CN211991938U - 定位夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种定位夹具，包括基板，安装于基板的驱动件，驱动件具有可旋转的输出轴；分别安装于基板的第一夹持臂、第二夹持臂和铰接件，第一夹持臂和第二夹持臂相对设置，铰接件包括依次连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆与第一夹持臂连接，第三连杆与第二夹持臂连接，第一连杆和第三连杆分别设置于第二连杆相对的两侧；输出轴与第二连杆传动连接，以通过输出轴的旋转带动第二连杆旋转，通过第二连杆的旋转带动第一连杆和第三连杆转动，进而带动第一夹持臂和第二夹持臂相互靠近或相互远离。该定位夹具具有不易磨损，制作和维护成本低的优点，该夹具适用于对五金制品尤其是轴承等零件的夹持，方便后续对零件的加工。

Description

定位夹具

技术领域

本实用新型涉夹持工装领域，尤其涉及一种定位夹具。

背景技术

目前，采用定位夹具对工件进行定位加工时，现有技术中大都采用齿轮齿条的配合，通过齿轮的转动带动两个夹块向相反反向移动，从而夹紧或松开工件，由于夹块的移动依靠齿轮齿条的摩擦传动，对齿轮齿条造成磨损较大，容易造成传动不精确，且更换齿轮齿条费用较高。

鉴于此，有必要提供一种新型的夹具，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种定位夹具，旨在解决现有技术中定位夹具采用齿轮齿条传动配合容易磨损，更换费用高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种定位夹具，包括：

基板；

安装于所述基板的驱动件，所述驱动件具有可旋转的输出轴；

分别安装于所述基板的第一夹持臂、第二夹持臂和铰接件，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相对设置，所述铰接件包括依次连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆与所述第一夹持臂铰接，所述第三连杆与所述第二夹持臂铰接，所述第一连杆和所述第三连杆分别设置于所述第二连杆相对的两侧；

所述输出轴与所述第二连杆传动连接，以通过所述输出轴的旋转带动所述第二连杆旋转，通过第二连杆的旋转带动所述第一连杆和第三连杆转动，进而带动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相互靠近或相互远离。

优选地，所述第一连杆包括第一端和第二端，所述第二连杆包括第三端和第四端，所述第三连杆包括第五端和第六端，所述第一端与所述第一夹持臂铰接，所述第二端与所述第三端铰接，所述第四端与所述第五端铰接，所述第六端与所述第二夹持臂铰接。

优选地，所述输出轴连接于所述第二连杆的中心点，所述第二连杆与所述第一连杆的连接处为第一铰接点，所述第二连杆与所述第三连杆的连接处为第二铰接点，所述第一铰接点与所述第二铰点对称分布于所述第二连杆的两端。

优选地，所述第二连杆与所述第一连杆的夹角等于所述第二连杆与所述第三连杆的夹角，所述第一连杆的长度等于所述第三连杆的长度。

优选地，所述输出轴的中心轴线方向分别与所述第一夹持臂和第二夹持臂的运动方向垂直。

优选地，所述基板上安装有第一固定座和第二固定座，所述第一夹持臂包括第一滑板和第一夹爪，所述第一连杆与所述第一滑板铰接，所述第二夹持臂包括第二滑板和第二夹爪，所述第三连杆与所述第二滑板铰接，所述第一滑板滑动地安装于所述第一固定座，所述第二滑板滑动地安装于所述第二固定座。

优选地，所述第一夹爪包括第一侧板和安装在所述第一侧板相对两侧的两个第一滚轮，所述第一侧板与所述第一滑板连接，所述第二夹爪包括第二侧板和安装在所述第二侧板相对相侧的两个第二滚轮，所述第二侧板与所述第二滑板连接，两个所述第一滚轮的侧面和两个所述第二滚轮的侧面用于夹持待夹持工件。

优选地，所述第一固定座相对设置的两侧壁上均设置有第一滑轨，所述第一滑板滑动地安装于所述第一滑轨，所述第二固定座相对设置的两侧壁上均设置有第二滑轨，所述第二滑板滑动地安装于所述第二滑轨。

优选地，所述第一滑板沿所述第一滑板的移动方向上设置有多个第一安装孔，所述第一侧板与所述第一滑板可拆卸连接；所述第二滑板沿所述第二滑板的移动方向上设置有多个第二安装孔，所述第二侧板与所述第二滑板可拆卸连接。

优选地，所述定位夹具还包括安装于所述基板的置物台，所述置物台包括置物板和安装于所述基板的两块支撑板，所述置物板上设置有圆形台阶，所述圆形台阶用于放置所述待夹持工件。

本实用新型的上述技术方案中，驱动件驱动输出轴旋转，输出轴带动与其连接的第二连杆绕第二连杆与输出轴的铰接点转动，第二连杆旋转带动设置于其相对两侧的第一连杆和第三连杆转动，第一连杆带动第一夹持臂运动，第三连杆带动第二夹持臂运动，由于第一连杆和第三连杆分设于第二连杆的两侧，因此，可带动第一夹持臂和第二夹持臂相互靠近或相互远离。该实用新型采用铰接件连接带动第一夹持臂和第二夹持臂运动，替代了传统技术中采用齿轮齿条传动配合的技术方案，具有不易磨损，制作和维护成本低的优点。该实用新型适用于对五金工具的夹持。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例定位夹具的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为本实用新型实施例定位夹具的部分结构示意图；

图4为本实用新型实施例定位夹具的另一部分结构示意图；

图5为图4的主视图；

图6为本实用新型实施例定位夹具的另一结构示意图；

图7为本实用新型实施例定位夹具驱动件和铰接件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例铰接件的结构示意图；

图9为本实用新型实施例第一固定座的机构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	基板	2	第一夹持臂
21	第一滑板	211	第一安装孔
				22	第一夹爪	221	第一侧板
222	第一滚轮	3	第二夹持臂
				31	第二滑板	311	第二安装孔
32	第二夹爪	321	第二侧板
				322	第二滚轮	4	铰接件
41	第一连杆	42	第二连杆
				43	第三连杆	5	驱动件
51	输出轴	6	第一固定座
				61	第一滑轨	7	第二固定座
8	置物台	9	第一铰接点
				81	置物板	811	圆形台阶
82	支撑板	10	第二铰接点
				411	第一端	412	第二端
421	第三端	422	第四端
				431	第五端	432	第六端

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如上、下……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

需要说明的是，为了清楚的显示定位夹具的结构，图3为定位夹具移除置物台8的结构示意图，图为定位夹具移除置物台8、第一夹爪22和第二夹爪32的示意图，图6和图7为从定位夹具底部观察的结构示意图。

参见图1-图3以及图6，本实用新型提供一种定位夹具，包括：

基板1；

安装于基板1的驱动件5，驱动件5具有可旋转的输出轴51；

分别安装于基板1的第一夹持臂2、第二夹持臂3和铰接件4，第一夹持臂2和第二夹持臂3相对设置，铰接件4包括依次连接的第一连杆41、第二连杆42和第三连杆43，第一连杆41与第一夹持臂2铰接，第三连杆43与第二夹持臂3铰接，第一连杆41和第三连杆43分别设置于第二连杆42相对的两侧；

输出轴51与第二连杆42传动连接，以通过输出轴51的旋转带动第二连杆42旋转，通过第二连杆42的旋转带动第一连杆41和第三连杆43转动，进而带动第一夹持臂2和第二夹持臂3相互靠近或相互远离。

上述实施例中，驱动件5驱动输出轴51旋转，输出轴51带动与其连接的第二连杆42绕第二连杆42与输出轴51的铰接点转动，第二连杆42旋转带动设置于其相对两侧的第一连杆41和第三连杆43转动，第一连杆41带动第一夹持臂2运动，第三连杆43带动第二夹持臂3运动，由于第一连杆41和第三连杆43分设于第二连杆42的两侧，因此，可带动第一夹持臂2和第二夹持臂3相互靠近或相互远离。该实用新型采用铰接件4连接带动第一夹持臂2和第二夹持臂3运动，替代了传统技术中采用齿轮齿条传动配合的技术方案，具有不易磨损，制作和维护成本低的优点。该实用新型适用于对五金工具的夹持。

参照图2、图3和图6，根据本实用新型的优选实施方式，第一连杆41包括第一端411和第二端412，第二连杆42包括第三端421和第四端422，第三连杆43包括第五端431和第六端432，第一端411与第一夹持臂2铰接，第二端412与第三端421铰接，第四端422与第五端431铰接，第六端432与第二夹持臂3铰接。第一连杆41的两端部分别与第一夹持臂2和第二连杆42铰接，第二连杆42两端部分别与第一连杆41和第三连杆43铰接，第三连杆43两端部分别与第二连杆42和第二夹持臂3铰接，将连接点设置在连杆的端部，可以最大限度的增加扭矩。

参照图2，根据本实用新型的另一优选实施方式，输出轴51连接于第二连杆42的中心点，第二连杆42与第一连杆41的连接处为第一铰接点9，第二连杆42与第三连杆43的连接处为第二铰接点10，第一铰接点9与第二铰点对称分布于第二连杆42的两端。第一铰接点9和第二铰接点10相对于中心点成对称分布，使得驱动第一连杆41和第三连杆43的力矩相同，使得第一连杆41和第三连杆43运动同步(包括速度相同)。

作为上述实施例的进一步细化，第二连杆42与第一连杆41的夹角等于第二连杆42与第三连杆43的夹角，第一连杆41的长度等于第三连杆43的长度，结合上述第一铰接点9和第二铰接点10相对于中心点成对称分布，是为了确保第一夹持臂2和第二夹持臂3所受力的大小一样，保证第二夹持臂3和第二夹持臂3的同步运动(包括运动速度相同)。

此外，参照图1，输出轴51的中心轴线方向分别与第一夹持臂2和第二夹持臂3的运动方向垂直，该实施例可以使得输出轴51和驱动件5不占用操作面空间。例如，可以将驱动件5设置在台面内，将定位夹具除驱动件5以外的部分设置在台面上，通过设置在台面上的按钮控制驱动件5运动。这样驱动件5和驱动件的输出轴51不会占用操作空间，便于员工操作。上述驱动件5可以是伺服电机，伺服电机可以实现输出轴51的正转和反转。

另外，参照图4、图7和图8，基板1上安装有第一固定座6和第二固定座7，第一夹持臂2包括第一滑板21和第一夹爪22，第一连杆41与第一滑板21铰接，第二夹持臂3包括第二滑板31和第二夹爪32，第三连杆43与第二滑板31铰接，第一滑板21滑动地安装于第一固定座6，第二滑板31滑动地安装于第二固定座7。将第一滑板21滑动地安装于第一固定座6，第二滑板31滑动地安装于第二固定座7，减小第一夹持臂2和第二夹持臂3的移动时的摩擦力，便于铰接件4带动第二铰接臂运动。

参照图4和图5，作为上述实施例的扩展实施例，第一夹爪22包括第一侧板221和安装在第一侧板221相对两侧的两个第一滚轮222，第一侧板221与第一滑板21连接，第二夹爪32包括第二侧板321和安装在第二侧板321相对相侧的两个第二滚轮322，第二侧板321与第二滑板31连接，两个第一滚轮222的侧面和两个第二滚轮322的侧面用于夹持待夹持工件。两个第一滚轮222和两个第二滚轮322可以位于正方形的四个顶点上，该实施例尤其适用于圆柱形物料或扁平工件(如轴承)的定位和夹持，第一滚轮222的侧面和第二滚轮322的侧面与轴承的外面接触，第一滚轮222和第二滚轮322从四个方向向内夹紧滚轮，还可以对摆放位置不正的轴承起到定位的作用。

进一步地，参照图8和图9，第一固定座6相对设置的两侧壁上均设置有第一滑轨61，第一滑板21滑动地安装于第一滑轨61，第二固定座7相对设置的两侧壁上均设置有第二滑轨，第二滑板31滑动地安装于第二滑轨。将第一滑轨61和第二滑轨分别设置于第一固定座6和第二固定座7的侧面，相比于设置在第一固定座6和第二固定座7的上方相比，在收到偶然的侧向冲击力时，更加不容易脱落。

此外，参照图6，第一滑板21沿第一滑板21的移动方向上设置有多个第一安装孔211，第一侧板221与第一滑板21可拆卸连接；第二滑板31沿第二滑板31的移动方向上设置有多个第二安装孔311，第二侧板321与第二滑板31可拆卸连接。可以根据工件的外径大小调节第一夹持臂2和第二夹持臂3之间的距离，上述的可拆卸连接可以是采用螺栓连接。

另外，参照图4和图5，定位夹具还包括安装于基板1的置物台8，置物台8包括置物板81和安装于基板1的两块支撑板82，置物板81上设置有圆形台阶811，圆形台阶811用于放置待夹持工件。设置置物台8可以在工件被夹取是不需要手持工件，圆形台阶811可用于对轴承的定位和夹持，这里可以设置多个直径不同的圆形台阶811，用于放置不用直径的轴承。

本实用新型的上述技术方案中，以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的技术构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种定位夹具，其特征在于，包括：

基板；

安装于所述基板的驱动件，所述驱动件具有可旋转的输出轴；

分别安装于所述基板的第一夹持臂、第二夹持臂和铰接件，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相对设置，所述铰接件包括依次连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆与所述第一夹持臂连接，所述第三连杆与所述第二夹持臂连接，所述第一连杆和所述第三连杆分别设置于所述第二连杆相对的两侧；

所述输出轴与所述第二连杆传动连接，以通过所述输出轴的旋转带动所述第二连杆旋转，通过所述第二连杆的旋转带动所述第一连杆和第三连杆转动，进而带动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相互靠近或相互远离。

2.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述第一连杆包括第一端和第二端，所述第二连杆包括第三端和第四端，所述第三连杆包括第五端和第六端，所述第一端与所述第一夹持臂铰接，所述第二端与所述第三端铰接，所述第四端与所述第五端铰接，所述第六端与所述第二夹持臂铰接。

3.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述输出轴连接于所述第二连杆的中心点，所述第二连杆与所述第一连杆的连接处为第一铰接点，所述第二连杆与所述第三连杆的连接处为第二铰接点，所述第一铰接点与所述第二铰点对称分布于所述第二连杆的两端。

4.根据权利要求3所述的定位夹具，其特征在于，所述第二连杆与所述第一连杆的夹角等于所述第二连杆与所述第三连杆的夹角，所述第一连杆的长度等于所述第三连杆的长度。

5.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述输出轴的中心轴线方向分别与所述第一夹持臂和第二夹持臂的运动方向垂直。

6.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述基板上安装有第一固定座和第二固定座，所述第一夹持臂包括第一滑板和第一夹爪，所述第一连杆与所述第一滑板铰接，所述第二夹持臂包括第二滑板和第二夹爪，所述第三连杆与所述第二滑板铰接，所述第一滑板可滑动地安装于所述第一固定座，所述第二滑板可滑动地安装于所述第二固定座。

7.根据权利要求6所述的定位夹具，其特征在于，所述第一夹爪包括第一侧板和安装在所述第一侧板相对两侧的两个第一滚轮，所述第一侧板与所述第一滑板连接，所述第二夹爪包括第二侧板和安装在所述第二侧板相对两侧的两个第二滚轮，所述第二侧板与所述第二滑板连接，两个所述第一滚轮的侧面和两个所述第二滚轮的侧面均用于夹持待夹持工件。

8.根据权利要求7所述的定位夹具，其特征在于，所述定位夹具还包括安装于所述基板的置物台，所述置物台包括置物板和安装于所述基板的两块支撑板，所述置物板上设置有圆形台阶，所述圆形台阶用于放置所述待夹持工件。

9.根据权利要求6所述的定位夹具，其特征在于，所述第一固定座相对设置的两侧壁上均设置有第一滑轨，所述第一滑板可滑动地安装于所述第一滑轨，所述第二固定座相对设置的两侧壁上均设置有第二滑轨，所述第二滑板可滑动地安装于所述第二滑轨。

10.根据权利要求7所述的定位夹具，其特征在于，所述第一滑板沿所述第一滑板的移动方向上设置有多个第一安装孔，所述第一侧板与所述第一滑板可拆卸连接；所述第二滑板沿所述第二滑板的移动方向上设置有多个第二安装孔，所述第二侧板与所述第二滑板可拆卸连接。

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