CN116592733A - 一种圆锥轴承滚动体表面跳动测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆锥轴承滚动体表面跳动测量装置，涉及圆锥轴承技术领域。该种圆锥轴承滚动体表面跳动测量装置，包括放置在测量台上的滚动体本体，所述测量台上设有用于对滚动体本体进行表面跳动测量的测量机构，所述测量机构包括设置在测量台上的U型板，所述U型板靠近滚动体本体一侧固定连接有第一安装板，所述第一安装板的另一侧通过第一驱动机构连接有第二安装板。通过测量机构的设置，检测杆沿着滚动体本体的上下两端面及圆锥面进行移动，从而实现对滚动体本体上下两端面及圆锥面的同时测量，从而既减轻了测量人员的劳动强度，又提高了对滚动体跳动测量的效率。

Description

一种圆锥轴承滚动体表面跳动测量装置

技术领域

本发明涉及圆锥轴承检测技术领域，具体为一种圆锥轴承滚动体表面跳动测量装置。

背景技术

圆锥滚子轴承是指滚动体为圆锥滚子的径向推力式滚动轴承，滚动体(钢球、滚子或滚针)在轴承内通常借助保持架均匀地排列在两个套圈之间作滚动运动，它的形状，大小和数量直接影响圆锥滚子轴承的负荷能力和使用性能，因而在对滚动体加工完成后，需要对滚动体的表面进行跳动测量，现有的滚动体测量方式，通常对滚动体的上下两端面及圆锥面进行单独的测量，因而在实际测量的过程中，需要对滚动体进行多次的夹紧限位，而采用此种测量方式，一方面增加了测量人员的劳动强度，另一方面又降低了对滚动体跳动测量的效率，同时，在对滚动体进行跳动测量时，无法对滚动体表面的异常点进行标记，从而为后续的滚动体修复带来了不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圆锥轴承滚动体表面跳动测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种圆锥轴承滚动体表面跳动测量装置，包括放置在测量台上的滚动体本体，所述测量台上设有用于对滚动体本体进行表面跳动测量的测量机构；

所述测量机构包括设置在测量台上的U型板，所述U型板靠近滚动体本体一侧固定连接有第一安装板，所述第一安装板的另一侧通过第一驱动机构连接有第二安装板，所述第二安装板靠近滚动体本体的一侧通过压力传感器连接有检测杆，所述第二安装板上设有用于对滚动体本体表面的异常点进行标记的标记机构，所述测量台上固定连接有第三安装板，所述第三安装板上设有机械手，所述机械手的一端与第一安装板相连接；

所述标记机构包括固定连接在第二安装板远离滚动体本体一侧的圆板，所述圆板上设有两个标记管，两个所述标记管内分别填充有红色和黄色涂料，两个所述标记管的侧壁上分别设有控制阀，所述检测杆上开设有两个标记孔，两个所述标记孔分别与标记管相通设置。

优选的，所述第二安装板上设有用于对检测杆进行复位的复位机构，所述复位机构包括复位板，所述复位板固定连接在检测杆的侧壁上，所述检测杆的侧壁上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与复位板及第二安装板相连接。

优选的，所述第二安装板靠近滚动体本体的一侧设有多个清理杆，各个所述清理杆位于检测杆的下方。

优选的，所述第一驱动机构包括固定连接在第二安装板靠近第一安装板一侧的两个第一驱动管，两个所述第一驱动管的其中一个上滑动连接有第一驱动杆，所述第一驱动杆的一端与第一安装板相连接，两个所述第一驱动管的另一个上螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一安装板上设有第一电机，所述第一电机的输出端与第一螺纹杆相连接。

优选的，所述测量台上设有用于对滚动体本体进行夹持的夹持机构，所述夹持机构包括固定连接在测量台上的L型板，所述L型板的另一端固定连接有第一固定板，所述第一固定板靠近测量台的一侧通过第二驱动机构连接有两个相互对称设置的滑动板，两个所述滑动板相对的一侧通过两个伸缩组件连接有两个夹持板，四个所述夹持板靠近滚动体本体的一侧开设有V型槽，四个所述V型槽的两个侧壁上设有滚轮，四个所述夹持板的其中一个上设有用于带动滚轮进行转动的第二电机。

优选的，所述伸缩组件包括固定连接在滑动板侧壁上的伸缩管，所述伸缩管上滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与夹持板相连接，所述伸缩杆位于伸缩管内部的一端固定连接有伸缩板，所述伸缩板的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与伸缩管的底壁相连接。

优选的，所述第二驱动机构包括固定连接在第一固定板侧壁上的两个相互对称设置的第二固定板，两个所述第二固定板之间固定连接有固定杆，两个所述滑动板滑动连接在固定杆的侧壁上，两个所述第二固定板之间转动连接有第二驱动杆，所述第二驱动杆的侧壁上开设有两个螺纹旋向相反设置的螺纹条，两个所述滑动板分别螺纹连接在螺纹条上，两个所述第二固定板的其中一个上设有第三电机，所述第三电机的输出端与第二驱动杆相连接。

优选的，所述测量台上设有用于对滚动体本体进行定位的定位机构，所述定位机构包括滑动连接在测量台上的定位板，所述定位板靠近滚动体本体的一侧开设有定位槽，所述测量台上设有用于对定位板进行驱动的第三驱动机构。

优选的，所述第三驱动机构包括两个第二驱动管，两个所述第二驱动管的一端与定位板相连接，两个所述第二驱动管的其中一个上滑动连接有第三驱动杆，所述第三驱动杆的一端与测量台相连接，两个所述第二驱动管的另一个螺纹连接有第二螺纹杆，所述测量台远离滚动体本体的一侧设有第四电机，所述第四电机的输出端与第二螺纹杆相连接。

优选的，所述第一固定板上设有用于对滚动体本体进行转动支撑的支撑组件，所述支撑组件包括固定连接在第一固定板一侧的支撑板，所述支撑板靠近滚动体本体的一侧转动连接有支撑球。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该种圆锥轴承滚动体表面跳动测量装置，通过测量机构的设置，在第一驱动机构的驱动作用下，将检测杆靠近滚动体本体端面处的中心位置，然后在机械手的移动作用下，带动检测杆沿着滚动体本体的上下两端面及圆锥面进行移动，从而实现对滚动体本体上下两端面及圆锥面的同时测量，从而既减轻了测量人员的劳动强度，又提高了对滚动体跳动测量的效率。

该种圆锥轴承滚动体表面跳动测量装置，通过标记机构设置，将滚动体本体表面的跳动情况用不同颜色进行区别，使得滚动体本体表面上的跳动情况能以最直观的方式被测量人员所掌握，从而为后续对滚动体本体的修复提供了参考，进一步的为滚动体本体的修复提供了便捷性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中测量机构的结构示意图；

图3为本发明中第一驱动机构的结构示意图；

图4为本发明中夹持机构和第二驱动机构的结构示意图；

图5为本发明中定位机构和第三驱动机构的结构示意图；

图6为图2中A处的放大结构示意图；

图7为图3中B处的放大结构示意图；

图8为图4中C处的放大结构示意图。

图中：101、测量台；102、滚动体本体；2、测量机构；201、U型板；202、第一安装板；203、第二安装板；204、检测杆；205、第三安装板；206、机械手；207、压力传感器；3、标记机构；301、圆板；302、标记管；303、标记孔；304、控制阀；4、复位机构；401、复位板；402、第一弹簧；5、清理杆；6、夹持机构；601、L型板；602、第一固定板；603、滑动板；604、夹持板；605、V型槽；606、滚轮；607、第二电机；7、伸缩组件；701、伸缩管；702、伸缩杆；703、伸缩板；704、第二弹簧；8、第二驱动机构；801、第二固定板；802、固定杆；803、第二驱动杆；804、螺纹条；805、第三电机；9、定位机构；901、定位板；902、定位槽；10、第三驱动机构；1001、第二驱动管；1002、第三驱动杆；1003、第二螺纹杆；1004、第四电机；11、支撑组件；1101、支撑板；1102、支撑球；12、第一驱动机构；1201、第一驱动管；1202、第一驱动杆；1203、第一螺纹杆；1204、第一电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种技术方案：一种圆锥轴承滚动体表面跳动测量装置，包括放置在测量台101上的滚动体本体102，测量台101上设有用于对滚动体本体102进行表面跳动测量的测量机构2；

请参阅图1-3，测量机构2包括设置在测量台101上的U型板201，U型板201靠近滚动体本体102一侧固定连接有第一安装板202，第一安装板202的另一侧通过第一驱动机构12连接有第二安装板203，第二安装板203靠近滚动体本体102的一侧通过压力传感器207连接有检测杆204，第二安装板203上设有用于对滚动体本体102表面的异常点进行标记的标记机构3，测量台101上固定连接有第三安装板205，第三安装板205上设有机械手206，机械手206的一端与第一安装板202相连接；

标记机构3包括固定连接在第二安装板203远离滚动体本体102一侧的圆板301，圆板301上设有两个标记管302，两个标记管302内分别填充有红色和黄色涂料，两个标记管302的侧壁上分别设有控制阀304，检测杆204上开设有两个标记孔303，两个标记孔303分别与标记管302相通设置；

此处需要说明的是：通过测量机构2的设置，在第一驱动机构12的驱动作用下，将检测杆204靠近滚动体本体102端面处的中心位置，然后在机械手206的移动作用下，带动检测杆204沿着滚动体本体102的上下两端面及圆锥面进行移动，从而实现对滚动体本体102上下两端面及圆锥面的同时测量，从而既减轻了测量人员的劳动强度，又提高了对滚动体跳动测量的效率，通过标记机构3设置，将滚动体本体102表面的跳动情况用不同颜色进行区别，使得滚动体本体102表面上的跳动情况能以最直观的方式被测量人员掌握，从而为后续对滚动体本体102的修复提供了参考，进一步的为滚动体本体102的修复提供了便捷性。

请参阅图6和图7，第二安装板203上设有用于对检测杆204进行复位的复位机构4，复位机构4包括复位板401，复位板401固定连接在检测杆204的侧壁上，检测杆204的侧壁上套设有第一弹簧402，第一弹簧402的两端分别与复位板401及第二安装板203相连接；

此处需要说明的是：通过复位机构4的设置，在检测杆204越过滚动体本体102表面上的高点或低点时，第一弹簧402带动检测杆204进行复位。

请参阅图7，第二安装板203靠近滚动体本体102的一侧设有多个清理杆5，各个清理杆5位于检测杆204的下方；

此处需要说明的是：通过清理杆5的设置，便于在检测杆204与滚动体本体102的表面相抵时，清理杆5将滚动体本体102的表面进行了清理，从而保证了检测杆204对滚动体本体102表面跳动检测的准确性。

请参阅图3，第一驱动机构12包括固定连接在第二安装板203靠近第一安装板202一侧的两个第一驱动管1201，两个第一驱动管1201的其中一个上滑动连接有第一驱动杆1202，第一驱动杆1202的一端与第一安装板202相连接，两个第一驱动管1201的另一个上螺纹连接有第一螺纹杆1203，第一安装板202上设有第一电机1204，第一电机1204的输出端与第一螺纹杆1203相连接；

此处需要说明的是：通过第一驱动机构12的设置，便于将检测杆204移动至滚动体本体102端面中心位置处。

请参阅图4和图8，测量台101上设有用于对滚动体本体102进行夹持的夹持机构6，夹持机构6包括固定连接在测量台101上的L型板601，L型板601的另一端固定连接有第一固定板602，第一固定板602靠近测量台101的一侧通过第二驱动机构8连接有两个相互对称设置的滑动板603，两个滑动板603相对的一侧通过两个伸缩组件7连接有两个夹持板604，四个夹持板604靠近滚动体本体102的一侧开设有V型槽605，四个V型槽605的两个侧壁上设有滚轮606，四个夹持板604的其中一个上设有用于带动滚轮606进行转动的第二电机607；

此处需要说明的是：通过夹持机构6的设置，便于对滚动体本体102进行夹紧限位，并带动滚动体本体102进行转动。

请参阅图4和图8，伸缩组件7包括固定连接在滑动板603侧壁上的伸缩管701，伸缩管701上滑动连接有伸缩杆702，伸缩杆702的一端与夹持板604相连接，伸缩杆702位于伸缩管701内部的一端固定连接有伸缩板703，伸缩板703的一侧固定连接有第二弹簧704，第二弹簧704的另一端与伸缩管701的底壁相连接；

此处需要说明的是：通过伸缩组件7的设置，保证各个夹持板604能与滚动体本体102的表面相抵。

请参阅图2和图4，第二驱动机构8包括固定连接在第一固定板602侧壁上的两个相互对称设置的第二固定板801，两个第二固定板801之间固定连接有固定杆802，两个滑动板603滑动连接在固定杆802的侧壁上，两个第二固定板801之间转动连接有第二驱动杆803，第二驱动杆803的侧壁上开设有两个螺纹旋向相反设置的螺纹条804，两个滑动板603分别螺纹连接在螺纹条804上，两个第二固定板801的其中一个上设有第三电机805，第三电机805的输出端与第二驱动杆803相连接；

此处需要说明的是：通过第二驱动机构8的设置，便于带动位于两侧的夹持板604相互靠近或相互远离运动。

请参阅图5，测量台101上设有用于对滚动体本体102进行定位的定位机构9，定位机构9包括滑动连接在测量台101上的定位板901，定位板901靠近滚动体本体102的一侧开设有定位槽902，测量台101上设有用于对定位板901进行驱动的第三驱动机构10；

此处需要说明的是：通过定位机构9的设置，便于在对滚动体本体102夹持之前对滚动体本体102进行位置上的限定，从而方便对滚动体本体102的夹持操作。

请参阅图5，第三驱动机构10包括两个第二驱动管1001，两个第二驱动管1001的一端与定位板901相连接，两个第二驱动管1001的其中一个上滑动连接有第三驱动杆1002，第三驱动杆1002的一端与测量台101相连接，两个第二驱动管1001的另一个螺纹连接有第二螺纹杆1003，测量台101远离滚动体本体102的一侧设有第四电机1004，第四电机1004的输出端与第二螺纹杆1003相连接；

此处需要说明的是：通过第三驱动机构10的设置，便于带动定位板901进行移动。

请参阅图1、图2和图4，第一固定板602上设有用于对滚动体本体102进行转动支撑的支撑组件11，支撑组件11包括固定连接在第一固定板602一侧的支撑板1101，支撑板1101靠近滚动体本体102的一侧转动连接有支撑球1102；

此处需要说明的是：通过支撑组件11的设置，使得滚动体本体102的一端与支撑球1102相抵，从而减小滚动体本体102转动过程中的摩擦力。

工作原理：在需要对滚动体本体102进行表面跳动测量时，先将滚动体本体102放置到定位板901上的定位槽902内，然后启动第四电机1004，带动第二螺纹杆1003转动，在第二螺纹杆1003与第二驱动管1001螺纹啮合传动作用及第三驱动杆1002的导向作用下，带动定位板901上的滚动体本体102向上运动，在将滚动体本体102移动至四个夹持板604之间时，停止第四电机1004的转动；

启动第三电机805，带动第二驱动杆803转动，由于第二驱动杆803的侧壁上开设有两个螺纹旋向相反设置的螺纹条804，因而，在第二驱动杆803转动的过程中，在两个螺纹条804与滑动板603的螺纹啮合传动作用及固定杆802的导向作用下，将带动两个滑动板603相互靠近运动，在两个滑动板603相互靠近运动的过程中，将带动位于两侧的夹持板604相互靠近运动，随着第三电机805的持续转动，在伸缩组件7的伸缩作用下，将使四个夹持板604上的滚轮606与滚动体本体102的表面相抵；

在四个夹持板604上的滚轮606与滚动体本体102的表面相抵时，再次启动第四电机1004，带动定位板901远离滚动体本体102运动，在定位板901远离滚动体本体102后，启动第二电机607，带动滚轮606转动，在滚轮606转动的过程中，将带动滚动体本体102进行同步转动；

在滚动体本体102转动时，启动机械手206，带动U型板201靠近滚动体本体102运动，在第一驱动机构12的驱动作用下，将第二安装板203上的检测杆204靠近滚动体本体102端面处的中心位置，然后在机械手206的移动作用下，使得检测杆204的一端与滚动体本体102的端面缓缓靠近，在检测杆204与滚动体本体102的端面相抵后，机械手206带动检测杆204靠近测量台101运动，在检测杆204移动至滚动体本体102的侧壁处时，机械手206再带动检测杆204沿着滚动体本体102的锥形面进行移动，然后再沿着滚动体本体102的另一个端面进行移动，从而实现对滚动体本体102上下两端面及圆锥面的同时测量，从而既减轻了测量人员的劳动强度，又提高了对滚动体跳动测量的效率；

且在检测杆204沿着滚动体本体102的表面进行跳动检测时，通过压力传感器207对检测杆204的压力检测，当检测杆204与滚动体本体102表面的高点处相抵时，则压力传感器207将检测到检测杆204受到的挤压力较大， 此时，将打开装有红色标记管302上的控制阀304，使得红色涂料从检测杆204上的标记孔303喷至滚动体本体102的表面上，当检测杆204与滚动体本体102表面的低点处相抵时，则压力传感器207将检测到检测杆204受到的挤压力较小， 此时，将打开装有黄色标记管302上的控制阀304，使得黄色涂料从检测杆204上的标记孔303喷至滚动体本体102的表面上，从而通过不同颜色的区别，使得滚动体本体102表面上的跳动情况能以最直观的方式被测量人员所掌握，从而为后续对滚动体本体102的修复提供了参考，进一步的为滚动体本体102的修复提供了便捷性。

Claims (10)

1.一种圆锥轴承滚动体表面跳动测量装置，包括放置在测量台（101）上的滚动体本体（102），其特征在于：所述测量台（101）上设有用于对滚动体本体（102）进行表面跳动测量的测量机构（2）；

所述测量机构（2）包括设置在测量台（101）上的U型板（201），所述U型板（201）靠近滚动体本体（102）一侧固定连接有第一安装板（202），所述第一安装板（202）的另一侧通过第一驱动机构（12）连接有第二安装板（203），所述第二安装板（203）靠近滚动体本体（102）的一侧通过压力传感器（207）连接有检测杆（204），所述第二安装板（203）上设有用于对滚动体本体（102）表面的异常点进行标记的标记机构（3），所述测量台（101）上固定连接有第三安装板（205），所述第三安装板（205）上设有机械手（206），所述机械手（206）的一端与第一安装板（202）相连接；

所述标记机构（3）包括固定连接在第二安装板（203）远离滚动体本体（102）一侧的圆板（301），所述圆板（301）上设有两个标记管（302），两个所述标记管（302）内分别填充有红色和黄色涂料，两个所述标记管（302）的侧壁上分别设有控制阀（304），所述检测杆（204）上开设有两个标记孔（303），两个所述标记孔（303）分别与标记管（302）相通设置。

2.根据权利要求1所述的一种圆锥轴承滚动体表面跳动测量装置，其特征在于：所述第二安装板（203）上设有用于对检测杆（204）进行复位的复位机构（4），所述复位机构（4）包括复位板（401），所述复位板（401）固定连接在检测杆（204）的侧壁上，所述检测杆（204）的侧壁上套设有第一弹簧（402），所述第一弹簧（402）的两端分别与复位板（401）及第二安装板（203）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种圆锥轴承滚动体表面跳动测量装置，其特征在于：所述第二安装板（203）靠近滚动体本体（102）的一侧设有多个清理杆（5），各个所述清理杆（5）位于检测杆（204）的下方。

4.根据权利要求1所述的一种圆锥轴承滚动体表面跳动测量装置，其特征在于：所述第一驱动机构（12）包括固定连接在第二安装板（203）靠近第一安装板（202）一侧的两个第一驱动管（1201），两个所述第一驱动管（1201）的其中一个上滑动连接有第一驱动杆（1202），所述第一驱动杆（1202）的一端与第一安装板（202）相连接，两个所述第一驱动管（1201）的另一个上螺纹连接有第一螺纹杆（1203），所述第一安装板（202）上设有第一电机（1204），所述第一电机（1204）的输出端与第一螺纹杆（1203）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种圆锥轴承滚动体表面跳动测量装置，其特征在于：所述测量台（101）上设有用于对滚动体本体（102）进行夹持的夹持机构（6），所述夹持机构（6）包括固定连接在测量台（101）上的L型板（601），所述L型板（601）的另一端固定连接有第一固定板（602），所述第一固定板（602）靠近测量台（101）的一侧通过第二驱动机构（8）连接有两个相互对称设置的滑动板（603），两个所述滑动板（603）相对的一侧通过两个伸缩组件（7）连接有两个夹持板（604），四个所述夹持板（604）靠近滚动体本体（102）的一侧开设有V型槽（605），四个所述V型槽（605）的两个侧壁上设有滚轮（606），四个所述夹持板（604）的其中一个上设有用于带动滚轮（606）进行转动的第二电机（607）。

6.根据权利要求5所述的一种圆锥轴承滚动体表面跳动测量装置，其特征在于：所述伸缩组件（7）包括固定连接在滑动板（603）侧壁上的伸缩管（701），所述伸缩管（701）上滑动连接有伸缩杆（702），所述伸缩杆（702）的一端与夹持板（604）相连接，所述伸缩杆（702）位于伸缩管（701）内部的一端固定连接有伸缩板（703），所述伸缩板（703）的一侧固定连接有第二弹簧（704），所述第二弹簧（704）的另一端与伸缩管（701）的底壁相连接。

7.根据权利要求5所述的一种圆锥轴承滚动体表面跳动测量装置，其特征在于：所述第二驱动机构（8）包括固定连接在第一固定板（602）侧壁上的两个相互对称设置的第二固定板（801），两个所述第二固定板（801）之间固定连接有固定杆（802），两个所述滑动板（603）滑动连接在固定杆（802）的侧壁上，两个所述第二固定板（801）之间转动连接有第二驱动杆（803），所述第二驱动杆（803）的侧壁上开设有两个螺纹旋向相反设置的螺纹条（804），两个所述滑动板（603）分别螺纹连接在螺纹条（804）上，两个所述第二固定板（801）的其中一个上设有第三电机（805），所述第三电机（805）的输出端与第二驱动杆（803）相连接。

8.根据权利要求1所述的一种圆锥轴承滚动体表面跳动测量装置，其特征在于：所述测量台（101）上设有用于对滚动体本体（102）进行定位的定位机构（9），所述定位机构（9）包括滑动连接在测量台（101）上的定位板（901），所述定位板（901）靠近滚动体本体（102）的一侧开设有定位槽（902），所述测量台（101）上设有用于对定位板（901）进行驱动的第三驱动机构（10）。

9.根据权利要求8所述的一种圆锥轴承滚动体表面跳动测量装置，其特征在于：所述第三驱动机构（10）包括两个第二驱动管（1001），两个所述第二驱动管（1001）的一端与定位板（901）相连接，两个所述第二驱动管（1001）的其中一个上滑动连接有第三驱动杆（1002），所述第三驱动杆（1002）的一端与测量台（101）相连接，两个所述第二驱动管（1001）的另一个螺纹连接有第二螺纹杆（1003），所述测量台（101）远离滚动体本体（102）的一侧设有第四电机（1004），所述第四电机（1004）的输出端与第二螺纹杆（1003）相连接。

10.根据权利要求5所述的一种圆锥轴承滚动体表面跳动测量装置，其特征在于：所述第一固定板（602）上设有用于对滚动体本体（102）进行转动支撑的支撑组件（11），所述支撑组件（11）包括固定连接在第一固定板（602）一侧的支撑板（1101），所述支撑板（1101）靠近滚动体本体（102）的一侧转动连接有支撑球（1102）。