CN106403773A - 轴承上滚珠直径检测机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴承上滚珠直径检测机构，包括基座(1)，基座(1)上设有用于容置滚珠(2)的容置槽(3)，容置槽(3)通过转轴(19)转动连接在基座(1)上，基座(1)在靠近转轴(19)一端设有用于容置槽(3)限位的第一竖块(20)，基座(1)在远离转轴(19)一端设有用于容置槽(3)限位的第二竖块(21)，容置槽(3)下端设有以转轴(19)为回转中心的弧形杆(22)。提供一种可以准确地检测每组滚珠上滚珠直径值是否一致的轴承上滚珠直径检测机构。

Description

轴承上滚珠直径检测机构

技术领域

本发明涉及轴承技术领域，尤其涉及一种轴承上滚珠直径检测机构。

背景技术

滚动轴承一般有外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成。当前，在轴承的装配过程中，需要将滚动体嵌装到保持架上，尤其是在自动化转给过程中，需要将一组粗分配好的滚动体嵌装到保持架上。比如说滚珠，需要将一组组分配好的滚珠嵌装到保持架上，这里需要保证每组滚珠内的滚珠直径是相等的，这样装配到保持架上之后才算是合格的轴承，也就是说，轴承上每颗滚珠的直径都必须保持相等，这样才能确保每个轴承正常工作。而在自动化装配轴承过程中，每组分配好的滚珠中可能会掺杂着不同直径值的滚珠，这在后续的自动化装配过程中时很难发现的，只有轴承在进行使用过程中发生故障了才会发现。所以，在自动化装配轴承过程中检测每组滚珠的直径值是否相等变得格外重要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种可以准确地检测每组滚珠上滚珠直径值是否一致的轴承上滚珠直径检测机构。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的轴承上滚珠直径检测机构：包括基座，基座上设有用于容置滚珠的容置槽，容置槽通过转轴转动连接在基座上，基座在靠近转轴一端设有用于容置槽限位的第一竖块，基座在远离转轴一端设有用于容置槽限位的第二竖块，容置槽下端设有以转轴为回转中心的弧形杆，弧形杆内凹面上设有第一弧形齿条，弧形杆外凸面上设有第二弧形齿条，基座上转动连接有用于与第一弧形齿条啮合传动的第三齿轮，基座上转动连接有用于与第二弧形齿条啮合传动的第四齿轮，且基座上设有用与驱动第三齿轮正反转的第二电机；基座在容置槽上方依次设有沿支撑板、导向杆和纸带，基座上滑动连接有导套，导套两侧分别设有相互平行的第一机架和第二机架，第一机架和第二机架同时滑动连接在导向杆上，第一机架和第二机架下端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，支撑板上设有同时与第一齿轮、第二齿轮啮合传动的直线齿条，第一机架上设有用于驱动第一齿轮转动的第一电机；导套上滑动连接有顶杆，导向杆与顶杆交错设置，顶杆下端部与容置槽内的滚珠外壁接触，顶杆上端部设有用于在纸带上划线的第一画笔，顶杆中部设有位于导套下方的环形凸起，顶杆上套接有压簧，压簧位于导套与环形凸起之间；第一机架和第二机架上端部分别设有用于在纸带上划线的第二画笔和第三画笔，第二画笔距离导向杆轴线的高度值小于第三画笔距离导向杆轴线的高度值，且第一画笔与第二画笔沿竖直方向的高度差等于第一画笔与第三画笔沿竖直方向的高度差。

本发明通过第一电机带动第一齿轮转动，第一齿轮通过与直线齿条啮合传动以带动第一机架沿直线齿条长度方向移动，而第二齿轮在与直线齿条啮合过程中起到对第二机架的支撑作用，从而保持导套、第一机架和第二机架整体沿着导向杆长度方向移动；第一机架、第二机架在沿导向杆长度方向移动过程中，第一机架上端的第二画笔、第二机架上端的第三画笔相对于纸带也是沿着导向杆长度方向滑动，从而第二画笔和第三画笔可以在纸带上绘画出两条相互平行的直线；另外，导套沿导向杆长度方向移动过程中，滑动连接在导套上的顶杆会沿竖直方向往复跳动，也就是说，顶杆沿导向杆长度方向移动的同时还会沿竖直方向往复升降，从而顶杆上端的第一画笔会在纸带上绘制出波形图，当顶杆下端部与滚珠的最高点抵紧时，第一画笔处于波峰位置；当顶杆下端部与相邻两颗滚珠之间的凹陷位置抵紧时，第一画笔就处于波谷位置，从而将位于凹槽内滚珠的形状都反应到了纸带上；还有，由于第一画笔位于第二画笔与第三画笔在竖直方向的中间位置，那么第一画笔绘制的波形图就位于由第二画笔与第三画笔绘制的两条平行线之间，从而，检测人员就可以通过观察分析波形图与两条平行线之间的间距来推测出容置槽内的滚珠是否有掺杂直径不合格的滚珠；具体地，检测人员可以分析波形图上波峰或波谷到平行线之间的间距，或者个别位置的波长来推测相应位置滚珠的直径。其中，当一组滚珠的波形图绘制完毕之后，第二电机第三齿轮转动，第三齿轮通过与第一弧形齿条啮合传动以驱动容置槽绕转轴转动一个角度以使得容置槽呈倾斜状态，然后，容置槽内的滚珠就可以从容置槽与第二竖块之间的间隙内滚动以脱离容置槽，也就是说，通过气缸驱动容置槽可以对容置槽内的滚珠进行自动取出，不用操作人员一颗颗地取出滚珠；另外，通过第四齿轮与第二弧形齿条的啮合传动可以对弧形杆和容置槽起到支撑作用，避免弧形杆一侧受力作用而相对于容置槽发生折断，即增加一个第四齿轮可以增加一个着力点。综上所述，本发明通过第一电机带动导套、第一机架和第二机架沿导向杆长度方向移动，并通过三支画笔分别绘制出波形图和两根平行线，而波形图位于两根平线性内，通过波形图的形状来准确地检测出容置槽内所有滚珠的直径是否一致。因此，本发明提供一种可以准确地检测每组滚珠上滚珠直径值是否一致的轴承上滚珠直径检测机构。

作为一种优选，所述的第一弧形齿条和第二弧形齿条均以转轴为回转中心。通过该优选，可以确保第一弧形齿条和第二弧形齿条绕着转轴转动。

作为一种优选，所述的支撑板、导向杆和纸带均沿容置槽长度方向设置。通过该优选，可以保证导套、第一机架和第二机架沿着导向杆长度方向移动，并且确保第一画笔绘制的波形图能够真实地反应容置槽内滚珠的排列情况，也能够确保第二画笔与第三画笔绘制出相会平行的两条平行线。

作为一种优选，所述的压簧一端与导套下端部抵紧，另一端与环形凸起上端部抵紧。通过该优选，可以推动顶杆下端部始终抵靠在滚珠外壁上，从而将容置槽内滚珠真实的排列情况反应到纸带上以形成波形图。

作为一种优选，所述的直线齿条有两条，两条直线齿条对称设置在导套两侧，且用于与直线齿条啮合的第一齿轮有两个，用于与直线齿条啮合传动的第二齿轮有两个。通过该优选，可以提高导套、第一机架和第二机架移动的稳定性，即确保导套、第一机架和第二机架两侧受力均衡，从而防止第一机架和第二机架相对于导向杆发生卡死现象。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明中与导套相关结构的结构示意图。

图4为本发明中导套另一角度的结构示意图。

图5为本发明另一状态的结构示意图。

图中所示：1、基座，2、滚珠，3、容置槽，4、支撑板，5、导向杆，6、纸带，7、导套，8、第一机架，9、第二机架，10、第一齿轮，11、第二齿轮，12、直线齿条，13、顶杆，14、环形凸起，15、第一画笔，16、第二画笔，17、第三画笔，18、压簧，19、转轴，20、第一竖块，21、第二竖块，22、弧形杆，23、第一弧形齿条，24、第二弧形齿条，25、第三齿轮，26、第四齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

本发明的工作原理：

如图所示，首先，将待检测的一组滚珠放置到容置槽内，即滚珠沿容置槽长度方向排列整齐，如图1所示；

然后，第一电机工作以驱动第一齿轮转动，第一齿轮与直线齿条啮合传动以带动第一机架、第二机架和导套向右移动；其中，第二齿轮起到支撑的作用，保持第一机架和第二机架平顺地相对于导向杆滑动；

第一机架向右移动过程中，第二画笔会画出第一水平线；第二机架向右移动过程中，第三画笔会画出第二水平线，第一水平线位于第二水平线下方，且第一水平线与第二水平线相互平行；而导套在向右移动过程中会带动顶杆也向右移动，而顶杆下端部始终抵靠在容置槽上的滚珠外壁上，从而顶杆在向右移动过程中，顶杆及第一画笔沿竖直方向会发生拨动或升降；具体来说，随着顶杆逐渐往右移动，第一画笔上升时可以绘制出波峰，第一画笔下降时可以绘制出波谷，从而顶杆下端每通过一颗滚珠，第一画笔都能够在纸带上绘制出一个波峰波谷；当顶杆从第一竖块移动到第二竖块这个过程中，第一画笔就可以将容置槽内所有滚珠排列的情况真实地反应到纸带上，并呈波形图的形式展现出来，该波形图位于第一水平线与第二水平线之间；那么，检测人员就可以观察分析波形图与第一水平线、第二水平线的关系来推测出容置槽内滚珠直径是否一致；

当一组滚珠的波形图绘制完毕之后，第二电机工作以带动第三齿轮转动，第三齿轮通过弧形杆上的第一弧形齿条啮合传动以拉动容置槽绕转轴作顺时针转动，直到容置槽右端部与第二竖块在竖直方向的间距大于一颗滚珠的直径为止，如图5所示；在第三齿轮与第一弧形齿条啮合的同时，第四齿轮与第二弧形齿条啮合传动以对弧形杆形成支撑，提高弧形杆的强度；然后，滚珠就可以沿着容置槽长度方向滚动，即滚珠斜向下滚动以脱离容置槽，这就完成了对容置槽内滚珠进行快速取出的工作。

本发明轴承上滚珠直径检测机构包括基座1，基座1上设有用于容置滚珠2的容置槽3，容置槽3通过转轴19转动连接在基座1上，基座1在靠近转轴19一端设有用于容置槽3限位的第一竖块20，基座1在远离转轴19一端设有用于容置槽3限位的第二竖块21，容置槽3下端设有以转轴19为回转中心的弧形杆22，弧形杆22内凹面上设有第一弧形齿条23，弧形杆22外凸面上设有第二弧形齿条24，基座1上转动连接有用于与第一弧形齿条23啮合传动的第三齿轮25，基座1上转动连接有用于与第二弧形齿条24啮合传动的第四齿轮26，且基座1上设有用与驱动第三齿轮25正反转的第二电机；其中，第三齿轮25和第四齿轮26分别位于弧形杆22的两侧，基座1在容置槽3上方依次设有沿支撑板4、导向杆5和纸带6，基座1上滑动连接有导套7，导套7两侧分别设有相互平行的第一机架8和第二机架9，第一机架8和第二机架9同时滑动连接在导向杆5上，第一机架8和第二机架9下端分别转动连接有第一齿轮10和第二齿轮11，支撑板4上设有同时与第一齿轮10、第二齿轮11啮合传动的直线齿条12，第一机架8上设有用于驱动第一齿轮10转动的第一电机；导套7上滑动连接有顶杆13，导向杆5与顶杆13交错设置以避免两者发生运动干涉，顶杆13下端部与容置槽3内的滚珠2外壁接触，顶杆13上端部设有用于在纸带6上划线的第一画笔15，顶杆13中部设有位于导套7下方的环形凸起14，顶杆13上套接有压簧18，压簧18位于导套7与环形凸起14之间；第一机架8和第二机架9上端部分别设有用于在纸带6上划线的第二画笔16和第三画笔17，第二画笔16距离导向杆5轴线的高度值小于第三画笔17距离导向杆5轴线的高度值，且第一画笔15与第二画笔16沿竖直方向的高度差等于第一画笔15与第三画笔17沿竖直方向的高度差，即第一画笔15位于第二画笔16与第三画笔17之间的中间位置；也就是说，沿竖直方向来看，第一画笔15绘制的波形图是位于由第二画笔16、第三画笔17绘制的两条平行线之间的。其中，第一机架8和第二机架9上均设有供导向杆5穿过的导向孔，且导向孔轴线与导向杆轴线重合；还有，顶杆13沿竖直方向滑动连接在导套7上。

所述的第一弧形齿条23和第二弧形齿条24均以转轴19为回转中心。

所述的支撑板4、导向杆5和纸带6均沿容置槽3长度方向设置。

所述的压簧18一端与导套7下端部抵紧，另一端与环形凸起14上端部抵紧。

所述的直线齿条12有两条，两条直线齿条12对称设置在导套7两侧，且用于与直线齿条12啮合的第一齿轮10有两个，用于与直线齿条12啮合传动的第二齿轮11有两个。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种轴承上滚珠直径检测机构，其特征在于：它包括基座(1)，基座(1)上设有用于容置滚珠(2)的容置槽(3)，容置槽(3)通过转轴(19)转动连接在基座(1)上，基座(1)在靠近转轴(19)一端设有用于容置槽(3)限位的第一竖块(20)，基座(1)在远离转轴(19)一端设有用于容置槽(3)限位的第二竖块(21)，容置槽(3)下端设有以转轴(19)为回转中心的弧形杆(22)，弧形杆(22)内凹面上设有第一弧形齿条(23)，弧形杆(22)外凸面上设有第二弧形齿条(24)，基座(1)上转动连接有用于与第一弧形齿条(23)啮合传动的第三齿轮(25)，基座(1)上转动连接有用于与第二弧形齿条(24)啮合传动的第四齿轮(26)，且基座(1)上设有用与驱动第三齿轮(25)正反转的第二电机；基座(1)在容置槽(3)上方依次设有沿支撑板(4)、导向杆(5)和纸带(6)，基座(1)上滑动连接有导套(7)，导套(7)两侧分别设有相互平行的第一机架(8)和第二机架(9)，第一机架(8)和第二机架(9)同时滑动连接在导向杆(5)上，第一机架(8)和第二机架(9)下端分别转动连接有第一齿轮(10)和第二齿轮(11)，支撑板(4)上设有同时与第一齿轮(10)、第二齿轮(11)啮合传动的直线齿条(12)，第一机架(8)上设有用于驱动第一齿轮(10)转动的第一电机；导套(7)上滑动连接有顶杆(13)，导向杆(5)与顶杆(13)交错设置，顶杆(13)下端部与容置槽(3)内的滚珠(2)外壁接触，顶杆(13)上端部设有用于在纸带(6)上划线的第一画笔(15)，顶杆(13)中部设有位于导套(7)下方的环形凸起(14)，顶杆(13)上套接有压簧(18)，压簧(18)位于导套(7)与环形凸起(14)之间；第一机架(8)和第二机架(9)上端部分别设有用于在纸带(6)上划线的第二画笔(16)和第三画笔(17)，第二画笔(16)距离导向杆(5)轴线的高度值小于第三画笔(17)距离导向杆(5)轴线的高度值，且第一画笔(15)与第二画笔(16)沿竖直方向的高度差等于第一画笔(15)与第三画笔(17)沿竖直方向的高度差。

2.根据权利要求1所述的轴承上滚珠直径检测机构，其特征在于：所述的第一弧形齿条(23)和第二弧形齿条(24)均以转轴(19)为回转中心。

3.根据权利要求1所述的轴承上滚珠直径检测机构，其特征在于：所述的支撑板(4)、导向杆(5)和纸带(6)均沿容置槽(3)长度方向设置。

4.根据权利要求1所述的轴承上滚珠直径检测机构，其特征在于：所述的压簧(18)一端与导套(7)下端部抵紧，另一端与环形凸起(14)上端部抵紧。

5.根据权利要求1所述的轴承上滚珠直径检测机构，其特征在于：所述的直线齿条(12)有两条，两条直线齿条(12)对称设置在导套(7)两侧，且用于与直线齿条(12)啮合的第一齿轮(10)有两个，用于与直线齿条(12)啮合传动的第二齿轮(11)有两个。