CN215438350U - 挂钩定位夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种挂钩定位夹取装置，包括滑轨、挂钩、定位结构及夹取组件，所述挂钩可移动设置在所述滑轨上；所述定位结构可移动设置在所述滑轨的一侧，所述定位结构朝向或背离所述滑轨移动，所述定位结构朝向所述滑轨移动至所述挂钩的移动路径上以阻挡所述挂钩移动；所述夹取组件设置在所述定位结构的一侧，所述夹取组件的夹取方向朝向所述定位结构。本实用新型技术方案中所述挂钩在所述滑轨上滑动时，通过所述定位结构移动至所述挂钩的移动路径上，以对所述挂钩的至少六个自由度精确限位并且固定，在所述挂钩固定后再通过所述夹取组件自动抓取所述挂钩上的工件，从而提高自动化程度，提高生产效率。

Description

挂钩定位夹取装置

技术领域

本实用新型涉及汽车生产技术领域，特别涉及一种挂钩定位夹取装置。

背景技术

在汽车的生产过程中，涉及多种零部件的制造，最后对不同零部件进行组装最终形成完整的汽车。因此，在整个生产的过程中则需要对不同的零部件进行运输。而现有技术中，焊装车间一般使用的普通挂钩进行运输，首先将待运输的工件挂在挂钩上，通过滑轨将工件输送到指定位置，最后通过作业者手动将工件从挂钩上取下，再放到生产线进行工件加工，自动化程度较低，生产效率慢。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种挂钩定位夹取装置，旨在解决现有技术中自动化程度较低，生产效率慢的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种挂钩定位夹取装置，所述挂钩定位夹取装置包括滑轨、挂钩、定位结构及夹取组件，所述挂钩可移动设置在所述滑轨上；所述定位结构可移动设置在所述滑轨的一侧，所述定位结构朝向或背离所述滑轨移动，其中，所述定位结构朝向所述滑轨移动至所述挂钩的移动路径上以阻挡所述挂钩移动；所述夹取组件设置在所述定位结构的一侧，所述夹取组件的夹取方向朝向所述定位结构。

可选地，所述定位结构包括支架、连接板及定位组件，所述支架设置在所述滑轨上；所述定位组件通过所述连接板悬挂在所述支架下方，并位于所述滑轨一侧，其中，所述连接板的一端与所述支架连接，所述连接板的另一端与所述定位组件连接。

可选地，所述定位组件包括第一驱动件及定位件，所述第一驱动件设置在所述连接板上；所述定位件与所述第一驱动件的驱动端连接，所述第一驱动件驱动所述定位件朝向所述滑轨移动，或者驱动所述定位件背离所述滑轨移动。

可选地，所述定位件包括固定板、第一定位板及第二定位板，所述固定板设置在所述第一驱动件的驱动端上；所述第一定位板的一端与所述固定板连接，另一端朝向所述滑轨延伸；所述第二定位板的一端与所述固定板连接，另一端朝向所述滑轨延伸，且所述第一定位板与所述第二定位板之间间隔设置。

可选地，所述第一定位板和/或所述第二顶板上设有磁吸件。

可选地，所述挂钩包括连接环及抓钩，所述连接环套设在所述滑轨上；所述抓钩设置在所述连接环底部，且所述抓钩与所述连接环可拆卸连接。

可选地，所述滑轨呈环形设置，所述连接环的顶部设有避让缺口，所述避让缺口的间隙宽度小于所述滑轨的直径。

可选地，所述夹取组件包括第二驱动件第、一夹板以及第二夹板，所述第二驱动件设置在所述滑轨背离所述定位结构的一侧；所述第一夹板与所述第二夹板的端部与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件驱动所述第一夹板与所述第二夹板相对移动或相背移动。

可选地，所述夹取组件还包括移动架，所述第二驱动件设置在所述移动架上，所述移动架移动以带动所述第二驱动件移动。

可选地，所述移动夹包括Z轴驱动件以及Y轴驱动件，所述Y轴驱动件可移动设置在所述Z轴驱动件上，所述Z轴驱动件驱动所述Y轴驱动件升降移动，所述第二驱动件可移动设置在所述Y轴驱动件上，所述Y轴驱动件驱动所述第二驱动件朝向所述滑轨移动或背离所述滑轨移动。

本实用新型技术方案中所述挂钩在所述滑轨上滑动时，通过所述定位结构移动至所述挂钩的移动路径上，以对所述挂钩的至少六个自由度精确限位并且固定，在所述挂钩固定后再通过所述夹取组件自动抓取所述挂钩上的工件，从而提高自动化程度，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型挂钩定位夹取装置的结构示意图；

图2为本实用新型挂钩定位夹取装置中定位结构在一视角下的结构示意图；

图3为本实用新型挂钩定位夹取装置中定位结构在另一视角下的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	夹取组件	11	第二驱动件
12	第一夹板	13	第二夹板
				20	定位结构	21	支架
22	连接板	23	定位组件
				231	第一驱动件	232	固定板
233	第一定位板	234	第二定位板
				30	挂钩	31	连接环
311	避让缺口	32	抓钩
				40	滑轨	50	移动架

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种挂钩定位夹取装置，请参照图1～图3，所述挂钩定位夹取装置包括滑轨40、挂钩30、定位结构20及夹取组件10，所述挂钩30可移动设置在所述滑轨40上；所述定位结构20可移动设置在所述滑轨40的一侧，所述定位结构20朝向或背离所述滑轨40移动，其中，所述定位结构20朝向所述滑轨40移动至所述挂钩30的移动路径上以阻挡所述挂钩30移动；所述夹取组件10设置在所述定位结构20的一侧，所述夹取组件10的夹取方向朝向所述定位结构20。

所述滑轨40可采用直线模组，将所述挂钩30设置在直线模组的滑动螺母座上来实现传输目的；此外，还可以采用电机、传送链配合的方式来实现传输目的等等。在本实施例中，所述滑轨40采用环形设置，而所述挂钩30的顶部为连接环31，所述挂钩30可直接套设在所述滑轨40上移动，所述滑轨40具有一定倾斜角度，所述挂钩30则能够在重力的作用下自动向下滑动，无需设置驱动设备驱动所述挂钩30移动，减少设备运维成本，简化设备结构。所述挂钩30的底部为抓钩32，所述抓钩32与所述连接环31之间采用可拆卸连接的方式，以便于所述夹取组件10将所述抓钩32以及所述抓钩32上的工件取下；同时，采用可拆卸连接的方式可更换不同型号、大小的抓钩32，以应对不同尺寸、大小的零部件。需要说明的是，在所述夹取组件10抓取工件的过程中，也可以调整所述夹取组件10的位置，以直接将工件从所述抓钩32上取下，而无需将抓钩32和抓钩32上的工件整体取下。

所述夹取组件10与所述定位结构20分别设置在所述滑轨40相对的两侧，并且所述夹取组件10的夹取位置与所述定位结构20的定位位置高度相齐平，以保证所述夹取组件10能够准确夹取到所述抓钩32上的工件。所述定位结构20工作时，则朝向所述滑轨40的方向移动，直至到达所述挂钩30在所述滑轨40上滑动的移动路径上，从而所述挂钩30滑动至所述定位结构20所在的位置时，被所述定位结构20阻挡停止移动并固定，此时所述夹取组件10则对所述挂钩30上的工件进行夹取，夹取后移动至指定的位置处以进行下一道工序的加工，从而提高生产的自动化程度。

本实用新型技术方案中所述挂钩30在所述滑轨40上滑动时，通过所述定位结构20移动至所述挂钩30的移动路径上，以对所述挂钩30的至少六个自由度精确限位并且固定，在所述挂钩30固定后再通过所述夹取组件10自动抓取所述挂钩30上的工件，从而提高自动化程度，提高生产效率。

进一步地，所述定位结构20包括支架21、连接板22及定位组件23，所述支架21设置在所述滑轨40上；所述定位组件23通过所述连接板22悬挂在所述支架21下方，并位于所述滑轨40一侧，其中，所述连接板22的一端与所述支架21连接，所述连接板22的另一端与所述定位组件23连接。本实施例中，为了简化结构，直接将所述支架21设置在所述滑轨40的上方，所述定位组件23则能够利用所述连接板22悬挂在所述支架21下方并延伸至所述滑轨40对应的位置处；需要说明的是，由于所述支架21设置在所述滑轨40上方，所述支架21与所述滑轨40的顶部之间则需要设置若干个连接结构进行支撑，为了保证所述挂钩30能够顺利在所述滑轨40上移动，可以在所述连接环31上开设避让缺口311，所述避让缺口311的间隙宽度大于所述之间与所述滑轨40之间的连接结构宽度，而小于所述滑轨40的直径大小，从而在所述连接环31经过连接结构位置处时能够顺利通过，同时又不会从所述滑轨40上掉落。可以理解，本实施例中，当所述滑轨40采用的是例如直线模组的设备时，则无需在所述连接环31上设置对应的避让结构。

具体的，所述定位组件23包括第一驱动件231及定位件，所述第一驱动件231设置在所述连接板22上；所述定位件与所述第一驱动件231的驱动端连接，所述第一驱动件231驱动所述定位件朝向所述滑轨40移动，或者驱动所述定位件背离所述滑轨40移动。所述第一驱动件231可采用驱动气缸，将所述定位件设置在驱动气缸的活塞杆上，在活塞杆移动的过程中带动所述定位件移动。在实际运用时，可预设驱动气缸的移动距离，来保证所述定位件能够准确移动至所述挂钩30的移动路径上。

所述定位件具体包括固定板232、第一定位板233及第二定位板234，所述固定板232设置在所述第一驱动件231的驱动端上；所述第一定位板233的一端与所述固定板232连接，另一端朝向所述滑轨40延伸；所述第二定位板234的一端与所述固定板232连接，另一端朝向所述滑轨40延伸，且所述第一定位板233与所述第二定位板234之间间隔设置。所述第一定位板233与所述第二定位板234均固定在所述固定板232上，所述第一驱动件231的驱动端驱动所述固定板232移动时，同时带动所述第一定位板233与所述第二定位板234移动，保证所述第一定位板233与所述第二定位板234之间的同步性。所述第一定位板233与所述第二定位板234之间具有一定的间距作为所述夹取组件10的夹取区域，所述夹取组件10的夹取位置则与所述第一定位板233和所述第二定位板234之间的间距对应，以保证所述夹取组件10不会误夹到定位板上导致夹取失败。

此外，所述第一定位板233和/或所述第二顶板上设有磁吸件，所述挂钩30可采用铁质材料制作，从而在所述挂钩30移动至所述第一定位和所述第二定位板234的位置处时，被所述磁吸件紧紧吸附住，防止所述挂钩30由于晃动而无法被所述夹取组件10准确夹取。同时，所述第一定位板233和所述第二定位板234上还可以设置缓冲件，例如海绵或者弹簧等，以防止所述挂钩30速度过大撞击所述定位结构20时造成损坏。

进一步地，所述夹取组件10包括第二驱动件11、第一夹板12以及第二夹板13，所述第二驱动件11设置在所述滑轨40背离所述定位结构20的一侧；所述第一夹板12与所述第二夹板13的端部与所述第二驱动件11连接，所述第二驱动件11驱动所述第一夹板12与所述第二夹板13相对移动或相背移动。所述第二驱动件11可采用驱动电机，所述第一夹板12与所述第二夹板13的一端铰接连接，并在所述第一夹板12与所述第二夹板13上各设置一个齿轮，将两个齿轮咬合后通过所述驱动电机所述第一夹板12与所述第二夹板13转动，在齿轮的作用下，所述第一夹板12与所述第二夹板13的转动方向则完全相反，例如当所述第一夹板12顺时钟针动时所述第二夹板13则会逆时针转动，从而实现夹取目的。此外，所述第二驱动件11也可以采用例如驱动气缸等设备实现夹取目的。

所述夹取组件10还包括移动架50，所述第二驱动件11设置在所述移动架50上，所述移动架50移动以带动所述第二驱动件11移动。所述移动夹包括Z轴驱动件以及Y轴驱动件，所述Y轴驱动件可移动设置在所述Z轴驱动件上，所述Z轴驱动件驱动所述Y轴驱动件升降移动，所述第二驱动件11可移动设置在所述Y轴驱动件上，所述Y轴驱动件驱动所述第二驱动件11朝向所述滑轨40移动或背离所述滑轨40移动。在所述夹取组件10夹取到所述挂钩30或者工件时，所述移动夹则驱动所述夹取组件10移动至指定位置处，所述第二驱动件11则驱动所述第一夹板12与所述第二夹板13松开，实现自动运输的目的。可以理解，本实施例中所述移动夹还可以增设X轴驱动件，从而通过所述X、Y、Z轴驱动件相互配合实现所述夹取组件10在三维空间内的移动，提高所述夹取组件10的移动范围。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种挂钩定位夹取装置，其特征在于，所述挂钩定位夹取装置包括：

滑轨；

挂钩，所述挂钩可移动设置在所述滑轨上；

定位结构，所述定位结构可移动设置在所述滑轨的一侧，所述定位结构朝向或背离所述滑轨移动，其中，所述定位结构朝向所述滑轨移动至所述挂钩的移动路径上以阻挡所述挂钩移动；

夹取组件，所述夹取组件设置在所述定位结构的一侧，所述夹取组件的夹取方向朝向所述定位结构。

2.根据权利要求1所述的挂钩定位夹取装置，其特征在于，所述定位结构包括：

支架，所述支架设置在所述滑轨上；

连接板及定位组件，所述定位组件通过所述连接板悬挂在所述支架下方，并位于所述滑轨一侧，其中，所述连接板的一端与所述支架连接，所述连接板的另一端与所述定位组件连接。

3.根据权利要求2所述的挂钩定位夹取装置，其特征在于，所述定位组件包括：

第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述连接板上；

定位件，所述定位件与所述第一驱动件的驱动端连接，所述第一驱动件驱动所述定位件朝向所述滑轨移动，或者驱动所述定位件背离所述滑轨移动。

4.根据权利要求3所述的挂钩定位夹取装置，其特征在于，所述定位件包括：

固定板，所述固定板设置在所述第一驱动件的驱动端上；

第一定位板，所述第一定位板的一端与所述固定板连接，另一端朝向所述滑轨延伸；

第二定位板，所述第二定位板的一端与所述固定板连接，另一端朝向所述滑轨延伸，且所述第一定位板与所述第二定位板之间间隔设置。

5.根据权利要求4所述的挂钩定位夹取装置，其特征在于，所述第一定位板和/或所述第二定位板上设有磁吸件。

6.根据权利要求1所述的挂钩定位夹取装置，其特征在于，所述挂钩包括：

连接环，所述连接环套设在所述滑轨上；

抓钩，所述抓钩设置在所述连接环底部，且所述抓钩与所述连接环可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的挂钩定位夹取装置，其特征在于，所述滑轨呈环形设置，所述连接环的顶部设有避让缺口，所述避让缺口的间隙宽度小于所述滑轨的直径。

8.根据权利要求1所述的挂钩定位夹取装置，其特征在于，所述夹取组件包括：

第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述滑轨背离所述定位结构的一侧；

第一夹板以及第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板的端部与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件驱动所述第一夹板与所述第二夹板相对移动或相背移动。

9.根据权利要求8所述的挂钩定位夹取装置，其特征在于，所述夹取组件还包括移动架，所述第二驱动件设置在所述移动架上，所述移动架移动以带动所述第二驱动件移动。

10.根据权利要求9所述的挂钩定位夹取装置，其特征在于，所述移动夹包括Z轴驱动件以及Y轴驱动件，所述Y轴驱动件可移动设置在所述Z轴驱动件上，所述Z轴驱动件驱动所述Y轴驱动件升降移动，所述第二驱动件可移动设置在所述Y轴驱动件上，所述Y轴驱动件驱动所述第二驱动件朝向所述滑轨移动或背离所述滑轨移动。

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