CN220178621U - 一种手指陀螺安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手指陀螺安装装置，包括安装冲压机构、材料储存区、机械臂和工件识别机构，所述安装冲压机构、材料储存区和工件识别机构均靠近所述机械臂的周侧设置；所述工件识别机构包括支撑架和识别器，所述识别器与所述支撑架远离地面的一端可滑动连接且设置于所述材料储存区的上方。本申请将安装冲压机构、材料储存区和工件识别机构均设置于靠近机械臂的周侧，工件识别机构对材料储存区上的工件信息进行识别，并将获取到的工件信息传递给机械臂，机械臂接收到信息后配合安装冲压机构开始对手指陀螺进行自动化安装，如此，大大提高了手指陀螺的安装效率以及安装准确率。

Description

一种手指陀螺安装装置

技术领域

本实用新型涉及零件装配技术领域，尤其涉及一种手指陀螺安装装置。

背景技术

手指陀螺通常由多个部件组成，在传统的生产过程中，手指陀螺的安装通常需要进行人工操作，这样容易受到人为因素的影响，产生一定的安装误差，并且安装效率较低；现有技术中也出现了专门安装手指陀螺的机器设备，但这些安装手指陀螺的机器设备在损坏时，不易进行更换零部件并且更换需要花费大量时间，因此，手指陀螺的安装效率依旧低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种手指陀螺安装装置，旨在解决现有技术中手指陀螺的安装效率和安装准确率低下的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种手指陀螺安装装置，包括安装冲压机构，用于压紧手指陀螺以完成安装；材料储存区，用于储存手指陀螺安装前的工件；机械臂，用于按顺序将所述材料储存区的工件放置到所述安装冲压机构上进行压紧；工件识别机构，用于识别所述材料储存区的工件；所述安装冲压机构、材料储存区和工件识别机构均靠近所述机械臂的周侧设置；所述工件识别机构包括支撑架和识别器，所述识别器与所述支撑架远离地面的一端可滑动连接且设置于所述材料储存区的上方；

进一步的，所述安装冲压机构包括第一安装底座、支撑部、动力部、冲压部和安装部；所述支撑部设置于所述第一安装底座上，所述动力部和所述冲压部连接且均设置于所述支撑部上；所述安装部设置于所述第一安装底座上且对应所述冲压部靠近所述安装部的一端；

进一步的，所述安装冲压机构还包括履带，所述履带分别连接所述动力部的一端和所述冲压部远离所述安装部的一端；所述履带用于传递动力以引导所述冲压部靠近所述安装部的一端压紧所述安装部；

进一步的，所述冲压部靠近所述安装部的一端设置有抵持部，所述抵持部用于压紧放置于所述安装部上的手指陀螺；

进一步的，所述机械臂包括第二安装底座、臂头、臂身和臂尾，所述臂尾设置于所述第二安装底座上，所述臂身的一端与所述臂尾可转动连接，所述臂身的另一端与所述臂头可转动连接；

进一步的，所述臂头上设置有夹持部，所述夹持部用于夹持所述材料储存区的工件；

进一步的，所述材料储存区包括第三安装底座和多个容纳槽，多个所述容纳槽间隔设置于所述第三安装底座上，所述容纳槽用于储存所述材料储存区的工件；

进一步的，所述手指陀螺安装装置还包括成品储存区，所述成品储存区用于储存通过所述安装冲压机构完成安装的手指陀螺；所述成品储存区包括第四安装底座和放置槽，所述放置槽设置于所述成品储存区上，所述放置槽用于储存完成安装的手指陀螺；

进一步的，所述支撑架远离地面的一端设置有滑动部，所述滑动部上开设有滑动槽，所述识别器与所述滑动槽可滑动连接；

进一步的，所述识别器靠近所述材料储存区的一端间隔设置有识别口，用于对准识别所述材料储存区上的工件；

本实用新型提供一种手指陀螺安装装置，包括安装冲压机构、材料储存区、机械臂和工件识别机构，所述安装冲压机构、材料储存区和工件识别机构均靠近所述机械臂的周侧设置；所述工件识别机构包括支撑架和识别器，所述识别器与所述支撑架远离地面的一端可滑动连接且设置于所述材料储存区的上方。本申请将安装冲压机构、材料储存区和工件识别机构均设置于靠近机械臂的周侧，工件识别机构对材料储存区上的工件信息进行识别，并将获取到的工件信息传递给机械臂，机械臂接收到信息后配合安装冲压机构开始对手指陀螺进行自动化安装，如此，大大提高了手指陀螺的安装效率以及安装准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种手指陀螺安装装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的安装冲压机构的结构示意图一；

图3为图2中A部分的放大图；

图4为本实用新型实施例提供的工件识别机构的结构示意图；

图5为图4中B部分的放大图；

图6为本实用新型实施例提供的安装冲压机构的结构示意图二；

图7为图6中C部分的放大图；

图8为本实用新型实施例提供的机械臂的结构示意图；

图9为图8中D部分的放大图；

图10为本实用新型实施例提供的机械臂的爆炸图；

图11为本实用新型实施例提供的材料储存区的结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的识别器的结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的成品储存区的结构示意图。

图中标识说明：

10、安装冲压机构；11、第一安装底座；12、支撑部；13、动力部；14、冲压部；141、抵持部；15、安装部；16、履带；

20、材料储存区；21、第三安装底座；22、容纳槽；

30、机械臂；31、第二安装底座；32、臂头；321、夹持部；33、臂身；34、臂尾；

40、工件识别机构；41、支撑架；411、滑动部；412、滑动槽；42、识别器；421、识别口；

50、成品储存区；51、第四安装底座；52、放置槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

结合图1至图5所示，本实用新型实施例提供一种手指陀螺安装装置，包括安装冲压机构10，用于压紧手指陀螺以完成安装；材料储存区20，用于储存手指陀螺安装前的工件；机械臂30，用于按顺序将材料储存区20的工件放置到安装冲压机构10上进行压紧；工件识别机构40，用于识别材料储存区20的工件；安装冲压机构10、材料储存区20和工件识别机构40均靠近机械臂30的周侧设置；工件识别机构40包括支撑架41和识别器42，识别器42与支撑架41远离地面的一端可滑动连接且设置于材料储存区20的上方。

在本实施例中，安装冲压机构10是手指陀螺安装装置的核心部分，在机械臂30将所有需要装配的工件都摆放在安装冲压机构10后，安装冲压机构10进行由上向下的冲压操作，从而压紧手指陀螺以完成安装。安装冲压机构10可以采用气压或液压等装置，安装冲压机构10在运作过程中需要施加适当的压力，以确保手指陀螺的部件安装牢固。材料储存区20是用于储存手指陀螺在安装之前的工件，材料储存区20可以是一个容器、托盘或架子等，用于有序地存放工件，以便机械臂30能够方便的抓取到相应的工件，材料储存区20的摆放位置需要考虑到工件的易取易放，通常设置在机械臂30的旁边(即周侧)以确保高效的工作流程。机械臂30是手指陀螺安装装置的操作工具，用于按顺序将材料储存区20的工件取出并放置到安装冲压机构10上进行压紧操作，机械臂30可以是多关节的机械臂系统，通过预设的路径和动作来操控工件，机械臂30具备精确的定位和灵活的动作能力，可以适应不同尺寸和形状的手指陀螺，大大提高了手指陀螺装配的效率。工件识别机构40用于识别材料储存区20的工件，以确保机械臂30能够正确的将工件取出，工件识别机构40本实施例中采用三维视觉识别设备，可以精准识别到材料储存区20的工件的具体位置和形状。工件识别机构40上包括了支撑架41和识别器42，支撑架41将识别器42支撑在材料储存区20的上方，支撑架41与地面接触的一端可以使用三脚架，更加稳固；识别器42上还可以装配传感器、相机或其他设备，用于检测和辨识工件的特征或标识，可以根据实际情况选择需要装配的设备。

另外的，安装冲压机构10、材料储存区20和工件识别机构40都靠近机械臂30的周侧设置，使得手指陀螺安装装置具有紧凑的组件布局，可以最大限度的减少空间占用，提高手指陀螺安装装置的紧凑性，并且便于机械臂30的操作。识别器42与支撑架41的一端可滑动连接，识别器42在支撑架41上滑动，可以提供更加灵活的位移，即滑动连接的机制使得识别器42可以根据工件的位置和要求进行调整，确保准确的对工件进行识别。采用本申请的手指陀螺安装装置，可以实现高效、自动化的生产过程，手指陀螺安装装置能够识别、取出和安装手指陀螺，确保安装准确率，这也大大提高了安装效率，降低人工操作的成本，并减少由于人为因素导致的错误和不良品的产生。

在一实施例中，安装冲压机构10包括第一安装底座11、支撑部12、动力部13、冲压部14和安装部15；支撑部12设置于第一安装底座11上，动力部13和冲压部14连接且均设置于支撑部12上；安装部15设置于第一安装底座11上且对应冲压部14靠近安装部15的一端。

在本实施例中，第一安装底座11作为安装冲压机构10的基座，可以提供稳定的支撑平台，通常采用坚固的金属材料制成，确保安装冲压机构10的稳定性和刚性，第一安装底座11位于手指陀螺安装装置的底部，与地面进行直接接触；支撑部12通过螺钉或者焊接的方式固定在在第一安装底座11上，支撑部12上可以安装其他部件；动力部13可以为安装冲压机构10提供动力，根据具体的应用需求，动力部13可以采用液压、气压或电动驱动等不同形式，动力部13与冲压部14连接，并负责传递动力，使冲压部14能够施加足够的压力完成对手指陀螺的安装；冲压部14是安装冲压机构10中的关键部分，用于施加压力并完成手指陀螺的安装，本实施例中的冲压部14为圆柱状，方便冲压部14在支撑部12上进行活动，冲压部14与动力部13连接并设置在支撑部12上，动力部13产生动力再传递给冲压部14，冲压部14再对手指陀螺进行冲压操作；在安装部15上按顺序放置手指陀螺的所有工件后，冲压部14向下冲压完成安装，安装部15同样固定在第一安装底座11上，需要与支撑部12间隔一定距离，保证冲压部14有足够活动空间。

结合图6和图7所示，在一实施例中，安装冲压机构10还包括履带16，履带16分别连接动力部13的一端和冲压部14远离安装部15的一端；履带16用于传递动力以引导冲压部14靠近安装部15的一端压紧安装部15。

在本实施例中，履带16通常采用高强度和耐磨的材料，以确保履带16的耐磨性和持久性，如橡胶、聚氨酯或钢带等，材料的选择取决于具体的应用需求和工作环境，例如在高负荷和高温环境下，可能需要使用金属履带以确保其稳定性和耐用性。履带16连接在动力部13和冲压部14之间，起到传递动力和引导冲压部14移动的作用；当动力部13启动时，履带16将动力从动力部传递到冲压部14，使冲压部14沿着指定的路径进行压紧操作，还可以通过控制动力的传递速度和方向，可以精确的引导冲压部14靠近安装部15。履带16引导冲压部14推向安装部15的一端，并施加足够的压力将其压紧，压力的大小可以根据手指陀螺的要求进行调整，以确保手指陀螺安装的质量。

优选的，还可以在履带16上引入传感器或控制机制，可以监测履带16的速度、位置和压力，以及冲压部14与安装部15之间的间距，通过实时监测和反馈，履带16可以进行自动调整和修正，以保持适当的压力和位置，从而获得更高的安装精度。

在一实施例中，冲压部14靠近安装部15的一端设置有抵持部141，抵持部141用于压紧放置于安装部15上的手指陀螺。

在本实施例中，抵持部141位于冲压部14靠近安装部15的一端，可以通过对冲压部14施加压力再传递到抵持部141，抵持部141接收压力后直接接触手指陀螺并对其进行压紧；当冲压部14靠近安装部15时，抵持部141会接触手指陀螺，并施加足够的压力，使抵持部141与安装部15上的手指陀螺紧密接触，使得手指陀螺能够牢固安装；抵持部141施加在手指陀螺上的压力可以根据具体需求进行控制，可以通过控制冲压部14的移动速度、施加的力量或使用压力传感器进行实时监测，压力的调整也应当避免压力数值过大，导致对手指陀螺造成损坏或积压变形。进一步的，抵持部141还可以根据手指陀螺的形状和尺寸进行优化，它可以采用适当的形状和材质，以确保抵持部141与手指陀螺的接触面积最大化并提供适当的摩擦力；此外，抵持部141也可以设置为具备可调节的特性，以适应不同尺寸和形状的手指陀螺。

结合图8至图10所示，在一实施例中，机械臂30包括第二安装底座31、臂头32、臂身33和臂尾34，臂尾34设置于第二安装底座31上，臂身33的一端与臂尾34可转动连接，臂身33的另一端与臂头32可转动连接。

在本实施例中，第二安装底座31是机械臂30的基座，第二安装底座31通过固定在工作台或地面来提供稳定的支撑作用，第二安装底座31的材料可以选用铸铁或铝合金等，可以根据实际需求进行选定，这里不作限定。机械臂30的主要核心部分为臂头32、臂身33和臂尾34，下面将对这三个部分进行介绍：

臂头32是机械臂30的顶端部分(即远离第二安装底座31的一端)，负责连接其他部件或执行相关抓取任务；臂头32通常具有可以与其他部件配合的接口，如法兰接口或夹爪接口，这些接口使得机械臂30可以装配不同类型的工具进行抓取和搬运操作。

臂身33作为机械臂30的主体结构连接臂头32和臂尾34，臂身33通常由刚性材料，如铝合金或碳纤维复合材料制成，以提供足够的刚度；臂身33内还可以设置传动系统，如电机、减速器等，以实现对臂身33上的关节进行控制。

臂尾34是机械臂30的末端部分(即靠近第二安装底座31的一端)，连接臂身33和第二安装底座31；臂尾34通常具有旋转关节或者支持转动，使得机械臂30能够在水平和垂直方向上进行活动，而转动连接通常使用球轴承或伺服电机等传动装置来提供平滑的转动以及高精度止停能力。

在一实施例中，臂头32上设置有夹持部321，夹持部321用于夹持材料储存区20的工件。

在本实施例中，夹持部321设置在臂头32上且通常形状设置为“U”型，用于夹持、抓取或固定手指陀螺；夹持部321的作用是夹取材料储存区20中的工件，并将夹取的工件按顺序摆放在安装部15上；在手指陀螺安装装置中，机械臂30的任务是按顺序从材料储存区20取出工件，并放置到安装冲压机构10上进行安装，而机械臂30上的夹持部321则起到关键作用，夹持部321可以确保工件在机械臂30的操控下保持稳定的夹持状态，不会出现意外掉落的情况。

结合图11所示，在一实施例中，材料储存区20包括第三安装底座21和多个容纳槽22，多个容纳槽22间隔设置于第三安装底座21上，容纳槽22用于储存材料储存区20的工件。

在本实施例中，第三安装底座21是材料储存区20的支撑结构，通常是一个平面或框架状的底座，第三安装底座21提供了一个稳定的支撑基础，在第三安装底座21上可以设置多个容纳槽22，容纳槽22可以理解为材料储存区20上的储存单元，用于容纳工件，容纳槽22通常是在第三安装底座21上间隔设置，可以是凹槽、托盘或其他适用的结构形式，容纳槽22提供了工件的存放位置，保持工件的整齐排列，并方便机械臂30的取用；通过在材料储存区20上设置多个容纳槽22，方便对工件进行管理；每个容纳槽22可以存放同一种类型的工件，并且使存放不同类型工件的容纳槽22之间保持一定的间隔，避免相互干扰和碰撞，如此，机械臂30在执行任务时可以准确识别并取出所需的工件，提高了工作的效率和抓取的准确率。

结合图13所示，在一实施例中，所述手指陀螺安装装置还包括成品储存区50，成品储存区50用于储存通过安装冲压机构10完成安装的手指陀螺；成品储存区50包括第四安装底座51和放置槽52，放置槽52设置于成品储存区50上，放置槽52用于储存完成安装的手指陀螺。

在本实施例中，第四安装底座51作为成品储存区50的支撑结构，类似于材料储存区20的第三安装底座21；第四安装底座51上设置有放置槽52，放置槽52作为成品储存区50中的储存单元，用于储存已经完成安装的手指陀螺；放置槽52通常是选用凹槽状的结构，安装完成的手指陀螺可以被放置其中，保持整齐排列；成品储存区50可以将已经完成安装的手指陀螺进行储存和管理，避免手指陀螺在装配过程中受到损坏或混淆，同时便于后续的收集、检验和出货。

在一实施例中，支撑架41远离地面的一端设置有滑动部411，滑动部411上开设有滑动槽412，识别器42与滑动槽412可滑动连接。

在本实施例中，滑动部411设置在支撑架41上，滑动部411上还开设有滑动槽412，滑动槽412与识别器42滑动连接；滑动槽412可以是一条槽道或多条槽道，识别器42上需要设置与之相匹配的滑块或导轨结构，使识别器42能够在滑动槽412内自由移动；通过采用滑动连接的方式，识别器42可以相对于支撑架41进行平滑的移动，从而实现对不同位置的工件进行准确的识别，可以适应不同类型和高度的材料储存区20，减少对工件识别所需要的时间。

结合图12所示，在一实施例中，识别器42靠近材料储存区20的一端间隔设置有识别口421，用于对准识别材料储存区20上的工件。

在本实施例中，识别器42是工件识别机构40的核心部分，可以检测和辨别材料储存区20上的工件，识别器42上可以采用不同的传感技术，如视觉识别、光学传感、激光测距等，能够实现获取工件的特征和信息即可；识别口421位于识别器42靠近材料储存区20的一端，识别口421的开口设计可以根据工件的形状、尺寸和特征进行设置，能够大大提高对工件识别的准确率；识别器42与工件之间需要保持适当距离，距离过近可能会导致识别器42无法识别到工件；在使用时，识别口421发出识别信号来获取工件的位置和特征，并将获取到的工件位置和特征传递给机械臂30，机械臂30再根据系统指令进行操作。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种手指陀螺安装装置，其特征在于，包括：

安装冲压机构，用于压紧手指陀螺以完成安装；

材料储存区，用于储存手指陀螺安装前的工件；

机械臂，用于按顺序将所述材料储存区的工件放置到所述安装冲压机构上进行压紧；

工件识别机构，用于识别所述材料储存区的工件；

所述安装冲压机构、材料储存区和工件识别机构均靠近所述机械臂的周侧设置；所述工件识别机构包括支撑架和识别器，所述识别器与所述支撑架远离地面的一端可滑动连接且设置于所述材料储存区的上方。

2.根据权利要求1所述的手指陀螺安装装置，其特征在于，所述安装冲压机构包括第一安装底座、支撑部、动力部、冲压部和安装部；所述支撑部设置于所述第一安装底座上，所述动力部和所述冲压部连接且均设置于所述支撑部上；所述安装部设置于所述第一安装底座上且对应所述冲压部靠近所述安装部的一端。

3.根据权利要求2所述的手指陀螺安装装置，其特征在于，所述安装冲压机构还包括履带，所述履带分别连接所述动力部的一端和所述冲压部远离所述安装部的一端；所述履带用于传递动力以引导所述冲压部靠近所述安装部的一端压紧所述安装部。

4.根据权利要求2所述的手指陀螺安装装置，其特征在于，所述冲压部靠近所述安装部的一端设置有抵持部，所述抵持部用于压紧放置于所述安装部上的手指陀螺。

5.根据权利要求1所述的手指陀螺安装装置，其特征在于，所述机械臂包括第二安装底座、臂头、臂身和臂尾，所述臂尾设置于所述第二安装底座上，所述臂身的一端与所述臂尾可转动连接，所述臂身的另一端与所述臂头可转动连接。

6.根据权利要求5所述的手指陀螺安装装置，其特征在于，所述臂头上设置有夹持部，所述夹持部用于夹持所述材料储存区的工件。

7.根据权利要求1所述的手指陀螺安装装置，其特征在于，所述材料储存区包括第三安装底座和多个容纳槽，多个所述容纳槽间隔设置于所述第三安装底座上，所述容纳槽用于储存所述材料储存区的工件。

8.根据权利要求1所述的手指陀螺安装装置，其特征在于，还包括成品储存区，所述成品储存区用于储存通过所述安装冲压机构完成安装的手指陀螺；所述成品储存区包括第四安装底座和放置槽，所述放置槽设置于所述成品储存区上，所述放置槽用于储存完成安装的手指陀螺。

9.根据权利要求1所述的手指陀螺安装装置，其特征在于，所述支撑架远离地面的一端设置有滑动部，所述滑动部上开设有滑动槽，所述识别器与所述滑动槽可滑动连接。

10.根据权利要求1所述的手指陀螺安装装置，其特征在于，所述识别器靠近所述材料储存区的一端间隔设置有识别口，用于对准识别所述材料储存区上的工件。