CN215401619U - 夹具及具有其的空调生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种夹具及具有其的空调生产线。夹具包括：安装架；连接件，设置在安装架上，连接件用于与外部部件连接；至少两个夹紧机构，夹紧机构与安装架连接且相对安装架可移动地设置，以使至少两个夹紧机构相靠近或相远离；夹紧机构和连接件设置在安装架的相对两侧；夹紧机构包括安装件和用于夹紧物料的夹紧组件，夹紧机构通过安装件与安装架连接；夹紧组件与安装件连接且相对安装件可移动地设置，以靠近或远离安装架。本实用新型的夹具解决了有技术中的夹具的夹紧组件无法在竖直方向运动的问题。

Description

夹具及具有其的空调生产线

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，具体而言，涉及一种夹具及具有其的空调生产线。

背景技术

随着现代技术向着高精度、高效率、自动化的方向发展，夹具在机械制造行业已成为一种不可或缺的生产辅助设备，尤其在空调内、外机流水线生产过程中，夹具不仅能够提高劳动生产率，而且在大批量生产过程中能够减少工人的劳动强度，缩短产品生产周期和降低成本等明显优势。

在空调内、外机生产过程中，夹具的夹取组件只能在水平方向运动以实现物料的夹取，夹取组件通常无法实现竖直方向上的运动，使得夹具无法准确对准物料的重心，造成夹取位置不准确，进而在夹具带动物料转移时，物料容易发生倾斜或坠落。

并且，空调内、外机套箱后需要将空调内、外机翻转180°，若由人工翻转，非常耗时费力，而且在翻转过程中也存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种夹具及具有其的空调生产线，以解决现有技术中的夹具的夹紧组件无法在竖直方向运动的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种夹具，包括：安装架；连接件，设置在安装架上，连接件用于与外部部件连接；至少两个夹紧机构，夹紧机构与安装架连接且相对安装架可移动地设置，以使至少两个夹紧机构相靠近或相远离；夹紧机构和连接件设置在安装架的相对两侧；夹紧机构包括安装件和用于夹紧物料的夹紧组件，夹紧机构通过安装件与安装架连接；夹紧组件与安装件连接且相对安装件可移动地设置，以靠近或远离安装架。

进一步地，夹紧机构还包括第一驱动件，第一驱动件与安装件连接，第一驱动件与夹紧组件连接，以带动夹紧组件靠近或远离安装架。

进一步地，夹紧机构还包括第一导轨，第一导轨设置在安装件上；夹紧组件还包括第一滑块，第一滑块与第一导轨连接且沿第一导轨滑动。

进一步地，夹紧组件包括夹紧件，夹紧组件通过夹紧件夹紧物料，夹紧件可旋转地设置，以在夹紧物料后带动物料转动预设角度。

进一步地，夹紧组件还包括第二驱动件，第二驱动件与安装件连接，第二驱动件与夹紧件驱动连接，以带动夹紧件旋转。

进一步地，夹紧件包括转盘和柔性件，转盘与第二驱动件连接，柔性件与转盘远离第二驱动件的一端连接，以使夹紧件通过柔性件与物料接触。

进一步地，夹具还包括至少两个驱动机构，驱动机构设置在安装架上，至少两个驱动机构与至少两个夹紧机构一一对应地设置，各个驱动机构与相应的夹紧机构的安装件连接，以带动相应的夹紧机构移动。

进一步地，驱动机构包括第一活塞缸和第二活塞缸，第一活塞缸的伸缩端与第二活塞缸的伸缩端连接，安装件与第一活塞缸的缸体或第二活塞缸的缸体连接。

进一步地，至少两个夹紧机构包括第一夹紧机构和第二夹紧机构，第一夹紧机构和第二夹紧机构相对设置，第一夹紧机构和第二夹紧机构相向移动或相背移动。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种空调生产线，包括翻转装置，翻转装置包括输送线、机器人和夹具，夹具安装在机器人上，夹具用于带动输送线上的空调翻转，其中，夹具为上述的夹具。

本实用新型的夹具包括安装架、连接件和至少两个夹紧机构。该夹具的连接件与安装架连接，连接件用于与外部部件连接，以实现夹具的安装；该夹具的至少两个夹紧机构在相互靠近时夹紧物料，在相互远离时释放物料；其中，夹紧机构和连接件设置在安装架的相对两侧，夹紧机构的安装件与安装架连接且相对安装架可移动地设置；夹紧机构的夹紧组件与安装件连接且相对安装件可移动地设置，以靠近或远离安装架。该夹具的夹紧机构在水平方向移动以实现物料的夹紧或释放，夹紧机构的夹紧组件在竖直方向移动以靠近或远离安装架，由于夹紧组件在竖直方向上移动，使得夹紧组件可以准确对准物料的重心，夹取位置准确，避免带动物料转移时造成物料倾斜或坠落。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的夹具的实施例的正视图；

图2示出了根据本实用新型的夹具的实施例的俯视图；

图3示出了根据本实用新型的夹具的实施例的局部视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、安装架；20、连接件；30、夹紧机构；31、安装件；32、夹紧组件；321、夹紧件；322、第二驱动件；323、转盘；324、柔性件；325、第一滑块；33、第一驱动件；34、第一导轨；35、第一夹紧机构；36、第二夹紧机构；40、驱动机构；41、第一活塞缸；42、第二活塞缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种夹具，请参考图1至图3，包括：安装架10；连接件20，设置在安装架10上，连接件20用于与外部部件连接；至少两个夹紧机构30，夹紧机构30与安装架10连接且相对安装架10可移动地设置，以使至少两个夹紧机构30相靠近或相远离；夹紧机构30和连接件20设置在安装架10的相对两侧；夹紧机构30包括安装件31和用于夹紧物料的夹紧组件32，夹紧机构30通过安装件31与安装架10连接；夹紧组件32与安装件31连接且相对安装件31可移动地设置，以靠近或远离安装架10。

本实用新型的夹具包括安装架10、连接件20和至少两个夹紧机构30。该夹具的连接件20与安装架10连接，连接件20用于与外部部件连接，以实现夹具的安装；该夹具的至少两个夹紧机构30在相互靠近时夹紧物料，在相互远离时释放物料；其中，夹紧机构30和连接件20设置在安装架10的相对两侧，夹紧机构30的安装件31与安装架10连接且相对安装架10可移动地设置；夹紧机构30的夹紧组件32与安装件31连接且相对安装件31可移动地设置，以靠近或远离安装架10。该夹具的夹紧机构30在水平方向移动以实现物料的夹紧或释放，夹紧机构30的夹紧组件32在竖直方向移动以靠近或远离安装架10，由于夹紧组件32在竖直方向上移动，使得夹紧组件32可以准确对准物料的重心，夹取位置准确，避免带动物料转移时造成物料倾斜或坠落。

具体地，水平方向即为图1中的水平方向，竖直方向即为图1中的竖直方向。

在本实施例中，夹紧机构30还包括第一驱动件33，第一驱动件33与安装件31连接，第一驱动件33与夹紧组件32连接，以带动夹紧组件32靠近或远离安装架10。这样的设置实现了夹紧组件32整体沿竖直方向的移动。

具体地，第一驱动件33为气缸。

在本实施例中，夹紧机构30还包括第一导轨34，第一导轨34设置在安装件31上；夹紧组件32还包括第一滑块325，第一滑块325与第一导轨34连接且沿第一导轨34滑动。其中，第一导轨34与安装架相垂直设置。这样的设置可以对夹紧组件32进行支撑和导向。

在本实施例中，夹紧组件32包括夹紧件321，夹紧组件32通过夹紧件321夹紧物料，夹紧件321可旋转地设置，以在夹紧物料后带动物料转动预设角度。这样的设置可以实现物料的翻转，解决了人工翻转耗时费力，且安全性低的问题。

在本实施例中，夹紧组件32还包括第二驱动件322，第二驱动件322与安装件31连接，第二驱动件322与夹紧件321驱动连接，以带动夹紧件321旋转。这样的设置实现了夹紧件321的转动，实现了物料翻转的自动化，翻转效率高，解决了现有技术中的翻转效率低，翻转定位不精确的问题。

具体地，第二驱动件322与第一驱动件33连接。

具体地，第二驱动件322为回转气缸。

在本实施例中，夹紧件321包括转盘323和柔性件324，转盘323与第二驱动件322连接，柔性件324与转盘323远离第二驱动件322的一端连接，以使夹紧件321通过柔性件324与物料接触。这样的设置避免夹紧件321在夹取物料时造成二者的磨损。

具体地，柔性件324由柔性材料制成。

具体地，柔性件324由硅橡胶制成。

在本实施例中，夹具还包括至少两个驱动机构40，驱动机构40设置在安装架10上，至少两个驱动机构40与至少两个夹紧机构30一一对应地设置，各个驱动机构40与相应的夹紧机构30的安装件31连接，以带动相应的夹紧机构30移动。这样的设置实现了各个夹紧机构30在水平方向上的移动。

在本实施例中，驱动机构40包括第一活塞缸41和第二活塞缸42，第一活塞缸41的伸缩端与第二活塞缸42的伸缩端连接，安装件31与第一活塞缸41的缸体或第二活塞缸42的缸体连接。这样的设置加快了夹取节拍，提高了生产效率，降低了生产成本。

具体地，第一活塞缸41和第二活塞缸42均为气缸。

在一个实施例中，至少两个夹紧机构30包括第一夹紧机构35和第二夹紧机构36，第一夹紧机构35和第二夹紧机构36相对设置，第一夹紧机构35和第二夹紧机构36相向移动或相背移动。即夹具包括两个夹紧机构30。

在本实施例中，夹紧机构30还包括第二滑块，第二滑块设置在安装件31上；夹具还包括至少两个导轨组件，至少两个导轨组件与至少两个夹紧机构30一一对应地设置，各个夹紧机构30的第二滑块设置在相应的导轨组件的第二导轨上且沿相应的导轨组件的第二导轨移动。这样的设置对夹紧机构30进行支撑和导向。

本实用新型还提供了一种空调生产线，包括翻转装置，翻转装置包括输送线、机器人和夹具，夹具安装在机器人上，夹具用于带动输送线上的空调翻转，其中，夹具为上述实施例中的夹具。

具体地，空调可以为空调内机，也可以为空调外机。

在本实施例中，空调内、外机在流水线上需要经过生产打包、静置缓存、码垛等等一系列工序，当底托搭载着空调内、外机经过封箱打绷带工序快速流入到翻转装置中，当空调内、外机流经翻转装置的输送线进而触碰输送线上的光电开关后，阻挡气缸升起会将空调、机挡住，延时0.5-1秒后，输送线上的导向气缸收缩将空调内、外机固定在输送线上的正中位置。然后，机器人沿着既定轨迹到达产品正上方，第一驱动件33进气，第一驱动件33的气缸杆伸出，气缸杆带动夹紧组件在第一导轨上运动，当到达产品垂直重心位置时；其中，光电开关与第一驱动件33的磁性开关之间进行信号传递，光电开关检测到输送线上的空调内、外机后向第一驱动件33的磁性开关发送信号，以使第一驱动件33带动夹紧组件停在产品垂直重心位置。

当夹紧组件到达产品垂直重心位置时，发送信号给驱动机构40使夹紧件夹紧空调内、外机；然后第二驱动件322进气，通过夹紧件将产品进行翻转180°。

本申请解决了如下技术问题：无需人员翻转产品；解决了线体的生产节拍瓶颈问题。采用一拉一伸的第一活塞缸41和第二活塞缸42，加快速度，降本节能。

本申请的有益效果：以往该工位生产节拍是13秒，改进够可缩短至7秒，无需人员搬动产品，提高了车间自动化效率。通过传感器之间信号传递将夹紧组件送到产品重心位置，进而将产品安全翻转。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的夹具包括安装架10、连接件20和至少两个夹紧机构30。该夹具的连接件20与安装架10连接，连接件20用于与外部部件连接，以实现夹具的安装；该夹具的至少两个夹紧机构30在相互靠近时夹紧物料，在相互远离时释放物料；其中，夹紧机构30和连接件20设置在安装架10的相对两侧，夹紧机构30的安装件31与安装架10连接且相对安装架10可移动地设置；夹紧机构30的夹紧组件32与安装件31连接且相对安装件31可移动地设置，以靠近或远离安装架10。该夹具的夹紧机构30在水平方向移动以实现物料的夹紧或释放，夹紧机构30的夹紧组件32在竖直方向移动以靠近或远离安装架10，由于夹紧组件32在竖直方向上移动，使得夹紧组件32可以准确对准物料的重心，夹取位置准确，避免带动物料转移时造成物料倾斜或坠落。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹具，其特征在于，包括：

安装架(10)；

连接件(20)，设置在所述安装架(10)上，所述连接件(20)用于与外部部件连接；

至少两个夹紧机构(30)，所述夹紧机构(30)与所述安装架(10)连接且相对所述安装架(10)可移动地设置，以使至少两个所述夹紧机构(30)相靠近或相远离；所述夹紧机构(30)和所述连接件(20)设置在所述安装架(10)的相对两侧；

所述夹紧机构(30)包括安装件(31)和用于夹紧物料的夹紧组件(32)，所述夹紧机构(30)通过所述安装件(31)与所述安装架(10)连接；所述夹紧组件(32)与所述安装件(31)连接且相对所述安装件(31)可移动地设置，以靠近或远离所述安装架(10)。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹紧机构(30)还包括第一驱动件(33)，所述第一驱动件(33)与所述安装件(31)连接，所述第一驱动件(33)与所述夹紧组件(32)连接，以带动所述夹紧组件(32)靠近或远离所述安装架(10)。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述夹紧机构(30)还包括第一导轨(34)，所述第一导轨(34)设置在所述安装件(31)上；所述夹紧组件(32)还包括第一滑块(325)，所述第一滑块(325)与所述第一导轨(34)连接且沿所述第一导轨(34)滑动。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹紧组件(32)包括夹紧件(321)，所述夹紧组件(32)通过所述夹紧件(321)夹紧所述物料，所述夹紧件(321)可旋转地设置，以在夹紧所述物料后带动所述物料转动预设角度。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述夹紧组件(32)还包括第二驱动件(322)，所述第二驱动件(322)与所述安装件(31)连接，所述第二驱动件(322)与所述夹紧件(321)驱动连接，以带动所述夹紧件(321)旋转。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述夹紧件(321)包括转盘(323)和柔性件(324)，所述转盘(323)与所述第二驱动件(322)连接，所述柔性件(324)与所述转盘(323)远离所述第二驱动件(322)的一端连接，以使所述夹紧件(321)通过所述柔性件(324)与所述物料接触。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括至少两个驱动机构(40)，所述驱动机构(40)设置在所述安装架(10)上，至少两个所述驱动机构(40)与至少两个所述夹紧机构(30)一一对应地设置，各个驱动机构(40)与相应的所述夹紧机构(30)的所述安装件(31)连接，以带动相应的所述夹紧机构(30)移动。

8.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述驱动机构(40)包括第一活塞缸(41)和第二活塞缸(42)，所述第一活塞缸(41)的伸缩端与所述第二活塞缸(42)的伸缩端连接，所述安装件(31)与所述第一活塞缸(41)的缸体或所述第二活塞缸(42)的缸体连接。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的夹具，其特征在于，所述至少两个夹紧机构(30)包括第一夹紧机构(35)和第二夹紧机构(36)，所述第一夹紧机构(35)和所述第二夹紧机构(36)相对设置，所述第一夹紧机构(35)和所述第二夹紧机构(36)相向移动或相背移动。

10.一种空调生产线，包括翻转装置，所述翻转装置包括输送线、机器人和夹具，所述夹具安装在所述机器人上，所述夹具用于带动所述输送线上的空调翻转，其特征在于，所述夹具为权利要求1至9中任一项所述的夹具。

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