CN208820609U - 推动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种推动机构，推动机构用于驱动预设部件沿预设轨迹移动，推动机构包括：推动组件，推动组件用于与预设部件相接触；驱动组件，驱动组件与推动组件驱动连接，以通过推动组件驱动预设部件沿预设轨迹移动；其中，驱动组件的至少部分相对于推动组件可移动地设置。本实用新型的推动机构解决了现有技术中的驱动机构的电机轴容易损坏的问题。

Description

推动机构

技术领域

本实用新型涉及驱动机构领域，具体而言，涉及一种推动机构。

背景技术

在传统的圆柱电芯入箱机构中，电芯角度固定，需保证电芯与PACK箱电芯孔位的同轴度，由于定位要求高，现有技术中通过人工插电芯的合格率偏低，且整体效率较低。

此外，即使现有技术中使用了自动化的驱动机构来实现插电芯的整体过程，驱动机构多是通过电机直接推动一个推动件来推动电芯，但由于电机与推动件为刚性连接，在整个使用过程中很容易导致电机轴损坏。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种推动机构，以解决现有技术中的驱动机构的电机轴容易损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种推动机构，推动机构用于驱动预设部件沿预设轨迹移动，推动机构包括：推动组件，推动组件用于与预设部件相接触；驱动组件，驱动组件与推动组件驱动连接，以通过推动组件驱动预设部件沿预设轨迹移动；其中，驱动组件的至少部分相对于推动组件可移动地设置。

进一步地，推动组件上设置有第一穿设孔，驱动组件包括：连接部，连接部的部分连接段可移动地穿设在第一穿设孔内；其中，第一穿设孔由靠近驱动组件的一端沿朝向预设部件延伸，以使连接部沿靠近或远离预设部件的方向可移动地设置。

进一步地，驱动组件还包括止挡部，第一穿设孔包括：第一孔段；第二孔段，第一孔段与第二孔段相连通，连接部的部分连接段穿过第一孔段后设置在第二孔段内；其中，第二孔段的孔径大于第一孔段的孔径，止挡部设置在第二孔段内，止挡部与连接部相连接，止挡部用于止挡在第一孔段的孔口上，以限制连接部沿远离预设部件的方向移动的移动距离。

进一步地，驱动组件还包括弹性件，连接部为杆体，连接部包括：第一段体，第一段体的部分段体穿设在第一穿设孔内；第二段体，第一段体与第二段体相连接；其中，弹性件套设在第一段体上，弹性件的一端与第二段体相抵接，弹性件的另一端与推动组件相抵接，以在连接部沿靠近预设部件的方向移动时，第二段体压缩弹性件。

进一步地，驱动组件还包括：第一驱动部，第一驱动部与连接部驱动连接，以驱动连接部沿靠近或远离预设部件的方向移动。

进一步地，推动组件上设置有第二穿设孔，第二穿设孔设置在推动组件远离驱动组件的一端，第二穿设孔用于套设在预设部件上。

进一步地，推动组件包括：推动部，推动部上设置有第二穿设孔；转接部，转接部的一端与驱动组件相连接，转接部的另一端与推动部相连接，以在所使驱动组件通过转接部驱动推动部移动时，推动部推动预设部件沿预设轨迹移动。

进一步地，推动机构还包括：导向部，推动组件设置在导向部上，导向部位于驱动组件与预设部件之间；其中，驱动组件驱动推动组件沿导向部可移动地设置。

进一步地，导向部上设置有导向槽，推动组件设置在导向槽上，导向槽沿预设轨迹的延伸方向延伸，推动组件沿导向槽可移动地设置。

进一步地，导向槽为弧形槽，推动组件的至少部分为圆柱体，圆柱体设置在导向槽上。

本实用新型的推动机构通过驱动组件的至少部分相对于推动组件可移动地设置，从而可以避免驱动组件与推动组件之间产生的较大的轴向力损坏驱动组件。在具体使用时，驱动组件驱动推动组件移动，从而使得推动组件推动预设部件沿预设轨迹移动，以此实现对预设部件的送料过程。本实用新型的推动机构通过驱动组件的至少部分相对于推动组件可移动地设置，从而可以避免驱动组件与推动组件之间产生的较大的轴向力损坏驱动组件，解决了现有技术中的驱动机构的电机轴容易损坏的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的推动机构的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的推动机构的部分结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的推动机构的推动组件和驱动组件的剖面结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、推动组件；11、第一穿设孔；111、第一孔段；112、第二孔段；12、第二穿设孔；13、推动部；14、转接部；20、驱动组件；21、连接部；211、第一段体；212、第二段体；22、止挡部；23、弹性件；24、第一驱动部；30、导向部；31、导向槽。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种推动机构，请参考图1至图3，推动机构用于驱动预设部件沿预设轨迹移动，推动机构包括：推动组件10，推动组件10用于与预设部件相接触；驱动组件20，驱动组件20与推动组件10驱动连接，以通过推动组件10驱动预设部件沿预设轨迹移动；其中，驱动组件20的至少部分相对于推动组件10可移动地设置。

本实用新型的推动机构通过驱动组件20的至少部分相对于推动组件10可移动地设置，从而可以避免驱动组件20与推动组件10之间产生的较大的轴向力损坏驱动组件20。在具体使用时，驱动组件20驱动推动组件10移动，从而使得推动组件10推动预设部件沿预设轨迹移动，以此实现对预设部件的送料过程。本实用新型的推动机构通过驱动组件20的至少部分相对于推动组件10可移动地设置，从而可以避免驱动组件20与推动组件10之间产生的较大的轴向力损坏驱动组件20，解决了现有技术中的驱动机构的电机轴容易损坏的问题。

为了能够使得驱动组件20的至少部分相对于推动组件10可移动地设置，如图3所示，推动组件10上设置有第一穿设孔11，驱动组件20包括：连接部21，连接部21的部分连接段可移动地穿设在第一穿设孔11内；其中，第一穿设孔11由靠近驱动组件20的一端沿朝向预设部件延伸，以使连接部21沿靠近或远离预设部件的方向可移动地设置。

在本实施例中，驱动组件20的连接部21穿设在推动组件10的第一穿设孔11内，为了能够使得驱动组件20的至少部分相对于推动组件10可移动地设置，故连接部21的部分连接段可移动地穿设在第一穿设孔11内，即连接部21与推动组件10之间具有轴向的缓冲作用，不会之间产生刚性力。

为了防止连接部21脱离推动组件10，如图3所示，驱动组件20还包括止挡部22，第一穿设孔11包括：第一孔段111；第二孔段112，第一孔段111与第二孔段112相连通，连接部21的部分连接段穿过第一孔段111后设置在第二孔段112内；其中，第二孔段112的孔径大于第一孔段111的孔径，止挡部22设置在第二孔段112内，止挡部22与连接部21相连接，止挡部22用于止挡在第一孔段111的孔口上，以限制连接部21沿远离预设部件的方向移动的移动距离。

在本实施例中，通过在第一穿设孔11包括第一孔段111和第二孔段112，第一孔段111与第二孔段112相连通，第二孔段112的孔径大于第一孔段111的孔径，连接部21的部分连接段穿过第一孔段111后设置在第二孔段112内，而位于第二孔段112内的止挡部22与连接部21相连接，从而使得止挡部22止挡在第一孔段111的孔口上，以此防止连接部21脱离推动组件10。

在本实施例中，止挡部22与连接部21通过紧固件连接，或止挡部22与连接部21卡接，也可以之间粘结。

为了防止连接部21与推动组件10出现刚性接触，驱动组件20还包括弹性件23，连接部21为杆体，连接部21包括：第一段体211，第一段体211的部分段体穿设在第一穿设孔11内；第二段体212，第一段体211与第二段体212相连接；其中，弹性件23套设在第一段体211上，弹性件23的一端与第二段体212相抵接，弹性件23的另一端与推动组件10相抵接，以在连接部21沿靠近预设部件的方向移动时，第二段体212压缩弹性件23。

在本实施例中，连接部21的第一段体211的外径小于第二段体212的外径，从而能够保证套设在第一段体211上的弹性件23与第二段体212相抵接，从而将弹性件23夹设在第二段体212与推动组件10之间，在连接部21沿靠近预设部件的方向移动时，第二段体212压缩弹性件23，以此保证一定的缓冲作用。

在本实施例中，弹性件23为弹簧。

为了能够使得连接部21沿靠近或远离预设部件的方向移动，如图1所示，驱动组件20还包括：第一驱动部24，第一驱动部24与连接部21驱动连接，以驱动连接部21沿靠近或远离预设部件的方向移动。

在本实施例中，驱动组件20可以是电缸、气缸或液压缸。

为了能够保证推动组件10与预设部件可靠地接触，推动组件10上设置有第二穿设孔12，第二穿设孔12设置在推动组件10远离驱动组件20的一端，第二穿设孔12用于套设在预设部件上。

在本实施例中，预设部件为电芯，电芯的螺杆部设置在第二穿设孔12内。

优选地，如图2所示，推动组件10包括：推动部13，推动部13上设置有第二穿设孔12；转接部14，转接部14的一端与驱动组件20相连接，转接部14的另一端与推动部13相连接，以在所使驱动组件20通过转接部14驱动推动部13移动时，推动部13推动预设部件沿预设轨迹移动。

在本实施例中，转接部14与推动部13通过紧固件相连接、或，转接部14与推动部13卡接，或，转接部14与推动部13粘结。

为了能够保证预设部件的移动方向，如图1所示，推动机构还包括：导向部30，推动组件10设置在导向部30上，导向部30位于驱动组件20与预设部件之间；其中，驱动组件20驱动推动组件10沿导向部30可移动地设置。

优选地，导向部30上设置有导向槽31，推动组件10设置在导向槽31上，导向槽31沿预设轨迹的延伸方向延伸，推动组件10沿导向槽31可移动地设置。

优选地，导向槽31为弧形槽，推动组件10的至少部分为圆柱体，圆柱体设置在导向槽31上。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的推动机构通过驱动组件20的至少部分相对于推动组件10可移动地设置，从而可以避免驱动组件20与推动组件10之间产生的较大的轴向力损坏驱动组件20。在具体使用时，驱动组件20驱动推动组件10移动，从而使得推动组件10推动预设部件沿预设轨迹移动，以此实现对预设部件的送料过程。本实用新型的推动机构通过驱动组件20的至少部分相对于推动组件10可移动地设置，从而可以避免驱动组件20与推动组件10之间产生的较大的轴向力损坏驱动组件20，解决了现有技术中的驱动机构的电机轴容易损坏的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种推动机构，所述推动机构用于驱动预设部件沿预设轨迹移动，其特征在于，所述推动机构包括：

推动组件(10)，所述推动组件(10)用于与所述预设部件相接触；

驱动组件(20)，所述驱动组件(20)与所述推动组件(10)驱动连接，以通过所述推动组件(10)驱动所述预设部件沿所述预设轨迹移动；

其中，所述驱动组件(20)的至少部分相对于所述推动组件(10)可移动地设置。

2.根据权利要求1所述的推动机构，其特征在于，所述推动组件(10)上设置有第一穿设孔(11)，所述驱动组件(20)包括：

连接部(21)，所述连接部(21)的部分连接段可移动地穿设在所述第一穿设孔(11)内；

其中，所述第一穿设孔(11)由靠近所述驱动组件(20)的一端沿朝向所述预设部件延伸，以使所述连接部(21)沿靠近或远离所述预设部件的方向可移动地设置。

3.根据权利要求2所述的推动机构，其特征在于，所述驱动组件(20)还包括止挡部(22)，所述第一穿设孔(11)包括：

第一孔段(111)；

第二孔段(112)，所述第一孔段(111)与所述第二孔段(112)相连通，所述连接部(21)的部分连接段穿过所述第一孔段(111)后设置在所述第二孔段(112)内；

其中，所述第二孔段(112)的孔径大于所述第一孔段(111)的孔径，所述止挡部(22)设置在所述第二孔段(112)内，所述止挡部(22)与所述连接部(21)相连接，所述止挡部(22)用于止挡在所述第一孔段(111)的孔口上，以限制所述连接部(21)沿远离所述预设部件的方向移动的移动距离。

4.根据权利要求2所述的推动机构，其特征在于，所述驱动组件(20)还包括弹性件(23)，所述连接部(21)为杆体，所述连接部(21)包括：

第一段体(211)，所述第一段体(211)的部分段体穿设在所述第一穿设孔(11)内；

第二段体(212)，所述第一段体(211)与所述第二段体(212)相连接；

其中，所述弹性件(23)套设在所述第一段体(211)上，所述弹性件(23)的一端与所述第二段体(212)相抵接，所述弹性件(23)的另一端与所述推动组件(10)相抵接，以在所述连接部(21)沿靠近所述预设部件的方向移动时，所述第二段体(212)压缩所述弹性件(23)。

5.根据权利要求2所述的推动机构，其特征在于，所述驱动组件(20)还包括：

第一驱动部(24)，所述第一驱动部(24)与所述连接部(21)驱动连接，以驱动所述连接部(21)沿靠近或远离所述预设部件的方向移动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的推动机构，其特征在于，所述推动组件(10)上设置有第二穿设孔(12)，所述第二穿设孔(12)设置在所述推动组件(10)远离所述驱动组件(20)的一端，所述第二穿设孔(12)用于套设在所述预设部件上。

7.根据权利要求6所述的推动机构，其特征在于，所述推动组件(10)包括：

推动部(13)，所述推动部(13)上设置有所述第二穿设孔(12)；

转接部(14)，所述转接部(14)的一端与所述驱动组件(20)相连接，所述转接部(14)的另一端与所述推动部(13)相连接，以在所使驱动组件(20)通过所述转接部(14)驱动所述推动部(13)移动时，所述推动部(13)推动所述预设部件沿所述预设轨迹移动。

8.根据权利要求1所述的推动机构，其特征在于，所述推动机构还包括：

导向部(30)，所述推动组件(10)设置在所述导向部(30)上，所述导向部(30)位于所述驱动组件(20)与所述预设部件之间；

其中，所述驱动组件(20)驱动所述推动组件(10)沿所述导向部(30)可移动地设置。

9.根据权利要求8所述的推动机构，其特征在于，所述导向部(30)上设置有导向槽(31)，所述推动组件(10)设置在所述导向槽(31)上，所述导向槽(31)沿所述预设轨迹的延伸方向延伸，所述推动组件(10)沿所述导向槽(31)可移动地设置。

10.根据权利要求9所述的推动机构，其特征在于，所述导向槽(31)为弧形槽，所述推动组件(10)的至少部分为圆柱体，所述圆柱体设置在所述导向槽(31)上。