CN205817193U - 卸料机构及使用该卸料机构的组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种卸料机构及使用该卸料机构的组装机，卸料机构包括：支板、设于支板上的第六导轨和齿条导轨、设于第六导轨上的滑块、设于滑块上的第三电机和第七导轨、沿第七导轨滑动的第二滑台气缸、以及连接第二滑台气缸的伸缩杆上的第二气动手指气缸；第六导轨与齿条导轨平行设置，第三电机的转轴上设有与齿条导轨啮合的齿轮，第三电机的转轴转动以带动滑块沿第六导轨滑动。卸料机构通过第三电机的转轴转动，带动滑块和第二滑台气缸沿第六导轨滑动，以进行横向移动；通过第二滑台气缸的伸缩杆带动第二气动手指气缸进行纵向移动，实现第二气动手指气缸夹取的胶壳在二维空间内移动。

Description

卸料机构及使用该卸料机构的组装机

技术领域

本实用新型涉及电机装配技术领域，特别是涉及一种卸料机构及使用该卸料机构的组装机。

背景技术

碳刷是电动机或发电机的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的部件，它一般是纯碳加凝固剂制成，用于装配在电机的胶壳上。在安装胶壳之前，需要先将螺丝和碳刷装配到电机的胶壳上，然而，现有技术中，一般采用人工的方式将螺丝和碳刷装配到胶壳上，工作效率低、人工成本较高。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种卸料机构及使用该卸料机构的组装机，自动化程度较高，极大地提高了工作效率。

一种卸料机构，包括：支板、设于支板上的第六导轨和齿条导轨、设于第六导轨上的滑块、设于滑块上的第三电机和第七导轨、沿第七导轨滑动的第二滑台气缸、以及连接第二滑台气缸的伸缩杆上的第二气动手指气缸；所述第六导轨与所述齿条导轨平行设置，所述第三电机的转轴上设有与齿条导轨啮合的齿轮，所述第三电机的转轴转动以带动滑块沿第六导轨滑动。

上述卸料机构通过第三电机的转轴转动，带动滑块和第二滑台气缸沿第六导轨滑动，以进行横向移动；通过第二滑台气缸的伸缩杆带动第二气动手指气缸进行纵向移动，实现第二气动手指气缸夹取的胶壳在二维空间内移动。

一种组装机，包括：箱体、设于箱体内的机台、设于机台上的支架、设于机台上的胶壳移送机构和碳刷振动盘、设于支架上的锁螺丝机构、碳刷上料机构、胶壳压紧定位机构、以及卸料机构；所述卸料机构包括：设于支架上的支板、设于支板上的第六导轨和齿条导轨、设于第六导轨上的滑块、设于滑块上的第三电机和第七导轨、沿第七导轨滑动的第二滑台气缸、以及连接第二滑台气缸的伸缩杆上的第二气动手指气缸；所述第六导轨与所述齿条导轨平行设置，所述第三电机的转轴上设有与齿条导轨啮合的齿轮，所述第三电机的转轴转动以带动滑块沿第六导轨滑动。

在其中一个实施例中，所述胶壳移送机构包括：连接所述机台的底座、设于底座上的第一电机和第一导轨、连接第一电机的转轴的螺杆、设于第一导轨上的支撑件、设于支撑件上的第一伸缩气缸、以及连接第一伸缩气缸的胶壳固定板；第一电机驱动支撑件沿第一导轨滑动，以带动胶壳固定板移动；第一伸缩气缸驱动胶壳固定板沿垂直于第一导轨的方向升降。

在其中一个实施例中，所述胶壳移送机构还包括围绕所述第一伸缩气缸均匀分布的若干导向杆，所述导向杆的一端固定连接于所述胶壳固定板上，另一端活动穿设所述支撑件。

在其中一个实施例中，所述锁螺丝机构包括：设于所述支架上的第一安装板、设于第一安装板上的第二电机和第二导轨、连接第二电机的转轴的丝杆、设于第二导轨上且与丝杆螺接的第二安装板、设于第二安装板上的第二伸缩气缸和第三导轨、以及设于第三导轨上的锁螺丝嘴头和电批，所述电批的头部伸入所述锁螺丝嘴头内；所述第二伸缩气缸驱动锁螺丝嘴头和电批沿所述第三导轨滑动，所述第二电机驱动第二安装板沿丝杆移动。

在其中一个实施例中，所述碳刷上料机构包括：设于所述第一安装板上的第三伸缩气缸和第四导轨、设于第四导轨上的第一滑台气缸、以及连接第一滑台气缸的伸缩杆上的第一气动手指气缸；第三伸缩气缸驱动第一滑台气缸沿第四导轨滑动。

在其中一个实施例中，所述胶壳压紧定位机构包括：设于所述支架上的本体、设于本体上的第四伸缩气缸和第五导轨、以及设于第五导轨上的压紧件；所述第四伸缩气缸驱动所述压紧件沿第五导轨滑动。

在其中一个实施例中，所述压紧件包括设于第五导轨上的力臂以及设于力臂上的C型爪。

上述组装机利用设于机台上的胶壳移送机构、锁螺丝机构、碳刷上料机构、胶壳压紧定位机构以及卸料机构，实现对放置于胶壳移送机构上的胶壳进行装配螺丝、碳刷等操作，自动化程度较高，极大地提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的组装机的一视角结构示意图；

图2为图1中所示组装机的另一视角结构示意图；

图3为图1中所示箱体内的部分机构的侧视图；

图4为图1中所示箱体内的部分机构的结构图；

图5为图3中所示胶壳移送机构的部分结构图；

图6为图3中所示锁螺丝机构和碳刷上料机构的部分结构一视角图；

图7为图3中所示锁螺丝机构和碳刷上料机构的部分结构另一视角图；

图8为图3中所示胶壳压紧定位机构的部分结构图；

图9为图3中所示卸料机构的部分结构图；

图10为图3中所示双位锁螺丝机构的部分结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

如图1至图4所示，本实用新型一较佳实施例的组装机10，包括箱体110、设于箱体110内的机台120、设于机台120上的胶壳移送机构200、设于机台120上的锁螺丝机构300、碳刷上料机构400、胶壳压紧定位机构500、卸料机构600、以及碳刷振动盘700。箱体110上开设有进料窗口111和出料窗口112，在实际应用中，利用人工或者机械手将胶壳通过进料窗口111放置在胶壳移送机构200上，最后利用卸料机构600将装配完成后胶壳通过出料窗口112送出。本实施例中，组装机10还包括设于机台120上的支架130，锁螺丝机构300、碳刷上料机构400、胶壳压紧定位机构500以及卸料机构600均设于支架130上。

如图5所示，胶壳移送机构200包括：连接机台120的底座210、设于底座210上的第一电机220和第一导轨230、连接第一电机220的转轴的螺杆240、设于第一导轨230上的支撑件250、设于支撑件250上的第一伸缩气缸260、以及连接第一伸缩气缸260的胶壳固定板270。第一电机220驱动支撑件250沿第一导轨230滑动，以带动胶壳固定板270移动。第一伸缩气缸260驱动胶壳固定板270沿垂直于第一导轨230的方向升降。具体的，胶壳固定板270上固定设有与胶壳的相匹配的模具，胶壳放置在模具上。胶壳移送机构200还包括围绕第一伸缩气缸260均匀分布的若干导向杆280，导向杆280的一端固定连接于胶壳固定板270上，导向杆280的另一端活动穿设支撑件250。导向杆280起到导向作用，使得第一伸缩气缸260驱动胶壳固定板270升降时更加稳定。

如图6和图7所示，锁螺丝机构300包括：设于支架130上的第一安装板310、设于第一安装板310上的第二电机320和第二导轨330、连接第二电机320的转轴的丝杆340、设于第二导轨330上且与丝杆340螺接的第二安装板350、设于第二安装板350上的第二伸缩气缸360和第三导轨370、以及设于第三导轨370上的锁螺丝嘴头380和电批390，电批390的头部伸入锁螺丝嘴头380内。第二伸缩气缸360驱动锁螺丝嘴头380和电批390沿第三导轨370滑动，第二电机320驱动第二安装板350沿丝杆340移动。本实施例中，可以通过现有技术中的螺丝供料机构将螺丝输送到锁螺丝嘴头380。利用电批390将锁螺丝嘴头380中的螺丝装配到胶壳上。

碳刷上料机构400包括：设于第一安装板310上的第三伸缩气缸410和第四导轨、设于第四导轨上的第一滑台气缸430、以及连接第一滑台气缸430的伸缩杆上的第一气动手指气缸440。第三伸缩气缸410驱动第一滑台气缸430沿第四导轨滑动。本实施例中，利用碳刷振动盘700将其中的碳刷输出，并通过第一气动手指气缸440夹取后装配到胶壳上。

如图8所示，胶壳压紧定位机构500包括：设于支架130上的本体510、设于本体510上的第四伸缩气缸520和第五导轨530、以及设于第五导轨530上的压紧件540。第四伸缩气缸520驱动压紧件540沿第五导轨530滑动。具体的，压紧件540包括设于第五导轨530上的力臂541以及设于力臂541上的C型爪542。本实施例中，利用第四伸缩气缸520驱动力臂541沿第五导轨530滑动，以使C型爪542将胶壳压紧和定位。

如图9所示，卸料机构600包括：设于支架130上的支板610、设于支板130上的第六导轨620和齿条导轨630、设于第六导轨620上的滑块640、设于滑块640上的第三电机650和第七导轨660、沿第七导轨660滑动的第二滑台气缸670、以及连接第二滑台气缸670的伸缩杆上的第二气动手指气缸680。第六导轨620与齿条导轨630平行设置，第三电机650的转轴上设有与齿条导轨630啮合的齿轮690，第三电机650的转轴转动以带动滑块640沿第六导轨620滑动，进而带动第二气动手指气缸680将胶壳夹取住。

如图10所示，组装机10还包括双位锁螺丝机构800，双位锁螺丝机构800包含锁螺丝机构300中的两套主要功能部件，实现同时进行两个螺丝的装配操作。

上述组装机10利用设于机台120上的胶壳移送机构200、锁螺丝机构300、碳刷上料机构400、胶壳压紧定位机构500以及卸料机构600，实现对放置于胶壳移送机构200上的胶壳进行装配螺丝、碳刷等操作，自动化程度较高，极大地提高了工作效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种卸料机构，其特征在于，包括：支板、设于支板上的第六导轨和齿条导轨、设于第六导轨上的滑块、设于滑块上的第三电机和第七导轨、沿第七导轨滑动的第二滑台气缸、以及连接第二滑台气缸的伸缩杆上的第二气动手指气缸；所述第六导轨与所述齿条导轨平行设置，所述第三电机的转轴上设有与齿条导轨啮合的齿轮，所述第三电机的转轴转动以带动滑块沿第六导轨滑动。

2.一种组装机，其特征在于，包括：箱体、设于箱体内的机台、设于机台上的支架、设于机台上的胶壳移送机构和碳刷振动盘、设于支架上的锁螺丝机构、碳刷上料机构、胶壳压紧定位机构、以及卸料机构；所述卸料机构包括：设于支架上的支板、设于支板上的第六导轨和齿条导轨、设于第六导轨上的滑块、设于滑块上的第三电机和第七导轨、沿第七导轨滑动的第二滑台气缸、以及连接第二滑台气缸的伸缩杆上的第二气动手指气缸；所述第六导轨与所述齿条导轨平行设置，所述第三电机的转轴上设有与齿条导轨啮合的齿轮，所述第三电机的转轴转动以带动滑块沿第六导轨滑动；所述锁螺丝机构包括：设于所述支架上的第一安装板、设于第一安装板上的第二电机和第二导轨、连接第二电机的转轴的丝杆、设于第二导轨上且与丝杆螺接的第二安装板、设于第二安装板上的第二伸缩气缸和第三导轨、以及设于第三导轨上的锁螺丝嘴头和电批，所述电批的头部伸入所述锁螺丝嘴头内；所述第二伸缩气缸驱动锁螺丝嘴头和电批沿所述第三导轨滑动，所述第二电机驱动第二安装板沿丝杆移动；所述胶壳压紧定位机构包括：设于所述支架上的本体、设于本体上的第四伸缩气缸和第五导轨、以及设于第五导轨上的压紧件；所述第四伸缩气缸驱动所述压紧件沿第五导轨滑动。

3.根据权利要求2所述的组装机，其特征在于，所述胶壳移送机构包括：连接所述机台的底座、设于底座上的第一电机和第一导轨、连接第一电机的转轴的螺杆、设于第一导轨上的支撑件、设于支撑件上的第一伸缩气缸、以及连接第一伸缩气缸的胶壳固定板；第一电机驱动支撑件沿第一导轨滑动，以带动胶壳固定板移动；第一伸缩气缸驱动胶壳固定板沿垂直于第一导轨的方向升降。

4.根据权利要求3所述的组装机，其特征在于，所述胶壳移送机构还包括围绕所述第一伸缩气缸均匀分布的若干导向杆，所述导向杆的一端固定连接于 所述胶壳固定板上，另一端活动穿设所述支撑件。

5.根据权利要求2所述的组装机，其特征在于，所述碳刷上料机构包括：设于所述第一安装板上的第三伸缩气缸和第四导轨、设于第四导轨上的第一滑台气缸、以及连接第一滑台气缸的伸缩杆上的第一气动手指气缸；第三伸缩气缸驱动第一滑台气缸沿第四导轨滑动。

6.根据权利要求2所述的组装机，其特征在于，所述压紧件包括设于第五导轨上的力臂以及设于力臂上的C型爪。