CN215004950U - 一种改进型aoi检测自动上下料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种改进型AOI检测自动上下料设备，包括支撑台，所述支撑台的顶端转动连接有支撑轴，所述支撑轴的顶端固定连接有第二带轮，所述支撑台的顶端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的驱动端固定连接有第一带轮，所述第一带轮的外表面套接有皮带，所述第一带轮和第二带轮通过皮带连接，所述第二带轮的顶端固定连接有上料臂，所述上料臂的底端固定连接有液压缸。本实用新型中，设置有：支撑轴、旋转电机、第一带轮、上料臂和液压缸能够使用自动化将物品夹持上下料避免了工作人员需要弯腰拿起检测材料，在检测完毕后弯腰放下，长时间检测使检测人员腰背酸疼，影响身心健康的问题出现。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工技术领域，尤其涉及一种改进型AOI检测自动上下料设备。
背景技术
AOI的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷标示出来，供维修人员修整。
现有技术中，现有的自动上下料的AOI检测设备在进行检测时通常工作人员需要弯腰拿起检测材料，在检测完毕后弯腰放下，长时间检测使检测人员腰背酸疼，影响身心健康，现在急需一种自动上下料的AOI检测设备来解决上述出现的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种改进型AOI检测自动上下料设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种改进型AOI检测自动上下料设备，包括支撑台，所述支撑台的顶端转动连接有支撑轴，所述支撑轴的顶端固定连接有第二带轮，所述支撑台的顶端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的驱动端固定连接有第一带轮，所述第一带轮的外表面套接有皮带，所述第一带轮和第二带轮通过皮带连接，所述第二带轮的顶端固定连接有上料臂，所述上料臂的底端固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有夹持架，所述夹持架的底端固定连接有滑轨架，所述滑轨架的顶端固定连接有限位块，所述限位块的一侧转动连接有定位丝杆，所述定位丝杆的远离限位块的一端固定连接有第二锥齿轮，所述定位丝杆的外表面螺纹连接有夹持手，所述夹持手贯穿滑轨架，所述夹持架的内顶壁固定连接有夹持电机，所述夹持电机的驱动端固定连接有第一锥齿轮。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述支撑台的顶端固定连接有控制中心，所述控制中心与旋转电机和夹持电机电连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滑轨架的外表面开设有两个对称设置的滑槽。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述上料臂的形状为L形。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滑轨架的底端固定连接有限位弹簧，且限位弹簧的一端与夹持手固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述夹持手为不锈钢，且夹持手的外表面设置有垫套，所述垫套为橡胶制品。
本实用新型具有如下有益效果：一种改进型AOI检测自动上下料设备，设置有：支撑轴、旋转电机、第一带轮、上料臂和液压缸，通过旋转电机驱动端转动将第一带轮带动转动进而将支撑轴转动最终将上料臂转动能够方便上料机构转动，设置的液压缸能将夹持手上下移动方便将夹持物品运输。
设置的夹持电机驱动端转动将第一锥齿轮、第二锥齿轮转动进而将夹持手左右移动能够将待夹持物品夹紧，自动化夹持拿取物品，这样就能做到避免工作人员需要弯腰拿起检测材料，在检测完毕后弯腰放下，长时间检测使检测人员腰背酸疼，影响身心健康的问题出现。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种改进型AOI检测自动上下料设备的正视图；
图2为本实用新型提出的一种改进型AOI检测自动上下料设备的滑轨架示意图；
图3为本实用新型提出的一种改进型AOI检测自动上下料设备的A处放大图。
图例说明：1、支撑台；2、支撑轴；3、旋转电机；4、第一带轮；5、皮带；6、第二带轮；7、上料臂；8、液压缸；9、夹持架；10、滑轨架；11、限位块；12、定位丝杆；13、夹持手；14、限位弹簧；15、夹持电机；16、第一锥齿轮；17、第二锥齿轮；18、控制中心；19、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种改进型AOI检测自动上下料设备，包括支撑台1，支撑台1的顶端转动连接有支撑轴2，支撑轴2的顶端固定连接有第二带轮6，支撑台1的顶端固定连接有旋转电机3，旋转电机3的驱动端固定连接有第一带轮4，第一带轮4的外表面套接有皮带5，第一带轮4和第二带轮6通过皮带5连接，第二带轮6的顶端固定连接有上料臂7，通过旋转电机3驱动端转动将第一带轮4带动转动进而将支撑轴2转动最终将上料臂7转动能够方便上料机构转动，上料臂7的底端固定连接有液压缸8，液压缸8的输出端固定连接有夹持架9，夹持架9的底端固定连接有滑轨架10，滑轨架10的顶端固定连接有限位块11，限位块11的一侧转动连接有定位丝杆12，定位丝杆12的远离限位块11的一端固定连接有第二锥齿轮17，定位丝杆12的外表面螺纹连接有夹持手13，夹持手13贯穿滑轨架10，夹持架9的内顶壁固定连接有夹持电机15，夹持电机15的驱动端固定连接有第一锥齿轮16，夹持电机15驱动端转动将第一锥齿轮16、第二锥齿轮17转动进而将夹持手13左右移动能够将待夹持物品夹紧和放下，自动化夹持拿取物品。
支撑台1的顶端固定连接有控制中心18，控制中心18与旋转电机3和夹持电机15电连接，通过控制中心18将整个装置的运动控制能方便夹持装置的运动。
滑轨架10的外表面开设有两个对称设置的滑槽19，通过滑槽19的设计将夹持手13的位置限定。
上料臂7的形状为L形，上料臂7的形状方便夹持机构运输物品。
滑轨架10的底端固定连接有限位弹簧14，且限位弹簧14的一端与夹持手13固定连接，通过限位弹簧14避免夹持物品时夹持力过大导致的物品损坏。
夹持手13为不锈钢，且夹持手13的外表面设置有垫套，垫套为橡胶制品，不锈钢防止物品损坏，橡胶的垫套减少夹持时的冲击。
工作原理：一种改进型AOI检测自动上下料设备，在使用时，通过旋转电机3驱动端转动将第一带轮4带动转动进而通过皮带5将第二带轮6转动，于是上料臂7转动将夹持机构放置合适的位置，此时液压缸8将滑轨架10送至合适位置，夹持电机15驱动端转动将第一锥齿轮16转动，第一锥齿轮16将第二锥齿轮17转动，第二锥齿轮17将夹持手13移动，夹持手13即可将物品夹持好。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种改进型AOI检测自动上下料设备，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)的顶端转动连接有支撑轴(2)，所述支撑轴(2)的顶端固定连接有第二带轮(6)，所述支撑台(1)的顶端固定连接有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)的驱动端固定连接有第一带轮(4)，所述第一带轮(4)的外表面套接有皮带(5)，所述第一带轮(4)和第二带轮(6)通过皮带(5)连接，所述第二带轮(6)的顶端固定连接有上料臂(7)，所述上料臂(7)的底端固定连接有液压缸(8)，所述液压缸(8)的输出端固定连接有夹持架(9)，所述夹持架(9)的底端固定连接有滑轨架(10)，所述滑轨架(10)的顶端固定连接有限位块(11)，所述限位块(11)的一侧转动连接有定位丝杆(12)，所述定位丝杆(12)的远离限位块(11)的一端固定连接有第二锥齿轮(17)，所述定位丝杆(12)的外表面螺纹连接有夹持手(13)，所述夹持手(13)贯穿滑轨架(10)，所述夹持架(9)的内顶壁固定连接有夹持电机(15)，所述夹持电机(15)的驱动端固定连接有第一锥齿轮(16)。
2.根据权利要求1所述的一种改进型AOI检测自动上下料设备，其特征在于：所述支撑台(1)的顶端固定连接有控制中心(18)，所述控制中心(18)与旋转电机(3)和夹持电机(15)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种改进型AOI检测自动上下料设备，其特征在于：所述滑轨架(10)的外表面开设有两个对称设置的滑槽(19)。
4.根据权利要求1所述的一种改进型AOI检测自动上下料设备，其特征在于：所述上料臂(7)的形状为L形。
5.根据权利要求1所述的一种改进型AOI检测自动上下料设备，其特征在于：所述滑轨架(10)的底端固定连接有限位弹簧(14)，且限位弹簧(14)的一端与夹持手(13)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种改进型AOI检测自动上下料设备，其特征在于：所述夹持手(13)为不锈钢，且夹持手(13)的外表面设置有垫套，所述垫套为橡胶制品。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202120437382.XU CN215004950U (zh) | 2021-03-01 | 2021-03-01 | 一种改进型aoi检测自动上下料设备 |
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| CN202120437382.XU CN215004950U (zh) | 2021-03-01 | 2021-03-01 | 一种改进型aoi检测自动上下料设备 |
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| CN202120437382.XU Active CN215004950U (zh) | 2021-03-01 | 2021-03-01 | 一种改进型aoi检测自动上下料设备 |
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|---|---|
| CN (1) | CN215004950U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115060738A (zh) * | 2022-06-13 | 2022-09-16 | 宁波兴敖达金属新材料有限公司 | 光学垫片用黄铜合金材料测试装置 |
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2021
- 2021-03-01 CN CN202120437382.XU patent/CN215004950U/zh active Active
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