CN215557097U - 镜头模组组装的双工站流水线结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种镜头模组组装的双工站流水线结构，其特征在于，包括有工件搬移装置和多个工件治具，工件治具设在工件搬移装置的两侧，每侧的所有工件治具以等间距地直线排布形成一条流水线，工件搬移装置用于同步的使两条流水线上的不同的工件治具之间转移工件；工件搬移装置包括有与工件治具一一对应的多个移动夹爪组件和用于安装移动夹爪组件的安装板，安装板通过多个滑动轴承件和至少一个顶升气缸连接于横移板上，使安装板可以在顶升气缸的驱动下相对于横移板进行上下运动，横移板下方设有滑轨组件，使横移板可以在滑轨组件上沿流水线方向进行往复运动。

Description

镜头模组组装的双工站流水线结构

技术领域

本申请涉及镜头模组组装工业设备技术领域，涉及一种镜头模组组装的双工站流水线结构。

背景技术

相关技术中，应用于相机、摄像机或光学仪器上的镜头模组通常包括有镜筒和安装在镜筒内的光学元件，镜头模组组装的流水线由于其精度要求高、环境要求高，所以无人值守的自动化流水线的出现成为必然趋势。

现有的镜头模组组装流水线，均为固定的组装生产线，在设备安装之初，通过组装就定型成为指定产品的固定规格型号的生产线，如果该生产产品发生改变，则生产线需要进行重新购置或较大的升级改造，造成生产成本的加大，升级改造困难，现在有镜头模组组装流水线多是单流水线，生效效率不高。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种镜头模组组装的双工站流水线结构，双流水线同步工作，大大提高效率。

本申请是通过如下的技术方案来实现的。

本申请的技术方案是一种镜头模组组装的双工站流水线结构，包括有工件搬移装置和多个工件治具，工件治具设在工件搬移装置的两侧，每侧的所有工件治具以等间距地直线排布形成一条流水线，工件搬移装置用于同步的使两条流水线上的不同的工件治具之间转移工件；

工件搬移装置包括有与工件治具一一对应的多个移动夹爪组件和用于安装移动夹爪组件的安装板，安装板通过多个滑动轴承件和至少一个顶升气缸连接于横移板上，使安装板可以在顶升气缸的驱动下相对于横移板进行上下运动，横移板下方设有滑轨组件，使横移板可以在滑轨组件上沿流水线方向进行往复运动。

在该技术方案一个实施例中，还包括有固定板，工件搬移装置和多个工件治具安装于固定板上。

在该技术方案一个实施例中，滑轨组件包括至少一条固安安装在固定板上的滑轨和配合在滑轨上移动的多个滑块，横移板固定连接在滑块上。

在该技术方案一个实施例中，每个移动夹爪组件包括有夹爪和夹爪气缸，夹爪连接在夹爪气缸上，在夹爪气缸的驱动用下打开或闭合，夹爪气缸安装在安装板上。

在该技术方案一个实施例中，滑动轴承件包括有安装在安装板上的滑动轴承和安装在在横移板上的导杆，使安装板可以沿导杆进行上下运动。

在该技术方案一个实施例中，导杆的上端安装有导杆限位块，在安装板上安装有与导杆限位块相对应的缓冲器，导杆限位块与缓冲器用于限制安装板向上运动的极限位置。

在该技术方案一个实施例中，安装板上安装有下限位器，在横移板上设有与下限位器对应的下限位柱，通过下限位器和下限位柱限制安装板向下运动的极限位置。

在该技术方案一个实施例中，在安装板上安装有下限位缓冲器，在横移板上设有与下限位缓冲器对应的下限位缓冲柱，通过下限位缓冲器与下限位缓冲柱可以保证安装板向下运动过程运行平稳，缓冲工件与工件治具的碰撞。

在该技术方案一个实施例中，横移板沿流水线运动方向的一端或两端设有连接件，连接件通过浮动接头与另一个横移板相连接，或通过通过浮动接头与驱动装置连接。

在该技术方案一个实施例中，顶升气缸的缸体部分安装在横移板上，顶升气缸的活塞杆输出端连接于安装板上。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的双工站流水线结构的部分结构示意图。

图2是本申请实施例示出的工件搬移装置的结构示意图。

图3是本申请实施例示出的工件搬移装置的结构示意图。

图4是本申请实施例示出的工件搬移装置的结构示意图。

图5是本申请实施例示出的顶升气缸的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面通过具体实施例结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1中所示，本实施例是一种镜头模组组装的双工站流水线，包括有固定板100、工件搬移装置300和多个工件治具200，工件搬移装置安装在固定板100上，用于在不同的工件治具之间转移工件400，工件治具200安装在固定板上，并且设在工件搬移装置的两侧，每侧的所有工件治具200以等间距地直线排布形成一条流水线，也就是在工件搬移装置的两侧各有一条流水线，工件搬移装置能同步的使两条流水线上的不同的工件治具之间转移工件。

在每条流水线的工件治具200对应设有功能单元，功能单元图示未示出，功能单元可以是上料装置、打压装置、测高装置、点胶装置、固化装置或视觉检测装置等，功能单元的选择可根据组装的工序需求进行设置。

为便于说明这种点胶设备的结构，图1是为了说明双工站流水线的结构，隐藏了各个功能单元。如图1中所示，在工件搬移装置300的两侧的等距直线排布的设置有两排工件治具200，固定板、工件治具、工件搬移装置和功能单构成了双工站流水线的一个模块化基本单元，一条双工站流水线的镜头模组组装设备可以由多个这样的模块化基本单元拼接而成。

如图2至4中所示，工件搬移装置300包括有与工件治具对应的多个移动夹爪组件310和用于安装移动夹爪组件的安装板320，所有的移动夹爪组件平均分成两排相向设置安装在安装板上，每个移动夹爪组件310包括有夹爪311和夹爪气缸312，夹爪连接在夹爪气缸上，在夹爪气缸的驱动用下打开或闭合，夹爪气缸312安装在安装板320上。

本实施例中，示出的模块化基本单元中的安装板320具有两个，每个安装板通过两个滑动轴承件330与一个顶升气缸340连接于横移板上，滑动轴承件包括有安装在安装板上的滑动轴承331和安装在横移板上的导杆332，使安装板可以沿导杆进行上下运动，其运动由顶升气缸进行驱动。

如图5中所示，顶升气缸340的缸体341固定在横移板350上，顶升气缸340的活塞杆输出端342与安装板320上的连接块321相连接，使安装板320可以在顶升气缸的驱动下相对于横移板350进行上下运动。

本实施例中，示出的模块化基本单元中的横移板350具有两个，横移板350下方设有滑轨组件360，横移板350的背面固定安装有滑轨组件的多个滑块361，而滑轨组件的滑轨362固定在固定板上，横移板在动力装置的驱动下可以在沿滑轨来回移动。

在横移板350的两端安装有连接件351，两个横移板之间通过连接件与浮动接头352连接，连接件还可以通过浮动接头与需要组成线体的后工序模块化基本单元的横移板相连接，从而达到与其它模块化基本单元共用横移板移动所需的动力装置。

每个导杆332的上端安装有导杆限位块371，导杆限位块用于限制安装板向上的极限位置，安装板上还安装有与导杆限位块371对应的缓冲器370，在顶升气缸340将安装板顶起的过程中，缓冲器抵接于导杆限位块以保证安装板运行平稳；安装板上还设有下限位器380和下限位缓冲器390，横移板350上设有与下限位器380对应的下限位柱381，及与下限位缓冲器390对应的下限位缓冲柱391，顶升气缸将安装板向下运动时下限位器精确限制安装板向下运动极限位置，下限位缓冲保证抓取安装板向下运动过程运行平稳。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种镜头模组组装的双工站流水线结构，其特征在于，包括有工件搬移装置和多个工件治具，工件治具设在工件搬移装置的两侧，每侧的所有工件治具以等间距地直线排布形成一条流水线，工件搬移装置用于同步的使两条流水线上的不同的工件治具之间转移工件；

工件搬移装置包括有与工件治具一一对应的多个移动夹爪组件和用于安装移动夹爪组件的安装板，安装板通过多个滑动轴承件和至少一个顶升气缸连接于横移板上，使安装板可以在顶升气缸的驱动下相对于横移板进行上下运动，横移板下方设有滑轨组件，使横移板可以在滑轨组件上沿流水线方向进行往复运动。

2.根据权利要求1所述的镜头模组组装的双工站流水线结构，其特征在于，还包括有固定板，工件搬移装置和多个工件治具安装于固定板上。

3.据权利要求2所述的镜头模组组装的双工站流水线结构，其特征在于，滑轨组件包括至少一条固安安装在固定板上的滑轨和配合在滑轨上移动的多个滑块，横移板固定连接在滑块上。

4.根据权利要求1所述的镜头模组组装的双工站流水线结构，其特征在于，每个移动夹爪组件包括有夹爪和夹爪气缸，夹爪连接在夹爪气缸上，在夹爪气缸的驱动用下打开或闭合，夹爪气缸安装在安装板上。

5.根据权利要求1所述的镜头模组组装的双工站流水线结构，其特征在于，滑动轴承件包括有安装在安装板上的滑动轴承和安装在在横移板上的导杆，使安装板可以沿导杆进行上下运动。

6.根据权利要求5所述的镜头模组组装的双工站流水线结构，其特征在于，导杆的上端安装有导杆限位块，在安装板上安装有与导杆限位块相对应的缓冲器，导杆限位块与缓冲器用于限制安装板向上运动的极限位置。

7.根据权利要求1所述的镜头模组组装的双工站流水线结构，其特征在于，安装板上安装有下限位器，在横移板上设有与下限位器对应的下限位柱，通过下限位器和下限位柱限制安装板向下运动的极限位置。

8.根据权利要求1所述的镜头模组组装的双工站流水线结构，其特征在于，在安装板上安装有下限位缓冲器，在横移板上设有与下限位缓冲器对应的下限位缓冲柱，通过下限位缓冲器与下限位缓冲柱可以保证安装板向下运动过程运行平稳，缓冲工件与工件治具的碰撞。

9.据权利要求1所述的镜头模组组装的双工站流水线结构，其特征在于，横移板沿流水线运动方向的一端或两端设有连接件，连接件通过浮动接头与另一个横移板相连接，或通过通过浮动接头与驱动装置连接。

10.据权利要求1所述的镜头模组组装的双工站流水线结构，其特征在于，顶升气缸的缸体部分安装在横移板上，顶升气缸的活塞杆输出端连接于安装板上。

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