CN114597503A - 夹紧装置及电池制造设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及锂电池技术领域，具体而言，涉及一种夹紧装置及电池制造设备。本申请实施例提供一种夹紧装置，用于将沿第一方向排列的第一目标件和第二目标件夹紧，第一目标件具有第一定位孔，第二目标件具有第二定位孔，夹紧装置包括：夹紧机构，包括第一驱动件、第一定位销和第二定位销，第一定位销用于插入第一定位孔，第二定位销用于插入第二定位孔，第一驱动件用于驱动第一定位销和第二定位销沿第一方向相向移动。本申请的夹紧装置不需要设置在第一目标件和第二目标件的两侧，不额外占用第一方向上的空间，能够实现将狭小空间中的第一目标件和第二目标件沿第一方向夹紧。

Description

夹紧装置及电池制造设备

技术领域

本申请涉及锂电池技术领域，具体而言，涉及一种夹紧装置及电池制造设备。

背景技术

相关技术中，如果要减小两个物体的间隙，需要在其中一个物体的一侧施力，以将该物体推向另一个物体，然而当两个物体被设置在较为狭小的空间内时，难以实现在物体的一侧施力，导致两个物体的间隙难以减小。

发明内容

本申请旨在提供一种夹紧装置及电池制造设备，以解决现有技术中的狭小空间中的两个物体的间隙难以减小的问题。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种夹紧装置，用于将沿第一方向排列的第一目标件和第二目标件夹紧，所述第一目标件具有第一定位孔，所述第二目标件具有第二定位孔，所述夹紧装置包括：夹紧机构，包括第一驱动件、第一定位销和第二定位销，所述第一定位销用于插入所述第一定位孔，所述第二定位销用于插入所述第二定位孔，所述第一驱动件用于驱动所述第一定位销和所述第二定位销沿所述第一方向相向移动。

本申请的技术方案中，第一驱动件用于驱动第一定位销和第二定位销沿第一方向相向移动，夹紧装置不需要设置在第一目标件和第二目标件的两侧，仅需要向设置第一目标件和第二目标件的空间中伸入第一定位销和第二定位销来连接第一目标件和第二目标件，不额外占用第一方向上的空间，能够实现将狭小空间中的第一目标件和第二目标件沿第一方向夹紧。

在本申请的一种实施例中，所述第一定位销和所述第二定位销相互平行且沿所述第一方向间隔设置。

在上述技术方案中，通过使第一定位销和第二定位销相互平行且沿第一方向间隔设置，以便于第一定位销和第二定位销分别与第一目标件和第二目标件对应，方便连接并带动第一目标件和第二目标件沿第一方向靠拢。

在本申请的一种实施例中，所述第一定位销和所述第二定位销沿第二方向延伸，所述第二方向垂直于所述第一方向。

在上述技术方案中，第一方向是第一目标件和第二目标件的移动方向，第二方向为垂直于第一方向的方向，通过使第一定位销和第二定位销均沿第二方向延伸，使得第一定位销插入第一定位孔的方向、第二定位销插入第二定位孔的方向均与其移动方向相互垂直，第一定位销和第二定位销在第一方向上占用的空间小，便于连接处于狭小空间中的第一目标件、第二目标件。

在本申请的一种实施例中，所述夹紧机构设置有两个，两个所述夹紧机构沿第三方向间隔设置，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

在上述技术方案中，通过在第三方向上设置间隔的两个夹紧机构，使得第一目标件、第二目标件的两端均夹紧，提高夹紧效果。

在本申请的一种实施例中，所述夹紧装置还包括：第一联动件，用于连接两个所述夹紧机构的所述第一定位销，以使两个所述夹紧机构的所述第一定位销联动；第二联动件，用于连接两个所述夹紧机构的所述第二定位销，以使两个所述夹紧机构的所述第二定位销联动。

在上述技术方案中，通过设置第一联动件和第二联动件，提高两个夹紧机构的同步性，保证两端同步夹紧，提高夹紧效果。

在本申请的一种实施例中，所述夹紧装置还包括：第一连接件，所述第一连接件安装于所述第一联动件且位于两个所述夹紧机构之间，所述第一连接件用于连接所述第一目标件；第二连接件，所述第二连接件安装于所述第二联动件且位于两个所述夹紧机构之间，所述第二连接件用于连接所述第二目标件。

在上述技术方案中，通过在位于第三方向上中间位置的第一联动件上设置第一连接件，并在位于第三方向上中间位置的第二联动件上设置第二连接件，实现第一联动件向第一目标件的中间位置施力，第二联动件向第二目标件的中间位置施力，保证第一目标件和第二目标件的中间位置夹紧。

在本申请的一种实施例中，所述第一连接件和所述第二连接件为吸盘。

在上述技术方案中，通过将第一连接件和第二连接件分别设置为吸盘，第一连接件通过吸附在第一目标件的表面的方式连接第一目标件，第二连接件通过吸附在第二目标件的表面的方式连接第二目标件，一方面连接和拆卸方便，另一方面不会对目标件造成损伤。

在本申请的一种实施例中，所述夹紧装置还包括：第二驱动件，设置于两个所述夹紧机构之间，所述第二驱动件用于驱动所述第一联动件和所述第二联动件沿所述第一方向相向移动。

在上述技术方案中，通过设置第二驱动件驱动第一联动件和第二联动件，实现提高第一目标件和第二目标件的中间位置的夹紧力，保证夹紧效果。

在本申请的一种实施例中，沿所述第二方向，所述第一联动件位于所述第二驱动件和所述第一连接件之间，所述第二联动件位于所述第二驱动件和所述第二连接件之间。

在上述技术方案中，通过将第一连接件设置在第一联动件背离第二驱动件的一面，将第二连接件设置在第二联动件背离第二驱动件的一面，一方面便于连接第一目标件、第二目标件，另一方面能够节省夹紧装置在第一方向和第三方向上占用的空间，进一步便于对狭小空间中的第一目标件和第二目标件夹紧。

在本申请的一种实施例中，所述第一驱动件和所述第二驱动件为气动手指。

在上述技术方案中，通过将第一驱动件和第二驱动件设置为气动手指，能够有效驱动第一定位销和第二定位销靠拢，实现第一目标件和第二目标件夹紧，夹紧装置整体结构简单。

在本申请的一种实施例中，所述夹紧装置还包括：气源，所述气源通过管路连接于两个所述第一驱动件和所述第二驱动件，以同时向两个所述第一驱动件和所述第二驱动件提供动力。

在上述技术方案中，通过设置气源同时向第二驱动件和两个第一驱动件提供动力，进一步实现同步夹紧，提高第三方向上各位置的夹紧效果。

在本申请的一种实施例中，所述夹紧装置还包括：气压传感器，用于检测所述管路中的气压；控制系统，分别与所述气源、所述气压传感器电连接，当所述气压传感器的检测结果大于设定值时，所述控制系统控制所述气源停止工作。

在上述技术方案中，通过设置气压传感器、控制系统和气源配合，气压超出设定值时，气源停止供气，一方面能够保证第一目标件和第二目标件受到足够的夹紧力，另一方面防止夹紧力过大损坏第一目标件和第二目标件。

在本申请的一种实施例中，所述夹紧装置还包括：显示单元，与所述气压传感器电连接，用于显示所述气压传感器的检测结果。

在上述技术方案中，通过设置显示单元，便于工作人员监控夹紧装置工作，实现及时排除故障。

第二方面，本申请实施例提供一种电池制造设备，其包括第一方面任一项所述的夹紧装置，所述夹紧装置用于将设置在箱体中的相邻两个电池模块夹紧。

本申请实施例提供的电池制造设备通过设置前述任一实施例提供的夹紧装置，不额外占用箱体的内部空间，能够实现在箱体的内部空间狭小的情况下夹紧相邻的两个电池模块，实现提高电池的能量密度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为电池的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的夹紧装置的立体图；

图3为图2的局部放大图；

图4为本申请一实施例提供的夹紧装置的左视图；

图5为本申请一实施例提供的夹紧装置的俯视图；

图6为本申请一实施例提供的夹紧装置的主视图；

图7为本申请一实施例提供的夹紧装置的驱动原理框图。

图标：100-电池；101-箱体；102-热管理部件；103-第一目标件；1031-第一定位孔；104-第二目标件；1041-第二定位孔；105-导热胶；1-夹紧机构；11-第一驱动件；12-第一定位销；13-第二定位销；2-第一联动件；3-第二联动件；4-第二驱动件；5-气源；6-气压传感器；7-控制系统；X-第一方向；Y-第二方向；Z-第三方向。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本申请中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“附接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：存在A，同时存在A和B，存在B这三种情况。另外，本申请中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的实施例中，相同的附图标记表示相同的部件，并且为了简洁，在不同实施例中，省略对相同部件的详细说明。应理解，附图示出的本申请实施例中的各种部件的厚度、长宽等尺寸，以及集成装置的整体厚度、长宽等尺寸仅为示例性说明，而不应对本申请构成任何限定。

相关技术中，在一箱体内排列有第一目标件和第二目标件，如果要减小第一目标件和第二目标件的间隙，需要在第一目标件背离第二目标件的一侧设置压紧装置，和/或在第二目标件背离第一目标件的一侧设置压紧装置，以使第一目标件和第二目标件靠拢，从而将第一目标件和第二目标件夹紧。第一目标件和第二目标件上分别设有定位孔，第一目标件和第二目标件夹紧后，再使用固定件穿过定位孔连接于箱体，以将第一目标件和第二目标件固定。然而当第一目标件和第二目标件存在于内部空间较为狭小的箱体中时，无法在第一目标件和/或第二目标件的一侧设置压紧装置，导致难以减小第一目标件和第二目标件之间的间隙。

鉴于此，本申请实施例提供一种夹紧装置，该夹紧装置用于将沿第一方向排列的第一目标件和第二目标件夹紧，第一目标件具有第一定位孔，第二目标件具有第二定位孔，夹紧装置包括夹紧机构，夹紧机构包括第一驱动件、第一定位销和第二定位销，第一定位销用于插入第一定位孔，第二定位销用于插入第二定位孔，第一驱动件用于驱动第一定位销和第二定位销沿第一方向相向移动。本申请实施例的技术方案中，夹紧装置不需要设置在第一目标件和第二目标件的两侧，不额外占用箱体的内部空间，仅需要向狭小的箱体中伸入第一定位销来连接第一目标件、伸入第二定位销来连接第二目标件，通过第一驱动件驱动第一定位销和第二定位销就能够带动第一目标件和第二目标件，实现狭小空间中的两个目标件夹紧。

本申请实施例中的第一目标件、第二目标件可以为任意装置或为任意装置中的部件，本申请对此不做限制。本申请实施例以第一目标件和第二目标件为电池中的部件为例进行说明。例如第一目标件和第二目标件均为电池模块。

本申请实施例提供的夹紧装置可以用于任意需要夹紧、压紧的设备，本申请对此不做限制，例如可用于电池制造设备。

根据本申请的一些实施例，如图1和图2所示，夹紧装置用于将沿第一方向X排列的第一目标件103和第二目标件104夹紧，第一目标件103具有第一定位孔1031，第二目标件104具有第二定位孔1041，夹紧装置包括：夹紧机构1，包括第一驱动件11、第一定位销12和第二定位销13，第一定位销12用于插入第一定位孔1031，第二定位销13用于插入第二定位孔1041，第一驱动件11用于驱动第一定位销12和第二定位销13沿第一方向X相向移动。

示例性地，如图1所示，第一目标件103和第二目标件104均为电池模块或电池100单体，箱体101是用于容纳第一目标件103和第二目标件104的部件。箱体101具有开口和与开口相对的底面，第一目标件103和第二目标件104从开口放入，并第一目标件103和第二目标件104在底面上沿第一方向X排布，第一目标件103上设有第一定位孔1031，第二目标件104上设有第二定位孔1041，第一定位孔1031和第二定位孔1041可分别用于穿设固定件（图中未示出），固定件可以为螺钉、铆钉等，通过固定件将第一目标件103和第二目标件104固定于箱体101的底面。箱体101和设置于箱体101内的第一目标件103、第二目标件104共同构成电池100。

为便于观察夹紧装置，图2中隐去了箱体101的在第一方向X上的一个侧壁和及该侧壁邻接的另一侧壁。

夹紧机构1是用于减小第一目标件103和第二目标件104之间的间隙的机构。如图2和图3所示，第一定位销12用于与第一定位孔1031插接，第二定位销13用于与第二定位孔1041插接，第一驱动件11是用于驱动第一定位销12和第二定位销13的部件，第一定位销12和第二定位销13分别连接于第一驱动件11的输出端，第一驱动件11工作时驱动第一定位销12和第二定位销13靠拢，从而带动第一目标件103和第二目标件104靠拢并压紧。

通过提供上述夹紧装置，夹紧装置不需要设置在第一目标件103和第二目标件104的两侧，仅需要向容纳第一目标件103和第二目标件104的空间中伸入定位销来连接目标件，不额外占用第一方向X上的空间，能够实现将狭小空间中的第一目标件103和第二目标件104沿第一方向X夹紧。

在一些实施例中，电池100还具有热管理部件102，如图1所示，热管理部件102设置在第一目标件103和第二目标件104之间，以用于调节第一目标件103和第二目标件104的温度。通过将第一目标件103和第二目标件104夹紧，使得第一目标件103和第二目标件104分别紧贴在热管理部件102的两侧，保证较好的换热效果。

在一些实施例中，第一目标件103和热管理部件102之间设有粘胶层，第二目标件104和热管理部件102之间设有粘胶层，粘胶层由液态胶水固化定型而成，通过使第一目标件103和第二目标件104分别夹紧热管理部件102，能够将胶水挤压展开，使得胶水分布更均匀，胶水固化后形成厚度更均匀的粘胶层，保证粘结力均匀和换热均匀。

根据本申请的一些实施例，如图4所示，第一定位销12和第二定位销13相互平行且沿第一方向X间隔设置。

在第一方向X上，第一定位销12和第二定位销13之间具有一定的间隔距离，第一定位销12和第二定位销13之间的间隔距离可增大和减小。

通过使第一定位销12和第二定位销13相互平行且沿第一方向X间隔设置，以便于第一定位销12和第二定位销13分别与第一目标件103和第二目标件104对应，方便连接并带动第一目标件103和第二目标件104沿第一方向X靠拢。

根据本申请的一些实施例，如图4所示，第一定位销12和第二定位销13沿第二方向Y延伸，第二方向Y垂直于第一方向X。

第一方向X平行于箱体101的开口所在的平面，第二方向Y垂直于箱体101的开口所在的平面。

第一定位销12和第二定位销13沿垂直于箱体101的开口的方向插入，以实现分别连接第一目标件103和第二目标件104。

第一方向X是第一目标件103和第二目标件104的移动方向，第二方向Y为垂直于第一方向X的方向，通过使第一定位销12和第二定位销13均沿第二方向Y延伸，使得第一定位销12插入第一定位孔1031的方向、第二定位销13插入第二定位孔1041的方向均与其移动方向相互垂直，第一定位销12和第二定位销13在第一方向X上占用的空间小，便于连接处于狭小空间中的第一目标件103、第二目标件104。

根据本申请的一些实施例，如图5和图6所示，夹紧机构1设置有两个，两个夹紧机构1沿第三方向Z间隔设置，第三方向Z垂直于第一方向X和第二方向Y。

第三方向Z为第一目标件103的延伸方向和第二目标件104的延伸方向。

两个夹紧机构1中，一个设置在第一目标件103和第二目标件104在第三方向Z上的一端，另一个设置在第一目标件103和第二目标件104在第三方向Z上的另一端。

通过在第三方向Z上设置间隔的两个夹紧机构1，使得第一目标件103、第二目标件104的两端均夹紧，提高夹紧效果。

当第一目标件103和第二目标件104之间具有胶水时，通过将第一目标件103和第二目标件104压紧，能够将第一目标件103和第二目标件104之间的胶水挤压展开，保证第一目标件103和第二目标件104全面粘结，并保证第一目标件103和第二目标件104之间的胶水固化后的厚度大致均匀。

根据本申请的一些实施例，如图5所示，夹紧装置还包括第一联动件2和第二联动件3，第一联动件2用于连接两个夹紧机构1的第一定位销12，以使两个夹紧机构1的第一定位销12联动，第二联动件3用于连接两个夹紧机构1的第二定位销13，以使两个夹紧机构1的第二定位销13联动。

第一联动件2可以是直接连接两个夹紧机构1的第一定位销12，以使得两个第一定位销12同步移动；或者，第一联动件2也可以是间接连接两个第一定位销12，例如第一联动件2连接两个第一驱动件11的用于驱动第一定位销12的结构。

第二联动件3可以是直接连接两个夹紧机构1的第二定位销13，以使得两个第二定位销13同步移动；或者，第二联动件3也可以是间接连接两个第二定位销13，例如第二联动件3连接两个第一驱动件11的用于驱动第二定位销13的结构。

通过设置第一联动件2和第二联动件3，提高两个夹紧机构1的同步性，保证两端同步夹紧，提高夹紧效果。

根据本申请的一些实施例，夹紧装置还包括第一连接件（图中未示出）和第二连接件（图中未示出），第一连接件安装于第一联动件2且位于两个夹紧机构1之间，第一连接件用于连接第一目标件103；第二连接件安装于第二联动件3且位于两个夹紧机构1之间，第二连接件用于连接第二目标件104。

两个夹紧机构1分别位于第一目标件103和第二目标件104在第三方向Z上的两端，第一联动件2和第二联动件3位于两个夹紧机构1之间，且第一联动件2的位置与第一目标件103的位置在第二方向Y上对应，第二联动件3的位置与第二目标件104的位置在第二方向Y上对应。

第一连接件是连接在第一联动件2上的部件，用于使第一联动件2和第一目标件103连接，使得第一联动件2移动时能够通过第一连接件带动第一目标件103。

第二连接件是设置在第二联动件3上的部件，用于使第二联动件3和第二目标件104连接，使得第二联动件3移动时能够通过第二连接件带动第二目标件104。

通过在位于第三方向Z上中间位置的第一联动件2上设置第一连接件，并在位于第三方向Z上中间位置的第二联动件3上设置第二连接件，实现第一联动件2向第一目标件103的中间位置施力，第二联动件3向第二目标件104的中间位置施力，保证第一目标件103和第二目标件104的中间位置夹紧。

根据本申请的一些实施例，第一连接件和第二连接件为吸盘。

第一连接件设置在第一联动件2面向第一目标件103的一面，第一连接件吸附在第一目标件103的表面，以实现连接第一目标件103。

第二连接件设置在第二联动件3面向第一目标件103的一面，第二连接件吸附在第二目标件104的表面，以实现连接第二目标件104。

通过将第一连接件和第二连接件分别设置为吸盘，第一连接件通过吸附在第一目标件103的表面的方式连接第一目标件103，第二连接件通过吸附在第二目标件104的表面的方式连接第二目标件104，一方面连接和拆卸方便，另一方面不会对目标件造成损伤。

在另一些实施例中，第一连接件和第二连接件还可以为沿第二方向Y延伸的杆件，第一连接件插入第一目标件103背离第二目标件104的一侧与箱体101的一侧侧壁之间的间隙，第二连接件插入第二目标件104背离第一目标件103的一侧与箱体101的另一侧侧壁之间的间隙。

根据本申请的一些实施例，夹紧装置还包括第二驱动件4，第二驱动件4设置于两个夹紧机构1之间，第二驱动件4用于驱动第一联动件2和第二联动件3沿第一方向X相向移动。

第二驱动件4与第一驱动件11可以结构相同或不同，均是用于提供沿第一方向X的动力的部件。

通过设置第二驱动件4驱动第一联动件2和第二联动件3，实现提高第一目标件103和第二目标件104的中间位置的夹紧力，保证夹紧效果。

在第一目标件103和第二目标件104之间具有胶水时，通过设置第二驱动件4，能够进一步保证胶水分布均匀。

根据本申请的一些实施例，沿第二方向Y，第一联动件2位于第二驱动件4和第一连接件之间，第二联动件3位于第二驱动件4和第二连接件之间。

通过将第一连接件设置在第一联动件2背离第二驱动件4的一面，将第二连接件设置在第二联动件3背离第二驱动件4的一面，一方面便于连接第一目标件103、第二目标件104，另一方面能够节省夹紧装置在第一方向X和第三方向Z上占用的空间，进一步便于对狭小空间中的第一目标件103和第二目标件104夹紧。

根据本申请的一些实施例，第一驱动件11和第二驱动件4为气动手指。

气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是用压缩空气的轴向力转为手指的横向力，从而夹持工件的设备。气动手指的输出端具有一对平行的夹爪，第一定位销12和第二定位销13分别连接于一个夹爪。

通过将第一驱动件11和第二驱动件4设置为气动手指，能够有效驱动第一定位销12和第二定位销13靠拢，实现第一目标件103和第二目标件104夹紧，夹紧装置整体结构简单。

根据本申请的一些实施例，如图7所示，夹紧装置还包括气源5，气源5通过管路连接于两个第一驱动件11和第二驱动件4，以同时向两个第一驱动件11和第二驱动件4提供动力。

气源5为气体提供装置，气源5向第一驱动件11和第二驱动件4供气时，第一驱动件11驱动第一定位销12和第二定位销13沿第一方向X靠拢，第二驱动件4驱动第一联动件2和第二联动件3沿第一方向X靠拢。

通过设置气源5同时向第二驱动件4和两个第一驱动件11提供动力，进一步实现同步夹紧，提高第三方向Z上各位置的夹紧效果。

根据本申请的一些实施例，如图7所示，夹紧装置还包括气压传感器6和控制系统7，气压传感器6用于检测管路中的气压，控制系统7（图中未示出）分别与气源5、气压传感器6电连接，当气压传感器6的检测结果大于设定值时，控制系统7控制气源5停止工作。

气源5提供的气压越大，第一驱动件11和第二驱动件4向第一目标件103和第二目标件104施加的夹紧力越大。夹紧力过小时，无法保证第一目标件103和第二目标件104夹紧。但夹紧力过大时容易导致第一目标件103和第二目标件104损坏。气压的设定值是指，使得第一目标件103和第二目标件104能够夹紧，且又不至于损坏的值。

控制系统7可以为控制电路板、电脑等终端。

通过设置气压传感器6、控制系统7和气源5配合，气压超出设定值时，气源5停止供气，一方面能够保证第一目标件103和第二目标件104受到足够的夹紧力，另一方面防止夹紧力过大损坏第一目标件103和第二目标件104。

根据本申请的一些实施例，夹紧装置还包括显示单元（图中未示出），显示单元与气压传感器6电连接，用于显示气压传感器6的检测结果。

显示单元可以为显示器，显示单元可以是设置在控制系统7（如电脑）上的部件，也可以是独立于控制系统7的部件。

通过设置显示单元，便于工作人员监控夹紧装置工作，实现及时排除故障。

本申请实施例还提供一种电池100制造设备，电池100制造设备包括前述任意实施例提供的夹紧装置，夹紧装置用于将设置在箱体101中的相邻两个电池模块夹紧。

电池100包括电池100单体，电池100单体是用于进行电化学反应的装置，电池100中一般包括多个电池100单体，以提供更高的电压和容量。其中，多个电池100单体之间可以串联或并联或混联，混联是指串联和并联的混合。在一些实施例中，多个电池100单体可以先串联或并联或混联组成电池模块，多个电池模块再串联或并联或混联组成电池100组。也就是说，多个电池100单体可以直接组成电池100组，也可以先组成电池模块，电池模块再组成电池100组。

如图1所示，电池100包括两个电池模块。每个电池模块包括多个电池100单体。电池模块还包括壳体，壳体用于将多个电池100单体封装为一体。

电池100还包括箱体101，箱体101形成容纳空间，用于容纳电池模块，箱体101可以避免液体或其他异物影响电池100单体的充电或放电。两个电池模块设置在箱体101内，并沿第一方向X排列，每个电池模块通过固定件连接于箱体101，以保证电池100的整体性。示例性地，每个电池模块的壳体上均设有定位孔，固定件为螺钉、铆钉等，固定件穿过定位孔并连接箱体101的底部，从而将电池模块与箱体101固定。

为了保证较高的能量密度，需要尽可能减小相邻的电池模块之间的间隙。夹紧装置是用于减小相邻的两个电池模块之间的间隙的装置。

电池100中一般还包括热管理部件102，热管理部件102用于容纳流体以给多个电池100单体调节温度，以使电池100处于适宜的温度范围内，保证较好的充放电能力和较高的安全性。这里的流体可以是液体或气体，调节温度是指给多个电池100单体加热或者冷却，流体可被称为换热介质。在给电池100单体冷却或降温的情况下，该热管理部件102用于容纳冷却流体以给多个电池100单体降低温度，此时，热管理部件102也可以称为冷却部件、冷却系统或冷却板等，其容纳的流体也可以称为冷却介质或冷却流体，更具体的，可以称为冷却液或冷却气体。另外，热管理部件102也可以用于加热以给多个电池100单体升温，本申请实施例对此并不限定。可选的，所述流体可以是循环流动的，以达到更好的温度调节的效果。可选的，流体可以为水、水和乙二醇的混合液或者空气等。示例性地，热管理部件102也可以为水冷板。如图1所示，热管理部件102连接于箱体101并位于两个电池模块之间。为了保证较高的能量密度，还需要尽可能减小相邻的电池模块之间的间隙。夹紧装置还可以是用于减小热管理部件102与相邻的两个电池模块之间的间隙的装置。在具有热管理部件102的电池100中，电池模块和热管理部件102紧密贴合，一方面能够减小电池模块和热管理部件102之间的间隙，提高另一方面还使得电池模块和热管理部件102之间具有较大的换热面积，保证换热效果。

现有技术中，为了减小相邻的电池模块之间的间隙、减小电池模块和热管理部件之间的间隙，一般是在箱体中放入压紧装置，压紧装置位于电池模块的一侧，通过压紧装置向电池模块施力，以将电池模块向其另一侧推动，以使得该电池模块与其另一侧的相邻电池模块或热管理压紧。随着技术发展，需要提高电池的能量密度，箱体的体积被缩减，箱体的内部空间狭小，无法再在箱体中放入压紧装置，难以实现压紧。

本申请实施例提供的电池100制造设备通过设置前述任一实施例提供的夹紧装置，不额外占用箱体101的内部空间，能够实现在箱体101的内部空间狭小的情况下夹紧相邻的两个电池模块，实现提高电池100的能量密度。

根据本申请的一些实施例，如图1-图7所示，电池100包括两个电池模块、箱体101和热管理部件102，为便于描述，两个电池模块分别称为第一目标件103和第二目标件104，箱体101包括侧壁和底壁，侧壁的一端围设并连接于底壁，侧壁的另一端围成开口，开口所在的平面垂直于第二方向Y，热管理部件102沿第三方向Z延伸并将箱体101的内部空间分隔为沿第一方向X排列的两部分，第一目标件103和第二目标件104分别设置在热管理部件102在第一方向X上的两侧，第一目标件103的在第三方向Z上的两端分别具有第一定位孔1031，第二目标件104在第三方向Z上的两端分别具有第二定位孔1041，第一定位孔1031和第二定位孔1041分别用于容纳连接箱体101的固定件，以使得第一目标件103和第二目标件104固定于箱体101，热管理部件102用于容纳流体以调节第一目标件103和第二目标件104的温度，第一目标件103和第二目标件104需要贴紧热管理部件102，以保证具有足够的接触面积，进而保证足够的换热面积，保证换热效果。本申请实施例提供一种夹紧装置，用于在第一目标件103和第二目标件104固定之前，将第一目标件103和第二目标件104夹紧，以减小第一目标件103和第二目标件104之间的间隙，保证第一目标件103、第二目标件104分别贴紧在热管理部件102的两侧。夹紧装置包括两个夹紧机构1、第一联动件2、第二联动件3、气源5、气压传感器6和控制系统7。两个夹紧机构1沿第三方向Z布置，每个夹紧机构1包括第一驱动件11、第一定位销12和第二定位销13，第一定位销12用于插入第一定位孔1031，第二定位销13用于插入第二定位孔1041，第一驱动件11用于驱动第一定位销12和第二定位销13沿第一方向X相向移动，第一联动件2沿第三方向Z延伸并连接两个第一定位销12，第二联动件3沿第三方向Z延伸并连接两个第二定位销13，保证两个第一定位销12同步、两个第二定位销13同步，实现第一目标件103和第二目标件104在第三方向Z上的两端同步夹紧。第一驱动件11和第二驱动件4均为气动手指，气源5同时向第一驱动件11和第二驱动件4提供动力，以进一步保证第一目标件103和第二目标件104在第三方向Z上的两端同步夹紧。可选地，第一联动件2面向第一目标件103的一面设有第一连接件，第二联动件3面向第二目标件104的一面设有第二连接件，第一连接件和第二连接件均为吸盘，以用于分别附在第一目标件103、第二目标件104的表面，从而保证带动第一目标件103和第二目标件104在第三方向Z上的中部位置夹紧。可选地，夹紧装置还包括第二驱动件4，第二驱动件4用于驱动第一联动件2和第二联动件3夹紧，以增大第三方向Z的中部位置上的夹紧力。气源5通过管路同时向第二驱动件4和两个第一驱动件11提供动力。管路中气压的大小与夹紧装置所提供的夹紧力大小正相关，气压传感器6设置于管路，用于检测管路中的气压，通过气压大小来反应夹紧力的大小。控制系统7分别与气压传感器6和气源5电连接，在气压传感器6的检测结果大于气压的设定值时，控制系统7控制气源5停止工作，以避免夹紧力过大损坏电池100。本申请实施例提供的夹紧装置不需要额外占用箱体101的内部空间，能够实现将狭小空间中的第一目标件103和第二目标件104夹紧。

在一些实施例中，为了保证换热效果，如图1所示，电池100还包括导热胶105，导热胶105位于热管理部件102和电池模块之间，导热胶105起到保证电池模块的外壳表面和热管理部件102的表面全面接触的作用，以保证足够的换热面积和较好的换热效果。导热胶105一般由液态固化形成，本申请实施例提供的夹紧装置将第一目标件103、第二目标件104分别与热管理部件102压紧，能够使导热胶105被挤压展开，保证导热胶105固化成型后的厚度均匀，进而保证粘结效果和均匀的导热效果。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种夹紧装置，用于将沿第一方向排列的第一目标件和第二目标件夹紧，所述第一目标件具有第一定位孔，所述第二目标件具有第二定位孔，其特征在于，所述夹紧装置包括：

夹紧机构，包括第一驱动件、第一定位销和第二定位销，所述第一定位销用于插入所述第一定位孔，所述第二定位销用于插入所述第二定位孔，所述第一驱动件用于驱动所述第一定位销和所述第二定位销沿所述第一方向相向移动。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一定位销和所述第二定位销相互平行且沿所述第一方向间隔设置。

3.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一定位销和所述第二定位销沿第二方向延伸，所述第二方向垂直于所述第一方向。

4.根据权利要求3所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧机构设置有两个，两个所述夹紧机构沿第三方向间隔设置，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

5.根据权利要求4所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置还包括：

第一联动件，用于连接两个所述夹紧机构的所述第一定位销，以使两个所述夹紧机构的所述第一定位销联动；

第二联动件，用于连接两个所述夹紧机构的所述第二定位销，以使两个所述夹紧机构的所述第二定位销联动。

6.根据权利要求5所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置还包括：

第一连接件，所述第一连接件安装于所述第一联动件且位于两个所述夹紧机构之间，所述第一连接件用于连接所述第一目标件；

第二连接件，所述第二连接件安装于所述第二联动件且位于两个所述夹紧机构之间，所述第二连接件用于连接所述第二目标件。

7.根据权利要求6所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件为吸盘。

8.根据权利要求6-7中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置还包括：

第二驱动件，设置于两个所述夹紧机构之间，所述第二驱动件用于驱动所述第一联动件和所述第二联动件沿所述第一方向相向移动。

9.根据权利要求8所述的夹紧装置，其特征在于，沿所述第二方向，所述第一联动件位于所述第二驱动件和所述第一连接件之间，所述第二联动件位于所述第二驱动件和所述第二连接件之间。

10.根据权利要求8所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件为气动手指。

11.根据权利要求10所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置还包括：

气源，所述气源通过管路连接于两个所述第一驱动件和所述第二驱动件，以同时向两个所述第一驱动件和所述第二驱动件提供动力。

12.根据权利要求11所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置还包括：

气压传感器，用于检测所述管路中的气压；

控制系统，分别与所述气源、所述气压传感器电连接，当所述气压传感器的检测结果大于设定值时，所述控制系统控制所述气源停止工作。

13.根据权利要求12所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置还包括：

显示单元，与所述气压传感器电连接，用于显示所述气压传感器的检测结果。

14.一种电池制造设备，其特征在于，包括权利要求1-13任一项所述的夹紧装置，所述夹紧装置用于将设置在箱体中的相邻两个电池模块夹紧。

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