CN210935662U - 涂胶设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种涂胶设备，包括第一检测机构、涂胶机构以及第二检测机构。第一检测机构用于获取涂胶前的电芯裙边状态；涂胶机构包括第一涂胶头，第一涂胶头与电芯裙边端部相对运动以根据第一检测机构获取的裙边状态自动涂覆UV胶，以使得UV胶包裹电芯裙边的端部；第二检测机构用于获取涂胶机构涂胶后包裹电芯裙边端部的UV胶状态。通过上述方式。能够使得裙边端部被UV胶完全地包裹，能够提高电芯的安全性能，增加了电芯的容量，有效提高了电芯生产的合格率。

Description

涂胶设备

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，特别涉及涂胶设备。

背景技术

在锂电池的制备过程中，电芯需要包裹，一般使用铝塑膜等金属包裹电芯，在加工过程中电芯的铝塑膜外边切断后会出现裸露形成裙边，为了防止电芯腐蚀或与外界短路，需要对电芯的裙边进行折边处理。

目前一些裙边处理过程是在流水线上的某工位通过使用胶带等进行粘接，或者使用热熔胶进行粘接，但是上述方式容易造成涂胶位置不准确，而且胶也不容易合适地粘接在电芯裙边，导致无法对电芯裙边形成良好的隔绝，进而容易导致电芯质量不合格，从而容易降低电池的合格率。

实用新型内容

本申请提供一种涂胶设备，以解决上述粘接效率不高、涂胶位置不准确以及电池制备生产率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是提供一种涂胶设备，包括：

第一检测机构，用于获取涂胶前的电芯裙边状态；

涂胶机构，涂胶机构包括第一涂胶头，第一涂胶头与电芯裙边端部相对运动以根据第一检测机构获取的裙边状态自动涂覆UV胶，以使得UV胶包裹电芯裙边的端部；

第二检测机构，用于获取涂胶机构涂胶后包裹电芯裙边端部的UV胶状态。

本申请的有益效果是：通过第一检测机构对电芯涂胶前的状态进行检测，从而能够准确确定将要涂胶的电芯的裙边位置，通过第一涂胶头相对电芯裙边的端部运动以在电芯裙边的端部涂覆UV胶并使UV胶包裹裙边的端部，从而能够使得裙边端部被UV胶完全地包裹，能够提高电芯的安全性能，增加了电芯的容量，另外通过第二检测机构进一步获取包裹电芯裙边端部的UV胶状态以判断电芯裙边端部包裹的UV胶是否合格，从而能够进一步提升涂覆UV胶的质量，进而能够提高电芯的安全性能，有效提高了电芯的生产的合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请涂胶设备一实施例的结构示意图；

图2是本申请涂胶设备另一实施例的结构示意图；

图3是本申请涂胶设备又一实施例的结构示意图；

图4是本申请涂胶设备一实施例的传输机构的结构示意图；

图5是采用本申请涂胶设备一实施例的涂UV胶后的电芯结构示意图；

图6是采用本申请涂胶设备又一实施例的另一涂UV胶后的电芯结构示意图；

图7是本申请涂胶设备一实施例的第一检测机构的结构示意图；

图8是本申请涂胶设备一实施例的涂胶机构的结构示意图；

图9是本申请涂胶设备一实施例的第一整形机构的结构示意图；

图10是本申请涂胶设备一实施例的第二整形机构的结构示意图；

图11是本申请涂胶设备一实施例的翻转机构以及第一定位机构的结构示意图；

图12是本申请涂胶设备另一实施例的涂胶机构的结构示意图；

图13是本申请涂胶设备另一实施例的第二检测机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一件分实施例，而不是全件的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

请参阅图1，本申请提供一种涂胶设备100，该涂胶设备100包括第一检测机构10、涂胶机构30以及第二检测机构12。

第一检测机构10用于获取涂胶前的电芯20裙边21状态。例如，电芯20的裙边21未涂UV胶前的高度或者厚度以及涂覆UV胶的参考点或者起始点等。涂胶机构30位于第一检测机构10的一侧。涂胶机构30包括第一涂胶头31，第一涂胶头31与电芯20裙边21端部相对运动以根据第一检测机构10获取的裙边21状态自动涂覆UV胶，以使得UV胶包裹电芯20裙边21的端部。第二检测机构12位于涂胶机构30远离第一检测机构10的一侧。第二检测机构12用于获取包裹电芯20裙边21端部的UV胶状态。例如包裹电芯20的裙边21端部的UV胶的胶线宽度、高度或者厚度等，从而能够判断电芯20裙边21端部包裹的UV胶是否合格。应当理解，图1中的各机构都是相应简化后的示意图。

可以理解，本申请涂胶设备100实施例还可包括控制装置，例如可以是PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)等。第二检测机构12、涂胶机构30分别与控制装置连接，第一检测机构10将获取的电芯20裙边21端部的状态信息发送给控制装置，由控制装置控制第一涂胶头31相对电芯20裙边21端部运动从而在裙边21端部形成包裹的UV胶。第二检测机构12将获取包裹电芯20裙边21端部的UV胶状态发送至控制装置，通过控制装置对第二检测机构12获取的UV胶状态进行处理分析。例如控制装置内可以预先设置有包裹电芯20裙边21端部的UV胶的具体参数范围，当获取的UV胶状态参数值在预设参数范围之内，则表示包裹的UV胶为合格，否则为不合格。

通过第一检测机构10对电芯20涂胶前后的状态进行检测，从而能够准确确定将要涂胶的电芯20的裙边21位置，通过第一涂胶头31相对电芯20裙边21的端部运动以在电芯20裙边21端部涂覆UV胶使得UV胶包裹裙边21的端部，从而能够使得裙边21端部被UV胶完全地包裹，能够提高电芯的安全性能，增加了电芯的容量，另外通过第二检测机构12进一步获取包裹电芯20裙边21端部的UV胶状态以判断电芯20裙边21端部包裹的UV胶是否合格，从而能够进一步提升涂覆UV胶的质量，进而能够提高电芯20的安全性能，有效提高了电芯20的生产的合格率。

在一些实施例中，参阅图8，涂胶机构30还可包括连接板32、UV固化灯33、第一驱动组34、第二驱动组35以及第三驱动组36。第一驱动组34、第二驱动组35以及第三驱动组36的驱动方式可以相同，例如都是通过电缸以及丝杆螺母组等构成形成驱动。第一涂胶头31和UV固化灯33设置在连接板32上。第一涂胶头31可相对连接板32旋转，从而可以方便调节第一涂胶头31与裙边21的角度。UV固化灯可以是紫外线灯等。连接板32的一端连接第一驱动组34的驱动端，第一驱动组34用于驱动连接板32朝第一方向往复运动。第一驱动组34安装于第二驱动组35的驱动端，第二驱动组35用于驱动第一驱动组34朝第二方向往复运动。第二驱动组35安装于第三驱动组36的驱动端，第三驱动组36用于驱动第二驱动组35朝第三方向往复运动。其中第一方向、第二方向以及第三方向相互垂直。

可以理解，继续如图8所示，第一方向可以是上下方向，第二方向可以是前后方向，第三方向可以是左右方向。也即第一驱动组34可以驱动连接板32上下运动，第二驱动组35可以驱动第一驱动组34前后运动，第三驱动组36可以驱动第二驱动组35左右运动。通过上述方式，可以使得位于末端的第一涂胶头31具有X/Y/Z三个方向上的自由度，从而更好地为裙边21的端部涂覆UV胶。

当然，在其它实施例中，第一涂胶头31和UV固化灯33也可以不通过连接板32连接，也即第一涂胶头31和UV固化灯33并不在同一个工位。

可选地，第一涂胶头31和UV固化灯33可相对连接板32转动，使得第一涂胶头31、UV固化灯33与电芯20裙边21相对角度可调。在一些应用场景中，由于夹具53的干涉，可以通过调整第一涂胶头31的角度，使得第一涂胶头31的轴线可与裙边21上沿成预设角度，该预设角度的范围可以是10度至60度。

在一些实施例中，一并参阅图11，涂胶设备100还可包括第一定位机构40，第一定位机构40可包括两块定位块401、第四驱动件402以及第五驱动件403。第四驱动件402以及第五驱动件403可以是气缸等。第四驱动件402设置在线轨安装座55上，第四驱动件402的驱动端与定位块401连接，第四驱动件402用于驱动两块定位块401相对安装块41往复运动，例如图11中的相对安装块41上下方向运动。安装块41可以是设置在夹具53上，通过定位安装块41即定位了夹具53。第五驱动件403用于驱动两块定位块401之间相对运动，以使得定位块401夹紧夹具上的安装块41以定位夹具53。可以理解，第五驱动件403可以驱动两块定位块401同时相对运动或者驱动其中一块不动而另一块相对运动，只要能够实现调节两定位块401之间的距离即可。

可选地，继续参阅11，涂胶设备100还包括传感器42，传感器42用于检测夹具53的位置。

在一些实施例中，请结合参阅图2和图4，该涂胶设备100还可包括第二定位机构44和传输机构50。第二定位机构44在夹具53打开时对电芯20进行定位。传输机构50用于传输电芯20。其中，沿电芯20的传输方向顺次设有定位工位410、第一检测工位110、涂胶工位310以及第二检测工位120。传输机构50用于传输电芯20至对应的工位。可以理解，传输机构50上设有线轨51，线轨51是生产的运输线，在线轨51上设有与之同步配合的夹具53，电芯20被夹具53夹持通过线轨51传送至相对应的工位，例如，定位工位410可设有第二定位机构44，第一检测工位110可设有第一检测机构10，涂胶工位310可设有第一定位机构40以及涂胶机构30，第二检测工位120可设有第二检测机构12。

通过传输机构50将电芯20传输至对应的工位进行相应的作业，从而可以实现自动化流水作业，可以有效降低人工成本。

在一些实施例中，一并参阅图10，涂胶设备100还可包括翻转机构90，翻转机构90还可包括转轴901和连接块902。转轴901通过连接块902固定连接线轨安装座55，转轴901用于带动夹具53和电芯20翻转至设定角度。可以理解，伺服电机驱动转轴901转动时，进而带动夹具53和电芯20翻转成设定角度。通过上述方式可以实现对电芯20的翻转，从而可以取代通过第一涂胶头31的转动，进一步实现第一涂胶头31与裙边21成设定角度。

在一些实施例中，继续结合参阅图2和图4，涂胶设备100还可包括第一整形机构60和第二整形机构70。第一整形机构60用于对沿电芯20长度方向上超出电芯20长度的裙边上的UV胶进行整形。第二整形机构70用于对沿电芯20长度方向上包裹所述电芯20裙边的端部的整条UV胶进行整形。可以理解，第一整形机构60可以是对靠近极耳附近的超出电芯20长度的裙边的UV胶进行局部整形，第二整形机构70可以是沿电芯20的长度方向对包裹裙边21的UV胶进行整体整形。

其中，结合参阅图2，其中，电芯20的传输轨道上还可设有第一整形工位610和第二整形工位710。定位工位410、第一检测工位110、涂胶工位310、第一整形工位610、第二整形工位710以及第二检测工位120沿电芯20的传输方向顺次设置。涂胶工位310对应设有涂胶机构30、第一定位机构40以及翻转机构90。第一整形工位610对应设有第一整形机构60。第二整形工位720对应设有第二整形机构70。

通过在电芯20的传输轨道设置多个工位，电芯20上料后相应地被传输至各个工位，通过定位工位实现稳定定位，并且可以通过第一检测机构10对电芯20涂胶前的状态进行检测，使用涂胶机构30为电芯20涂覆UV胶，且由第一整形机构60和第二整形机构70完成对包裹电芯20裙边21的UV胶进行整形，第二检测机构12再对包裹电芯20裙边21端部的UV胶进行检测。上述方式可以对包裹电芯20裙边21端部的UV胶进行整形，可以有效提升涂覆UV胶的质量，进而能够提电芯20的质量。

在一些实施例中，结合参阅图4，传输机构50还可包括横移组件52以及多个搬运组件54。例如可以是2组、4组或者6组等，具体可以根据需要进行设置，具体不作限定。横移组件52垂直于搬运组件54。搬运组件54用于一次搬运至少两个电芯20，从而可以提升搬运效率。可以理解，通过横移组件52连接线轨51，可以使得传输机构50形成U形或者环形的传输线，也即当电芯20裙边的一边完成涂覆UV胶和整形的流程后，通过横移组件52将电芯20未进行涂覆UV胶和整形的一边转到另一传输线进行涂覆UV胶和整形。通过上述方式，可以实现在一个夹具53的夹持下以及一个流程下即可完成对电芯20的双边进行涂胶，而不需要设置机械手或者转运装置等。

在一些实施例中，参阅图9，第一整形机构60可包括支撑架601、夹块602、第一驱动件603以及第二驱动件604。第一驱动件603以及第二驱动件604可以是气缸等。夹块602可为两块相对设置。夹块602设置于第一驱动件603的移动端，也即通过第一驱动件603可以驱动两夹块602相对运动，从而可以对超出电芯20宽度方向上的裙边21UV胶进行整形。第一驱动件603设置在第二驱动件604的移动端，第二驱动件604设置在支撑架601上。第二驱动件604用于驱动第一驱动件603往复运动，例如如图9所示，第二驱动件604可以驱动第一驱动件603上下运动。通过第二驱动件604可以带动第一驱动件603运动，进而可以调节夹块602与电芯20之间的距离，进而可以提升第一整形机构60的灵活性。

在一些实施例中，参阅图10，第二整形机构70可包括支座701、第三驱动件702、移动块703、导杆704、整形块705以及弹簧706。第三驱动件702可以是气缸等。第三驱动件702设置在支座701上，第三驱动件702的驱动端连接移动块703。移动块703滑动连接于支座701。移动块703内滑动连接导杆704。导杆704的一端连接整形块705。弹簧706套设在导杆704上，弹簧706的一端抵接移动块703，另一端抵接整形块705。第三驱动件702用于驱动整形块705运动以对包裹所述电芯(20)裙边21长度方向的UV胶进行整形。

可以理解，第三驱动件702可以驱动整形块705相对支座701运动，从而可以通过整形块705对包裹电芯20的端部的UV胶进行二次整形，并且通过弹簧706可以使得整个驱动过程更加平稳。

在一些实施例中，参阅图7，第一检测机构10可包括固定座201，第一检测仪102、第二检测仪103以及第一光源(104)以及第二光源(105)。第一光源(104)以及第二光源(105)用于发出光照射裙边21。可以理解，第一光源(104)以及第二光源(105)可位于第一检测仪102和第二检测仪103之间，第一光源(104)以及第二光源(105)发出的光线分别照射至电芯20的裙边21上以便提供精准的光源。第一检测仪102和第二检测仪103可以相同，例如都是CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件图像传感器)相机或者其它图像扫描仪等。第一检测仪102设置在固定座201上且对应裙边21的第一侧边，第一检测仪102用于采集裙边21的第一侧边状态。

可以理解，第一检测仪102位于电芯20的上方，且镜头朝下方设置，第一检测仪102用于检测电芯20裙边21表面的状态。例如，当电芯20移动至第一检测工位110时，其中一个光源424打开，第一检测仪102可以采集裙边21的厚度或者轮廓等。第二检测仪103设置在固定座201板上且对应裙边21的第二侧边，第二检测仪103用于采集裙边21的第二侧边状态。可以理解第二检测仪103位于电芯20的侧边，且镜头朝向裙边21的侧边，当电芯20移动至第一检测工位110时，另一个光源424打开，第二检测仪103可以采集裙边21的高度、轮廓、裙边21最上沿图像或者涂胶起始点，涂胶起始点可以参考夹具53某一固定位置。第一侧边与第二侧边垂直。第一检测仪102和第二检测仪103进一步将获取的状态发送至其它设备(工控机等)，通过工控机等发送信号至涂胶机构，进而可以实现将获取的状态反馈至涂胶机构30。

可选地，第一检测机构10和第二检测机构12可以相同或者不相同。可以理解，第一检测机构10和第二检测机构12都是使用CCD相机时则两者结构和工作原理都相同；或者第一检测机构10和第二检测机构12两者中其中一个使用CCD相机、另一个使用其它图像扫描仪时，则两者结构和工作原理都不相同。

可选地，结合参阅图5，第二检测机构12用于检测涂覆UV胶后的裙边21状态，可以理解，第二检测机构12中的其中一个检测仪(图未示出)位于电芯20裙边21的上方，其可以是采集裙边21的胶线宽度W。第二检测机构12中的另一个检测仪位于电芯20裙边21的侧边，其可以采集胶线包裹深度H，从而可以计算得相应的胶线宽度D。通过上述采集得到的数据可以进一步判断涂胶后经过整形的包裹在电芯20端部的UV胶是否符合工艺要求，如果符合则进行另一侧的涂胶操作流程等。

在一些实施例中，结合参阅图3和图4，涂胶设备100还可包括第三整形机构80。第三整形机构80用于对涂覆UV胶前的电芯20裙边21进行整形。其中，电芯20的传输轨道上还可设有第三整形工位810。第三整形工位810、定位工位410、第一检测工位110、涂胶工位310以及第二检测工位120沿电芯20的传输方向顺次(图3中的右至左的方向)设置。第三整形工位810对应设有第三整形机构80。定位工位410对应设有第二定位机构44。第一检测工位110对应设有第一检测机构10。涂胶工位310对应设有涂胶机构30以及第一定位机构40。第二检测工位120对应设有第二检测机构12。可以理解，与前面实施例不同的是，在本实施中可以是先对电芯20的裙边21进行整形，然后再进行第一次检测、涂覆UV胶和第二次检测。

可以理解，由于对电芯20的裙边21进行整形属于比较常规的技术手段，第三整形机构80的具体内容和工作原理此处不再赘述。

在一些实施例中，结合参阅图3和图12，涂胶机构30还可包括第二涂胶头37，第二涂胶头37与第一涂胶头31相对设置。可以理解，在本实施例中与上述实施例中的相同部分此处不再赘述，不同点在于第一涂胶头31相对侧还可设有第二涂胶头37，第二涂胶头37与第一涂胶头31可以是成对称设置，例如，第一涂胶头31设置在电芯20裙边21的上方，第二涂胶头37设置在电芯20裙边21的下方。第二涂胶头37的具体连接方式和工作原理与第一涂胶头31相同，具体可参阅前面实施例的描述，此处不再赘述。可以理解，结合参阅图6，在本实施例中的第二涂胶头37可以是运用在先对电芯20的裙边21进行整形后再进行涂覆UV胶的场景中。第一涂胶头31和第二涂胶头37共同作用从而对裙边21端部的上下两侧形成包裹的UV胶。

在一些实施例中，结合参阅图3和图13，第二检测机构12还可包括固定座201、第三检测仪202、第四检测仪203、第五检测仪206、第三光源204、第四光源205以及第五光源207。第三检测仪202设置在固定座201上且对应裙边21的第一侧边，第三光源204用于发出光照射第一侧边，第三检测仪202用于采集第一侧边状态。第四检测仪203设置在固定座201板上且对应裙边21的第二侧边，第四光源205用于发出光照射第二侧边。第四检测仪203用于采集裙边21的第二侧边状态，第五光源207、第五检测仪206设置在固定座201上且位于第四检测仪203背离第三检测仪202的一侧，第五光源207用于发出光照射第三侧边，第五检测仪206用于采集裙边21的第三侧边状态。

可以理解，结合参阅图6，位于电芯20上方的第三检测仪202采集胶线宽度L1、L2，位于侧边的第四检测仪203采集侧边的胶线H1、H2和H3，位于下方的第五检测仪206用于检测胶线宽度L3、L4。通过上述采集得到的数据可以进一步判断包裹在电芯20端部的UV胶是否符合工艺要求，如果符合则可进行另一侧的涂胶等。或者在对另一侧涂胶前还可包括进入下一折边工位130进行滴热熔胶折边。

可以理解，本实施例可以和前述实施中的相同部分不再赘述，本实施例和前述实施例的不同部分在于涂胶机构10上可包括两个涂胶头、第二检测机构12可包括三组检测仪。通过设置两个涂胶头可以实现对整形后的电芯20裙边21进行涂覆UV胶，设置三组检测仪从而可以实现对包裹电芯20裙边21的端部UV胶的上表面、侧表面以及下表面进行检测，进而可以判断涂胶是否符合工艺要求。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种涂胶设备，其特征在于，包括：

第一检测机构，用于获取涂胶前的电芯裙边状态；

涂胶机构，所述涂胶机构包括第一涂胶头，所述第一涂胶头与所述电芯裙边端部相对运动以根据所述第一检测机构获取的裙边状态自动涂覆UV胶，以使得UV胶包裹所述电芯裙边的端部；以及

第二检测机构，用于获取所述涂胶机构涂胶后包裹所述电芯裙边端部的UV胶状态。

2.根据权利要求1所述的涂胶设备，其特征在于，所述涂胶机构还包括连接板、UV固化灯、第一驱动组、第二驱动组以及第三驱动组，所述第一涂胶头和所述UV固化灯设置在所述连接板上，所述连接板的一端连接所述第一驱动组的驱动端，所述第一驱动组用于驱动所述连接板朝第一方向往复运动，所述第一驱动组安装于所述第二驱动组的驱动端，所述第二驱动组用于驱动所述第一驱动组朝第二方向往复运动，所述第二驱动组安装于所述第三驱动组的驱动端，所述第三驱动组用于驱动所述第二驱动组朝第三方向往复运动，其中所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向相互垂直。

3.根据权利要求2所述的涂胶设备，其特征在于，所述第一涂胶头和所述UV固化灯可相对所述连接板转动，使得所述第一涂胶头、所述UV固化灯与电芯裙边相对角度可调。

4.根据权利要求1所述的涂胶设备，其特征在于，所述涂胶设备还包括第一定位机构，所述第一定位机构包括两块定位块、第四驱动件以及第五驱动件，所述第四驱动件设置在线轨安装座上，所述第四驱动件的驱动端与所述定位块连接，所述第四驱动件用于驱动两块所述定位块相对所述安装块往复运动，所述第五驱动件用于驱动两块所述定位块之间相对运动，以使得所述定位块夹紧夹具上的安装块以定位夹具，所述涂胶设备还包括传感器，所述传感器用于检测夹具的位置。

5.根据权利要求1所述的涂胶设备，其特征在于，所述第一检测机构包括固定座，第一检测仪、第二检测仪、第一光源以及第二光源，所述第一检测仪设置在所述固定座上且对应所述裙边的第一侧边，所述第一光源用于发出光照射所述第一侧边，所述第一检测仪用于采集所述第一侧边状态，所述第二检测仪设置在所述固定座板上且对应所述裙边的第二侧边，所述第二光源用于发出光照射所述第二侧边，所述第二检测仪用于采集所述裙边的所述第二侧边状态。

6.根据权利要求1-5任一项所述的涂胶设备，其特征在于，所述涂胶设备还包括：

第二定位机构，用于在所述夹具打开时对所述电芯进行定位；

传输机构，用于传输电芯，其中，沿所述电芯的传输方向顺次设有定位工位、第一检测工位、涂胶工位以及第二检测工位，所述传输机构用于传输所述电芯至对应的工位。

7.根据权利要求6所述的涂胶设备，其特征在于，所述涂胶设备还包括翻转机构，所述翻转机构还包括转轴和连接块，所述转轴通过所述连接块固定连接线轨安装座，所述转轴用于带动夹具和所述电芯翻转至设定角度。

8.根据权利要求7所述的涂胶设备，其特征在于，所述涂胶设备还包括：

第一整形机构，用于对沿所述电芯长度方向上超出所述电芯长度的裙边上的UV胶进行整形；

第二整形机构，用于对沿所述电芯长度方向上包裹所述电芯裙边的端部的整条UV胶进行整形；

其中，所述电芯的传输轨道上还设有第一整形工位、第二整形工位，所述定位工位、所述第一检测工位、所述涂胶工位、所述第一整形工位、所述第二整形工位以及所述第二检测工位沿所述电芯的传输方向顺次设置，所述涂胶工位对应设有所述涂胶机构、第一定位机构以及翻转机构，所述第一整形工位对应设有所述第一整形机构，所述第二整形工位对应设有所述第二整形机构。

9.根据权利要求8所述的涂胶设备，其特征在于，所述第二检测机构与所述第一检测机构相同，或者所述第二检测机构与所述第一检测机构不同。

10.根据权利要求8所述的涂胶设备，其特征在于，所述第一整形机构包括支撑架、夹块、第一驱动件以及第二驱动件，所述夹块设置于所述第一驱动件的移动端，所述第一驱动件设置在所述第二驱动件的移动端，所述第二驱动件设置在所述支撑架上，所述第二驱动件用于驱动所述第一驱动件往复运动。

11.根据权利要求8所述的涂胶设备，其特征在于，所述第二整形机构包括支座、第三驱动件、移动块、导杆、整形块以及弹簧，所述第三驱动件设置在所述支座上，所述第三驱动件的驱动端连接所述移动块，所述移动块滑动连接于所述支座，所述移动块内滑动连接导杆，所述导杆的一端连接所述整形块，所述弹簧套设在所述导杆上，所述弹簧的一端抵接所述移动块，另一端抵接所述整形块，所述第三驱动件用于驱动所述整形块以对包裹所述电芯裙边长度方向的UV胶进行整形。

12.根据权利要求6所述的涂胶设备，其特征在于，所述涂胶设备还包括：

第三整形机构，用于对涂覆UV胶前的电芯裙边进行整形；

其中，所述电芯的传输轨道上还设有第三整形工位，所述第三整形工位、所述定位工位、所述第一检测工位、所述涂胶工位以及所述第二检测工位沿所述电芯的传输方向顺次设置，所述第三整形工位对应设有所述第三整形机构，所述定位工位对应设有第二定位机构、所述第一检测工位对应设有所述第一检测机构、所述涂胶工位对应设有所述涂胶机构以及第一定位机构，所述第二检测工位对应设有所述第二检测机构。

13.根据权利要求12所述的涂胶设备，其特征在于，所述涂胶机构还包括第二涂胶头，所述第二涂胶头与所述第一涂胶头相对设置。

14.根据权利要求12所述的涂胶设备，其特征在于，所述第二检测机构包括固定座、第三检测仪、第四检测仪、第五检测仪、第三光源、第四光源以及第五光源，所述第三检测仪设置在所述固定座上且对应所述裙边的第一侧边，所述第三光源用于发出光照射所述第一侧边，所述第三检测仪用于采集所述第一侧边状态，所述第四检测仪设置在所述固定座板上且对应所述裙边的第二侧边，所述第四光源用于发出光照射所述第二侧边，所述第四检测仪用于采集所述裙边的所述第二侧边状态，所述第五光源、所述第五检测仪设置在所述固定座上且位于所述第四检测仪背离所述第三检测仪的一侧，所述第五光源用于发出光照射所述第三侧边，所述第五检测仪用于采集所述裙边的所述第三侧边状态。

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