CN208361363U - 送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种送料机构，包括：多个夹持件，各个夹持件均具有夹持工件的夹持空间，各个夹持件均具有夹持部，夹持部可打开或闭合地设置，以使夹持空间具有释放工件的第一夹持状态和夹紧工件的第二夹持状态；其中，多个夹持件中的至少两个夹持件的夹持部同步打开或闭合。本实用新型的送料机构解决了现有技术中的送料机构效率较低的问题。

Description

送料机构

技术领域

本实用新型涉及物料输送领域，具体而言，涉及一种送料机构。

背景技术

现有技术中，在对注塑毛坯料的转移送料作业，现有该类装置运送物料普遍采用托举的方式，这种方式每次只能运送一个物料，且运送速度不能过快，否则物料容易掉落，而且物料的姿态不固定，定位困难，不利于后续的转运工作。故，现有的送料机构送料方式速度慢、时间长、稳定性差、效率低下，直接影响影响整个注塑生产节拍。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种送料机构，以解决现有技术中的送料机构效率较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种送料机构，包括：多个夹持件，各个夹持件均具有夹持工件的夹持空间，各个夹持件均具有夹持部，夹持部可打开或闭合地设置，以使夹持空间具有释放工件的第一夹持状态和夹紧工件的第二夹持状态；其中，多个夹持件中的至少两个夹持件的夹持部同步打开或闭合。

进一步地，夹持件包括：第一夹持部；第二夹持部，第一夹持部与第二夹持部之间形成夹持空间，第一夹持部与第二夹持部相对可移动地设置，以使夹持空间具有第一夹持状态和第二夹持状态。

进一步地，夹持件为气爪气缸，第一夹持部包括第一夹子，第一夹子与气爪气缸的第一气动夹爪相连接；第二夹持部包括第二夹子，第二夹子与气爪气缸的第二气动夹爪相连接；其中，第一夹子与第二夹子之间形成夹持空间。

进一步地，第一夹子上设置有第一开口槽，第二夹子上设置有第二开口槽，第一开口槽与第二开口槽之间形成夹持空间。

进一步地，送料机构还包括：支撑部，多个夹持件间隔地设置在支撑部上。

进一步地，送料机构还包括：导轨安装架，支撑部设置在导轨安装架上；其中，支撑部沿导轨安装架的延伸方向可移动地设置，以带动多个夹持件移动。

进一步地，导轨安装架上设置有第一滑动部，第一滑动部沿导轨安装架的延伸方向延伸，支撑部上设置有第二滑动部，第二滑动部沿第一滑动部可移动地设置，以使支撑部在第二滑动部的带动下沿导轨安装架移动。

进一步地，送料机构还包括：驱动机构，驱动机构设置在导轨安装架上，驱动机构与支撑部驱动连接，以驱动支撑部沿导轨安装架的延伸方向移动。

进一步地，驱动机构包括：活塞杆，活塞杆沿导轨安装架的延伸方向延伸；第一永磁体，第一永磁体设置在活塞杆的外表面，第一永磁体与支撑部相连接，第一永磁体沿活塞杆的延伸方向可移动地设置；第二永磁体，第二永磁体设置在活塞杆的内部，第二永磁体沿活塞杆的延伸方向可移动地设置，以驱动第一永磁体带动支撑部沿导轨安装架的延伸方向移动。

进一步地，送料机构还包括：缓冲器，缓冲器成对设置，成对的两个缓冲器沿支撑部的移动方向间隔地设置在导轨安装架上，支撑部位于两个缓冲器之间，缓冲器用于与支撑部限位接触，以限制支撑部的移动距离。

本实用新型的送料机构通过多个夹持件能够同时夹持多个工件，从而可以提高送料的整体效率。其中，各个夹持件均具有夹持工件的夹持空间，各个夹持件均具有夹持部，夹持部可打开或闭合地设置，以使夹持空间具有释放工件的第一夹持状态和夹紧工件的第二夹持状态。在具体使用时，通过多个夹持件中的至少两个夹持件的夹持部同步打开或闭合，从而可以同时夹取多个工件。本实用新型的送料机构通过多个夹持件能够同时夹持多个工件，从而可以提高送料的整体效率，解决了现有技术中的送料机构效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的送料机构的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的送料机构的分解结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

120、夹持件；121、夹持空间；122、第一夹持部；1221、第一气动夹爪；1222、第一夹子；123、第二夹持部；1231、第二气动夹爪；1232、第二夹子；124、第一开口槽；125、第二开口槽；130、支撑部；131、第二滑动部；140、导轨安装架；141、第一滑动部；150、驱动机构；151、活塞杆；152、第一永磁体；160、缓冲器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种送料机构，请参考图1和图2，送料机构包括：多个夹持件120，各个夹持件120均具有夹持工件的夹持空间121，各个夹持件120均具有夹持部，夹持部可打开或闭合地设置，以使夹持空间121具有释放工件的第一夹持状态和夹紧工件的第二夹持状态；其中，多个夹持件120中的至少两个夹持件120的夹持部同步打开或闭合。

本实用新型的送料机构通过多个夹持件120能够同时夹持多个工件，从而可以提高送料的整体效率。其中，各个夹持件120均具有夹持工件的夹持空间121，各个夹持件120均具有夹持部，夹持部可打开或闭合地设置，以使夹持空间121具有释放工件的第一夹持状态和夹紧工件的第二夹持状态。在具体使用时，通过多个夹持件120中的至少两个夹持件120的夹持部同步打开或闭合，从而可以同时夹取多个工件。本实用新型的送料机构通过多个夹持件120能够同时夹持多个工件，从而可以提高送料的整体效率，解决了现有技术中的送料机构效率较低的问题。

为了能够使得夹持件120均具有夹持工件的夹持空间121，夹持件120包括：第一夹持部122；第二夹持部123，第一夹持部122与第二夹持部123之间形成夹持空间121，第一夹持部122与第二夹持部123相对可移动地设置，以使夹持空间121具有第一夹持状态和第二夹持状态。

在本实施例中，夹持件120包括第一夹持部122和第二夹持部123，其中，第一夹持部122与第二夹持部123之间形成夹持空间121。在具体夹持过程中，第一夹持部122与第二夹持部123相对可移动地设置，从而可以使夹持空间121具有第一夹持状态和第二夹持状态。

优选地，夹持件120为气爪气缸，第一夹持部122包括第一夹子1222，第一夹子1222与气爪气缸的第一气动夹爪1221相连接；第二夹持部123包括第二夹子1232，第二夹子1232与气爪气缸的第二气动夹爪1231相连接；其中，第一夹子1222与第二夹子1232之间形成夹持空间121。

在本实施例中，夹持件120为气爪气缸，第一夹子1222与气爪气缸的第一气动夹爪1221相连接，从而通过第一气动夹爪1221带动第一夹子1222打开或闭合。相应地，第二夹子1232与气爪气缸的第二气动夹爪1231相连接，第二夹子1232通过第二气动夹爪1231的驱动打开或闭合。

优选地，第一夹子1222上设置有第一开口槽124，第二夹子1232上设置有第二开口槽125，第一开口槽124与第二开口槽125之间形成夹持空间121。

优选地，第一开口槽124与第二开口槽125均为V形槽。

为了能够同步带动多个夹持件120移动，如图1所示，送料机构还包括：支撑部130，多个夹持件120间隔地设置在支撑部130上。

在本实施例中，通过在送料机构上设置有支撑部130，其中，多个夹持件120间隔地设置在支撑部130上。

为了能够实现多个夹持件120的移动，送料机构还包括：导轨安装架140，支撑部130设置在导轨安装架140上；其中，支撑部130沿导轨安装架140的延伸方向可移动地设置，以带动多个夹持件120移动。

在本实施例中，通过在送料机构上设置有导轨安装架140，其中，支撑部130设置在导轨安装架140上。通过将支撑部130沿导轨安装架140的延伸方向可移动地设置，从而可以通过支撑部130带动多个夹持件120沿导轨安装架140的延伸方向移动。

优选地，导轨安装架140上设置有第一滑动部141，第一滑动部141沿导轨安装架140的延伸方向延伸，支撑部130上设置有第二滑动部131，第二滑动部131沿第一滑动部141可移动地设置，以使支撑部130在第二滑动部131的带动下沿导轨安装架140移动。

在本实施例中，可选地，第一滑动部141为导轨，第二滑动部131为导槽。

可选地，第一滑动部141为导槽，第二滑动部131为导轨。

为了能够使得支撑部130沿导轨安装架140的延伸方向可移动地设置，送料机构还包括：驱动机构150，驱动机构150设置在导轨安装架140上，驱动机构150与支撑部130驱动连接，以驱动支撑部130沿导轨安装架140的延伸方向移动。

优选地，驱动机构150包括：活塞杆151，活塞杆151沿导轨安装架140的延伸方向延伸；第一永磁体152，第一永磁体152设置在活塞杆151的外表面，第一永磁体152与支撑部130相连接，第一永磁体152沿活塞杆151的延伸方向可移动地设置；第二永磁体，第二永磁体设置在活塞杆的内部，第二永磁体沿活塞杆151的延伸方向可移动地设置，以驱动第一永磁体152带动支撑部130沿导轨安装架140的延伸方向移动。

在本实施例中，驱动机构150为无杆气缸。

优选地，送料机构还包括：缓冲器160，缓冲器160成对设置，成对的两个缓冲器160沿支撑部130的移动方向间隔地设置在导轨安装架140上，支撑部130位于两个缓冲器160之间，缓冲器160用于与支撑部130限位接触，以限制支撑部130的移动距离。

本实用新型的送料机构的连接块(支撑部130)同时与导轨组件(导轨安装架140)的滑块、夹持件120的夹爪气缸座以及无杆气缸(驱动机构150)的滑块固定连接，当外部送料机构有来料时，无杆气缸通过连接块带动夹爪气缸座沿导轨方向向上运动，左右两个气动夹爪的夹爪处于张开状态，当物料送至夹子的开口中间位置时，两个气动夹爪闭合，夹紧物料，之后夹爪气缸座随无杆气缸下移，以待下一步工序取走物料。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的送料机构通过多个夹持件120能够同时夹持多个工件，从而可以提高送料的整体效率。其中，各个夹持件120均具有夹持工件的夹持空间121，各个夹持件120均具有夹持部，夹持部可打开或闭合地设置，以使夹持空间121具有释放工件的第一夹持状态和夹紧工件的第二夹持状态。在具体使用时，通过多个夹持件120中的至少两个夹持件120的夹持部同步打开或闭合，从而可以同时夹取多个工件。本实用新型的送料机构通过多个夹持件120能够同时夹持多个工件，从而可以提高送料的整体效率，解决了现有技术中的送料机构效率较低的问题。

本实用新型的送料机构实现了物料以固定姿态快速、稳定转运的目的，且一次可同时运送两个物料，提高了送料效率。解决了物料运送过程中容易掉落、物料运送后姿态不固定，且物料运动速度太慢的问题。

本实用新型的送料机构本装置可实现对物料以固定姿态快速稳定转运的目的，且一次可同时运送两个物料，大幅提高了物料的送料效率。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种送料机构，其特征在于，包括：

多个夹持件(120)，各个所述夹持件(120)均具有夹持工件的夹持空间(121)，各个所述夹持件(120)均具有夹持部，所述夹持部可打开或闭合地设置，以使所述夹持空间(121)具有释放所述工件的第一夹持状态和夹紧所述工件的第二夹持状态；

其中，多个所述夹持件(120)中的至少两个所述夹持件(120)的夹持部同步打开或闭合。

2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述夹持件(120)包括：

第一夹持部(122)；

第二夹持部(123)，所述第一夹持部(122)与所述第二夹持部(123)之间形成所述夹持空间(121)，所述第一夹持部(122)与所述第二夹持部(123)相对可移动地设置，以使所述夹持空间(121)具有所述第一夹持状态和所述第二夹持状态。

3.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于，所述夹持件(120)为气爪气缸，

所述第一夹持部(122)包括第一夹子(1222)，所述第一夹子(1222)与所述气爪气缸的第一气动夹爪(1221)相连接；

所述第二夹持部(123)包括第二夹子(1232)，所述第二夹子(1232)与所述气爪气缸的第二气动夹爪(1231)相连接；

其中，所述第一夹子(1222)与所述第二夹子(1232)之间形成所述夹持空间(121)。

4.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于，所述第一夹子(1222)上设置有第一开口槽(124)，所述第二夹子(1232)上设置有第二开口槽(125)，所述第一开口槽(124)与所述第二开口槽(125)之间形成所述夹持空间(121)。

5.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述送料机构还包括：

支撑部(130)，多个所述夹持件(120)间隔地设置在所述支撑部(130)上。

6.根据权利要求5所述的送料机构，其特征在于，所述送料机构还包括：

导轨安装架(140)，所述支撑部(130)设置在所述导轨安装架(140)上；

其中，所述支撑部(130)沿所述导轨安装架(140)的延伸方向可移动地设置，以带动多个所述夹持件(120)移动。

7.根据权利要求6所述的送料机构，其特征在于，所述导轨安装架(140)上设置有第一滑动部(141)，所述第一滑动部(141)沿所述导轨安装架(140)的延伸方向延伸，所述支撑部(130)上设置有第二滑动部(131)，所述第二滑动部(131)沿所述第一滑动部(141)可移动地设置，以使所述支撑部(130)在所述第二滑动部(131)的带动下沿所述导轨安装架(140)移动。

8.根据权利要求6所述的送料机构，其特征在于，所述送料机构还包括：

驱动机构(150)，所述驱动机构(150)设置在所述导轨安装架(140)上，所述驱动机构(150)与所述支撑部(130)驱动连接，以驱动所述支撑部(130)沿所述导轨安装架(140)的延伸方向移动。

9.根据权利要求8所述的送料机构，其特征在于，所述驱动机构(150)包括：

活塞杆(151)，所述活塞杆(151)沿所述导轨安装架(140)的延伸方向延伸；

第一永磁体(152)，所述第一永磁体(152)设置在所述活塞杆(151)的外表面，所述第一永磁体(152)与所述支撑部(130)相连接，所述第一永磁体(152)沿所述活塞杆(151)的延伸方向可移动地设置；

第二永磁体，所述第二永磁体设置在所述活塞杆的内部，所述第二永磁体沿所述活塞杆(151)的延伸方向可移动地设置，以驱动所述第一永磁体(152)带动所述支撑部(130)沿所述导轨安装架(140)的延伸方向移动。

10.根据权利要求6所述的送料机构，其特征在于，所述送料机构还包括：

缓冲器(160)，所述缓冲器(160)成对设置，成对的两个所述缓冲器(160)沿所述支撑部(130)的移动方向间隔地设置在所述导轨安装架(140)上，所述支撑部(130)位于两个所述缓冲器(160)之间，所述缓冲器(160)用于与所述支撑部(130)限位接触，以限制所述支撑部(130)的移动距离。