CN112872470A - —种立式上拉式外拉床 - Google Patents

—种立式上拉式外拉床 Download PDF

Info

Publication number
CN112872470A
CN112872470A CN202110167258.0A CN202110167258A CN112872470A CN 112872470 A CN112872470 A CN 112872470A CN 202110167258 A CN202110167258 A CN 202110167258A CN 112872470 A CN112872470 A CN 112872470A
Authority
CN
China
Prior art keywords
broaching machine
workbench
seat
lifting
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110167258.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112872470B (zh
Inventor
石成刚
朱国军
盛永明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Qianjin General Machinery Co ltd
Original Assignee
Hangzhou Qianjin General Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Qianjin General Machinery Co ltd filed Critical Hangzhou Qianjin General Machinery Co ltd
Priority to CN202110167258.0A priority Critical patent/CN112872470B/zh
Publication of CN112872470A publication Critical patent/CN112872470A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112872470B publication Critical patent/CN112872470B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D41/00Broaching machines or broaching devices characterised only by constructional features of particular parts
    • B23D41/06Broaching machines or broaching devices characterised only by constructional features of particular parts of devices for feeding, clamping, or ejecting workpieces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D41/00Broaching machines or broaching devices characterised only by constructional features of particular parts

Abstract

本申请涉及—种立式上拉式外拉床,属于拉床的领域,外拉床包括外拉床本体、滑移连接在外拉床本体上的溜板、设置在外拉床本体和溜板之间用于驱动溜板升降的传动装置、固设在溜板上的刀具夹具、可拆卸连接在刀具夹具上的拉刀、固设在外拉床本体上的工作台、抵接在工作台上用于放置工件的加工座、设置在工作台上用于夹持工件的夹持机构、设置在加工座和工作台之间用于驱动加工座升降的升降机构;所述加工座上开设有导向孔,所述拉刀可位于导向孔内滑移;所述夹持机构包括两个夹板、两个设置在两个夹板之间的联动组件、设置在其中一个联动组件一侧的自锁驱动组件、设置在夹板与工作台之间的导向件。其提升了工件的加工质量。

Description

—种立式上拉式外拉床
技术领域
本申请涉及拉床的领域,尤其是涉及—种立式上拉式外拉床。
背景技术
拉床是用拉刀作为刀具加工工件通孔、平面和成形表面的机床,拉削能获得较高的尺寸精度和较小的表面粗糙度,生产率高,适用于成批大量生产。
目前,外拉床包括机架、溜板、传动装置、刀具夹具以及拉刀,传动装置用于驱动溜板上下滑移,从而带动安装在刀具夹具上的拉刀对工件进行加工;但是,拉床在使用时,拉刀和待加工零件体型巨大,加工过程中若受到外力影响会导致工件不稳定,从而使待加工工件上孔的中心与拉刀的中心线发生偏移,影响工件的加工精度,进而影响工件的质量,甚至造成拉刀的损坏。
针对上述中的相关技术,发明人认为存在外拉床对工件上的孔进行加工时孔位容易偏斜影响工件加工质量的缺陷。
发明内容
为了提升工件的加工质量,本申请提供—种立式上拉式外拉床。
本申请提供的—种立式上拉式外拉床采用如下的技术方案:
—种立式上拉式外拉床,包括外拉床本体、滑移连接在外拉床本体上的溜板、设置在外拉床本体和溜板之间用于驱动溜板升降的传动装置、固设在溜板上的刀具夹具、可拆卸连接在刀具夹具上的拉刀、固设在外拉床本体上的工作台、抵接在工作台上用于放置工件的加工座、设置在工作台上用于夹持工件的夹持机构、设置在加工座和工作台之间用于驱动加工座升降的升降机构;所述加工座上开设有导向孔,所述拉刀可位于导向孔内滑移。
通过采用上述技术方案,工作人员通过外拉床对工件进行加工时,首先将待加工工件放置在加工座上,接着通过升降机构带动加工座向下移动,使加工座与工作台抵接,随后通过夹持机构将工件夹持,并启动传动装置,传动装置驱动溜板向下移动,溜板带动刀具夹具移动,刀具夹具带动拉刀穿过工件上的孔,对工件进行加工,待工件加工完毕后,通过升降机构带动加工座向上移动,将工件取下,并更换下一待加工工件即可;外拉床在加工过程中,夹持机构将工件夹持牢固,降低了外力对工件的影响,使待加工工件上孔的中心与拉刀的中心线不易发生偏移,从而提升了工件的加工精度,进而提升了工件的质量,且大大降低了对拉刀的磨损。
可选的,所述夹持机构包括两个滑移连接在工作台上的夹板、两个设置在两个夹板之间用于控制两个夹板同步反向运动的联动组件、设置在其中一个联动组件一侧用于驱动联动组件运动并实现两个夹板自锁的自锁驱动组件、设置在夹板与工作台之间用于对夹板的滑移起导向和限位作用的导向件;两个所述夹板对称设置,所述加工座位于两个夹板之间。
通过采用上述技术方案,工作人员通过夹持机构夹持工件时,首先通过自锁驱动组件带动联动组件运动,联动组件带动两个夹板同步反向运动,两个夹板在导向件的导向和限位作用下相互靠近,从而将放置在两个夹板之间的工件夹紧,且自锁驱动组件实现两个夹板的自锁,使工件在加工过程中难以脱离两个夹板。
可选的,所述联动组件包括两个分别铰接在两个夹板上的从动杆、设置在两个从动杆之间的驱动杆,所述驱动杆的两端分别与两个从动杆铰接,所述驱动杆与自锁驱动组件连接。
通过采用上述技术方案,工作人员通过自锁驱动组件带动驱动杆转动,驱动杆会带动两个从动杆转动,从动杆带动与其铰接的夹板相互靠近或者远离,从而实现了两个夹板的同步反向运动,当两个夹板相互靠近将工件夹持,即可实现工件的固定,当两个夹板相互远离与工件分离,即可解除工件的固定。
可选的,所述自锁驱动组件包括固设在工作台上的支撑座、螺纹连接在支撑座上的驱动螺杆、固设在驱动螺杆一端的旋钮;所述驱动螺杆远离旋钮的一端与驱动杆长度方向的中间部位固定连接。
通过采用上述技术方案,工作人员通过自锁驱动组件驱动联动组件运动时,首先转动旋钮,旋钮带动与其固定连接的驱动螺杆转动,驱动螺杆即可带动与其固定连接的驱动杆转动,从而实现了联动组件的运动。
可选的,所述夹板呈弧形,所述弧形的凸面方向朝向远离另一夹板的一侧。
通过采用上述技术方案,夹板的弧形面增大了夹板与工件外侧壁之间的接触面积,使夹板与工件更紧密的贴合,从而提高了夹持机构夹持工件时的稳定性。
可选的,所述导向件为燕尾块,所述燕尾块与夹板底部固定连接,所述工作台上开设有与燕尾块相适配的燕尾槽,所述燕尾块位于燕尾槽内滑移。
通过采用上述技术方案,燕尾块仅可沿燕尾槽的开设方向滑移,从而实现了两个夹板的对称的滑移,并对夹板的滑移起导向和限位的作用,进一步提高了夹板的滑移稳定性。
可选的,所述升降机构包括固设在加工座上的升降座、螺纹连接在升降座上的升降螺杆、设置在工作台和升降座之间用于对升降座的升降起导向和限制其转动作用的导向限位件。
通过采用上述技术方案,工作人员通过升降机构驱动加工座上下移动时,首先转动升降螺杆,升降螺杆带动升降座上下移动,导向限位件对升降座的升降起导向和限制升降座转动的作用,从而转动升降螺杆仅可使升降座沿螺杆的高度方向上下移动。
可选的,所述导向限位件为导向杆,所述导向杆与工作台固定连接,且所述导向杆与升降座滑移连接。
通过采用上述技术方案,升降座上下移动时仅可位于导向杆上滑移,且在导向杆和升降螺杆的共同作用下,使升降座不能转动,从而保证了与升降座固定连接的加工座的加工精度,且导向杆结构简单、易于安装和维护。
可选的,所述导向杆与工作台通过焊接连接。
通过采用上述技术方案,焊接连接成本低、简化了加工与装配工序,且连接强度高,从而使导向杆与工作台的连接处不易发生断裂。
可选的,所述升降螺杆远离工作台的一端固设有手轮。
通过采用上述技术方案,工作人员转动手轮,手轮即可带动升降螺杆转动,从而实现了升降座的升降,手轮不仅为工作人员提供手持的部位,且手轮直径较大,方便工作人员转动升降螺杆。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.外拉床在加工过程中,夹持机构将工件夹持牢固,降低了外力对工件的影响,使待加工工件上孔的中心与拉刀的中心线不易发生偏移,从而提升了工件的加工精度,进而提升了工件的质量,且大大降低了对拉刀的磨损;
2.工作人员转动旋钮,即可实现夹持机构将工件夹持或者松开,其操作简单方便,且采用两个夹板双向同步夹持,使工件不易偏斜,从而进一步提高对工件的加工精度;
3.升降机构可控制加工座的升降,从而便于工作人员安装和拆卸工件,减轻工作人员的劳动强度,提高工作人员的工作效率。
附图说明
图1是本申请实施例中外拉床的结构示意图;
图2是表示外拉床的爆炸结构示意图;
图3是表示夹持机构的局部结构示意图;
图4是表示图2中A部分的局部放大示意图。
附图标记说明:1、外拉床本体;2、溜板;3、传动装置;4、刀具夹具;41、拉刀;5、工作台;51、燕尾槽;6、工件;7、加工座;8、夹持机构;81、夹板;811、弧形;82、联动组件;821、从动杆;822、驱动杆;83、自锁驱动组件;831、支撑座;832、驱动螺杆;833、旋钮;84、燕尾块;9、升降机构;91、升降座;92、升降螺杆;93、导向限位件;94、手轮。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开—种立式上拉式外拉床。参照图1和图2,外拉床包括外拉床本体1,外拉床本体1上设置有溜板2,溜板2与外拉床本体1滑移连接;外拉床本体1和溜板2之间设置有传动装置3,传动装置3用于驱动溜板2升降,溜板2上固设有刀具夹具4,刀具夹具4上可拆卸连接有拉刀41。外拉床本体1上固设有工作台5,工作台5呈长方体,工作台5上的设置有用于放置工件6的加工座7,加工座7呈扁平圆柱体,加工座7与工作台5抵接,加工座7上开设有导向孔,拉刀41可位于导向孔内滑移。工作台5上设置有夹持机构8,夹持机构8用于夹持工件6;加工座7和工作台5之间设置有升降机构9,升降机构9用于驱动加工座7升降。
工作人员通过外拉床对工件6进行加工时,首先将待加工工件6放置在加工座7上,接着通过升降机构9带动加工座7向下移动,使加工座7与工作台5抵接,随后通过夹持机构8将工件6夹持牢固,使待加工工件6上孔的中心与拉刀41的中心线不易发生偏移,随后启动传动装置3,传动装置3驱动溜板2向下移动,溜板2带动刀具夹具4移动,刀具夹具4带动拉刀41穿过工件6上的孔,对工件6进行加工,待工件6加工完毕后,通过升降机构9带动加工座7向上移动,随后将工件6取下,并更换下一待加工工件6即可。
参照图2和图3,夹持机构8包括两个滑移连接在工作台5上的夹板81,夹板81呈弧形811,弧形811的凸面方向朝向远离另一夹板81的一侧,两个夹板81对称设置,加工座7位于两个夹板81之间,夹板81的弧形811面用于增大夹板81与工件6外侧壁之间的接触面积,提高夹持机构8夹持工件6时的稳定性。两个夹板81之间设置有联动组件82,联动组件82用于控制两个夹板81同步反向运动;其中一个联动组件82一侧设置有自锁驱动组件83,自锁驱动组件83用于驱动联动组件82运动并实现两个夹板81自锁。夹板81与工作台5之间设置有导向件,导向件用于对夹板81的滑移起导向和限位作用,导向件为燕尾块84,燕尾块84与夹板81底部固定连接,工作台5上开设有与燕尾块84相适配的燕尾槽51,燕尾块84位于燕尾槽51内滑移,燕尾块84用于对夹板81的滑移起导向和限位的作用,从而提高夹板81的滑移稳定性。
参照图2和图3,联动组件82包括两个分别铰接在两个夹板81上的从动杆821,两个从动杆821之间设置有驱动杆822,驱动杆822的两端分别与两个从动杆821铰接,驱动杆822与自锁驱动组件83连接。
参照图2和图3,自锁驱动组件83包括固设在工作台5上的支撑座831,支撑座831呈长方体,支撑座831与工作台5垂直;支撑座831上设置有驱动螺杆832,驱动螺杆832与支撑座831螺纹连接,驱动螺杆832与支撑座831垂直,驱动螺杆832一端设置有旋钮833,驱动螺杆832一端与驱动杆822长度方向的中间部位固定连接、另一端与旋钮833固定连接。
工作人员通过夹持机构8夹持工件6时,首先转动旋钮833,旋钮833带动与其固定连接的驱动螺杆832转动,驱动螺杆832即可带动与其固定连接的驱动杆822转动,驱动杆822会带动两个从动杆821转动,从动杆821带动与其铰接的夹板81相互靠近或者远离,从而实现了两个夹板81的同步反向运动,当两个夹板81相互靠近将工件6夹持,即可实现工件6的固定,同时夹板81在移动时,会带动燕尾块84位于燕尾槽51内滑移,燕尾块84仅可沿燕尾槽51的开设方向滑移,从而对夹板81的滑移起导向和限位的作用,将放置在两个夹板81之间的工件6夹紧。
参照图2和图4,升降机构9包括固设在加工座7上的升降座91,升降座91上设置有升降螺杆92,升降螺杆92与升降座91垂直,且升降螺杆92与升降座91螺纹连接。工作台5和升降座91之间设置有两个导向限位件93,导向限位件93用于对升降座91的升降起导向和限制其转动的作用,导向限位件93为导向杆,导向杆与工作台5垂直,导向杆与工作台5通过焊接连接,且导向杆贯穿升降座91并与升降座91滑移连接。升降螺杆92远离工作台5的一端固设有手轮94,手轮94用于为工作人员提供手持的部位,方便工作人员转动升降螺杆92。
工作人员通过升降机构9驱动加工座7上下移动时,首先工作人员转动手轮94,手轮94带动升降螺杆92转动,升降螺杆92带动升降座91上下移动,导向杆对升降座91的升降起导向和限制升降座91转动的作用,从而升降座91上下移动时仅可位于导向杆上滑移,且在导向杆和升降螺杆92的共同作用下,使升降座91不能转动,仅可使升降座91沿螺杆的高度方向上下移动,实现升降座91的升降。
本申请实施例—种立式上拉式外拉床的实施原理为:工作人员通过外拉床对工件6进行加工时,首先将待加工工件6放置在加工座7上,接着转动手轮94,手轮94带动加工座7向下移动,使加工座7与工作台5抵接,随后转动旋钮833,旋钮833操控两个夹板81同步反向运动将工件6夹持,接着启动传动装置3,传动装置3驱动溜板2向下移动,溜板2带动拉刀41穿过工件6上的孔,对工件6进行加工,待工件6加工完毕后,反向转动手轮94控制加工座7向上移动,随后将工件6取下,并更换下一待加工工件6即可;外拉床在加工过程中,夹持机构8将工件6夹持牢固,降低了外力对工件6的影响,使待加工工件6上孔的中心与拉刀41的中心线不易发生偏移,从而提升了工件6的加工精度,进而提升了工件6的质量,且大大降低了对拉刀41的磨损。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1. 一种立式上拉式外拉床,其特征在于:包括外拉床本体(1)、滑移连接在外拉床本体(1)上的溜板(2)、设置在外拉床本体(1)和溜板(2)之间用于驱动溜板(2)升降的传动装置(3)、固设在溜板(2)上的刀具夹具(4)、可拆卸连接在刀具夹具(4)上的拉刀(41)、固设在外拉床本体(1)上的工作台(5)、抵接在工作台(5)上用于放置工件(6)的加工座(7)、设置在工作台(5)上用于夹持工件(6)的夹持机构(8)、设置在加工座(7)和工作台(5)之间用于驱动加工座(7)升降的升降机构(9);所述加工座(7)上开设有导向孔,所述拉刀(41)可位于导向孔内滑移。
2.根据权利要求1所述的—种立式上拉式外拉床,其特征在于:所述夹持机构(8)包括两个滑移连接在工作台(5)上的夹板(81)、两个设置在两个夹板(81)之间用于控制两个夹板(81)同步反向运动的联动组件(82)、设置在其中一个联动组件(82)一侧用于驱动联动组件(82)运动并实现两个夹板(81)自锁的自锁驱动组件(83)、设置在夹板(81)与工作台(5)之间用于对夹板(81)的滑移起导向和限位作用的导向件;两个所述夹板(81)对称设置,所述加工座(7)位于两个夹板(81)之间。
3.根据权利要求2所述的—种立式上拉式外拉床,其特征在于:所述联动组件(82)包括两个分别铰接在两个夹板(81)上的从动杆(821)、设置在两个从动杆(821)之间的驱动杆(822),所述驱动杆(822)的两端分别与两个从动杆(821)铰接,所述驱动杆(822)与自锁驱动组件(83)连接。
4.根据权利要求3所述的—种立式上拉式外拉床,其特征在于:所述自锁驱动组件(83)包括固设在工作台(5)上的支撑座(831)、螺纹连接在支撑座(831)上的驱动螺杆(832)、固设在驱动螺杆(832)一端的旋钮(833);所述驱动螺杆(832)远离旋钮(833)的一端与驱动杆(822)长度方向的中间部位固定连接。
5.根据权利要求2所述的—种立式上拉式外拉床,其特征在于:所述夹板(81)呈弧形(811),所述弧形(811)的凸面方向朝向远离另一夹板(81)的一侧。
6.根据权利要求2所述的—种立式上拉式外拉床,其特征在于:所述导向件为燕尾块(84),所述燕尾块(84)与夹板(81)底部固定连接,所述工作台(5)上开设有与燕尾块(84)相适配的燕尾槽(51),所述燕尾块(84)位于燕尾槽(51)内滑移。
7.根据权利要求1所述的—种立式上拉式外拉床,其特征在于:所述升降机构(9)包括固设在加工座(7)上的升降座(91)、螺纹连接在升降座(91)上的升降螺杆(92)、设置在工作台(5)和升降座(91)之间用于对升降座(91)的升降起导向和限制其转动作用的导向限位件(93)。
8.根据权利要求7所述的—种立式上拉式外拉床,其特征在于:所述导向限位件(93)为导向杆,所述导向杆与工作台(5)固定连接,且所述导向杆与升降座(91)滑移连接。
9.根据权利要求8所述的—种立式上拉式外拉床,其特征在于:所述导向杆与工作台(5)通过焊接连接。
10.根据权利要求7所述的—种立式上拉式外拉床,其特征在于:所述升降螺杆(92)远离工作台(5)的一端固设有手轮(94)。
CN202110167258.0A 2021-02-07 2021-02-07 一种立式上拉式外拉床 Active CN112872470B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110167258.0A CN112872470B (zh) 2021-02-07 2021-02-07 一种立式上拉式外拉床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110167258.0A CN112872470B (zh) 2021-02-07 2021-02-07 一种立式上拉式外拉床

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112872470A true CN112872470A (zh) 2021-06-01
CN112872470B CN112872470B (zh) 2022-04-29

Family

ID=76057529

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110167258.0A Active CN112872470B (zh) 2021-02-07 2021-02-07 一种立式上拉式外拉床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112872470B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2868547Y (zh) * 2006-01-19 2007-02-14 云南丽江机床有限公司 用于数控镗床的自动定向停刀、让刀装置
CN206578615U (zh) * 2016-12-27 2017-10-24 无锡明珠钢球有限公司 托盘的自定心夹紧机构
CN207735673U (zh) * 2017-12-22 2018-08-17 台州成春自动化设备有限公司 一种具有丝杆锁紧装置的拉床
CN208178611U (zh) * 2018-05-08 2018-12-04 山推工程机械股份有限公司 一种拉削花键的装置
CN208840947U (zh) * 2018-10-11 2019-05-10 深圳市精钻智能制造有限公司 一种燕尾型夹持装置
CN211991938U (zh) * 2020-01-07 2020-11-24 湖南友清智能装备有限公司 定位夹具

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2868547Y (zh) * 2006-01-19 2007-02-14 云南丽江机床有限公司 用于数控镗床的自动定向停刀、让刀装置
CN206578615U (zh) * 2016-12-27 2017-10-24 无锡明珠钢球有限公司 托盘的自定心夹紧机构
CN207735673U (zh) * 2017-12-22 2018-08-17 台州成春自动化设备有限公司 一种具有丝杆锁紧装置的拉床
CN208178611U (zh) * 2018-05-08 2018-12-04 山推工程机械股份有限公司 一种拉削花键的装置
CN208840947U (zh) * 2018-10-11 2019-05-10 深圳市精钻智能制造有限公司 一种燕尾型夹持装置
CN211991938U (zh) * 2020-01-07 2020-11-24 湖南友清智能装备有限公司 定位夹具

Also Published As

Publication number Publication date
CN112872470B (zh) 2022-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104148963A (zh) 一种五自由度台虎钳
KR101082972B1 (ko) 양두 밀링 가공 장치
CN211413888U (zh) 一种角度可调式切割锯床
CN204019206U (zh) 一种五自由度台虎钳
CN210677900U (zh) 用于冰箱把手的多角度铣孔装置
CN107139630A (zh) 一种单头自动换刀五轴雕刻机
CN112872470B (zh) 一种立式上拉式外拉床
CN212313161U (zh) 一种雕刻机夹持装置
CN217020784U (zh) 一种自动化木材加工机
CN214186077U (zh) 一种c标节专用机床
CN104759689A (zh) 钢管束构件端面锯切设备
CN212946609U (zh) 一种数控加工中心专用夹具
CN211218967U (zh) 基部移动切割机
CN211030379U (zh) 雕铣机的木料夹持定位装置
CN212471838U (zh) 一种木料加工机
CN112318123A (zh) 一种c标节专用机床
CN111231142A (zh) 一种环线切割机
CN213533009U (zh) 一种用于套装箱门箱板材生产用的开槽装置
CN219967196U (zh) 一种便于安装的定位装置
CN219852368U (zh) 一种夹持稳定的水利管道加工用切割装置
CN220407529U (zh) 一种激光切割加工件定位装置
CN216327528U (zh) 一种双头中心孔研磨机
CN219562717U (zh) 精密液压组合虎钳
CN215471734U (zh) 数控锯钻铣联合加工机
CN217006309U (zh) 一种用于滑轮结构中轮体的检测设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant