采用上述技术方案，驱动件驱动连接块转动，连接块驱动附加夹爪转动，以此实现自动化的驱动附加夹爪转动，操作方便快捷。

可选的，所述连接块的一侧设置有加强杆，所述加强杆的一端连接于所述连接块，另一端连接于所述附加夹爪。

通过采用上述技术方案，加强杆的设置，提高了连接块与附加夹爪之间的连接强度，减少了连接块发生弯曲变形的现象，提高了连接块的稳定性，提高了附加夹爪的夹紧稳定性。

可选的，所述附加夹爪与所述抵接杆的侧壁均设置有粗糙层。

通过采用上述技术方案，粗糙层的设置提高了附加夹爪和抵接杆与待上料的物料之间的摩擦力，减少了物料发生滑移脱落的现象，进一步提高了上料的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.由第一铰接件和第二铰接件的相对转动带动抵接杆移动以此实现由抵接杆夹紧固定待锻锤的物料，抵接杆可以实现与物料之间的充分接触，减少了物料在上料过程中发生滑移掉落的现象，提高了上料稳定性。

2.附加夹爪的设置可以对物料进行二次夹紧，进一步提高了物料的运送稳定性，减少了物料在上料过程中发生滑移脱落的现象。

3.粗糙层的设置提高了附加夹爪和抵接杆与待上料的物料之间的摩擦力，减少了物料发生滑移脱落的现象，进一步提高了上料的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例锻锤用上料装置的整体示意图。

附图标记说明：1、第一铰接件；2、第二铰接件；3、抵接杆；4、驱动机构；401、伸缩件；402、第一连接杆；403、第二连接杆；5、起吊环；6、柔性垫；7、附加夹爪；8、转动机构；801、驱动件；802、连接块；9、加强杆；10、粗糙层。

具体实施方式

以下结合附图1对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种锻锤用上料装置。参照图1，锻锤用上料装置包括第一铰接件1和第二铰接件2，第一铰接件1包括焊接于其中部的转轴，第二铰接件2通过转轴与第一铰接件1相互铰接，第一铰接件1与第二铰接件2的同一侧端部均焊接有抵接杆3，抵接杆3用于实现在第一铰接件1有第二铰接件2的带动下移动并夹紧物料，抵接杆3朝向夹取物料的一侧焊接有粗糙层10，本实施例的粗糙层10材质可以是金刚砂，第一铰接件1上还设置有驱动机构4，驱动机构4用于实现第一铰接件1和第二铰接件2之间的相对转动。

参照图1，驱动机构4包括伸缩件401、第一连接杆402和第二连接杆403，本实施例的伸缩件401可以是伸缩油缸，伸缩件401的底端焊接于转轴，第一连接杆402的一端转动连接于第一铰接件1，另一端转动连接于伸缩件401的输出端，第二连接杆403的一端转动连接于第二铰接件2，另一端转动连接于伸缩件401的输出端，伸缩件401的输出端还焊接有起吊环5，起吊环5用于与外部起吊机连接，起吊环5上还粘接有柔性垫6，本实施例的柔性垫6可以是橡胶。

参照图1，第一铰接件1和第二铰接件2靠近抵接杆3的一侧端部均转动连接有附加夹爪7，附加夹爪7上设置有转动机构8，转动机构8用于实现驱动附加夹爪7转动，转动机构8包括驱动件801和连接块802，本实施例的驱动件801可以是油缸，连接块802焊接于附加夹爪7，连接块802上还开设有腰型孔，驱动件801的输出端滑动连接于腰型孔内，连接块802的一侧焊接有加强杆9，加强杆9远离连接块802的一端焊接于附加夹爪7，加强杆9、连接块802与附加夹爪7之间形成三角稳定结构，附加夹爪7的端部也焊接有粗糙层10。

本申请实施例一种锻锤用上料装置的实施原理为：驱动件801初始状态为收缩状态，由起重机通过起吊环5将整个装置吊起，当装置被起重机移动到指定位置后，由伸缩件401驱动第一连接杆402和第二连接杆403，使得第一铰接件1和第二铰接件2相互转动直至抵接杆3抵住夹紧带上料的物料，接着由驱动件801驱动连接块802，连接块802驱动附加夹爪7实现对于物料的二次夹紧，本实施例通过抵接杆3实现对于待上料的物料的初步夹紧，通过附加夹爪7实现对于物料的二次夹紧，抵接杆3可以适配夹紧不规则的物料，附加夹爪7提高物料夹紧的稳定性，可以实现减少物料在上料过程中发生脱离的现象。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种锻锤用上料装置，其特征在于：包括第一铰接件(1)和第二铰接件(2)，所述第一铰接件(1)与所述第二铰接件(2)相互铰接，所述第一铰接件(1)与所述第二铰接件(2)的同一侧端部均设置有抵接杆(3)，所述抵接杆(3)用于夹紧物料，所述第一铰接件(1)上设置有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)用于实现所述第一铰接件(1)与所述第二铰接件(2)的相对转动。

2.根据权利要求1所述的锻锤用上料装置，其特征在于：所述驱动机构包括伸缩件(401)、第一连接杆(402)和第二连接杆(403)，所述伸缩件(401)连接于所述第一铰接件(1)，所述第一连接杆(402)的一端转动连接于所述第一铰接件(1)， 另一端转动连接于所述伸缩件(401)的输出端，所述第二连接杆(403)的一端转动连接于所述第二铰接件(2)，另一端转动连接于所述伸缩件(401)的输出端。

3.根据权利要求2所述的锻锤用上料装置，其特征在于：所述伸缩件(401)的输出端还设置有起吊环(5)。

4.根据权利要求3所述的锻锤用上料装置，其特征在于：所述起吊环(5)处设置有柔性垫(6)。

5.根据权利要求1所述的锻锤用上料装置，其特征在于：所述第一铰接件(1)与所述第二铰接件(2)靠近所述抵接杆(3)的一侧端部均转动连接有附加夹爪(7)，所述附加夹爪(7)上设置有转动机构(8)，所述转动机构(8)用于驱动所述附加夹爪(7)转动。

6.根据权利要求5所述的锻锤用上料装置，其特征在于：所述转动机构(8)包括驱动件(801)和连接块(802)，所述连接块(802)连接于所述附加夹爪(7)，所述连接块(802)上设置有腰型孔，所述驱动件(801)的输出端插设于所述腰型孔内。

7.根据权利要求6所述的锻锤用上料装置，其特征在于：所述连接块(802)的一侧设置有加强杆(9)，所述加强杆(9)的一端连接于所述连接块(802)，另一端连接于所述附加夹爪(7)。

8.根据权利要求5所述的锻锤用上料装置，其特征在于：所述附加夹爪(7)与所述抵接杆(3)的侧壁均设置有粗糙层(10)。