CN209820412U - 一种卷筒检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷筒检测装置，属于机械加工制造技术领域，包括大车行走机构和安装在大车行走机构上的龙门桁架，其特征在于：还包括横移小车、底座、主回转托架和从回转托架，龙门桁架上固定有小车轨道梁，小车轨道梁上固定有牵引机构，牵引机构上绕接有牵引钢绳，牵引钢绳的一端依次绕在第一导向轮和第三导向轮上并与横移小车的一端固定，牵引钢绳的另一端依次绕在第二导向轮和第四导向轮上并与横移小车的另一端固定，横移小车与小车轨道梁的下表面滑动连接，横移小车上设置有两轴云台，两轴云台上安装有近景摄影仪。本实用新型能够对卷筒进行多角度拍照检测，不仅能提高检测精度，还能有效提高作业效率，减轻劳动强度。

Description

一种卷筒检测装置

技术领域

本实用新型涉及到机械加工制造技术领域，尤其涉及一种卷筒检测装置。

背景技术

卷筒是起重机械常用的重要零件之一，在起升机构中用来通过缠绕钢丝绳实现提升物体。随着现代科学技术的迅速发展及工程实际需要，起重机械的设计载荷、扬程愈来愈大，这就促使超大超重型高精度的螺旋/折线卷筒制造需求不断增加，同时，设备愈大，对安全稳定性要求也愈来愈高，这就对卷筒制造过程的质量检测和精度控制提出很高的要求。

目前，对卷筒外径方向尺寸检测通常是在绳槽加工前外圆精加工后采用大直径测量仪检测，而在绳槽加工后检测准确度很差；对长度方向尺寸的检测多采用工程尺、卡尺等；对绳槽槽形尺寸的检测则通常采用靠模样板+塞尺方式进行测量，而通常只能抽检；并且，要实现对绳槽的螺旋角、折线倾角进行精确检测很困难。也有引入近景摄影新技术，但通常前期存在前期准备、人工多角度拍摄、后期处理等方面工作量大的缺点。总之，目前普遍应用的检测方法比较繁琐，检测大型卷筒时通常需要多人协助，劳动强度大，时间长，效率低，得出的数据也不十分精确，要达到高精度检测存在困难。

公开号为CN 208297110U，公开日为2018年12月28日的中国专利文献公开了一种双折线卷筒钢丝绳多层缠绕系统性能检测装置，其特征在于：包括驱动组件、负载组件、滑轮组件、控制柜和上位机；滑轮组件位于驱动组件、负载组件之间；所述驱动组件包括驱动平台底座，以及设置在驱动平台底座上的驱动电机、第一减速器和双折线卷筒支架，驱动电机的输出轴通过联轴器与第一减速器的输入轴连接；双折线卷筒支架上放置有待测试双折线卷筒，且第一减速器的输出轴通联轴器与待测试双折线卷筒的转轴连接；所述负载组件包括负载平台底座，以及设置在负载平台底座上的电涡流功机、第二减速器和光面滚筒，光面滚筒的转轴通过轴承与光面滚筒支架转动连接，光面滚筒支架与负载平台底座固连，电涡流功机的输出轴通过联轴器与第二减速器的输入轴连接，第二减速器的输出轴通过联轴器与光面滚筒的转轴连接；所述滑轮组件包括滑轮支架和设置在滑轮支架上的定滑轮；待测试双折线卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的一端与待测试双折线卷筒固定，另一端绕过定滑轮后与光面滚筒固连；所述驱动平台底座上设置有用于检测钢丝绳缠绕是否乱绳的高清摄像头，滑轮支架上安装有用于检测钢丝绳磨损和截面积变化的磁阻传感器，负载平台底座上安装有用于检测钢丝绳磨损和截面积变化的磁阻传感器，双折线卷筒转轴处安装有用于检测双折线卷筒应力的电阻式应变片，双折线卷筒支架上设置有用于检测双折线卷筒振动的加速度传感器；所述控制柜中设置有变频器、PLC控制器和用于显示并记录检测结果的上位机，变频器、驱动电机、电涡流功机、高清摄像头、销轴式传感器、磁阻传感器、电阻式应变片和加速度传感器均与PLC控制器通过导线连接；上位机与PLC控制器通过串口通信。

该专利文献公开的双折线卷筒钢丝绳多层缠绕系统性能检测装置，虽然能够获得缠绕系统中卷筒及卷筒与钢丝绳配合的相关测试数据，但是，不能对卷筒进行多角度拍照检测，影响检测精度。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述现有技术的缺陷，提供一种卷筒检测装置，本实用新型能够对卷筒进行多角度拍照检测，不仅能提高检测精度，还能有效提高作业效率，减轻劳动强度。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种卷筒检测装置，包括大车行走机构和安装在大车行走机构上的龙门桁架，其特征在于：还包括横移小车、底座、设置在底座上用于驱动卷筒转动的主回转托架和用于支撑卷筒转动的从回转托架，所述主回转托架上安装有第一主动轮、开式齿轮、第二主动轮和用于驱动开式齿轮转动的驱动电机，所述第一主动轮上固定有第一齿轮，第二主动轮上固定有第二齿轮，所述驱动电机与开式齿轮连接，开式齿轮分别与第一齿轮和第二齿轮啮合，所述从回转托架上安装有第一从动轮和第二从动轮；所述龙门桁架的顶部下表面上固定连接有小车轨道梁，所述小车轨道梁的上表面的一端固定连接有第一安装支架，另一端固定连接有第二安装支架，小车轨道梁的下表面的一端固定连接有第三安装支架，另一端固定连接有第四安装支架，所述第一安装支架上安装有第一导向轮，第二安装支架上安装有第二导向轮，第三安装支架上安装有第三导向轮，第四安装支架上安装有第四导向轮，所述小车轨道梁的上表面上固定连接有牵引机构，所述牵引机构上绕接有牵引钢绳，牵引钢绳的一端依次绕在第一导向轮和第三导向轮上并与横移小车的一端固定，牵引钢绳的另一端依次绕在第二导向轮和第四导向轮上并与横移小车的另一端固定，所述横移小车与小车轨道梁的下表面滑动连接，所述横移小车上设置有用于绕竖向和横向两轴旋转的两轴云台，两轴云台上安装固定有近景摄影仪。

所述底座为两个，任意一个底座上均设置有一个主回转托架和一个从回转托架。

所述底座的侧壁固定有伺服电机，底座上开有凹槽，凹槽内设置有调节丝杆，调节丝杆的一端贯穿底座侧壁并与伺服电机连接，调节丝杆上套有第一调节螺母和第二调节螺母，第一调节螺母上固定有第一托台，第二调节螺母上固定有第二托台，第一托台与主回转托架固定连接，第二托台与从回转托架固定连接。

所述牵引机构包括固定支座、安装在固定支座上的牵引滚筒、固定在固定支座上的电机和减速机，牵引滚筒通过减速机与电机连接，牵引钢绳绕接在牵引滚筒上。

所述主回转托架和从回转托架的横截面均呈“V”字型。

所述小车轨道梁的横截面呈“工”字型。

本实用新型的工作原理如下：

将卷筒放置在主回转托架和从回转托架上，使主回转托架上的第一主动轮和第二主动轮与卷筒接触，从回转托架上的第一从动轮和第二从动轮与卷筒接触；龙门桁架通过大车行走机构移动至卷筒上方，通过牵引机构拉动牵引钢绳，牵引钢绳在第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮的作用下拉动横移小车，从而使横移小车沿小车轨道梁滑动，通过安装在两轴云台上的近景摄影仪就能够实现卷筒径向上的拍照检测；通过驱动电机驱动开式齿轮转动，带动第一主动轮和第二主动轮转动，从而使卷筒转动，就能够沿卷筒的周向进行全面的拍照检测。

本实用新型的有益效果主要表现在以下方面：

一、本实用新型，主回转托架上安装有第一主动轮、开式齿轮、第二主动轮和用于驱动开式齿轮转动的驱动电机，第一主动轮上固定有第一齿轮，第二主动轮上固定有第二齿轮，驱动电机与开式齿轮连接，开式齿轮分别与第一齿轮和第二齿轮啮合，从回转托架上安装有第一从动轮和第二从动轮；龙门桁架的顶部下表面上固定连接有小车轨道梁，小车轨道梁的上表面的一端固定连接有第一安装支架，另一端固定连接有第二安装支架，小车轨道梁的下表面的一端固定连接有第三安装支架，另一端固定连接有第四安装支架，第一安装支架上安装有第一导向轮，第二安装支架上安装有第二导向轮，第三安装支架上安装有第三导向轮，第四安装支架上安装有第四导向轮，小车轨道梁的上表面上固定连接有牵引机构，牵引机构上绕接有牵引钢绳，牵引钢绳的一端依次绕在第一导向轮和第三导向轮上并与横移小车的一端固定，牵引钢绳的另一端依次绕在第二导向轮和第四导向轮上并与横移小车的另一端固定，横移小车与小车轨道梁的下表面滑动连接，横移小车上设置有用于绕竖向和横向两轴旋转的两轴云台，两轴云台上安装固定有近景摄影仪，使用时，通过牵引机构拉动牵引钢绳，牵引钢绳在第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮的作用下拉动横移小车，从而使横移小车沿小车轨道梁滑动，通过安装在两轴云台上的近景摄影仪就能够实现卷筒径向上的拍照检测；通过驱动电机驱动开式齿轮转动，带动第一主动轮和第二主动轮转动，从而使卷筒转动，就能够沿卷筒的周向进行全面的拍照检测，较现有技术而言，能够对卷筒进行多角度拍照检测，不仅能提高检测精度，还能有效提高作业效率，减轻劳动强度。

二、本实用新型，底座为两个，任意一个底座上均设置有一个主回转托架和一个从回转托架，能够为卷筒提供更好的支撑，保障卷筒转动过程中的稳定性。

三、本实用新型，底座的侧壁固定有伺服电机，底座上开有凹槽，凹槽内设置有调节丝杆，调节丝杆的一端贯穿底座侧壁并与伺服电机连接，调节丝杆上套有第一调节螺母和第二调节螺母，第一调节螺母上固定有第一托台，第二调节螺母上固定有第二托台，第一托台与主回转托架固定连接，第二托台与从回转托架固定连接，通过伺服电机带动调节丝杆转动，使第一调节螺母和第二调节螺母相向运动或背向运动，进而带动第一托台和第二托台靠近或远离，从而实现主回转托架与从回转托架之间距离的调整，以适应不同直径卷筒的检测。

四、本实用新型，牵引机构包括固定支座、安装在固定支座上的牵引滚筒、固定在固定支座上的电机和减速机，牵引滚筒通过减速机与电机连接，牵引钢绳绕接在牵引滚筒上，具有结构简单，牵引稳定性好，便于实现的特点。

五、本实用新型，主回转托架和从回转托架的横截面均呈“V”字型，使得主回转托架上的第一主动轮和第二主动轮以及从回转托架上的第一从动轮和第二从动轮能够更好的与卷筒接触，利于提高卷筒转动稳定性。

六、本实用新型，小车轨道梁的横截面呈“工”字型，便于安装横移小车，实现横移小车在小车轨道梁上的顺畅移动。

附图说明

下面将结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的具体说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型用于检测卷筒的结构示意图；

图3为本实用新型用于检测卷筒的侧视图；

图4为本实用新型主回转托架的结构示意图；

图5为本实用新型牵引机构的结构示意图；

图中标记：1、大车行走机构，2、龙门桁架，3、横移小车，4、底座，5、主回转托架，6、从回转托架，7、第一主动轮，8、开式齿轮，9、第二主动轮，10、驱动电机，11、第一齿轮，12、第二齿轮，13、第一从动轮，14、第二从动轮，15、小车轨道梁，16、第一安装支架，17、第二安装支架，18、第三安装支架，19、第四安装支架，20、第一导向轮，21、第二导向轮，22、第三导向轮，23、第四导向轮，24、牵引机构，25、牵引钢绳，26、两轴云台，27、近景摄影仪，28、伺服电机，29、凹槽，30、调节丝杆，31、第一调节螺母，32、第二调节螺母，33、第一托台，34、第二托台，35、固定支座，36、牵引滚筒，37、电机，38、减速机。

具体实施方式

实施例1

参见图1、图3和图4，一种卷筒检测装置，包括大车行走机构1和安装在大车行走机构1上的龙门桁架2，还包括横移小车3、底座4、设置在底座4上用于驱动卷筒转动的主回转托架5和用于支撑卷筒转动的从回转托架6，所述主回转托架5上安装有第一主动轮7、开式齿轮8、第二主动轮9和用于驱动开式齿轮8转动的驱动电机10，所述第一主动轮7上固定有第一齿轮11，第二主动轮9上固定有第二齿轮12，所述驱动电机10与开式齿轮8连接，开式齿轮8分别与第一齿轮11和第二齿轮12啮合，所述从回转托架6上安装有第一从动轮13和第二从动轮14；所述龙门桁架2的顶部下表面上固定连接有小车轨道梁15，所述小车轨道梁15的上表面的一端固定连接有第一安装支架16，另一端固定连接有第二安装支架17，小车轨道梁15的下表面的一端固定连接有第三安装支架18，另一端固定连接有第四安装支架19，所述第一安装支架16上安装有第一导向轮20，第二安装支架17上安装有第二导向轮21，第三安装支架18上安装有第三导向轮22，第四安装支架19上安装有第四导向轮23，所述小车轨道梁15的上表面上固定连接有牵引机构24，所述牵引机构24上绕接有牵引钢绳25，牵引钢绳25的一端依次绕在第一导向轮20和第三导向轮22上并与横移小车3的一端固定，牵引钢绳25的另一端依次绕在第二导向轮21和第四导向轮23上并与横移小车3的另一端固定，所述横移小车3与小车轨道梁15的下表面滑动连接，所述横移小车3上设置有用于绕竖向和横向两轴旋转的两轴云台26，两轴云台26上安装固定有近景摄影仪27。

本实施例为最基本的实施方式，现有技术的牵引机构和大车行走机构即可。

主回转托架上安装有第一主动轮、开式齿轮、第二主动轮和用于驱动开式齿轮转动的驱动电机，第一主动轮上固定有第一齿轮，第二主动轮上固定有第二齿轮，驱动电机与开式齿轮连接，开式齿轮分别与第一齿轮和第二齿轮啮合，从回转托架上安装有第一从动轮和第二从动轮；龙门桁架的顶部下表面上固定连接有小车轨道梁，小车轨道梁的上表面的一端固定连接有第一安装支架，另一端固定连接有第二安装支架，小车轨道梁的下表面的一端固定连接有第三安装支架，另一端固定连接有第四安装支架，第一安装支架上安装有第一导向轮，第二安装支架上安装有第二导向轮，第三安装支架上安装有第三导向轮，第四安装支架上安装有第四导向轮，小车轨道梁的上表面上固定连接有牵引机构，牵引机构上绕接有牵引钢绳，牵引钢绳的一端依次绕在第一导向轮和第三导向轮上并与横移小车的一端固定，牵引钢绳的另一端依次绕在第二导向轮和第四导向轮上并与横移小车的另一端固定，横移小车与小车轨道梁的下表面滑动连接，横移小车上设置有用于绕竖向和横向两轴旋转的两轴云台，两轴云台上安装固定有近景摄影仪，使用时，通过牵引机构拉动牵引钢绳，牵引钢绳在第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮的作用下拉动横移小车，从而使横移小车沿小车轨道梁滑动，通过安装在两轴云台上的近景摄影仪就能够实现卷筒径向上的拍照检测；通过驱动电机驱动开式齿轮转动，带动第一主动轮和第二主动轮转动，从而使卷筒转动，就能够沿卷筒的周向进行全面的拍照检测，较现有技术而言，能够对卷筒进行多角度拍照检测，不仅能提高检测精度，还能有效提高作业效率，减轻劳动强度。

实施例2

参见图2-图4，一种卷筒检测装置，包括大车行走机构1和安装在大车行走机构1上的龙门桁架2，还包括横移小车3、底座4、设置在底座4上用于驱动卷筒转动的主回转托架5和用于支撑卷筒转动的从回转托架6，所述主回转托架5上安装有第一主动轮7、开式齿轮8、第二主动轮9和用于驱动开式齿轮8转动的驱动电机10，所述第一主动轮7上固定有第一齿轮11，第二主动轮9上固定有第二齿轮12，所述驱动电机10与开式齿轮8连接，开式齿轮8分别与第一齿轮11和第二齿轮12啮合，所述从回转托架6上安装有第一从动轮13和第二从动轮14；所述龙门桁架2的顶部下表面上固定连接有小车轨道梁15，所述小车轨道梁15的上表面的一端固定连接有第一安装支架16，另一端固定连接有第二安装支架17，小车轨道梁15的下表面的一端固定连接有第三安装支架18，另一端固定连接有第四安装支架19，所述第一安装支架16上安装有第一导向轮20，第二安装支架17上安装有第二导向轮21，第三安装支架18上安装有第三导向轮22，第四安装支架19上安装有第四导向轮23，所述小车轨道梁15的上表面上固定连接有牵引机构24，所述牵引机构24上绕接有牵引钢绳25，牵引钢绳25的一端依次绕在第一导向轮20和第三导向轮22上并与横移小车3的一端固定，牵引钢绳25的另一端依次绕在第二导向轮21和第四导向轮23上并与横移小车3的另一端固定，所述横移小车3与小车轨道梁15的下表面滑动连接，所述横移小车3上设置有用于绕竖向和横向两轴旋转的两轴云台26，两轴云台26上安装固定有近景摄影仪27。

所述底座4为两个，任意一个底座4上均设置有一个主回转托架5和一个从回转托架6。

所述底座4的侧壁固定有伺服电机28，底座4上开有凹槽29，凹槽29内设置有调节丝杆30，调节丝杆30的一端贯穿底座4侧壁并与伺服电机28连接，调节丝杆30上套有第一调节螺母31和第二调节螺母32，第一调节螺母31上固定有第一托台33，第二调节螺母32上固定有第二托台34，第一托台33与主回转托架5固定连接，第二托台34与从回转托架6固定连接。

本实施例为较佳实施方式，底座为两个，任意一个底座上均设置有一个主回转托架和一个从回转托架，能够为卷筒提供更好的支撑，保障卷筒转动过程中的稳定性。

底座的侧壁固定有伺服电机，底座上开有凹槽，凹槽内设置有调节丝杆，调节丝杆的一端贯穿底座侧壁并与伺服电机连接，调节丝杆上套有第一调节螺母和第二调节螺母，第一调节螺母上固定有第一托台，第二调节螺母上固定有第二托台，第一托台与主回转托架固定连接，第二托台与从回转托架固定连接，通过伺服电机带动调节丝杆转动，使第一调节螺母和第二调节螺母相向运动或背向运动，进而带动第一托台和第二托台靠近或远离，从而实现主回转托架与从回转托架之间距离的调整，以适应不同直径卷筒的检测。

实施例3

参见图2-图5，一种卷筒检测装置，包括大车行走机构1和安装在大车行走机构1上的龙门桁架2，还包括横移小车3、底座4、设置在底座4上用于驱动卷筒转动的主回转托架5和用于支撑卷筒转动的从回转托架6，所述主回转托架5上安装有第一主动轮7、开式齿轮8、第二主动轮9和用于驱动开式齿轮8转动的驱动电机10，所述第一主动轮7上固定有第一齿轮11，第二主动轮9上固定有第二齿轮12，所述驱动电机10与开式齿轮8连接，开式齿轮8分别与第一齿轮11和第二齿轮12啮合，所述从回转托架6上安装有第一从动轮13和第二从动轮14；所述龙门桁架2的顶部下表面上固定连接有小车轨道梁15，所述小车轨道梁15的上表面的一端固定连接有第一安装支架16，另一端固定连接有第二安装支架17，小车轨道梁15的下表面的一端固定连接有第三安装支架18，另一端固定连接有第四安装支架19，所述第一安装支架16上安装有第一导向轮20，第二安装支架17上安装有第二导向轮21，第三安装支架18上安装有第三导向轮22，第四安装支架19上安装有第四导向轮23，所述小车轨道梁15的上表面上固定连接有牵引机构24，所述牵引机构24上绕接有牵引钢绳25，牵引钢绳25的一端依次绕在第一导向轮20和第三导向轮22上并与横移小车3的一端固定，牵引钢绳25的另一端依次绕在第二导向轮21和第四导向轮23上并与横移小车3的另一端固定，所述横移小车3与小车轨道梁15的下表面滑动连接，所述横移小车3上设置有用于绕竖向和横向两轴旋转的两轴云台26，两轴云台26上安装固定有近景摄影仪27。

所述底座4为两个，任意一个底座4上均设置有一个主回转托架5和一个从回转托架6。

所述底座4的侧壁固定有伺服电机28，底座4上开有凹槽29，凹槽29内设置有调节丝杆30，调节丝杆30的一端贯穿底座4侧壁并与伺服电机28连接，调节丝杆30上套有第一调节螺母31和第二调节螺母32，第一调节螺母31上固定有第一托台33，第二调节螺母32上固定有第二托台34，第一托台33与主回转托架5固定连接，第二托台34与从回转托架6固定连接。

所述牵引机构24包括固定支座35、安装在固定支座35上的牵引滚筒36、固定在固定支座35上的电机37和减速机38，牵引滚筒36通过减速机38与电机37连接，牵引钢绳25绕接在牵引滚筒36上。

所述主回转托架5和从回转托架6的横截面均呈“V”字型。

所述小车轨道梁15的横截面呈“工”字型。

本实施例为最佳实施方式，主回转托架上安装有第一主动轮、开式齿轮、第二主动轮和用于驱动开式齿轮转动的驱动电机，第一主动轮上固定有第一齿轮，第二主动轮上固定有第二齿轮，驱动电机与开式齿轮连接，开式齿轮分别与第一齿轮和第二齿轮啮合，从回转托架上安装有第一从动轮和第二从动轮；龙门桁架的顶部下表面上固定连接有小车轨道梁，小车轨道梁的上表面的一端固定连接有第一安装支架，另一端固定连接有第二安装支架，小车轨道梁的下表面的一端固定连接有第三安装支架，另一端固定连接有第四安装支架，第一安装支架上安装有第一导向轮，第二安装支架上安装有第二导向轮，第三安装支架上安装有第三导向轮，第四安装支架上安装有第四导向轮，小车轨道梁的上表面上固定连接有牵引机构，牵引机构上绕接有牵引钢绳，牵引钢绳的一端依次绕在第一导向轮和第三导向轮上并与横移小车的一端固定，牵引钢绳的另一端依次绕在第二导向轮和第四导向轮上并与横移小车的另一端固定，横移小车与小车轨道梁的下表面滑动连接，横移小车上设置有用于绕竖向和横向两轴旋转的两轴云台，两轴云台上安装固定有近景摄影仪，使用时，通过牵引机构拉动牵引钢绳，牵引钢绳在第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮的作用下拉动横移小车，从而使横移小车沿小车轨道梁滑动，通过安装在两轴云台上的近景摄影仪就能够实现卷筒径向上的拍照检测；通过驱动电机驱动开式齿轮转动，带动第一主动轮和第二主动轮转动，从而使卷筒转动，就能够沿卷筒的周向进行全面的拍照检测，较现有技术而言，能够对卷筒进行多角度拍照检测，不仅能提高检测精度，还能有效提高作业效率，减轻劳动强度。

牵引机构包括固定支座、安装在固定支座上的牵引滚筒、固定在固定支座上的电机和减速机，牵引滚筒通过减速机与电机连接，牵引钢绳绕接在牵引滚筒上，具有结构简单，牵引稳定性好，便于实现的特点。

主回转托架和从回转托架的横截面均呈“V”字型，使得主回转托架上的第一主动轮和第二主动轮以及从回转托架上的第一从动轮和第二从动轮能够更好的与卷筒接触，利于提高卷筒转动稳定性。

小车轨道梁的横截面呈“工”字型，便于安装横移小车，实现横移小车在小车轨道梁上的顺畅移动。

Claims (6)

1.一种卷筒检测装置，包括大车行走机构（1）和安装在大车行走机构（1）上的龙门桁架（2），其特征在于：还包括横移小车（3）、底座（4）、设置在底座（4）上用于驱动卷筒转动的主回转托架（5）和用于支撑卷筒转动的从回转托架（6），所述主回转托架（5）上安装有第一主动轮（7）、开式齿轮（8）、第二主动轮（9）和用于驱动开式齿轮（8）转动的驱动电机（10），所述第一主动轮（7）上固定有第一齿轮（11），第二主动轮（9）上固定有第二齿轮（12），所述驱动电机（10）与开式齿轮（8）连接，开式齿轮（8）分别与第一齿轮（11）和第二齿轮（12）啮合，所述从回转托架（6）上安装有第一从动轮（13）和第二从动轮（14）；所述龙门桁架（2）的顶部下表面上固定连接有小车轨道梁（15），所述小车轨道梁（15）的上表面的一端固定连接有第一安装支架（16），另一端固定连接有第二安装支架（17），小车轨道梁（15）的下表面的一端固定连接有第三安装支架（18），另一端固定连接有第四安装支架（19），所述第一安装支架（16）上安装有第一导向轮（20），第二安装支架（17）上安装有第二导向轮（21），第三安装支架（18）上安装有第三导向轮（22），第四安装支架（19）上安装有第四导向轮（23），所述小车轨道梁（15）的上表面上固定连接有牵引机构（24），所述牵引机构（24）上绕接有牵引钢绳（25），牵引钢绳（25）的一端依次绕在第一导向轮（20）和第三导向轮（22）上并与横移小车（3）的一端固定，牵引钢绳（25）的另一端依次绕在第二导向轮（21）和第四导向轮（23）上并与横移小车（3）的另一端固定，所述横移小车（3）与小车轨道梁（15）的下表面滑动连接，所述横移小车（3）上设置有用于绕竖向和横向两轴旋转的两轴云台（26），两轴云台（26）上安装固定有近景摄影仪（27）。

2.根据权利要求1所述的一种卷筒检测装置，其特征在于：所述底座（4）为两个，任意一个底座（4）上均设置有一个主回转托架（5）和一个从回转托架（6）。

3.根据权利要求1所述的一种卷筒检测装置，其特征在于：所述底座（4）的侧壁固定有伺服电机（28），底座（4）上开有凹槽（29），凹槽（29）内设置有调节丝杆（30），调节丝杆（30）的一端贯穿底座（4）侧壁并与伺服电机（28）连接，调节丝杆（30）上套有第一调节螺母（31）和第二调节螺母（32），第一调节螺母（31）上固定有第一托台（33），第二调节螺母（32）上固定有第二托台（34），第一托台（33）与主回转托架（5）固定连接，第二托台（34）与从回转托架（6）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种卷筒检测装置，其特征在于：所述牵引机构（24）包括固定支座（35）、安装在固定支座（35）上的牵引滚筒（36）、固定在固定支座（35）上的电机（37）和减速机（38），牵引滚筒（36）通过减速机（38）与电机（37）连接，牵引钢绳（25）绕接在牵引滚筒（36）上。

5.根据权利要求1所述的一种卷筒检测装置，其特征在于：所述主回转托架（5）和从回转托架（6）的横截面均呈“V”字型。

6.根据权利要求1所述的一种卷筒检测装置，其特征在于：所述小车轨道梁（15）的横截面呈“工”字型。