CN109352333B - 一种起钉器自动化装配装置及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种起订器自动化装配装置及装配方法，装置包括承载基座、设于承载基座上的滑轨、可移动地装设于滑轨上的第一滑块和第二滑块、与第一滑块相连的第一夹取旋转机构、与第二滑块相连的第二夹取旋转机构、第一限位件及第二限位件。夹取起钉器的夹体时，第一限位件对第一滑块和第二滑块进行限位，驱动机构通过驱动承载基座驱动第一夹取旋转机构和第二夹取旋转机构分别夹取夹体；装配夹体时，第一夹取旋转机构和第二夹取旋转机构分别将夹体旋转预设角度精确，并通过第二限位件对第一滑块和第二滑块的限位实现两个夹体精确装配。本发明能够实现起钉器的两个夹体的精确装配，提高装配效率。

Description

一种起钉器自动化装配装置及装配方法

技术领域

本发明涉及一种文具用品自动化设备技术领域，尤其是涉及一种起钉器自动化装配装置及装配方法。

背景技术

起钉器常用于拆除订书钉，是办公、学习中必不可少的工具。起钉器主要由两个相对设置的夹体构成，夹体的端部设有枢接孔，装配时通过将两个夹体的枢接孔对齐后插入枢转轴实现两个夹体相枢接，两个夹体之间设有一弧形的片簧，在片簧的作用下可使起钉器保持撑开状态。起钉器在组装过程中，通过人工将两个夹体进行对接，人工安装一方面无法使两个夹体相枢接端部上的枢接孔实现完美对接，不利于枢接轴的插入，另一方面工作效率低下。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种能够准确实现夹体装配的起钉器自动化装配装置及装配方法。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种起钉器自动化装配装置，包括安装支架、镜像装设于安装支架上的两个起钉器装配机构和驱动所述安装支架旋转的第一动力源，所述起钉器装配机构包括

驱动机构，装设于所述安装支架上；

承载基座，与所述驱动机构相连，所述承载基座上设有或形成有容置槽，所述承载基座上还设有滑轨，所述滑轨上设有可移动的第一滑块和第二滑块；

第一夹取旋转组件和第二夹取旋转组件，所述第一夹取旋转组件设于所述第一滑块上，用于夹取起钉器的一夹体，并在装配时将其旋转至便于装配的位置；所述第二夹取旋转组件设于所述第二滑块上，用于夹取起钉器的另一夹体，并在装配时将其旋转至便于装配的位置；

第一限位件，所述第一限位件装设于所述承载基座上且位于所述第一滑块和第二滑块之间，所述第一限位件上设有让位槽，所述第一限位件用于在夹取器时对所述第一滑块和第二滑块进行限位；及

第二限位件，所述第二限位件装设于容置槽中，用于在装配时从容置槽中移出并伸入让位槽中，对所述第一滑块和第二滑块进行限位。

优选地，所述起钉器装配机构还包括用于使承载基座沿预设方向移动的导向组件，所述导向组件包括装设于安装支架上的导轨和沿导轨导向滑动的第三滑块，所述承载基座与第三滑块相连。

优选地，所述第一夹取旋转机构包括装设于所述第一滑块上的第一旋转组件和与所述第一旋转组件相连的第一夹取组件。

优选地，所述第一夹取组件包括第一夹取气缸、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪均与第一夹取气缸的传动轴相连。

优选地，所述第一旋转组件包括

第一驱动气缸，所述第一驱动气缸装设于所述第一滑块上；

第一驱动块，所述第一驱动块与第一驱动气缸相连，且所述第一驱动块上设有第一轨迹槽；

第一转轴、第一转轮和第一安装座，所述第一转轴的一端装设第一转轮，相对端装设第一安装座；

第一连接杆，所述第一转轮的边缘处装设所述第一连接杆，且所述第一连接杆伸入所述第一轨迹槽中。

优选地，所述第二夹取旋转机构包括装设于所述第二滑块上的第二旋转组件和与所述第二旋转组件相连的第二夹取组件。

优选地，所述第二夹取组件包括第二夹取气缸、第三夹爪和第四夹爪，所述第三夹爪和第四夹爪均与第二夹取气缸的传动轴相连。

优选地，所述第二旋转组件包括

第二驱动气缸，所述第二驱动气缸装设于所述第二滑块上；

第二驱动块，所述第二驱动块与第二驱动气缸相连，且所述第二驱动块上设有第二轨迹槽；

第二转轴、第二转轮和第二安装座，所述第二转轴的一端装设第二转轮，相对端装设第二安装座；

第二连接杆，所述第二转轮的边缘处装设所述第二连接杆，且所述第二连接杆伸入所述第二轨迹槽中。

本发明还揭示了一种起钉器自动化装配装置的装配方法，包括

S100，第一滑块和第二滑块分别在外力的作用下向第一限位件处移动，所述第一限位件对所述第一滑块和第二滑块进行限位，所述驱动机构通过驱动承载基座驱动第一夹取旋转机构和第二夹取旋转机构分别夹取起钉器的夹体，并在夹取后第一滑块和第二滑块在外力的作用下复位，所述第一夹取旋转机构和第二夹取旋转机构分别将夹体旋转预设角度；

S200，所述第一滑块和第二滑块分别在外力的作用下向第一限位件处移动，所述第二限位件在外力的作用下从容置槽中移出对所述第一滑块和第二滑块进行限位，所述第一夹取旋转机构将夹体与第二夹取旋转机构上的另一夹体进行装配。

优选地，在步骤S100中，第一夹取旋转机构将夹体向第二夹取旋转机构旋转90度，第二夹体旋转机构将另一夹体向第一夹取旋转机构旋转90度。

本发明的有益效果是：

(1)夹体起钉器的夹体时，通过设置第一限位件对第一滑块和第二滑块进行限位，使第一夹取旋转机构和第二夹取旋转机构能够准确夹取夹体；装配夹体时，通过设置第二限位件对第一滑块和第二滑块进行限位，使第一夹取旋转机构上的夹体与第二夹取旋转机构上的另一夹体准确对接。

(2)通过在安装支架上镜像设置两个起钉器装配机构，代替人工装配，提高了起钉器的装配效率，节约人工成本。

附图说明

图1是本发明的主视示意图；

图2是图1中的起钉器装配机构立体示意图；

图3是图2中A部分放大示意图；

图4是图2中第一夹取旋转组件和第二夹取旋转组件的主视示意图；

图5是图2中第一夹取旋转组件和第二夹取旋转组件的立体示意图；

图6是本发明的方法流程图示意图。

附图标记：10、安装支架，20、起钉器装配机构，21、驱动机构，22、承载基座，221、容置槽，23、滑轨，24、第一滑块，25、第二滑块，26、第一夹取旋转机构，261、第一夹取气缸，262、第一夹爪，263、第二夹爪，264、第一驱动气缸，265、第一驱动块，266、第一连接杆，267、第一转轮，268、第一转轴，269、第一安装座，27、第二夹取旋转机构，271、第二夹取气缸，272、第三夹爪，273、第四夹爪，274、第二驱动气缸，275、第二驱动块，276、第二连接杆，277、第二转轮，278、第二转轴，279、第二安装座，28、第一限位件，281、让位槽，29、第二限位件，20a、第二动力源，20b、第三动力源，20c、导轨，30、第一动力源。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

结合图1～图3所示，本发明所揭示的一种起钉器自动化装配装置，包括安装支架10、镜像设置于安装支架10上的两个起钉器装配机构20，及驱动安装支架10转动的第一动力源30，其中，起钉器装配机构20用于将起钉器的两个夹体装配于一体，通过设置两个起钉器装配机构20能够提高起钉器的装配效率，当然，也可以根据实际需求在安装支架10上设置多个起钉器装配机构20。实施时，第一动力源30优选旋转气缸。

结合图2和图3所示，起钉器装配机构20包括驱动机构21、承载基座22、滑轨23、第一滑块24、第二滑块25、第一夹取旋转机构26、第二夹取旋转机构27、第一限位件28和第二限位件29。其中，驱动机构21装设在安装支架10上，并与承载基座22相连，用于驱动承载基座22移动，实施时，驱动机构21驱动承载基座22沿竖直方向运动；滑轨23装设于承载基座22上，第一滑块24和第二滑块25可移动地装设于导轨20c上，在外力作用下，第一滑块24和第二滑块25可沿着导轨20c导向的方向移动，实施时，滑轨23沿水平方向设置在承载基座22上；第一夹取旋转机构26装设于第一滑块24上，用于夹取起钉器的一夹体，并在装配时将夹体旋转预设角度；第二夹取旋转机构27装设于第二滑块25上，用于夹取起钉器的另一夹体，并在装配时将另一夹体旋转预设角度；第一限位件28装设于承载基座22上，且位于第一滑块24和第二滑块25之间，第一限位件28与承载基座22相接触的端面上向内凹陷形成有让位槽281，所述第一限位件28用于在夹取夹体时通过对第一滑块24和第二滑块25进行抵挡，进而对第一滑块24和第二滑块25进行限位，使第一夹取旋转机构26和第二夹取旋转机构27可以准确夹取夹体；承载基座22上还设有用于容纳第二限位件29的容置槽221，第二限位件29装设于容置槽221中，所述第二限位件29用于在装配时从容置槽221中移出并伸入让位槽281中，通过对第一滑块24和第二滑块25抵挡，进而对第一滑块24和第二滑块25进行限位，使第一夹取旋转机构26上的夹体和第二夹取旋转机构27的夹体可以精确对接，实现装配。

本实施例中，第一限位件28与第二限位件29呈十字形设置。

如图2所示，起钉器装配机构20还包括装设在安装支架10上的第二动力源20a、第三动力源20b和第四动力源(图未示)，其中，第二动力源20a与第一滑块24相连，用于驱动第一滑块24移动；第三动力源20b与第二滑块25相连，用于驱动第二滑块25移动；第四动力源与第二限位件29相连，用于驱动第二限位件29移出或移入容置槽221中，实施时，第二动力源20a、第三动力源20b及第四动力源均优选气缸。

本实施例中，驱动机构21包括安装在安装支架10上的第五动力源211，第五动力源211与承载基座22相连，第五动力源211优选气缸。

如图2所示，起钉器装配机构20还包括用于使承载基座22沿预设方向移动的导向组件，其包括导轨20c和沿导轨20c导向滑动的第三滑块(图未示)，导轨20c沿竖直方向装设在安装支架10上，承载基座22与第三滑块相连。

结合图4和图5所示，第一夹取旋转机构26包括第一夹取组件和第一旋转组件，其中，第一旋转组件装设于第一滑块24上，第一旋转组件与第一夹取组件相连，第一旋转组件能够驱动第一夹取组件转动。

具体地，第一夹取组件包括第一夹取气缸261、第一夹爪262和第二夹爪263，第一夹爪262和第二夹爪263均与第一夹取气缸261的传动轴相连，第一夹取气缸261可驱动第一夹爪262和第二夹爪263相向运动或背向运动。第一夹爪262和第二夹爪263上均设有仿形结构，实施时，第一夹取气缸261驱动第一夹爪262和第二夹爪263相向运动，第一夹爪262和第二夹爪263通过其上的仿形结构实现夹体的夹取，第一夹取气缸261驱动第一夹爪262和第二夹爪263背向运动即可实现夹体的释放。

进一步地，第一旋转组件包括第一驱动气缸264、第一驱动块265、第一连接杆266、第一转轮267、第一转轴268和第一安装座269，其中，第一转轴268通过轴承装设在第一滑块24上，第一转轴268的一端装设第一转轮267，相对端装设第一安装座269，并且第一转轮267的边缘处装设所述第一连接杆266；第一驱动气缸264装设在第一滑块24上，第一驱动气缸264的传动轴上装设第一驱动块265，第一驱动块265上设有第一轨迹槽2651，第一连接杆266伸入第一轨迹槽2651中。实施时，第一驱动气缸264驱动第一驱动块265移动，第一驱动块265通过第一轨迹槽2651驱动第一连接杆266沿着第一轨迹槽2651所指的轨迹运动，第一连接杆266进一步带动第一转轮267转动，第一转轮267通过第一转轴268驱动第一安装座269转动，第一安装座269带动第一夹取气缸261转动，最终实现夹体的旋转。

结合图4和图5所示，第二夹取旋转机构27包括第二夹取组件和第二旋转组件，其中，第二旋转组件装设于第二滑块25上，第二旋转组件与第二夹取组件相连，第二旋转组件能够驱动第二夹取组件转动。

具体地，第二夹取组件包括第二夹取气缸271、第三夹爪272和第四夹爪273，第三夹爪272和第四夹爪273均与第二夹取气缸271的传动轴相连，第二夹取气缸271可驱动第三夹爪272和第四夹爪273相向运动或背向运动。第三夹爪272和第四夹爪273上均设有仿形结构，实施时，第二夹取气缸271驱动第三夹爪272和第四夹爪273相向运动，第三夹爪272和第四夹爪273通过其上的仿形结构实现夹体的夹取，第二夹取气缸271驱动第三夹爪272和第四夹爪273背向运动即可实现夹体的释放。

进一步地，第二旋转组件包括第二驱动气缸274、第二驱动块275、第二连接杆276、第二转轮277、第二转轴278和第二安装座279，其中，第二转轴278通过轴承装设在第二滑块25上，第二转轴278的一端装设第二转轮277，相对端装设第二安装座279，并且第二转轮277的边缘处装设所述第二连接杆276；第二驱动气缸274装设在第二滑块25上，第二驱动气缸274的传动轴上装设第二驱动块275，第二驱动块275上设有第二轨迹槽，第二连接杆276伸入第二轨迹槽中。实施时，第二驱动气缸274驱动第二驱动块275移动，第二驱动块275通过第二轨迹槽驱动第二连接杆276沿着第二轨迹槽所指的轨迹运动，第二连接杆276进一步带动第二转轮277转动，第二转轮277通过第二转轴278驱动第二安装座279转动，第二安装座279带动第二夹取气缸271转动，最终实现夹体的旋转。

本实施例中，第一旋转组件驱动第一夹取气缸261向第二夹取气缸271的方向转动90度，第二旋转组件驱动第二夹取气缸271向第一夹取气缸261的方向转动90度。当然，也可以分别设置旋转气缸控制第一夹取气缸261和第二夹取气缸271的转动。

结合图1～图6所示，本发明所述的起钉器自动化装配装置工作原理如下：夹取起钉器的夹体时，第一滑块24和第二滑块25分别在外力的作用下向第一限位件28处移动，当分别移动至第一限位件28处后，受到第一限位件28的抵挡，此时驱动机构21驱动承载基座22向下移动，使得第一夹取旋转机构26和第二夹取旋转机构27能够分别夹取载物盘(图未示)上的夹体，夹取后，第一滑块24和第二滑块25在外力的作用下复位；装配时，第一夹取旋转机构26将夹体向第二夹取旋转机构27的方向转动90度，第二夹取旋转机构将另一夹体向第一夹取旋转机构26的方向转动90度，第一滑块24和第二滑块25分别在外力的作用下向第一限位件28处移动，第二限位件29在外力的作用下从容置槽221中移出，对第一滑块24和第二滑块25进行限位，使第一夹取旋转机构26上的夹体和第二夹取旋转机构27的另一夹体可以精确对接，实现两个夹体的装配。

本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (4)

1.一种起钉器自动化装配装置，其特征在于，包括安装支架、至少两个镜像设置于所述安装支架上的起钉器装配机构，及驱动所述安装支架转动的第一动力源，所述起钉器装配机构包括

驱动机构，装设于所述安装支架上的；

承载基座，与驱动机构相连，且所述承载基座上设有或形成有容置槽，所述承载基座上还设有滑轨，所述滑轨上设有可移动的第一滑块和第二滑块；

第一夹取旋转机构和第二夹取旋转机构，所述第一夹取旋转机构设于所述第一滑块上，用于夹取起钉器的一夹体，并在装配时将夹体旋转预设角度；所述第二夹取旋转机构设于所述第二滑块上，用于夹取起钉器的另一夹体，并在装配时将另一夹体旋转预设角度，所述第一夹取旋转机构包括装设于所述第一滑块上的第一旋转组件和与所述第一旋转组件相连的第一夹取组件，所述第二夹取旋转机构包括装设于所述第二滑块上的第二旋转组件和与所述第二旋转组件相连的第二夹取组件，所述第一夹取组件包括第一夹取气缸、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪均与第一夹取气缸的传动轴相连，所述第二夹取组件包括第二夹取气缸、第三夹爪和第四夹爪，所述第三夹爪和第四夹爪均与第二夹取气缸的传动轴相连；

第一限位件，所述第一限位件装设于所述承载基座上且位于所述第一滑块和第二滑块之间，所述第一限位件上设有让位槽，所述第一限位件用于在夹取夹体时对所述第一滑块和第二滑块进行限位；及

第二限位件，与所述第一限位件呈十字形设置，且所述第二限位件装设于容置槽中，用于在装配时从容置槽中移出并伸入让位槽中，对所述第一滑块和第二滑块进行限位；

其中，所述第一旋转组件包括

第一驱动气缸，所述第一驱动气缸装设于所述第一滑块上；

第一驱动块，所述第一驱动块与第一驱动气缸相连，且所述第一驱动块上设有第一轨迹槽；

第一转轴、第一转轮和第一安装座，所述第一转轴的一端装设第一转轮，相对端装设第一安装座；

第一连接杆，所述第一转轮的边缘处装设所述第一连接杆，且所述第一连接杆伸入所述第一轨迹槽中；

所述第二旋转组件包括

第二驱动气缸，所述第二驱动气缸装设于所述第二滑块上；

第二驱动块，所述第二驱动块与第二驱动气缸相连，且所述第二驱动块上设有第二轨迹槽；

第二转轴、第二转轮和第二安装座，所述第二转轴的一端装设第二转轮，相对端装设第二安装座；

第二连接杆，所述第二转轮的边缘处装设所述第二连接杆，且所述第二连接杆伸入所述第二轨迹槽中。

2.根据权利要求1所述的起钉器自动化装配装置，其特征在于，所述起钉器装配机构还包括用于使承载基座沿预设方向移动的导向组件，所述导向组件包括装设于安装支架上的导轨和沿导轨导向滑动的第三滑块，所述承载基座与第三滑块相连。

3.一种基于权利要求1所述起钉器自动化装配装置的装配方法，包括

S100，第一滑块和第二滑块分别在外力的作用下向第一限位件处移动，所述第一限位件对所述第一滑块和第二滑块进行限位，所述驱动机构通过驱动承载基座驱动第一夹取旋转机构和第二夹取旋转机构分别夹取起钉器的夹体，并在夹取后第一滑块和第二滑块在外力的作用下复位，所述第一夹取旋转机构和第二夹取旋转机构分别将夹体旋转预设角度；

S200，所述第一滑块和第二滑块分别在外力的作用下向第一限位件处移动，所述第二限位件在外力的作用下从容置槽中移出对所述第一滑块和第二滑块进行限位，所述第一夹取旋转机构将夹体与第二夹取旋转机构上的另一夹体进行装配。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在步骤S100中，第一夹取旋转机构将夹体向第二夹取旋转机构旋转90度，第二夹体旋转机构将另一夹体向第一夹取旋转机构旋转90度。