CN220202027U - 支撑定位机构、镀膜承载机构和拆装夹装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种支撑定位机构，包括弹片组件和插销组件，弹片组件包括固定板和多个弹片组，弹片组用于支撑工件；插销组件包括连接板和多个销柱，销柱用于抵持弹片组以使弹片固定支撑工件。该支撑定位机构支撑稳定、上下料方便。本申请还提供一种镀膜承载机构，包括支撑定位机构和悬挂组件，悬挂组件包括两个支撑板和连接件，支撑定位机构安装于两个支撑板之间。该镀膜承载机构上下料方便。本申请还提供一种拆装夹装置，包括定位组件、夹持组件和压紧组件，定位组件用于支撑该支撑定位机构；夹持组件用于夹持插销组件插入或拔出弹片组件；压紧组件用于压持或松开支撑定位机构。上述拆装夹装置可以自动对支撑定位机构进行拆装夹。

Description

支撑定位机构、镀膜承载机构和拆装夹装置

技术领域

本申请涉及镀膜设备技术领域，具体涉及一种支撑定位机构、镀膜承载机构和拆装夹装置。

背景技术

目前，在对工件进行镀膜时，工件需要通过治具悬挂在镀膜机构的悬挂组件上，在镀膜时，悬挂组件在镀膜机构中的旋转组件的驱动下旋转，以使工件表面可以均匀镀膜。因治具需在悬挂组件上固定且要随悬挂组件旋转，故需要保证工件与治具的牢固固定以防工件在旋转过程中掉落。目前如何设计治具的结构更好的固定工件是本领域技术人员关注的重点。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种支撑定位机构、镀膜承载机构和拆装夹装置，具有支撑稳定的优点。

本申请提供一种支撑定位机构，用于支撑并定位工件，所述工件具有凹槽，所述支撑定位机构包括：弹片组件，包括固定板和多个弹片组，所述固定板上开设有多个通孔，所述弹片组连接于所述固定板的同一侧，每个所述弹片组环绕对应一个所述通孔设置，所述弹片组用于弹性抵接所述凹槽的内壁进而支撑所述工件；及插销组件，包括连接板和连接于所述连接板同一侧的多个销柱，所述销柱用于穿过所述通孔并抵持于所述弹片组，以使所述弹片组外撑所述凹槽的内壁以固定支撑所述工件。

上述支撑定位机构，通过弹片组支撑工件，通过将插销组件的销柱插设于弹片组之间，使销柱抵持弹片组，进而使弹片组更加稳定支撑工件，并且在使用过程中，弹片不易发生形变，大大降低了工件掉落的风险。

在一些实施例中，所述弹片组包括两个弹片，所述弹片中部设置有卡位部，所述卡位部用于在所述销柱抵持所述弹片组时卡持所述销柱。

在一实施例中，所述弹片包括连接部和支撑部，所述连接部与所述固定板连接，所述支撑部设置于连接部远离所述固定板的一侧，所述连接部沿远离所述通孔的方向向所述通孔的中轴线倾斜，所述支撑部向所述通孔的中轴线外倾斜，所述支撑部用于抵持所述凹槽的内壁以固定支撑所述工件。

在一些实施例中，所述弹片组件还包括卡合件，所述卡合件设置于所述固定板背离所述弹片的一侧，所述连接板上开设有卡合孔，所述卡合件用于活动插设于所述卡合孔中以连接所述固定板和所述连接板。

本申请还提供一种镀膜承载机构，包括：上述支撑定位机构；悬挂组件，包括两个支撑板和连接件，所述两个支撑板通过连接件连接，所述支撑板上开设有多个安装孔，两个所述支撑板上的所述安装孔一一对应设置，所述支撑定位机构通过两个所述支撑板相对应的所述安装孔安装于所述两个所述支撑板之间，以使所述工件通过所述支撑定位机构固定在所述悬挂组件上以对所述工件镀膜。

上述镀膜承载机构，通过设置连接件将两个支撑板连接，起到支撑作用，支撑板上开设有安装孔，可以将支撑定位机构安装在两个支撑板之间，安装方便。如此，通过两个支撑板可以安装多个支撑定位机构，便于将多个支撑定位机构安装于镀膜设备中，提高效率。

本申请还提供一种拆装夹装置，用于上述支撑定位机构的拆装夹，所述拆装夹装置包括：定位组件，用于固定支撑所述支撑定位机构；夹持组件，用于夹持所述插销组件及驱动所述插销组件插入或拔出所述弹片组件；及压紧组件，用于压持或松开位于所述定位组件上的支撑定位机构。

上述拆装夹装置，通过定位组件，可以固定支撑定位机构，通过夹持组件可以将插销组件插入弹片组件或者将插销组件从弹片组件中拔出，通过设置压紧组件，可以在夹持组件向弹片组件中插入或拔出插销组件时，压紧弹片组件，避免弹片组件发生移动，造成插销组件安装偏差。上述拆装夹装置，通过定位组件、夹持组件以及压紧组件的相互配合，可以对支撑定位机构实现自动拆装夹。

在一些实施例中，所述定位组件包括定位架，所述定位架顶部开设有通槽，所述支撑定位机构放置于所述通槽上侧，所述夹持组件用于穿过所述通槽以将插销组件插入或拔出所述弹片组件。

在一些实施例中，所述定位组件还包括定位柱，所述定位柱设置于所述定位架上并邻近所述通槽设置；所述固定板上开设有第一定位孔，所述连接板上设置有第二定位孔，所述第一定位孔和所述第二定位孔位置相对应；其中，所述定位柱用于在所述支撑定位机构放置于所述定位架上时，穿过所述第一定位孔和所述第二定位孔，以对所述支撑定位机构定位。

在一些实施例中，所述夹持组件包括升降驱动件、夹持驱动件以及夹持件，所述升降驱动件设置于所述定位架下方并与所述通槽对应设置，所述夹持驱动件连接于所述升降驱动件的输出端，所述夹持件连接于所述夹持驱动件的输出端，所述升降驱动件用于驱动所述夹持驱动件靠近或远离所述通槽以靠近或远离所述连接板，所述夹持驱动件用于驱动所述夹持件夹持或松开所述连接板。

在一些实施例中，所述压紧组件包括压紧驱动件和压紧件，所述压紧驱动件连接于所述定位架，所述压紧件连接于所述压紧驱动件的输出端，所述压紧驱动件用于驱动所述压紧件压持或松开位于所述定位架上的固定板。

附图说明

图1为本申请一些实施例提供的支撑定位机构的立体示意图。

图2为图1所示的支撑定位机构的分解示意图。

图3为图2所示的支持机构另一角度立体示意图。

图4为本申请一些实施例提供的镀膜承载机构的立体示意图。

图5为本申请一些实施例提供的拆装夹装置的立体示意图。

图6为图5所示的定位组件、夹持组件以及压紧组件的立体示意图。

图7为图5所示的夹持组件和压紧组件的立体示意图。

主要元件符号说明

支撑定位机构 100

弹片组件 10

固定板 11

通孔 111

第一定位孔 112

弹片组 12

弹片 121

卡位部 1211

连接部 1212

支撑部 1213

插销组件 20

连接板 21

第二定位孔 201

销柱 22

卡合件 30

卡合孔 40

镀膜承载机构 200

悬挂组件 210

支撑板 211

安装孔 2111

连接件 212

拆装夹装置 300

定位组件 310

定位架 311

通槽 3111

定位柱 3112

夹持组件 320

升降驱动件 321

夹持驱动件 322

夹持件 323

压紧组件 330

压紧驱动件 331

压紧件 332

工件 400

凹槽 401

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的实施例作进一步说明。

请参阅图1，本申请一些实施例提供一种支撑定位机构100，用于支撑工件400，工件400具有凹槽401(请参阅图3)。工件400可以为帽状或其他具有凹槽等可以内撑的零部件。

具体地，支撑定位机构100包括弹片组件10和插销组件20。

请参阅图1和图2，弹片组件10包括固定板11和多个弹片组12。请一并参阅图3，固定板11上开设有多个通孔111，弹片组12连接于固定板11的同一侧，每个弹片组12环绕对应一个通孔111设置，弹片组12用于弹性抵接凹槽401的内壁进而支撑工件400。插销组件20包括连接板21和连接于连接板21同一侧的多个销柱22，每个销柱22用于穿过一个通孔111并从对应弹片组12的内部抵持于弹片组12，以使弹片组12外撑凹槽401的内壁以固定支撑工件400。固定板11可以采用长条形结构，多个弹片组12采用并排的方式设置于固定板11上。可以理解，销柱22的数量与弹片组12的数量一致，且销柱22在连接板21上的位置与弹片组12在固定板11上的位置相对应，以使插销组件20插入弹片组件10时，销柱22可以穿过通孔111插在弹片组12的内侧，进而抵接弹片组12。每个弹片组12中的弹片121数量可以为两个、三个、四个等，每一弹片组12中的弹片121均围绕对应的一个通孔111设置，每一弹片组12中的多个弹片121相互配合以支撑一个工件400。

本实施例提供的支撑定位机构100，通过弹片组件10中的弹片组12可以支撑工件400，插销组件20中的销柱22可以抵持弹片组12的内侧，进而撑开弹片组12，以使弹片组12内撑工件400的凹槽401，提高弹片组12固定支撑工件400的稳定性，在使用过程中，弹片121不易发生形变，大大降低了工件400掉落的风险。

在一些实施例中，请参阅图2和图3，弹片组12包括两个弹片121，弹片121中部设置有卡位部1211，卡位部1211用于在销柱22抵持弹片组12时卡持销柱22。弹片组12中的两个弹片121可以采用对称设置的方式连接于固定板11上的通孔111周侧，对称设置的弹片121可以提高支撑的稳定性。卡位部1211可以采用仿形结构，以适配销柱22的结构特征，例如，销柱22采用圆柱体结构，卡位部1211可对应采用弧形结构，以此增加卡位部1211与销柱22的接触面积。通过在弹片121中部设置卡位部1211，可以提高销柱22抵接弹片121的稳定性。

在一些实施例中，请参阅图1和图3，弹片121包括连接部1212和支撑部1213，连接部1212与固定板11连接，支撑部1213设置于连接部1212远离固定板11的一侧，连接部1212沿远离通孔111的方向向通孔111的中轴线倾斜，支撑部1213向通孔111的中轴线外倾斜，支撑部1213用于抵持凹槽401的内壁以固定支撑工件400。可以理解，连接部1212具有弹性，在销柱22穿过通孔111抵持弹片121时，连接部1212远离通孔111的一侧被抵持而撑开，进而带动支撑部1213张开抵持于工件400的凹槽401，实现固定工件400的功能。

在一些实施例中，请参阅图2和图3，弹片组件10还包括卡合件30，卡合件30设置于固定板11背离弹片121的一侧，连接板21上开设有卡合孔40，卡合件30用于活动插设于卡合孔40中以连接固定板11和连接板21。卡合件30可以为有弹性的两个弧形结构，两个弧形结构对称设置，当卡合件30插入卡合孔40时，受到外力挤压时，两个弧形结构相互靠近，以使卡合件30可以穿过卡合孔40。当两个弧形结构的凸出部分穿过卡合孔40时，两个弧形结构相互远离，如此，可以将固定板11和连接板21连接在一起。如此采用将弹片组件10上的卡合件30插入插销组件20上的卡合孔40的方式，使弹片组件10和插销组件20连接在一起，避免在使用过程中插销组件20掉落导致工件400掉落。可以理解的是，卡合件30和卡合孔40的安装位置可以互换，即卡合孔40设置在固定板11上，卡合件30设置于连接板21上。

一些实施例提供的支撑定位机构100的工作过程大致为：首先，将插销组件20从弹片组件10中拔出，然后将工件400放置于弹片组件10上的弹片组12用于支撑工件400的一端，放置工件400的方式可以采用人工上料或机器自动化上料等方式。然后将插销组件20插入弹片组件10，插入时，销柱22穿过通孔111进而抵接弹片121的卡位部1211，随着销柱22的伸入，销柱22不断抵推弹片121，进而使弹片121稳定支撑工件400。在插入过程中，卡合件30插入卡合孔40，使弹片组件10和插销组件20连接在一起，避免使用过程中插销组件20掉落导致工件400掉落。工件400加工完成后，将插销组件20从弹片组件10中拔出，然后再进行下料，由于弹片121内侧没有销柱22的抵持，使下料更加方便。

请参阅图4，本申请一些实施例还提供一种镀膜承载机构200，包括上述的支撑定位机构100，以及悬挂组件210。镀膜承载机构200用于承载工件400以便于工件400进行镀膜加工。

悬挂组件210包括两个支撑板211和连接件212，两个支撑板211通过连接件212连接，支撑板211上开设有多个安装孔2111，两个支撑板211上的安装孔2111一一对应设置，支撑定位机构100通过两个支撑板211相对应的安装孔2111安装于两个支撑板211之间，以使工件400通过支撑定位机构100固定在悬挂组件210上以对工件400进行镀膜。支撑板211可以采用圆形结构，支撑板211上的安装孔2111的尺寸与固定板11和连接板21连接在一起后的截面尺寸相对应，如此，可以在两个安装板之间安装多个支撑定位机构100。

本申请实施例提供的镀膜承载机构200，通过设置连接件212将两个支撑板211连接，起到支撑作用，支撑板211上开设有安装孔2111，可以将支撑定位机构100安装在两个支撑板211之间，安装方便。如此，通过两个支撑板211可以安装多个支撑定位机构100，便于将多个支撑定位机构100安装于镀膜设备中，提高效率。

一些实施例提供的镀膜承载机构200的使用过程大致为：首先，在支撑定位机构100上安装待镀膜的工件400，然后将支撑定位机构100安装在悬挂组件210的两个支撑板211之间，安装方式为先将支撑定位机构100的一端插入位于上方的支撑板211的安装孔2111中，然后再将支撑定位机构100的另一端插入位于下方的支撑板211的安装孔2111中，最后利用支撑定位机构100的重力，使支撑定位机构100卡在两个支撑板211之间。悬挂组件210可以安装悬挂多个支撑定位机构100，如此镀膜承载机构200一次可以安装多个工件400，然后将镀膜承载机构200放置在镀膜设备中进行镀膜。

请参阅图5，本申请一些实施例还提供一种拆装夹装置300，用于对上述的支撑定位机构100进行组装和拆卸，拆装夹装置300包括定位组件310、夹持组件320和压紧组件330。

具体地，定位组件310用于固定支撑上述的支撑定位机构100；夹持组件320用于夹持插销组件20及驱动插销组件20插入或拔出弹片组件10；压紧组件330用于压持或松开位于定位组件310上的支撑定位机构100。夹持组件320可以是机械手爪等可以夹持插销组件20并进行移动的物件。压紧组件330可以由一驱动件带动一压块等组合而成的结构组件。

在一些实施例中，请参阅图6，定位组件310包括定位架311，定位架311顶部开设有通槽3111，支撑定位机构100放置于通槽3111上侧，夹持组件320用于穿过通槽3111以将插销组件20插入或拔出弹片组件10。如此，通过定位架311可以支撑上述的支撑定位机构100，支撑定位机构100放置于与通槽3111对应的位置，通过通槽3111可以使夹持组件320从支撑定位机构100下侧将插销组件20拔出弹片组件10或将插销组件20插入弹片组件10。

在一些实施例中，请参阅图6和图7，定位组件310还包括定位柱3112，定位柱3112设置于定位架311上并邻近通槽3111设置；固定板11上开设有第一定位孔112，连接板21上设置有第二定位孔201，第一定位孔112和第二定位孔201位置相对应；其中，定位柱3112用在支撑定位机构100放置于定位架311上时，穿过第一定位孔112和第二定位孔201，以对支撑定位机构100定位。如此，通过定位柱3112可以在支撑定位机构100放置于定位架311上时，对支撑定位机构100进行定位，以提高夹持组件320夹持插销组件20的准确性。

在一些实施例中，请参阅图5和图6，夹持组件320包括升降驱动件321、夹持驱动件322以及夹持件323，升降驱动件321设置于定位架311下方并与通槽3111对应设置，夹持驱动件322连接于升降驱动件321的输出端，夹持件323连接于夹持驱动件322的输出端，升降驱动件321用于驱动夹持驱动件322靠近或远离通槽3111以靠近或远离连接板21，夹持驱动件322用于夹持件323夹持或松开连接板21。升降驱动件321可以是气缸、电动机等，夹持驱动件322可以是气缸、电动机等，夹持件323可以是夹爪等。如此，通过升降驱动件321驱动夹持驱动件322运动，夹持驱动件322驱动夹持件323运动，实现夹持连接板21并带动插销组件20运动，以将插销组件20从弹片组件10中拔出或将插销组件20插入弹片组件10。

在一些实施例中，请参阅图5，压紧组件330包括压紧驱动件331和压紧件332，压紧驱动件331连接于定位架311，压紧件332连接于压紧驱动件331的输出端，压紧驱动件331用于驱动压紧件332压持或松开位于定位架311上的固定板11。压紧驱动件331可以是旋转伸缩气缸等，如此，通过压紧驱动件331驱动压紧件332可以压紧固定板11，便于夹持组件320将插销组件20插入或拔出弹片组件10，稳定性高。

本实施例提供的拆装夹装置300，通过定位组件310，可以固定支撑定位机构100，通过夹持组件320可以将插销组件20插入弹片组件10或者将插销组件20从弹片组件10中拔出，通过设置压紧组件330，可以在夹持组件320向弹片组件10中插入或拔出插销组件20时，压紧弹片组件10，避免弹片组件10发生移动，造成插销组件20安装偏差。本实施例提供的拆装夹装置300，通过定位组件310、夹持组件320以及压紧组件330的相互配合，可以对支撑定位机构100实现自动拆装夹。

一些实施例提供的拆装夹装置300的工作过程大致为：

装夹时，将支撑定位机构100放置于定位架311上，并通过定位柱3112对支撑定位机构100进行定位，使支撑定位机构100与通槽3111相对应。压紧驱动件331驱动压紧件332旋转至支撑定位机构100上方，然后再驱动压紧件332压紧支撑定位机构100的固定板11。待压紧固定板11后，升降驱动件321驱动夹持驱动件322靠近连接板21运动，夹持驱动件322驱动夹持件323运动，以夹持连接板21，然后升降驱动件321驱动夹持驱动件322带动连接板21远离弹片组件10运动，使插销组件20拔出弹片组件10。然后通过外部力源如机械手或吸盘治具将工件400放置于弹片组件10的弹片121上，夹持组件320带动插销组件20向弹片组件10运动，以将插销组件20插入弹片组件10中，此时可再撤走外部力源，以保证工件400的放置稳定性，然后夹持驱动件322驱动夹持件323松开连接板21。夹持件323松开连接板21后，压紧驱动件331驱动压紧件332松开固定板11，即可将支撑定位机构100从定位架311上取下。

拆夹时，将装配有工件400的支撑定位机构100放置于定位架311上，通过定位柱3112定位，压紧组件330压紧支撑定位机构100，通过外部力源如机械手或吸盘治具将产品固定，然后夹持组件320夹持插销组件20并从弹片组件10拔出，外部力源即可将工件400从弹片组件10上取下并移载。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种支撑定位机构，用于支撑并定位工件，所述工件具有凹槽，其特征在于，所述支撑定位机构包括：

弹片组件，包括固定板和多个弹片组，所述固定板上开设有多个通孔，所述弹片组连接于所述固定板的同一侧，每个所述弹片组环绕对应一个所述通孔设置，所述弹片组用于弹性抵接所述凹槽的内壁进而支撑所述工件；及

插销组件，包括连接板和连接于所述连接板同一侧的多个销柱，所述销柱用于穿过所述通孔并抵持于所述弹片组，以使所述弹片组外撑所述凹槽的内壁以固定支撑所述工件。

2.如权利要求1所述的支撑定位机构，其特征在于，

所述弹片组包括两个弹片，所述弹片中部设置有卡位部，所述卡位部用于在所述销柱抵持所述弹片组时卡持所述销柱。

3.如权利要求2所述的支撑定位机构，其特征在于，

所述弹片包括连接部和支撑部，所述连接部与所述固定板连接，所述支撑部设置于连接部远离所述固定板的一侧，所述连接部沿远离所述通孔的方向向所述通孔的中轴线倾斜，所述支撑部向所述通孔的中轴线外倾斜，所述支撑部用于抵持所述凹槽的内壁以固定支撑所述工件。

4.如权利要求1所述的支撑定位机构，其特征在于，

所述弹片组件还包括卡合件，所述卡合件设置于所述固定板背离所述弹片的一侧，所述连接板上开设有卡合孔，所述卡合件用于活动插设于所述卡合孔中以连接所述固定板和所述连接板。

5.一种镀膜承载机构，其特征在于，包括：

如权利要求1-4任一项所述的支撑定位机构；及

悬挂组件，包括两个支撑板和连接件，所述两个支撑板通过连接件连接，所述支撑板上开设有多个安装孔，两个所述支撑板上的所述安装孔一一对应设置，所述支撑定位机构通过两个所述支撑板相对应的所述安装孔安装于所述两个所述支撑板之间，以使所述工件通过所述支撑定位机构固定在所述悬挂组件上以对所述工件镀膜。

6.一种拆装夹装置，用于如权利要求1-4任一项所述的支撑定位机构的拆装夹，其特征在于，所述拆装夹装置包括：

定位组件，用于固定支撑所述支撑定位机构；

夹持组件，用于夹持所述插销组件及驱动所述插销组件插入或拔出所述弹片组件；及

压紧组件，用于压持或松开位于所述定位组件上的支撑定位机构。

7.如权利要求6所述的拆装夹装置，其特征在于，

所述定位组件包括定位架，所述定位架顶部开设有通槽，所述支撑定位机构放置于所述通槽上侧，所述夹持组件用于穿过所述通槽以将插销组件插入或拔出所述弹片组件。

8.如权利要求7所述的拆装夹装置，其特征在于，

所述定位组件还包括定位柱，所述定位柱设置于所述定位架上并邻近所述通槽设置；

所述固定板上开设有第一定位孔，所述连接板上设置有第二定位孔，所述第一定位孔和所述第二定位孔位置相对应；其中，

所述定位柱用于在所述支撑定位机构放置于所述定位架上时，穿过所述第一定位孔和所述第二定位孔，以对所述支撑定位机构定位。

9.如权利要求8所述的拆装夹装置，其特征在于，

所述夹持组件包括升降驱动件、夹持驱动件以及夹持件，所述升降驱动件设置于所述定位架下方并与所述通槽对应设置，所述夹持驱动件连接于所述升降驱动件的输出端，所述夹持件连接于所述夹持驱动件的输出端，所述升降驱动件用于驱动所述夹持驱动件靠近或远离所述通槽以靠近或远离所述连接板，所述夹持驱动件用于驱动所述夹持件夹持或松开所述连接板。

10.如权利要求7所述的拆装夹装置，其特征在于，

所述压紧组件包括压紧驱动件和压紧件，所述压紧驱动件连接于所述定位架，所述压紧件连接于所述压紧驱动件的输出端，所述压紧驱动件用于驱动所述压紧件压持或松开位于所述定位架上的固定板。