CN212432955U - 新型链条机构的滚子外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种新型链条机构的滚子外观检测设备，包括链条机构，所述链条机构包括数个连接的单链节，每个单链节包括滚动轴承、包裹在所述滚动轴承外的圆柱滚轮以及穿过所述圆柱滚轮的芯轴，所述芯轴的两端设有支撑轮轴承。使用滚动轴承替代金属衬套，转换摩擦方式，单链节两端的支撑轮同步更新设计为轴承，可以保证链条运行过程中的稳定性，检测机构在于亮场的检测更加准确，消去了倒角打光的影响，同时倒角测试相机倾斜布置，在待测产品转动过程中与倒角之间的相对位置关系保持稳定，缺陷检测更加准确。

Description

新型链条机构的滚子外观检测设备

技术领域

本申请涉及检测技术领域，尤其涉及一种新型链条机构的滚子外观检测设备。

背景技术

轴承滚子是轴承的重要部件，轴承滚子的外观质量直接影响了轴承的可靠性与寿命。轴承滚子加工后需要对轴承滚子的表面和端面是否有瑕疵进行检测。现有的滚子检测机链条的单链节构造结构不合理，滚轮转动依靠销轴和金属衬套的摩擦导致滚轮转动时有跳动，测试稳定性很难保证。

申请文件CN206392450U公开了一种滚子外观自动检测装置，包括工作台、进料输送机构，进料输送机构的末端的一侧外设有一对导轮和接料机构，另一侧外设有第一推料机构，一对导轮之间形成检测料道；检测料道的末端倾斜设有下料道，首端的外侧设有第二推料机构，上方设有圆周检测相机，下料道的下端的下方设有检测输送机构，滚轮转动依靠销轴和金属衬套的摩擦导致滚轮转动时有跳动，对设备的稳定性有影响。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种新型链条机构的滚子外观检测设备，可以保证链条运行过程中的稳定性。

为了实现上述目的，本申请提供了一种新型链条机构的滚子外观检测设备，包括链条机构，所述链条机构包括数个连接的单链节，每个单链节包括滚动轴承、包裹在所述滚动轴承外的圆柱滚轮以及穿过所述圆柱滚轮的芯轴，所述芯轴的两端设有支撑轮轴承。

优选地，还包括驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机、同步带轮、同步带，所述伺服电机与所述同步带轮连接，所述同步带轮带动所述同步带运动，所述单链节的一端设有齿轮，所述齿轮与所述同步带啮合。

优选地，所述单链节还包括轴环，所述轴环穿过芯轴。

优选地，所述单链节还包括连接件，所述连接件的两端设有通孔，所述通孔穿过所述芯轴，相邻两单链节之间通过连接件连接。

优选地，所述圆柱滚轮为弹性橡胶材质制成。

优选地，还包括检测机构，所述检测机构包括用于检测滚子外径面亮场缺陷的光学工位一，用于检测滚子外径面暗场缺陷的光学工位二，用于检测滚子头端倒角缺陷的光学工位三，用于检测滚子头端端面缺陷的光学工位四，用于检测滚子末端倒角缺陷的光学工位五，用于检测滚子末端端面缺陷的光学工位六，所述光学工位一、光学工位二相对设置为检测垂直方向，所述光学工位三、光学工位四相对设置为检测倾斜方向，所述光学工位五、光学工位六相对设置为检测水平方向。

本申请的有益效果是：使用滚动轴承替代金属衬套，转换摩擦方式，单链节两端的支撑轮同步更新设计为轴承，可以保证链条运行过程中的稳定性，检测机构在于亮场的检测更加准确，消去了倒角打光的影响，同时倒角测试相机倾斜布置，在待测产品转动过程中与倒角之间的相对位置关系保持稳定，缺陷检测更加准确。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的单链节结构示意图；

图2是本申请实施例提供的链条机构的结构示意图；

图3是根据本申请实施例提供的检测机构示意图。

731-单链节；7311-圆柱滚轮；7312-滚动轴承；7313-芯轴；7314-轴环；7315-支撑轮轴承；7316-连接件；7317-齿轮；74-待测产品；13-驱动机构；81-光学工位一；82-光学工位二；83-光学工位三；84-光学工位四；85-光学工位五；86-光学工位六。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如附图1至附图3所示，本实用新型提供一种新型链条机构的滚子外观检测设备，包括链条机构，所述链条机构包括数个连接的单链节731，每个单链节731包括滚动轴承7312、包裹在所述滚动轴承7312外的圆柱滚轮7311以及穿过所述圆柱滚轮7311的芯轴7313，所述芯轴7313的两端设有支撑轮轴承7315。

在本实施例中，还包括驱动机构13，所述驱动机构包括伺服电机、同步带轮、同步带，所述伺服电机与所述同步带轮连接，所述同步带轮带动所述同步带运动，所述单链节的一端设有齿轮7317，所述齿轮7317与所述同步带啮合。

在本实施例中，所述单链节731还包括轴环7314，所述轴环7314穿过芯轴7313。

在本实施例中，所述单链节731还包括连接件7316，所述连接件7316的两端设有通孔，所述通孔穿过所述芯轴7313，相邻两单链节之间通过连接件7316连接。

在本实施例中，所述圆柱滚轮7311为弹性橡胶材质制成。

在本实施例中，还包括检测机构，所述检测机构包括用于检测滚子外径面亮场缺陷的光学工位一81，用于检测滚子外径面暗场缺陷的光学工位二82，用于检测滚子头端倒角缺陷的光学工位三83，用于检测滚子头端端面缺陷的光学工位四84，用于检测滚子末端倒角缺陷的光学工位五85，用于检测滚子末端端面缺陷的光学工位六86，所述光学工位一81、光学工位二82相对设置为检测垂直方向，所述光学工位三83、光学工位四84相对设置为检测倾斜方向，所述光学工位五85、光学工位六86相对设置为检测水平方向。

单链节731在设计上使用滚动轴承7312取代传统轴套，降低链条73移动过程中的摩擦的同时提升了芯轴7313和圆柱滚轮7311的配合精度，使得圆柱滚轮自转过程中的同心度得以保证；而且，单链节731使用支撑轴承7315取代支撑滚轮，保证链条73运动过程中更加平稳，降低跳动，保证检测的精度。其中圆柱滚轮7311侧边有与其一体的同步带齿，待测产品74置于两个单链链节731中间；该系统的作用在于驱动链条73带动待测产品74沿着驱动方向移动。

本申请的新型链条机构的滚子外观检测设备使用滚动轴承替代金属衬套，转换摩擦方式，单链节两端的支撑轮同步更新设计为轴承，可以保证链条运行过程中的稳定性，检测机构在于亮场的检测更加准确，消去了倒角打光的影响，同时倒角测试相机倾斜布置，在待测产品转动过程中与倒角之间的相对位置关系保持稳定，缺陷检测更加准确。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型链条机构的滚子外观检测设备，其特征在于，包括链条机构，所述链条机构包括数个连接的单链节，每个单链节包括滚动轴承、包裹在所述滚动轴承外的圆柱滚轮以及穿过所述圆柱滚轮的芯轴，所述芯轴的两端设有支撑轮轴承。

2.如权利要求1所述的新型链条机构的滚子外观检测设备，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机、同步带轮、同步带，所述伺服电机与所述同步带轮连接，所述同步带轮带动所述同步带运动，所述单链节的一端设有齿轮，所述齿轮与所述同步带啮合。

3.如权利要求2所述的新型链条机构的滚子外观检测设备，其特征在于，所述单链节还包括轴环，所述轴环穿过芯轴。

4.如权利要求2所述的新型链条机构的滚子外观检测设备，其特征在于，所述单链节还包括连接件，所述连接件的两端设有通孔，所述通孔穿过所述芯轴，相邻两单链节之间通过连接件连接。

5.如权利要求1所述的新型链条机构的滚子外观检测设备，其特征在于，所述圆柱滚轮为弹性橡胶材质制成。

6.如权利要求1所述的新型链条机构的滚子外观检测设备，其特征在于，还包括检测机构，所述检测机构包括用于检测滚子外径面亮场缺陷的光学工位一，用于检测滚子外径面暗场缺陷的光学工位二，用于检测滚子头端倒角缺陷的光学工位三，用于检测滚子头端端面缺陷的光学工位四，用于检测滚子末端倒角缺陷的光学工位五，用于检测滚子末端端面缺陷的光学工位六，所述光学工位一、光学工位二相对设置为检测垂直方向，所述光学工位三、光学工位四相对设置为检测倾斜方向，所述光学工位五、光学工位六相对设置为检测水平方向。

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