CN110524570A

CN110524570A - 夹具

Info

Publication number: CN110524570A
Application number: CN201910849666.7A
Authority: CN
Inventors: 李成龙; 谭华泰
Original assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai; Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai; Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-09-09
Filing date: 2019-09-09
Publication date: 2019-12-03

Abstract

本发明提供了一种夹具，包括：安装板；夹取部件，设置在安装板上，夹取部件包括第一夹取部和第二夹取部，第一夹取部和第二夹取部相对设置，第一夹取部和第二夹取部相向运动或相背运动，以夹取或释放工件；其中，第一夹取部包括第一连接件、第一夹取件和第一弹性件，第一夹取件与第一连接件连接，第一连接件与安装板连接，第一弹性件设置在第一连接件和第一夹取件之间；第二夹取部包括第二连接件、第二夹取件和第二弹性件，第二连接件与安装板连接，第二夹取件与第二连接件连接，第二弹性件设置在第二连接件和第二夹取件之间；以在夹取部件夹取工件时，通过第一夹取件和第二夹取件夹取工件。解决了现有技术中的夹具容易造成工件变形的问题。

Description

夹具

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，具体而言，涉及一种夹具。

背景技术

目前，在夹取薄壁钣金圆筒时，通常采用气缸夹爪直接来夹取。

然而，上述夹取薄壁钣金圆筒的方式使得气缸夹爪直接与薄壁钣金圆筒接触，会造成薄壁钣金圆筒的变形。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种夹具，以解决现有技术中的夹具容易造成工件变形的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种夹具，包括：安装板；夹取部件，设置在安装板上，夹取部件包括第一夹取部和第二夹取部，第一夹取部和第二夹取部相对设置，第一夹取部和第二夹取部沿第一预设方向相向运动或相背运动，以夹取或释放工件；其中，第一夹取部包括第一连接件、第一夹取件和第一弹性件，第一夹取件与第一连接件连接，第一连接件与安装板连接，第一弹性件与第一连接件和第一夹取件均连接且设置在第一连接件和第一夹取件之间；第二夹取部包括第二连接件、第二夹取件和第二弹性件，第二连接件与安装板连接，第二夹取件与第二连接件连接，第二弹性件与第二连接件和第二夹取件均连接且设置在第二连接件和第二夹取件之间；第一夹取件和第二夹取件相对设置，以在夹取部件夹取工件时，通过第一夹取件和第二夹取件夹取工件。

进一步地，第一夹取部还包括：第一夹取连接板，第一夹取件设置在第一夹取连接板上；第一夹取连接杆，设置在第一夹取连接板远离第一夹取件的一端，第一夹取连接杆远离第一夹取连接板的一端与第一连接件连接；第一弹性件套设在第一夹取连接杆上且位于第一夹取连接板和第一连接件之间。

进一步地，第一夹取件靠近第二夹取件的一端设置有第一凹槽，第一凹槽的槽底与工件的外壁面的至少部分相适配，以在第一夹取件夹取工件时使第一凹槽的槽底与工件的外壁面的至少部分相贴合。

进一步地，工件的外壁面上设置有第一定位块，第一凹槽的槽底设置有与第一定位块相适配的第一定位孔，以在第一夹取部夹取工件时使第一定位块卡设在第一定位孔内。

进一步地，第二夹取部还包括：第二夹取连接板，第二夹取件设置在第二夹取连接板上；第二夹取连接杆，设置在第二夹取连接板远离第二夹取件的一端，第二夹取连接杆远离第二夹取连接板的一端与第二连接件连接；第二弹性件套设在第二夹取连接杆上且位于第二夹取连接板和第二连接件之间。

进一步地，夹具还包括：驱动装置，设置在安装板上，驱动装置包括驱动装置主体、第一驱动杆和第二驱动杆，第一驱动杆和第二驱动杆相对驱动装置主体均可伸缩的设置；驱动装置的第一驱动杆与第一连接件驱动连接，驱动装置的第二驱动杆与第二连接件驱动连接。

进一步地，夹具还包括：安装连接板，设置在驱动装置上；第一滑轨，设置在安装连接板上；第一滑块，与第一连接件连接，第一滑块与第一滑轨相适配，第一滑块卡设在第一滑轨上。

进一步地，夹具还包括：第二滑轨，设置在安装连接板上；第二滑块，与第二连接件连接，第二滑块与第二滑轨相适配，第二滑块卡设在第二滑轨上。

进一步地，夹具还包括：第一感应件，设置在第一夹取连接板远离第一夹取件的一端，第一感应件的检测头朝向第一连接件设置，以在检测到第一连接件距离第一感应件的检测头的距离小于预定距离时使第一夹取部停止运动。

进一步地，夹取部件为多个，多个夹取部件沿第一预设方向相间隔地设置在安装板上。

本发明的夹具包括安装板和夹取部件，该夹具通过在第一连接件和第一夹取件之间设置第一弹性件，并在第二连接件和第二夹取件之间设置第二弹性件，可以在第一夹取件和第二夹取件夹取工件时，使得第一夹取件和第二夹取件受到弹簧的作用力，起到缓冲作用，保证工件不会变形。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的夹具的实施例的主视图；以及

图2示出了根据本发明的夹具的实施例的仰视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、安装板；20、夹取部件；21、第一夹取部；211、第一连接件；212、第一夹取件；213、第一弹性件；214、第一夹取连接板；215、第一夹取连接杆；216、第一凹槽；22、第二夹取部；221、第二连接件；222、第二夹取件；223、第二弹性件；224、第二夹取连接板；225、第二夹取连接杆；226、第二凹槽；30、工件；40、驱动装置；41、驱动装置主体；42、第一驱动杆；43、第二驱动杆；44、第一驱动块；45、第二驱动块；50、安装连接板；60、第一滑轨；70、第一滑块；80、第二滑轨；90、第二滑块；100、第一滑动板；110、第二滑动板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种夹具，请参考图1和图2，包括：安装板10；夹取部件20，设置在安装板10上，夹取部件20包括第一夹取部21和第二夹取部22，第一夹取部21和第二夹取部22相对设置，第一夹取部21和第二夹取部22沿第一预设方向相向运动或相背运动，以夹取或释放工件30；其中，第一夹取部21包括第一连接件211、第一夹取件212和第一弹性件213，第一夹取件212与第一连接件211连接，第一连接件211与安装板10连接，第一弹性件213与第一连接件211和第一夹取件212均连接且设置在第一连接件211和第一夹取件212之间；第二夹取部22包括第二连接件221、第二夹取件222和第二弹性件223，第二连接件221与安装板10连接，第二夹取件222与第二连接件221连接，第二弹性件223与第二连接件221和第二夹取件222均连接且设置在第二连接件221和第二夹取件222之间；第一夹取件212和第二夹取件222相对设置，以在夹取部件20夹取工件30时，通过第一夹取件212和第二夹取件222夹取工件30。

本发明的夹具包括安装板10和夹取部件20，该夹具通过在第一连接件211和第一夹取件212之间设置第一弹性件213，并在第二连接件221和第二夹取件222之间设置第二弹性件223，可以在第一夹取件212和第二夹取件222夹取工件30时，使得第一夹取件212和第二夹取件222受到弹簧的作用力，起到缓冲作用，保证工件30不会变形。

具体实施时，工件30为圆筒状结构，安装板10用于与移动机构连接。

在本实施例中，第一夹取部21还包括：第一夹取连接板214，第一夹取件212设置在第一夹取连接板214上；第一夹取连接杆215，设置在第一夹取连接板214远离第一夹取件212的一端，第一夹取连接杆215远离第一夹取连接板214的一端与第一连接件211连接；第一弹性件213套设在第一夹取连接杆215上且位于第一夹取连接板214和第一连接件211之间。

具体实施时，第一夹取连接杆215沿第一预设方向延伸。第一夹取连接杆215和第一弹性件213均为多个，多个第一夹取连接杆215间隔设置在第一夹取连接板214上，多个第一夹取连接杆215与多个第一弹性件213一一对应地设置，各个第一弹性件213套设在相应的第一夹取连接杆215上。

优选地，第一弹性件213为弹簧。

在本实施例中，第一夹取件212靠近第二夹取件222的一端设置有第一凹槽216，第一凹槽216的槽底与工件30的外壁面的至少部分相适配，以在第一夹取件212夹取工件30时使第一凹槽216的槽底与工件30的外壁面的至少部分相贴合。这样的设置使得夹具夹取工件更可靠。

具体实施时，工件30的外壁面上设置有第一定位块，第一凹槽216的槽底设置有与第一定位块相适配的第一定位孔，以在第一夹取部21夹取工件30时使第一定位块卡设在第一定位孔内。这样的设置避免夹具在带动工件移动时发生转动或位移。

在本实施例中，第二夹取部22还包括：第二夹取连接板224，第二夹取件222设置在第二夹取连接板224上；第二夹取连接杆225，设置在第二夹取连接板224远离第二夹取件222的一端，第二夹取连接杆225远离第二夹取连接板224的一端与第二连接件221连接；第二弹性件223套设在第二夹取连接杆225上且位于第二夹取连接板224和第二连接件221之间。

具体实施时，第二夹取连接杆225沿第一预设方向延伸。第二夹取连接杆225和第二弹性件223均为多个，多个第二夹取连接杆225间隔设置在第二夹取连接板224上，多个第二夹取连接杆225与多个第二弹性件223一一对应地设置，各个第二弹性件223套设在相应的第二夹取连接杆225上。

优选地，第二弹性件223为弹簧。

在本实施例中，第二夹取件222靠近第一夹取件212的一端设置有第二凹槽226，第二凹槽226的槽底与工件30的外壁面的至少部分相适配，以在第二夹取件222夹取工件30时使第二凹槽226的槽底与工件30的外壁面的至少部分相贴合。这样的设置使得夹具夹取工件更可靠。

为了实现第一夹取部21和第二夹取部22的移动，夹具还包括驱动装置40，设置在安装板10上，驱动装置40包括驱动装置主体41、第一驱动杆42和第二驱动杆43，第一驱动杆42和第二驱动杆43相对驱动装置主体41均可伸缩的设置；驱动装置40的第一驱动杆42与第一连接件211驱动连接，驱动装置40的第二驱动杆43与第二连接件221驱动连接。

优选地，驱动装置40为平行气缸。

在本实施例中，夹具还包括：安装连接板50，设置在驱动装置40上；第一滑轨60，设置在安装连接板50上；第一滑块70，与第一连接件211连接，第一滑块70与第一滑轨60相适配，第一滑块70卡设在第一滑轨60上。这样的设置起到了对第一夹取部21的导向作用。

在本实施例中，夹具还包括：第二滑轨80，设置在安装连接板50上；第二滑块90，与第二连接件221连接，第二滑块90与第二滑轨80相适配，第二滑块90卡设在第二滑轨80上。这样的设置起到了对第二夹取部22的导向作用。

在本实施例中，夹具还包括第一感应件，设置在第一夹取连接板214远离第一夹取件212的一端，第一感应件的检测头朝向第一连接件211设置，以在检测到第一连接件211距离第一感应件的检测头的距离小于预定距离时使第一夹取部21停止运动。其中，第一感应件用于向驱动装置40发送停止信号。这样的设置提高了夹具的安全性能。

为了提高夹具的夹取效率，夹取部件20为多个，多个夹取部件20沿第一预设方向相间隔地设置在安装板10上。

在本实施例中，夹具还包括：第一滑动板100，第一滑动板100的一端与第一连接件211连接，第一滑动板100的另一端与第一滑块70连接；第二滑动板110，第二滑动板110的一端与第二连接件221连接，第二滑动板110的另一端与第二滑块90连接；驱动装置40还包括第一驱动块44和第二驱动块45，第一驱动块44与第一驱动杆42远离驱动装置主体41的一端连接，第一驱动块44与第一滑动板100和第一连接件211均连接；第二驱动块45与第二驱动杆43远离驱动装置主体41的一端连接，第二驱动块45与第二滑动板110和第二连接件221均连接。这样的设置便于夹取部件20与驱动装置的连接，且减小了第一连接件211和第二连接件221的占用空间，以为夹具提供足够的夹取空间。

其中，第一滑动板100和第二滑动板110均沿第一预设方向延伸。

该夹具在平行气缸闭合时，不是通过气缸夹指直接和薄壁钣金圆筒接触，该夹具由弹簧的作用力对薄壁钣金圆筒夹紧，这样可以通过调整弹簧的力而保证薄壁钣金圆筒不会变形。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种夹具，其特征在于，包括：

安装板(10)；

夹取部件(20)，设置在所述安装板(10)上，所述夹取部件(20)包括第一夹取部(21)和第二夹取部(22)，所述第一夹取部(21)和所述第二夹取部(22)相对设置，所述第一夹取部(21)和所述第二夹取部(22)沿第一预设方向相向运动或相背运动，以夹取或释放工件(30)；

其中，所述第一夹取部(21)包括第一连接件(211)、第一夹取件(212)和第一弹性件(213)，所述第一夹取件(212)与所述第一连接件(211)连接，所述第一连接件(211)与所述安装板(10)连接，所述第一弹性件(213)与所述第一连接件(211)和所述第一夹取件(212)均连接且设置在所述第一连接件(211)和所述第一夹取件(212)之间；

所述第二夹取部(22)包括第二连接件(221)、第二夹取件(222)和第二弹性件(223)，所述第二连接件(221)与所述安装板(10)连接，所述第二夹取件(222)与所述第二连接件(221)连接，所述第二弹性件(223)与所述第二连接件(221)和所述第二夹取件(222)均连接且设置在所述第二连接件(221)和所述第二夹取件(222)之间；所述第一夹取件(212)和所述第二夹取件(222)相对设置，以在所述夹取部件(20)夹取所述工件(30)时，通过所述第一夹取件(212)和所述第二夹取件(222)夹取所述工件(30)。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一夹取部(21)还包括：

第一夹取连接板(214)，所述第一夹取件(212)设置在所述第一夹取连接板(214)上；

第一夹取连接杆(215)，设置在所述第一夹取连接板(214)远离所述第一夹取件(212)的一端，所述第一夹取连接杆(215)远离所述第一夹取连接板(214)的一端与所述第一连接件(211)连接；

所述第一弹性件(213)套设在所述第一夹取连接杆(215)上且位于所述第一夹取连接板(214)和所述第一连接件(211)之间。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一夹取件(212)靠近所述第二夹取件(222)的一端设置有第一凹槽(216)，所述第一凹槽(216)的槽底与所述工件(30)的外壁面的至少部分相适配，以在所述第一夹取件(212)夹取所述工件(30)时使所述第一凹槽(216)的槽底与所述工件(30)的外壁面的至少部分相贴合。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述工件(30)的外壁面上设置有第一定位块，所述第一凹槽(216)的槽底设置有与所述第一定位块相适配的第一定位孔，以在所述第一夹取部(21)夹取所述工件(30)时使所述第一定位块卡设在所述第一定位孔内。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第二夹取部(22)还包括：

第二夹取连接板(224)，所述第二夹取件(222)设置在所述第二夹取连接板(224)上；

第二夹取连接杆(225)，设置在所述第二夹取连接板(224)远离所述第二夹取件(222)的一端，所述第二夹取连接杆(225)远离所述第二夹取连接板(224)的一端与所述第二连接件(221)连接；

所述第二弹性件(223)套设在所述第二夹取连接杆(225)上且位于所述第二夹取连接板(224)和所述第二连接件(221)之间。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

驱动装置(40)，设置在所述安装板(10)上，所述驱动装置(40)包括驱动装置主体(41)、第一驱动杆(42)和第二驱动杆(43)，所述第一驱动杆(42)和所述第二驱动杆(43)相对所述驱动装置主体(41)均可伸缩的设置；所述驱动装置(40)的第一驱动杆(42)与所述第一连接件(211)驱动连接，所述驱动装置(40)的第二驱动杆(43)与所述第二连接件(221)驱动连接。

7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

安装连接板(50)，设置在所述驱动装置(40)上；

第一滑轨(60)，设置在所述安装连接板(50)上；

第一滑块(70)，与所述第一连接件(211)连接，所述第一滑块(70)与所述第一滑轨(60)相适配，所述第一滑块(70)卡设在所述第一滑轨(60)上。

8.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

第二滑轨(80)，设置在所述安装连接板(50)上；

第二滑块(90)，与所述第二连接件(221)连接，所述第二滑块(90)与所述第二滑轨(80)相适配，所述第二滑块(90)卡设在所述第二滑轨(80)上。

9.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

第一感应件，设置在所述第一夹取连接板(214)远离所述第一夹取件(212)的一端，所述第一感应件的检测头朝向所述第一连接件(211)设置，以在检测到所述第一连接件(211)距离所述第一感应件的检测头的距离小于预定距离时使所述第一夹取部(21)停止运动。

10.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹取部件(20)为多个，多个所述夹取部件(20)沿所述第一预设方向相间隔地设置在所述安装板(10)上。