KR100725804B1 - 제동 장치의 런아웃 측정 시스템 - Google Patents

제동 장치의 런아웃 측정 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR100725804B1
KR100725804B1 KR1020050123008A KR20050123008A KR100725804B1 KR 100725804 B1 KR100725804 B1 KR 100725804B1 KR 1020050123008 A KR1020050123008 A KR 1020050123008A KR 20050123008 A KR20050123008 A KR 20050123008A KR 100725804 B1 KR100725804 B1 KR 100725804B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
braking device
runout
wheel sensor
wheel
rotation
Prior art date
Application number
KR1020050123008A
Other languages
English (en)
Inventor
권혁명
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020050123008A priority Critical patent/KR100725804B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100725804B1 publication Critical patent/KR100725804B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/04Suspension or damping
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/08Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring diameters
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/28Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/0078Testing material properties on manufactured objects
    • G01N33/0083Vehicle parts
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/36Devices characterised by the use of optical means, e.g. using infrared, visible, or ultraviolet light

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

본 발명은 제동 장치의 런아웃 측정 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 제동 장치의 런아웃 측정 시스템은 제동 장치의 런아웃을 측정하는 런아웃 측정 시스템에 있어서, 상기 제동 장치에 포함된 휠 센서를 통해 회전하는 휠의 치를 카운팅(Counting)하고 상기 카운팅에 따라 출력 전압 신호를 출력하는 휠 센서 카운팅 블록과; 상기 런아웃 측정 시 상기 제동 장치가 받는 압축 하중을 측정하여 압력 감지 신호를 출력하는 로드 셀과; 상기 제동 장치의 디스크를 회전시키는 서보 모터에 결합되어 상기 서보 모터의 회전에 따라 출력 펄스를 출력하는 엔코더; 및 상기 제동 장치의 디스크에 런아웃을 측정하여 런아웃 측정 신호를 출력하는 탐침자를 포함하고,
상기 휠 센서 카운팅 블록, 상기 로드 셀, 상기 엔코더 및 상기 탐침자로부터 출력되는 해당 데이터 신호를 수신하여 상기 제동 장치의 디스크의 회전에 따른 런아웃 크기 및 휠 센서 카운팅값이 포함된 측정 데이터를 산출하며, 상기 측정 데이터를 사전에 설정된 기준데이터와 비교하여 상기 제동장치의 이상 유무를 판단하는 데이터 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 제동 장치의 런아웃 측정 시스템에 의하면 제동 장치에 너클이 장착되어 휠이 체결된 실차 조건에서 디스크 런아웃 및 장착된 휠의 치 상태를 점검할 수 있는 제동 장치의 런아웃 측정 시스템을 제공할 수 있는 이점이 있다.
브레이크 코너 모듈, 제동 장치, 런아웃, 휠 센서

Description

제동 장치의 런아웃 측정 시스템{Runout testing system of braking device}
도 1은 종래 기술에 따른 런아웃 측정 시스템을 개략적으로 나타낸 사시도.
도 2는 종래 기술에 따른 제동 장치를 나타낸 단면도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 부동 구조를 갖는 런아웃 측정 시스템의 정면도.
도 4는 도 3에 도시된 부동 구조를 갖는 런아웃 측정 시스템의 측면도.
도 5는 도 3에 도시된 부동 구조를 갖는 런아웃 측정 시스템의 평면도.
도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 런아웃 측정 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도.
도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 런아웃 측정 시스템의 데이터 처리부에서 통해 출력된 측정 데이터를 나타낸 화면 예시도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
101…제동 장치 320…로드 셀
330…서보 모터 340…엔코더
360…휠 센서 카운팅 블록 362…저항
405…탐침자 610…증폭기
620…컨버터 630…데이터 처리부
632…신호 변환부 634…카운트 보드
636…출력 장치
본 발명은 제동 장치의 런아웃 측정 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 자동차는 엔진이 장착되는 바디 또는 프레임과 바퀴에 가해지는 힘에 따라 감쇠기의 감쇠력을 변화시켜 승차감 향상 및 차량 안정성을 도모한다. 또한, 자동차는 주행 중 차륜이 노면으로부터 받는 진동이나 충격을 차체에 직접 전달되지 않게 하는 현가장치와 엔진의 힘을 전달하기 위한 동력 전달 장치(전동 장치)와, 차량의 주행을 제어하는 조향 장치를 포함한다.
특히, 상기 현가 장치에는 차량의 제동의 관여하는 브레이크 장치가 장착되어 있다. 여기서 상기 브레이크 장치는 현가장치 또는 조향 장치의 일부분과 연결되는 부분으로서, 차량의 주행 시 함께 움직이는 서스펜션에 영향을 주는 요소이다.
근래 들어 브레이크 장치는 내부 부품에 해당하는 너클(Knuckle), 허브 어셈블리(Hub assy'), 내부 및 외부 더스트 커버(Dust Cover), 디스크(disk), 캘리퍼 (Caliper), 베어링(Bearing), 볼 조인트(Ball Joint) 등을 자동차 제조사에서 거의 조립 양산하지 않는 대신, 전문 부품 혹은 모듈 공급 공장에서 제조한 모듈을 납품 받아서 자동차 조립 라인에서 조립하는 형태를 취하고 있다.
예컨대, 기존의 제동 장치 중 자동차의 브레이크 장치에 해당하는 브레이크 코너 모듈(Brake Corner Module; 이하 BCM)은 전문 부품 혹은 모듈 공급 공장에서 완성품으로 완성된 후 자동차 조립 라인에서 프론트 모듈 혹은 리어 모듈의 해당 조립 위치에 장착될 수 있도록 납품되고 있다.
이때 브레이크 코너 모듈은 완성품으로 조립이 된 상태이기 때문에, 브레이크 코너 모듈 성능 및 품질 검사 시에 디스크의 런아웃(Runout)만을 측정하기 매우 어려운 상황에 놓여 있다. 여기서 런아웃은 부품 설계에 사용되는 기하 공차(Geometric Tolerance)의 하나로서 원통 모양, 디스크 형상 등과 같은 회전형 부품을 기준선에 대해 각도 360도 회전했을 때의 흔들림, 즉 가장 자리선의 움직임의 편차를 의미한다.
도 1은 종래 기술에 따른 런아웃 측정 시스템을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
상기 도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 런아웃 측정 시스템은 단순한 개별 부품으로서 회전되는 회전체(1)의 런아웃을 측정하는 기능을 수행한다.
상기 런아웃 측정 시스템은 회전체(1)가 연속 회전될 수 있도록 배치된 한 쌍의 탐침자(3, 4)를 갖는 탐지부(2), 상기 탐지부(2)의 높이 조절 및 좌, 우측 이 동 조정이 가능하도록 설치된 승강 조절부(5), 상기 탐지부(2)와 전기적으로 연결되어 탐지부(2)가 감지한 회전체(1)의 상태에 따라 정보가 입력 및 표시되는 입출력부(6)로 구성되어 있다.
도 2는 종래 기술에 따른 제동 장치를 나타낸 단면도이다.
상기 도 2를 참조하면, 성가 종래 기술에 따른 제동 장치인 브레이크 코너 모듈(10)은 갓 형상과 같이 돌출된 중앙 부위의 테두리측 단부에서 외측 방향으로 디스크 판 부위를 형성하고 있는 브레이크용 디스크(11), 상기 디스크(11)의 중앙 부위 안쪽에 고정되는 허브 어셈블리(12), 상기 디스크(11)의 후방에 배치된 외부 더스트 커버(14)를 고정시키고 있고, 상기 허브 어셈블리(12)를 베어링(16)에 의해 회전가능하게 장착시키고 있는 너클(15)을 포함하고, 상기 너클(15)의 축 구멍 주위에는 평활면에 해당하는 외륜부위(15a)가 형성되어 있다.
여기서, 베어링(16)의 외륜은 너클(15)의 축 구멍 내주면과 접촉하여 고정되고, 베어링(16)의 내륜은 허브 어셈블리(12)의 보스 외주면과 접촉하여 고정된다.
이런 경우, 허브 어셈블리(12)와 디스크(11)는 베어링(16)을 개재한 상태로 너클(15)에서 자유 회전이 가능하게 되고, 추후 조향장치의 드라이브 샤프트가 허브 어셈블리(12)의 보스 내경에 삽입 및 고정되어 차대를 지지하면서 회전 가능하게 된다.
한편, 종래 기술에서는 조립되기 전 상태의 디스크의 런아웃을 측정한 후 브 레이크 코너 모듈과 같은 모듈로 조립하였다. 그러나 디스크는 단독 부품으로서 검사할 때 런아웃 합격을 받았더라도, 브레이크 코너 모듈과 같은 모듈 완성품으로서 조립된 후 검사할 때 런아웃 에러가 검출될 수 있다. 또한, 휠을 장착하게 되면 브레이크 디스크가 휠 좌면의 압박을 받아 런아웃 파형이 변하게 되어 실제 주행시에 브레이크 디스크가 겪게 되는 런아웃을 정확히 측정할 수 없었다.
이러한 점을 감안하여, 브레이크 코너 모듈 성능 및 품질 검사 시 실차 조건을 부여한 상태에서 재차 브레이크 코너 모듈의 디스크에 대해 런아웃을 측정해야 하는 필요성이 대두 되었다. 여기서 상기 실차 조건이란 실제로 브레이크 코너 모듈의 너클이 자동차에 장착되고 브레이크 코너 모듈에 자동차 휠이 체결되는 조건을 말한다. 그러나 상기와 같은 실차 조건은 현실적으로 브레이크 코너 모듈 생산 라인에 적용되기 어렵고, 적용된다 하더라도 양산성을 매우 떨어뜨리는 단점을 갖고 있다.
또한, 브레이크 코너 모듈의 기종에 따라 너클의 외륜 부위의 직경 차이가 발생됨에 따라 기종 변경 시 새로운 런아웃 측정 장치가 요구되는 제조상의 문제점이 발생되고 있다.
또한, 양산성 확보를 위해서는 각각의 브레이크 코너 모듈을 런아웃 측정 장치 또는 설비까지 운반한 후 측정대에 놓고 런아웃을 측정하고, 이를 다시 다음 품질 검사 또는 조립 라인으로 운반시켜야 하는 불편함이 존재한다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 일 목적은 부동 구조를 갖는 런아웃 측정 시스템을 구비하여 정확한 세팅이 가능하고 신속한 제동 장치의 디스크 런아웃 측정이 가능한 제동 장치의 런아웃 측정 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 제동 장치에 너클이 장착되어 휠이 체결된 실차 조건에서 디스크 런아웃 및 장착된 휠의 치 상태를 점검할 수 있는 제동 장치의 런아웃 측정 시스템을 제공하는 것이다.
상술한 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 제동 장치의 런아웃을 측정하는 런아웃 측정 시스템에 있어서,
상기 제동 장치에 포함된 휠 센서를 통해 회전하는 휠의 치를 카운팅(Counting)하고 상기 카운팅에 따라 출력 전압 신호를 출력하는 휠 센서 카운팅 블록과; 상기 런아웃 측정 시 상기 제동 장치가 받는 압축 하중을 측정하여 압력 감지 신호를 출력하는 로드 셀과; 상기 제동 장치의 디스크를 회전시키는 서보 모터에 결합되어 상기 서보 모터의 회전에 따라 출력 펄스를 출력하는 엔코더; 및 상기 제동 장치의 디스크에 런아웃을 측정하여 런아웃 측정 신호를 출력하는 탐침자를 포함하고,
상기 휠 센서 카운팅 블록, 상기 로드 셀, 상기 엔코더 및 상기 탐침자로부터 출력되는 해당 데이터 신호를 수신하여 상기 제동 장치의 디스크의 회전에 따른 런아웃 크기 및 휠 센서 카운팅값이 포함된 측정 데이터를 산출하며, 상기 측정 데이터를 사전에 설정된 기준데이터와 비교하여 상기 제동장치의 이상 유무를 판단하는 데이터 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
삭제
또한, 상기 측정 데이터는 상기 제동 장치의 디스크 회전에 따른 압력 하중값, 회전 속도, 회전 각도 및 알피엠(RPM)을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
이어서, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 부동 구조를 갖는 런아웃 측정 시스템을 나타낸 예시도이다. 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 부동 구조를 갖는 런아웃 측정 시스템의 정면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 부동 구조를 갖는 런아웃 측정 시스템의 측면도이다. 또한, 도 5는 도 3에 도시된 부동 구조를 갖는 런아웃 측정 시스템의 평면도이다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 부동 구조를 갖는 런아웃 측정 시스템은 본체(100), 상부 유닛(200), 하부 유닛(300), 서보 모터(330), 엔코더(340), 휠 센서 카운팅 블록(360) 및 다축 로봇형 탐지기(400)를 포함한다.
본 발명에 따른 부동 구조를 갖는 런아웃 측정 시스템의 본체(100)는 상부 유닛(200), 하부 유닛(300) 및 서보 모터(330)에 의해서, 제동 장치(101)를 유한한 높이로 부양시키고, 상하 면압을 유지시킨다. 또한, 상기 런아웃 측정 시스템의 본체(100)는 제동 장치(101)의 디스크를 정속 회전시키고, 제동 장치(101)의 런아웃을 측정하며, 원위치 귀환을 위한 작동을 실시한다.
여기서 상기 제동 장치(101)는 기존의 브레이크 코너 모듈(Brake Corner Module: BCM)을 포함할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 부동 구조를 갖는 런아웃 측정 시스템은 기존의 브레이크 코너 모듈의 런아웃도 측정 가능하도록 설계되었음은 물론이다.
또한, 여기서 상기 런아웃 측정 시스템의 본체(100)는 진동 및 외력에도 견고성을 유지할 수 있도록, 수직 프레임(130)의 일측 하부에서 작업대 형상으로 결합된 수평 프레임(135)을 갖는다. 상기 수직 프레임(130)의 배면에는 복수개의 보강판(131)들이 일치형으로 용접되어 있고, 수직 프레임(130)의 저면에는 레벨을 맞출 수 있는 복수개의 신축형 스토퍼(138)가 설치되어 있다.
상기 수평 프레임(135)의 상부에는 상판(136)이 결합되어 있고, 수평 프레임(135)의 하부에는 수직 프레임(130)을 지지하는 복수개의 수평 기저축(137)이 고정되어 있다. 상기 수평 기저축(137)의 저부에도 복수개의 신축형 스토퍼(138)가 설치되어 있다.
상기 상판(136)의 상부에는 컨베이어 벨트(90)가 배열되어 있다. 컨베이어 벨트(90)는 본체(100)를 정면으로 바라볼 때 상판(136)의 상부에서 가로 방향으로 송급되도록 결합되어 있다. 상기 컨베이어 벨트(90)는 벨트의 길이 방향으로 일종 간격을 유지하는 복수개의 캐리어(91)를 장착하고 있다.
상기 상부 유닛(200)은 상판(136)을 기준으로 본체(100)의 상부에 배치되어 있다. 상기 하부 유닛(300)은 상부 유닛(200)의 연직 하향 선상을 기준으로 본체(100)의 하부에 배치되어 있다.
상기 하부 유닛(300)의 스핀들 업다운부(310)에서 제1 실린더(311)는 작동축(312)을 상승 및 하강시키도록 작동 압력 배송라인에 결합되어 있다.
상기 제1 실린더(311)는 그의 좌측에 배열된 승강판(144)을 상하 방향으로 왕복 이송시키는 데 사용된다. 상기 제1 실린더(311)는 작동축(312)을 상향으로 왕복시켜 축 신장 또는 축 축소를 수행할 수 있도록 공압 회로로부터 작동압을 공급 및 배출 받을 수 있도록 되어 있다.
이런 제1 실린더(311)의 작동축(312)에는 로드 셀(320)이 장착되어 있다.
상기 로드 셀(320)은 축방향의 압축 하중을 감지하여 본 발명에 따른 데이터 처리부(미도시)로 압력 감지 신호를 제공하는 역할을 담당한다. 또한, 상기 로드 셀(320)은 내부에 컨트롤러를 포함하고 메모리에 저장된 알고리즘을 통해 면압을 유지시킬 수 있다.
상기 서보 모터(330)는 그의 회전축을 상향으로 향하도록 승강판(144)의 중앙에 고정되어 있고, 상기 승강판(144)에 의해 상승 및 하강이 가능하다. 상기 서보 모터(330)는 스핀들 축(333)에 회전력을 부여하되, 플로팅 상태로 세팅된 제동 장치(101)의 디스크만을 회전시키는 회전력을 발생시킨다.
상기 엔코더(340)는 서보 모터(330)의 회전축과 직결되어 상기 서보 모터(330)의 회전에 따른 서보 모터(330)의 실제 변위 측정값을 측정하기 위한 출력 펄스를 출력한다. 여기서 상기 서보 모터(330)의 실제 변위 측정값은 서보 모터(330)의 회전 속도, 회전 방향 및 회전각 등을 포함한다.
상기 휠 센서 카운팅 블록(360)은 캐리어에 탑재된 제동 장치(101)가 컨베이어 벨트(90)를 통해 정 위치된 후, 상기 제동 장치(101)에 포함된 휠 센서(미도시)에 휠 센서 소켓을 통해 연결되도록 설치된다. 이때 상기 휠 센서 카운팅 블록(360)은 제동 장치(101)에 포함된 휠의 치를 휠 센서를 통해 카운팅하는 기능을 수행한다. 또한, 상기 휠 센서 카운팅 블록(360)은 상기 휠 센서의 동작 시 출력되는 출력 전류를 일정한 저항을 통해 전압으로 변환하여 출력 전압 신호를 생성한다.
본 발명에 따른 런아웃 측정 시스템의 상판(136)에는 상기 디스크만 회전하고, 제동 장치(101)는 허공에 고정된 상태에서 디스크의 런아웃을 실차 환경과 같이 측정할 수 있는 다축 로봇형 탐침기(400)가 설치된다.
상기 다축 로봇형 탐지기(400)는 상용 선형 로봇에서 선택된 것 중 로봇 장착대 위에서 고정되고 런아웃 측정 시스템의 폭 방향으로 배열된 X축 로봇(401), 런아웃 측정 시스템의 전후 방향으로 배열된 Y축 로봇(402), 본체의 높이 방향으로 배열된 Z축 로봇(403), 상기 Z축 로봇(403)의 작동부에 고정된 탐침 브래킷(404), 상기 탐침 브래킷에 고정되어 제동 장치(101)의 디스크의 런아웃을 측정할 수 있도록 장착된 파이퍼 탐침자(405)를 포함한다.
상기 구성을 통해 상기 런아웃 측정 시스템은 캐리어(91)의 위에서 제동 장 치(101)의 너클만이 고정되고, 디스크는 회전 가능한 상태로 세팅시킬 수 있다.
이후, 상기 런아웃 측정 시스템에서 다축 로봇형 탐침기(400)의 접근 동작이 수행되어 파이버 탐침자(405)가 측정 위치에 정 위치한다. 상기 하부 유닛(300)은 서보 모터(330)와 상기 서보 모터(330)에 직결된 엔코더(340)로 정속도를 유지하면서 스핀들 축(333)과 지그 조립체(350) 및 디스크를 회전시킨다. 이때, 상기 회전의 특성은 스핀들 축(333) 자체의 런아웃을 배제함과 동시에 면 밀착을 유지하면서 제동 장치(101)의 디스크만을 회전시킨다는 것이다.
상기 디스크 회전 시 다축 로봇형 탐지기(400)는 파이버 탐침자(405)로 제동 장치(101)의 디스크 런아웃을 측정한다. 이후 상기 제동 장치(101)의 디스크 런아웃 측정이 종료되면, 하부 유닛(300)과 상부 유닛(200)은 원래의 작업 준비 상태로 복귀한다.
상기 측정을 종료시킨 런아웃 측정 시스템은 측정 시 살짝 들려져 있던 제동 장치(101)를 다시 캐리어(91) 안으로 안착시킨다. 또한, 상기 런아웃 측정 시스템은 제동 장치(101)를 컨베이어 벨트(90)의 진행에 따라 다음 조립 라인 쪽으로 이송시키고 이와 함께 상기 제동 장치(101)가 하부 유닛(300)의 하부로 정 위치시키며 이와 같은 작동을 반복 수행시킨다.
도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 런아웃 측정 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 런아웃 측정 시스템(600)은 상판에 제동 장치(101)의 런아웃을 측정할 수 있는 탐침자(405), 서보 모터(330)의 회전축과 직결된 엔코더(340), 휠 센서 카운팅 블록(360), 로드 셀(320) 및 데이터 처리부(630)를 포함하여 구성된다.
상기 탐침자(405)는 상기 제동 장치(101)에 포함된 디스크의 런아웃을 측정하여 런아웃 측정 신호를 출력하는 기능을 수행한다. 여기서 상기 탐침자(405)로부터 출력된 런아웃 측정 신호는 컨버터(Converter)(620)를 통해 신호 변환된 후, 상기 데이터 처리부(630)를 통해 런아웃 측정 시 런아웃 크기로 산출될 수 있다.
상기 엔코더(340)는 서보 모터(330)의 회전축과 직결되어 상기 서보 모터(330)의 회전에 따른 서보 모터(330)의 실제 변위 측정값을 측정하기 위한 출력 펄스를 출력한다. 여기서 상기 서보 모터(330)의 실제 변위 측정값은 서보 모터(330)의 회전 속도, 회전 방향 및 회전각 등을 포함한다.
상기 휠 센서 카운팅 블록(360)은 제동 장치(101)에 포함된 휠의 치를 휠 센서를 통해 카운팅하는 기능을 수행한다. 또한, 상기 휠 센서 카운팅 블록(360)은 상기 휠 센서의 카운팅에 따라 출력되는 출력 전류를 일정한 저항(362)을 통해 전압으로 변환하여 출력 전압 신호를 출력하는 기능을 수행한다. 더욱 상세하게는, 상기 휠 센서 카운팅 블록(360)에서 상기 휠 센서를 통해 치 카운팅이 수행될 때 14mA 출력하고, 치 카운팅이 수행되지 아니할 시 7mA를 출력하며, 이것을 일정한 저항(362)을 통해 0~10V로 전압 변환할 수 있다.
상기 로드 셀(320)은 런아웃 측정 시 상기 제동 장치(101)가 스핀들 업다운부로부터 받는 압력 하중을 측정하는 기능을 수행한다. 상기 로드 셀(320)은 계속 해서 하중 압력을 측정하여 압력 감지 신호를 출력할 수 있다. 여기서 상기 로드 셀(320)로부터 출력된 압력 감지 신호는 증폭기(610)를 통해 증폭된 후, 데이터 처리부(630)를 통해 압력 하중을 나타내는 힘(Kgf)의 단위로 변환되어 산출될 수 있다.
상기 데이터 처리부(630)는 신호 변환부(632), 카운트 보드(634) 및 출력 장치(636)를 포함하여 구성된다. 상기 데이터 처리부(630)는 본 발명에 따른 제동 장치(101)의 런아웃 측정 시, 휠 센서 카운팅 블록(360), 로드 셀(320), 엔코더(340), 탐침자(405)로부터 출력되는 해당 데이터 신호를 수신하여 상기 제동 장치(101)의 회전에 따른 런아웃 크기 및 휠 센서 카운팅값이 포함된 측정 데이터를 산출하는 기능을 수행한다. 여기서 상기 측정 데이터는 제동 장치(101)의 디스크 회전에 따른 압력 하중값, 회전 속도, 회전 각도 및 알피엠(RPM)을 더 포함한다.
또한, 상기 데이터 처리부(630)는 런아웃 측정 시 산출된 측정 데이터를 사전에 설정된 기준 데이터와 비교하여 상기 제동 장치(101)의 이상 유무를 판단하는 기능을 포함한다. 여기서 상기 기준 데이터는 상기 제동 장치(101)가 정상적으로 작동하기 위한 런아웃 크기 최대값, 휠 센서 표준 카운팅값을 나타낸다.
상기 신호 변환부(632)는 휠 센서 카운팅 블록(360)으로부터 생성된 출력 전압 신호 및 상기 로드 셀(320)로부터 출력된 압력 감지 신호를 수신하여 휠 센서 카운팅값 및 압력 하중값으로 디지털 처리하는 기능을 수행한다.
상기 카운트 보드(634)는 엔코더(340)로부터 출력된 출력 펄스 및 탐침자(405)로부터 출력된 런아웃 측정 신호를 수신하여 디스크의 회전에 따른 회전 속 도, 회전 각도, 런아웃 크기 및 알피엠(RPM)을 산출하는 기능을 수행한다.
상기 출력 장치(636)는 상기 신호 변환부(632) 및 상기 카운트 보드(634)로부터 산출 및 처리된 휠 센서 카운팅값, 압력 하중값, 회전 각도, 회전 속도, 런아웃 크기 및 알피엠(RPM)을 수신하며, 상기 출력 장치(636) 내의 응용 소프트웨어를 이용하여 엔코더(RPM)의 기준 좌표에 따라 해당 데이터를 출력하는 기능을 수행한다.
도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 런아웃 측정 시스템의 데이터 처리부에서 통해 출력된 측정 데이터를 나타낸 화면 예시도이다.
도 7을 참조하면, 상기 도시된 상기 화면 예시도(700)는 본 발명에 따른 데이터 처리부를 이용하여 엔코더의 기준 좌표에 따라 상기 런아웃 측정 시스템에서 측정된 측정 데이터를 출력한 화면이다.
상기 데이터 처리부는 신호 변환부, 카운트 보드 및 출력 장치를 포함하여 구성되며, 본 발명에 따른 런아웃 측정 시스템에 설치된 휠 센서 카운팅 블록, 로드 셀, 서보 모터에 직결된 엔코더 및 탐침자와 연결된다.
상술한 바와 같이, 상기 데이터 처리부는 본 발명에 따른 제동 장치의 런아웃 측정 시, 휠 센서 카운팅 블록, 로드 셀, 엔코더, 탐침자로부터 출력되는 해당 데이터 신호를 수신하여 상기 제동 장치의 회전에 따른 런아웃 크기(705) 및 휠 센서 카운팅값(707)이 포함된 측정 데이터를 산출한다. 여기서 상기 측정 데이터는 제동 장치의 디스크 회전에 따른 압력 하중값(701), 회전 속도(703), 회전 각도 (709) 및 알피엠(RPM)(711)을 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 런아웃 크기(705) 및 상기 휠 센서 카운팅값(707)은 디스크의 회전 각도에 따라 그래프(713, 715)를 통해 출력될 수 있다.
또한, 상기 데이터 처리부는 런아웃 측정 시 산출된 측정 데이터를 사전에 설정된 기준 데이터와 비교하여 상기 제동 장치의 이상 유무를 판단한다. 여기서 상기 기준 데이터는 상기 제동 장치가 정상적으로 작동하기 위한 런아웃 크기 최대값, 휠 센서 표준 카운팅값을 포함한다.
상기 데이터 처리부는 사전에 설정된 런아웃 크기 최대값을 이용하여 측정된 런아웃 크기가 상기 런아웃 크기 최대값 이상인 경우, 출력 장치를 통해 사용자에게 런아웃 에러를 출력할 수 있다. 또한, 상기 데이터 처리부는 사전에 설정된 휠 센서 표준 카운팅값을 이용하여 측정된 휠 센서 카운팅값과 동일하지 아니한 경우, 출력 장치를 통해 사용자에게 휠 센서 에러를 출력할 수 있다.
이와 같이 본 발명에 따른 런아웃 측정 시스템은 제동 장치에 너클이 장착되어 휠이 체결된 실차 조건에서 상기 데이터 처리부를 이용하여 디스크 런아웃 및 장착된 휠의 치 상태를 점검할 수 있다.
한편, 본 명세서와 도면에 게시된 본 발명의 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 게시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
본 발명에 의하면 부동 구조를 갖는 런아웃 측정 시스템을 구비하여 정확한 세팅이 가능하고 신속한 제동 장치의 디스크 런아웃 측정이 가능한 제동 장치의 런아웃 측정 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명에 의하면 제동 장치에 너클이 장착되어 휠이 체결된 실차 조건에서 디스크 런아웃 및 장착된 휠의 치 상태를 점검할 수 있는 제동 장치의 런아웃 측정 시스템을 제공할 수 있다.

Claims (3)

  1. 제동 장치의 런아웃을 측정하는 런아웃 측정 시스템에 있어서,
    상기 제동 장치에 포함된 휠 센서를 통해 회전하는 휠의 치를 카운팅(Counting)하고 상기 카운팅에 따라 출력 전압 신호를 출력하는 휠 센서 카운팅 블록과;
    상기 런아웃 측정 시 상기 제동 장치가 받는 압축 하중을 측정하여 압력 감지 신호를 출력하는 로드 셀과;
    상기 제동 장치의 디스크를 회전시키는 서보 모터에 결합되어 상기 서보 모터의 회전에 따라 출력 펄스를 출력하는 엔코더; 및 상기 제동 장치의 디스크에 런아웃을 측정하여 런아웃 측정 신호를 출력하는 탐침자를 포함하고,
    상기 휠 센서 카운팅 블록, 상기 로드 셀, 상기 엔코더 및 상기 탐침자로부터 출력되는 해당 데이터 신호를 수신하여 상기 제동 장치의 디스크의 회전에 따른 런아웃 크기 및 휠 센서 카운팅값이 포함된 측정 데이터를 산출하며, 상기 측정 데이터를 사전에 설정된 기준데이터와 비교하여 상기 제동장치의 이상 유무를 판단하는 데이터 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 제동 장치의 런아웃 측정 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 측정 데이터는 상기 제동 장치의 디스크 회전에 따른 압력 하중값, 회전 속도, 회전 각도 및 알피엠(RPM)을 더 포함하는 것
    을 특징으로 하는 제동 장치의 런아웃 측정 시스템.
KR1020050123008A 2005-12-14 2005-12-14 제동 장치의 런아웃 측정 시스템 KR100725804B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050123008A KR100725804B1 (ko) 2005-12-14 2005-12-14 제동 장치의 런아웃 측정 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050123008A KR100725804B1 (ko) 2005-12-14 2005-12-14 제동 장치의 런아웃 측정 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100725804B1 true KR100725804B1 (ko) 2007-06-11

Family

ID=38358592

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050123008A KR100725804B1 (ko) 2005-12-14 2005-12-14 제동 장치의 런아웃 측정 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100725804B1 (ko)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109682334A (zh) * 2019-02-20 2019-04-26 杭州德创能源设备有限公司 一种跳动检测设备及其检测工艺
CN109883372A (zh) * 2019-02-27 2019-06-14 中信戴卡股份有限公司 一种二次谐波跳动量模拟轮毂
CN110006380A (zh) * 2019-03-28 2019-07-12 浙江万向系统有限公司 一种汽车制动器总成刹车盘跳动的自动检测机构
CN110426006A (zh) * 2019-06-08 2019-11-08 横店集团英洛华电气有限公司 电机前端盖端面跳动检测装置
CN112304255A (zh) * 2020-12-14 2021-02-02 核工业理化工程研究院 长管类组件端部跳动值检测方法及检测装置
CN113324765A (zh) * 2021-05-26 2021-08-31 湖北零控科技有限公司 一比一制动动力试验系统无人智能进出料辅助检测装置
CN116592733A (zh) * 2023-07-17 2023-08-15 聊城泰通精工机械科技有限公司 一种圆锥轴承滚动体表面跳动测量装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR950019669A (ko) * 1993-12-16 1995-07-24 마규하 자동차용 브레이크 성능시험기
KR20010054772A (ko) * 1999-12-08 2001-07-02 이계안 브레이크 이상진동 시험장치
KR200248436Y1 (ko) 2001-06-13 2001-10-29 김승복 차량 브레이크 디스크/드럼의 디티브이 자동측정 시스템

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR950019669A (ko) * 1993-12-16 1995-07-24 마규하 자동차용 브레이크 성능시험기
KR20010054772A (ko) * 1999-12-08 2001-07-02 이계안 브레이크 이상진동 시험장치
KR200248436Y1 (ko) 2001-06-13 2001-10-29 김승복 차량 브레이크 디스크/드럼의 디티브이 자동측정 시스템

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109682334A (zh) * 2019-02-20 2019-04-26 杭州德创能源设备有限公司 一种跳动检测设备及其检测工艺
CN109883372A (zh) * 2019-02-27 2019-06-14 中信戴卡股份有限公司 一种二次谐波跳动量模拟轮毂
CN109883372B (zh) * 2019-02-27 2024-04-19 中信戴卡股份有限公司 一种二次谐波跳动量模拟轮毂
CN110006380A (zh) * 2019-03-28 2019-07-12 浙江万向系统有限公司 一种汽车制动器总成刹车盘跳动的自动检测机构
CN110426006A (zh) * 2019-06-08 2019-11-08 横店集团英洛华电气有限公司 电机前端盖端面跳动检测装置
KR20200140994A (ko) * 2019-06-08 2020-12-17 헝디엔 그룹 인누어보 일렉트릭 컴퍼니 리미티드 모터 전단커버 단면 런아웃 측정장치
KR102197957B1 (ko) 2019-06-08 2021-01-05 헝디엔 그룹 인누어보 일렉트릭 컴퍼니 리미티드 모터 전단커버 단면 런아웃 측정장치
CN112304255A (zh) * 2020-12-14 2021-02-02 核工业理化工程研究院 长管类组件端部跳动值检测方法及检测装置
CN113324765A (zh) * 2021-05-26 2021-08-31 湖北零控科技有限公司 一比一制动动力试验系统无人智能进出料辅助检测装置
CN113324765B (zh) * 2021-05-26 2024-03-15 湖北零控科技有限公司 一比一制动动力试验系统无人智能进出料辅助检测装置
CN116592733A (zh) * 2023-07-17 2023-08-15 聊城泰通精工机械科技有限公司 一种圆锥轴承滚动体表面跳动测量装置
CN116592733B (zh) * 2023-07-17 2023-09-26 聊城泰通精工机械科技有限公司 一种圆锥轴承滚动体表面跳动测量装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100725804B1 (ko) 제동 장치의 런아웃 측정 시스템
CN101089581B (zh) 齿轮组合试验的装置和方法
CN102564379B (zh) 一种锥轴承垫片测选方法及装置
US5574233A (en) Non-contact railway wheel test apparatus and method
CN108956144B (zh) 一种模块化交叉滚子轴承温升及静刚度测试装置与方法
CN102564780B (zh) 监测可电机驱动的设备部分的方法和装置
CN106595433A (zh) 一种轴承内圈径向跳动的测量方法及测量装置
EP0407211A2 (en) Apparatus for measuring wheel rim displacements
CN206710022U (zh) 汽车轮胎动平衡测量工业主轴
CN1225345C (zh) 一种对被加工表面同时进行加工和测量参数的方法
KR100715327B1 (ko) 제동장치의 런아웃 테스트 방법
KR101306768B1 (ko) 모터의 전류저항을 이용한 자동 탭 검사장치
JP2000501843A (ja) 独立車輪懸架装置を持つ自動車における車軸ジオメトリーを検出する方法
CN115284079B (zh) 磁流变抛光标定方法
US6834559B1 (en) Vibration compensation system for tire testing systems
CN116164883A (zh) 多参数一体化质量特性测量装置
CN210664550U (zh) 一种磁浮轴承传感器动态调试装置
JP4133425B2 (ja) トーンホイール検査装置及び検査方法
CN109297691B (zh) 一种烟机参数的检测设备及方法
CN107052998A (zh) 砂轮主轴可靠性测定装置及测定方法
CN111272078A (zh) 轴类汽车复合材料模压成形件对基准孔的位置公差测量方法
CN109238706A (zh) 一种交叉滚子轴承旋转精度检测的工装设备
EP1203213B1 (en) Vibration compensation system for tire testing systems
CN204944356U (zh) 轮胎摆差检测装置
KR100715326B1 (ko) 부동구조를 갖는 제동부품 검사장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20110414

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee