CN204906574U - 监控装置及其系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种监控装置及其系统，其中监控装置，包括一处理模块、一发光模块、一可动模块、一第一摄像模块及一第二摄像模块；发光模块耦接处理模块，用以发光照射一周边环境；可动模块耦接处理模块；第一摄像模块耦接处理模块；第二摄像模块耦接处理模块，并设置在可动模块；其中，在处理模块判断出第一摄像模块所接收到的光量低于一默认值时，处理模块控制发光模块为启动发光，且通过可动模块控制第二摄像模块朝向周边环境的一方向，致使第二摄像模块朝向方向以取得周边环境的图像。本实用新型的监控装置及其系统，致使静态取得周边环境的全景图像以及动态取得周边环境的局部图像，由此提升监控与安全防护上的能力。

Description

监控装置及其系统

技术领域

本实用新型涉及一种监控装置及其系统，尤其涉及一种可实时摄像的监控装置及其系统。

背景技术

现有市面上圆顶式监控装置(或监视摄像器)通常安装在天花板、墙壁或靠近角落处，且经事先调整镜头后，圆顶式监控装置可对准一默认的摄像角度进行录像。然而，若摄像时，需要改变摄像角度，则必须卸下圆顶式监控装置，或是圆顶式监控装置的外盖，才能对圆顶式监控装置的镜头的摄像角度进行调整，相当不便及耗时。

若在圆顶式监控装置内建一步进马达，便可自动且活动地转动圆顶式监控装置的镜头，以操控圆顶式监控装置的摄像角度。然而，活动地转动圆顶式监控装置的镜头将遗漏未被镜头摄像到的画面，由此造成监控与安全防护上的疑虑。再者，在步进马达产生故障或损坏时，圆顶式监控装置的镜头可能转动到墙壁或其他次要的位置进行录像，由此造成监控与安全防护上的疑虑。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种监控装置及其系统，致使静态取得周边环境的全景图像以及动态取得周边环境的局部图像，由此提升监控与安全防护上的能力。

本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种监控装置，包括一处理模块、一发光模块、一可动模块、一第一摄像模块及一第二摄像模块；发光模块耦接处理模块，用以发光照射一周边环境；可动模块耦接处理模块；第一摄像模块耦接处理模块；第二摄像模块耦接处理模块，并设置于可动模块；其中，在处理模块判断出第一摄像模块所接收到的光量低于一默认值时，处理模块控制发光模块为启动发光，且通过可动模块控制第二摄像模块朝向周边环境的一方向，致使第二摄像模块朝向方向以取得周边环境的图像。

更好地，所述监控装置更包括：一基座；一延伸柱体，连接该基座；及一罩体，连接该基座，且该罩体具有一容置空间；其中，该发光模块设置于该基座的外侧部，该第一摄像模块设置于该延伸柱体的顶部，而该罩体的该容置空间用以容置该第一摄像模块、该第二摄像模块及该可动模块。

更好地，该发光模块为一红外光发射器、一白光发射器、一黄光发射器、一蓝光发射器或一绿光发射器，该发光模块发射光波给该周边环境，以供该第一摄像模块及该第二摄像模块在接收到该周边环境反射的光波时，该第一摄像模块产生一第一图像信号给该处理模块，该第二摄像模块产生一第二图像信号给该处理模块。

更好地，该发光模块具有多个配置于该基座外侧部的发光单元，该处理模块根据该第二摄像模块的位置，以控制对应该第二摄像模块位置的多个所述发光单元的至少其中之一发光。

更好地，在该第一摄像模块用以取得周边环境的一全景图像，该第二摄像模块用以变焦并取得周边环境的一局部图像，且该第一摄像模块具有一第一摄像角度，该第二摄像模块具有一第二摄像角度，该第一摄像角度大于该第二摄像角度。

更好地，该第一摄像模块具有一鱼眼单元及一滤光切换单元，该鱼眼单元连接该滤光切换单元，在光量大于或等于该默认值的光进入该鱼眼单元后，该处理模块控制该滤光切换单元以挡住红外光进入，在光量小于该默认值的光进入该鱼眼单元后，该处理模块控制该滤光切换单元以让红外光进入。

更好地，该可动模块包括一第一转动单元及一第二转动单元，该第一转动单元以该延伸柱体为转动轴心，且该第一转动单元沿着一顺时针方向或一逆时针方向转动，致使该第二摄像模块环绕该延伸柱体移动或转动，该第二转动单元沿着一俯视方向或一仰视方向移动或转动，致使该第二摄像模块进行俯仰转动。

更好地，更包括一定位模块，耦接该处理模块，该定位模块具有一参考原点，且该定位模块根据该第二摄像模块的位置输出一定位信号给该处理模块，致使该处理模块取得该第二摄像模块的位置。

更好地，该处理模块具有一定点巡逻模式、一巡逻模式及一非巡逻模式，该处理模块根据该定点巡逻模式、该巡逻模式或该非巡逻模式以控制该可动模块移动或转动，致使该第二摄像模块朝向该周边环境。

本实用新型还提供一种监控系统，包括一计算机主机及多个上述的监控装置；计算机主机耦接网络；多个所述的监控装置耦接至计算机主机，多个所述的监控装置分别配置于一监控空间中的多个区域；其中，在多个所述的监控装置其中之一侦测到一物体时，侦测到物体的监控装置输出一侦测信号给计算机主机，计算机主机根据物体的动作路径，以控制该些监控装置分别监控物体。

更好地，该计算机主机传输一监控数据给多个所述的监控装置，在多个所述的监控装置其中之一通过该第二摄像装置取得到该物体的一识别数据时，该处理模块根据该监控数据以比对该识别数据，在该处理模块判断出该识别数据属该监控数据时，多个所述的监控装置其中之一侦测到该物体。

更好地，每一个监控装置更包括一识别模块，该识别模块用以无线辨识该物体的一识别芯片，在多个所述的监控装置其中之一辨识出该物体的该识别芯片时，辨识出该识别芯片的该监控装置输出一辨识信号给该计算机主机，该计算机主机根据该物体的动作路径，以控制该些监控装置分别监控该物体。

本实用新型的具体手段为利用第一及第二摄像模块，以静态取得周边环境的全景图像与动态取得周边环境的局部图像。且在第一摄像模块所接收到的光量小于默认值时，发光模块不断地发射红外线光波给周边环境，由此第一及第二摄像模块可取得夜晚或光量不足情况下的全景图像及局部图像。其中，局部图像放大全景图像中细部的周边环境或物体的外观特征。如此一来，本实用新型可提升监控与安全防护上的能力。

以上的概述与接下来的实施例，皆是为了进一步说明本实用新型的技术手段与达到的功效，然而所叙述的实施例与附图仅提供参考说明用，并非用来对本实用新型保护范围加以限制。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的监控装置的功能方块图；

图2为本实用新型另一实施例的监控装置的立体示意图；

图3A为本实用新型另一实施例的监控装置的立体剖视示意图；

图3B为根据图3A的本实用新型另一实施例的第一摄像模块的立体示意图；

图4为本实用新型另一实施例的监控装置的运作示意图；

图5为本实用新型另一实施例的监控统的运作示意图；

图6为本实用新型另一实施例的监控方法的流程图。

【附图标记说明】

1、SD1～SD10：监控装置

10：处理模块

12：发光模块

120：发光单元

14：可动模块

141：第一转动单元

142：第二转动单元

16：第一摄像模块

160：鱼眼单元

162：滤光切换单元

18：第二摄像模块

20：定位模块

B1：基座

BS：容置部

C1：延伸柱体

S1：罩体

F1：一楼停车场

F2：二楼停车场

O1～O5：小朋友

OC：物体

S601～S615：流程步骤

具体实施方式

图1为本实用新型一实施例的监控装置的功能方块图。请参阅图1，一种监控装置1，包括一处理模块10、一发光模块12、一可动模块14、一第一摄像模块16、一第二摄像模块18及一定位模块20。在实务上，处理模块10耦接发光模块12、可动模块14、第一摄像模块16、第二摄像模块18及定位模块20。其中，处理模块10控制发光模块12为启动发光，且通过可动模块14控制第二摄像模块18朝向周边环境的一方向，致使第二摄像模块18朝向该方向以取得周边环境的图像。

为了方便说明，本实施例的第一摄像模块16以例如取得全景图像的鱼眼镜头，以及第二摄像模块18以例如变焦并取得局部图像的镜头来说明。因此，监控装置1通过第一摄像模块16以取得一监控空间的全景图像，且通过第二摄像模块18以取得一监控空间的局部图像。本实施例不限制监控装置1的形态。详细来说，处理模块10例如为中央处理器、微处理器、控制器或判断逻辑器。在实务上，处理模块10用以运算或处理各模块所产生的信号或各模块之间所传输的信号。本实施例不限制处理模块10的形态。

此外，处理模块10具有一定点巡逻模式、一巡逻模式及一非巡逻模式。其中，处理模块10根据定点巡逻模式、巡逻模式或非巡逻模式，以控制可动模块14移动或转动，致使第二摄像模块18朝向周边环境。

进一步来说，巡逻模式例如为可动模块14以快速、中速、慢速或其他速度巡逻。因此，第二摄像模块18会处于动态巡逻的摄像状态。而定点巡逻模式例如为可动模块14就多个固定位置分别进行巡逻，或是可动模块14就特定的固定位置进行巡逻。另外，非巡逻模式例如为一般模式或其他模式，例如可动模块14处于待命、休眠或不动的状态。本实施例不限制定点巡逻模式、巡逻模式及非巡逻模式的形态。

为了方便说明，本实施例的发光模块12以红外光发射器来说明。在其他实施例中，发光模块12例如为一白光发射器、一黄光发射器、一蓝光发射器或一绿光发射器。本实施例不限制发光模块12的形态。进一步来说，发光模块12耦接处理模块10，用以发光照射一周边环境。发光模块12发射一光波给周边环境，并经由周边环境反射光波，在第一摄像模块16接收到反射的光波，第一摄像模块16产生一第一图像信号给处理模块10。

也就是说，发光模块12与第一摄像模块16可视为主动式红外线传感器，其中红外光发射器不断发出红外线光波给周边环境，当第一摄像模块16收到反射回来的红外线光波时，则第一摄像模块16取得周边环境或物体的第一图像信号。同理可知，当第二摄像模块18收到反射回来的红外线光波时，则第二摄像模块18取得周边环境或物体的第二图像信号。因此，第一及第二摄像模块16、18可取得周边环境的样貌或物体的图像。

可动模块14耦接处理模块10。在实务上，可动模块14包括一第一转动单元及一第二转动单元。第一转动单元以延伸柱体为转动轴心，且第一转动单元沿着一顺时针方向或一逆时针方向转动，致使第二摄像模块18环绕延伸柱体移动或转动，第二转动单元沿着一俯视方向或一仰视方向移动或转动，致使第二摄像模块18进行俯仰转动。

换句话说，可动模块14能进行三度空间的全方位移动。可动模块14例如通过PT(Pan/Tilt)的全方位移动的云台来实现。也就是说，可动模块14通过第一转动单元以进行左转/右转的移动。可动模块14通过第二转动单元以进行上转/下转的移动。本实施例不限制可动模块14的形态。

第一及第二摄像模块16、18耦接处理模块10。在实务上，第一摄像模块16用以取得周边环境的一全景图像。第二摄像模块18用以变焦并取得周边环境的一局部图像，且第一摄像模块16具有一第一摄像角度。第二摄像模块18具有一第二摄像角度，第一摄像角度大于第二摄像角度。其中，第一摄像模块16处于固定位置以取得全景图像。第二摄像模块18处于动态位置、镜头变倍或变焦控制以取得局部图像。

值得一提的是，第二摄像模块18设置于可动模块14。第二摄像模块18具有镜头变倍及变焦控制等功能。也就是说，第二摄像模块18通过镜头变倍及变焦控制以拉近或远离景象，由此放大全景图像的局部画面。此外，处理模块10根据一指定目标以控制可动模块14及第二摄像模块18运作，由此追踪指定目标并取得指定目标的图像。例如指定目标为篮球，处理模块10根据篮球的运动位置以控制可动模块14及第二摄像模块18运作，由此达到追踪篮球并取得篮球与其附近环境的图像的功效。

定位模块20耦接处理模块10。在实务上，定位模块20具有一参考原点。其中，可动模块14例如通过步进马达来实现，而定位模块20例如为控制步进马达的定位软件或定位韧体(firmware)来实现。因此，处理模块10根据参考原点及其步进马达的坐标，以控制可动模块14的运作。

在其他实施例中，定位模块20亦可通过陀螺仪来实现。其中，陀螺仪设置于第二摄像模块18。因此，定位模块20根据第二摄像模块18的位置输出一定位信号给处理模块10，致使处理模块10取得第二摄像模块18的位置。本实施例不限制定位模块20的形态。

值得注意的是，在其他实施例中，监控装置1亦可包括一感测模块(图未示)。其中感测模块例如通过一红外光传感器、一微波传感器或一激光传感器来实现。感测模块用以感测或侦测物体。在侦测到物体时，感测模块输出感测信号给处理模块10，由此触发发光模块12发光或运作。本领域普通技术人员应知道红外光传感器、微波传感器或激光传感器。本实施例不限制感测模块的形态。

由此可知，在夜晚或光量不足时，一般监控装置是无法取得周边环境或物体的图像。因此，在处理模块10判断出第一摄像模块16所接收到的光量低于一默认值时，处理模块10启动发光模块12，并在处理模块10控制可动模块14移动或转动，致使第二摄像模块18朝向周边环境时，处理模块10控制发光模块12以发光照射对应第二摄像模块所朝向的周边环境，且第二摄像模块18变焦并取得周边环境的图像。

此外，默认值例如为区隔白天或夜晚的光量的光量值。本领域普通技术人员可自由设计默认值。也就是说，当光量大于或等于默认值时，发光模块12处于不发光状态。反之，当光量小于默认值时，发光模块12处于发光状态，由此本实施例可在夜晚或光量不足通过第一及第二摄像模块16、18以取得全景图像及局部图像。本实施例不限制监控装置1的运作形态。

接下来，进一步来说明监控装置1的细部构造及其运作方式。

图2为本实用新型另一实施例的监控装置的立体示意图。请参阅图2，一种监控装置1，更包括一基座B1、一延伸柱体C1及一罩体S1。其中，图1中的处理模块10及部分可动模块14设置在基座B1的容置部BS内。

详细来说，基座B1例如为监控装置1的本体。基座B1具有一固定结构(图未示)，以固定连接到墙壁、天花板或指定位置。其中，基座B1例如通过塑料、金属、木材和/或其他材质来实现。在实务上，基座B1的外侧部设置有发光模块12。换句话说，发光模块12围绕并设置于基座B1的外侧部。本实施例不限制基座B1的形态。

为了方便说明，本实施例的延伸柱体C1设置于基座B1的中心。延伸柱体C1连接基座B1。在实务上，延伸柱体C1例如为中空柱体。延伸柱体C1的底部连接基座B1，而第一摄像模块16设置于延伸柱体C1的顶部。也就是说，第一摄像模块16为固定设置于延伸柱体C1的顶部位置的摄像镜头。

接下来，罩体S1连接基座B1，且罩体S1具有一容置空间，而容置空间用以容置第一摄像模块16、第二摄像模块18及可动模块14。在实务上，罩体S1例如通过塑料、玻璃或蓝宝石来实现，其中罩体S1例如为透光或透明材质。因此，第一及第二摄像模块16、18可分别取得周边环境的全景图像及局部图像。本实施例不限制罩体S1的形态。

此外，第一转动单元141例如通过转盘及其转动机构来实现。由此第二摄像模块18可随转盘及其转动机构来左右转动。而第二转动单元142例如通过支撑臂、转轴及其转动齿轮来实现。其中支撑臂连接至转盘上。由此第二摄像模块18可随转轴及其转动齿轮来俯仰转动。本实施例不限制第一、第二转动单元141、142的形态。

举例来说，在夜晚或光量不足的情况下，在处理模块10判断出第一摄像模块16所接收到的光量低于一默认值时，处理模块10启动发光模块12。并于处理模块10控制可动模块14移动或转动，致使第二摄像模块18朝向周边环境时，本实施例通过发光模块12不断地发射出红外线光波照射周边环境，且第二摄像模块18变焦并取得周边环境的图像。

值得注意的是，发光模块12具有多个如红外线发射器的发光单元120，这些发光单元120配置于基座B1的外侧部。其中，处理模块10根据第二摄像模块18的位置，以控制对应第二摄像模块18位置的该些发光单元120其中一些发光。

举例来说，以一具360度的圆形基座B1来说明，在基座B1的外侧部每隔30度设置一个如红外线发射器的发光单元120，由此基座B1的外侧部设置有12个发光单元120。其中，处理模块10控制可动模块14移动或转动，致使第二摄像模块18进行巡逻或非巡逻运作。其中，第二摄像模块18例如移动到270度的位置，处理模块10可控制270度位置上的发光单元120发射红外线光波，或是处理模块10可控制270度正负30度位置上的发光单元120发射红外线光波。

也就是说，第二摄像模块18通过可动模块14以移动或转动到任一指定位置，对应指定位置的发光模块12将发射光波给周边环境。因此，第二摄像模块18可镜头变倍或变焦以取得周边环境的图像。在其他实施例中，发光模块12例如为(可在基座B1外侧部移动或转动的发光器)，并对应指定位置以发射光波给周边环境。

值得一提的是，在其他实施例中，发光模块12例如设置于基座B1的外侧部，且每一发光单元120例如具有多个发光元件，例如由红外光灯泡、黄光灯泡及蓝光灯泡等发光元件组成的发光单元120，由此处理模块10控制发光模块12以发射光束，并将光束照射在物体上。所以，第一及第二摄像模块16、18亦可取得周边环境或物体的图像。

图3A为本实用新型另一实施例的监控装置的立体剖视示意图。图3B为根据图3A的本实用新型另一实施例的第一摄像模块的立体示意图。请参阅图3A及图3B，图3B所示一第一摄像模块16。

在实务上，第一摄像模块16具有一鱼眼单元160及一滤光切换单元162。鱼眼单元160连接滤光切换单元162，在光量大于或等于默认值的光进入鱼眼单元160后，处理模块10控制滤光切换单元162以挡住红外光进入，在光量小于默认值的光进入鱼眼单元160后，处理模块10控制滤光切换单元162以让红外光进入。也就是说，在白天的光进入鱼眼单元160后，处理模块10控制滤光切换单元162以挡住红外光进入，在夜晚的光进入鱼眼单元160后，处理模块10控制滤光切换单元162以让红外光进入。

进一步来说，滤光切换单元162例如通过IR-CUT双滤光片切换器来实现。滤光切换单元162对于第一摄像模块16的作用修正白天偏色问题，以及提升夜晚亮度。其中，IR-CUT双滤光片切换器包括一滤光片以及动力元件。滤光片例如通过一片红外截止或吸收滤光片和一片全透光谱滤光片来实现。而动力元件例如通过电磁、电机或其他动力源来实现。本实施例不限制滤光切换单元162的形态。

举例来说，IR-CUT双滤光片切换器在白天的光线充分时，红外截止滤光片工作，CCD还原出真实彩色。当夜晚或光量不足时，红外截止/吸收滤光片自动移开，全透光谱滤光片开始工作，使CCD充分利用到所有光线，进而提高了低照性能。此外，同理可知，第二摄像模块18亦具有滤光切换单元，而本实施例以第一摄像模块16来判断光量是否小于默认值。

接下来，进一步说明监控装置1的细部运作与其应用。

图4为本实用新型另一实施例的监控装置的运作示意图。请参阅图4，为了方便说明，本实施例的监控装置1以装设于幼儿园的一教室来说明，其中有五位小朋友O1～O5位于教室内。

举例来说，第一摄像模块16可取得教室内的全景图像，其中二号小朋友O2位于例如为可动模块的参考原点的位置，而四号、三号、一号及五号小朋友O4、O3、O1、O5分别位于对应参考原点约30度、120度、150度及210度的位置(以参考原点顺时针转动的方向来定义)。处理模块例如处于定点巡逻模式，其中定点巡逻模式以轮流追踪每一位小朋友O1～O5。当然，五位小朋友O1～O5都可在教室内自由活动而改变所在位置。

也就是说，每一位小朋友O1～O5每次将有例如5秒被第二摄像模块18追踪且取得放大图像画面的时间。此外，定点巡逻模式依照一号、二号、三号、四号及五号小朋友O1～O5的追踪模式进行定点巡逻作业。简单来说，第二摄像模块18追踪一号小朋友O1后，将转换以追踪二号小朋友O2。同理可知，第二摄像模块18追踪三号小朋友O3后，将转换以追踪四号小朋友O4。第二摄像模块18追踪五号小朋友O5后，将转换以追踪一号小朋友O1。本实施例不限制定点巡逻模式的追踪方式及形态。

举例来说，第一摄像模块16可取得教室内的全景图像。且处理模块由全景画面可知道二号小朋友O2的位置，由此处理模块控制可动模块以移动到对应二号小朋友O2的位置的角度，并控制第二摄像模块18变焦并取得二号小朋友O2的画面。5秒之后，处理模块通过第一摄像模块16所取得教室内的全景画面可知道三号小朋友O3的位置，由此处理模块控制可动模块以移动到对应三号小朋友O3的位置的角度，并控制第二摄像模块18变焦并取得三号小朋友O3的画面。其中，可动模块的第一转动单元以顺时针方向转动至约120度的位置。第二转动单元以俯视方向转动。

5秒之后，处理模块通过第一摄像模块16所取得教室内的全景画面可知道四号小朋友O4的位置，由此处理模块控制可动模块以移动到对应四号小朋友O4的位置的角度，并控制第二摄像模块18变焦并取得四号小朋友O4的画面。其中，可动模块的第一转动单元以逆时针方向转动至约30度的位置。第二转动单元以仰视方向转动。同理可知，再5秒之后，处理模块通过第一摄像模块16所取得教室内的全景画面可知道五号小朋友O5的位置，由此处理模块控制可动模块以移动到对应五号小朋友O5的位置的角度，并控制第二摄像模块18变焦并取得五号小朋友O5的画面。其中，可动模块的第一转动单元以顺时针方向转动至约210度的位置。第二转动单元以俯视方向转动。

在其他实施例中，监控装置1亦可设置于足球场、篮球场或其他场所。其中，第一摄像模块16取得全景的画面，而第二摄像模块18变焦、追踪并取得足球场内的足球所在环境的局部图像，或是篮球场内的蓝球所在环境的局部图像。简单来说，本实施例通过第一摄像模块16以取得全景图像，并通过第二摄像模块18以追踪并取得物体所在环境的局部图像。其中物体例如为动物、人、球或其他物。简单来说，物体跑到周边环境的任一位置，第二摄像模块18就追踪到物体所在环境位置，且局部图像可补足全景图像中不清楚或画面太小的问题。

图5为本实用新型另一实施例的监控统的运作示意图。请参阅图5，一种监控系统，包括一计算机主机(图未示)及多个监控装置SD1～SD10。在实务上，计算机主机耦接网络。该些监控装置SD1～SD10分别耦接至计算机主机，多个所述的监控装置SD1～SD10分别配置于一监控空间中的多个区域。为了方便说明，本实施例以二层停车场F1、F2平面来说明，其中每一停车场F1、F2平面配置有五台监控装置SD1～SD10，如图5所绘示。

详细来说，计算机主机传输一监控数据给多个所述的监控装置SD1～SD10，在多个所述的监控装置SD1～SD10其中之一通过第二摄像装置取得到物体OC的一识别数据时，处理模块根据监控数据以比对识别数据，在处理模块判断出识别数据属监控数据时，多个所述的监控装置SD1～SD10其中之一侦测到物体OC。在多个所述的监控装置SD1～SD10其中之一侦测到一物体OC时，侦测到物体OC的监控装置SD1～SD10输出一侦测信号给计算机主机，计算机主机根据物体OC的动作路径，以控制多个所述的监控装置SD1～SD10分别监控物体OC。

举例来说，监控数据例如为大楼住户的车牌数据，而识别数据例如为车牌图像。因此，当住户的车辆要进入停车场停车时，监控装置SD1可通过第二摄像模块以取得该车辆的车牌图像。且处理模块将根据车牌数据以比对车牌图像，在处理模块判断出车牌图像属大楼住户的车牌数据时，监控装置SD1输出侦测信号给计算机主机。因此，计算机主机根据该车辆的动作路径，以控制该些监控装置SD1～SD5轮流监控该车辆。

此外，计算机主机根据侦测信号可得知该车辆的停车位处于二楼停车场F2。因此，在监控装置SD4追踪到该车辆开往二楼停车场F2时，监控装置SD4的第二摄像模块通过第二转动单元以仰视摄像该车辆进入爬坡道。接着，计算机主机将控制二楼停车场F2的监控装置SD6以追踪摄像该车辆。

之后，监控装置SD6的第二摄像模块通过第二转动单元以俯视摄像该车辆由爬坡道出来。且计算机主机根据该车辆的动作路径，以控制该些监控装置SD6～SD10轮流监控该车辆。本实施例不限制监控系统的运作形态。

在其他实施例中，各监控装置SD1～SD10更包括一识别模块(未绘示)，识别模块用以无线辨识物体OC的一识别芯片(图未示)，在多个所述的监控装置SD1～SD10其中之一辨识出物体OC的识别芯片时，辨识出识别芯片的监控装置SD1～SD10输出一辨识信号给计算机主机，计算机主机根据物体OC的动作路径，以控制多个所述的监控装置SD1～SD10分别监控物体OC。

举例来说，识别模块例如通过RFID识别技术、wi-fi识别技术、蓝芽通信识别技术或其他无线通信识别技术来实现。本实施例不限制识别模块的形态。其中，大楼住户的车辆均配置有与识别模块通信及辨识的识别芯片，而识别芯片可通过大楼住户停车证或手环或其他物来实现。因此，当住户的车辆要进入停车场停车时，监控装置SD1可通过识别模块以无线辨识该车辆的识别芯片。在监控装置SD1辨识出该车辆的识别芯片时，监控装置SD1输出一辨识信号给计算机主机，计算机主机根据该车辆的动作路径，以控制多个所述的监控装置SD1～SD10轮流监控该车辆。

图6为本实用新型另一实施例的监控方法的流程图。请参阅图6。一种监控方法，适用于一监控装置，监控装置包括一处理模块、一发光模块、一可动模块、一第一摄像模块及一第二摄像模块，处理模块耦接发光模块、可动模块、第一摄像模块及第二摄像模块，监控方法包括：

在步骤S601中，判断第一摄像模块所接收到的光量是否低于一默认值。在实务上，白天具有充足的光量。反之，夜晚较不具有充足的光量。而本实施例通过默认值以区隔光量的高低，例如区隔白天或夜晚。因此，监控装置除了在白天取得图像外，监控装置亦能在夜晚或光量不足的环境下取得图像。

若步骤S601的判断结果为是，则进入步骤S603中，处理模块控制发光模块为启动发光。接着，在步骤S605中，处理模块通过可动模块控制第二摄像模块朝向周边环境的一方向，以使第二摄像模块取得该方向的该周边环境的图像。也就是说，在处理模块控制可动模块移动或转动，致使第二摄像模块朝向周边环境时，处理模块控制发光模块以发光照射对应第二摄像模块所朝向的周边环境，且第二摄像模块变焦并取得周边环境的图像。

在步骤S607中，处理模块根据第二摄像模块的位置，以控制对应第二摄像模块位置的该些发光单元其中一些发光。在实务上，发光模块具有多个配置于基座外侧部的发光单元。若这些发光单元全部都发光，将导致能源浪费。因此，本实施例以(对应第二摄像模块所朝向周边环境的位置的该些发光单元其中一些发光)。

接下来，在步骤S609中，发光模块发射光波给周边环境，并经由周边环境反射光波。在步骤S611中，在第一摄像模块接收到反射的光波，第一摄像模块产生一第一图像信号给处理模块。在步骤S613中，在第二摄像模块接收到反射的光波，第二摄像模块产生一第二图像信号给处理模块。

举例来说，在一环场360度的周边环境下，若第二摄像模块朝向120度的周边环境，则对应处于120度下的发光单元将会发光以照射120度的周边环境。因此，在夜晚或光量不足的情况下，如红外光发射器的发光单元将发射红外光波给周边环境，致使第一及第二摄像模块取得周边环境的全景图像或局部图像。

若步骤S601的判断结果为否，则进入步骤S615中，处理模块控制发光模块为不启动发光，处理模块控制可动模块移动或转动，致使第二摄像模块朝向周边环境，且第二摄像模块变焦并取得周边环境的图像。也就是说，发光模块并未发光给周边环境。且处理模块通过可动模块控制第二摄像模块朝向周边环境的方向，以供第二摄像模块取得该方向的周边环境的图像。

值得注意的是，在其他实施例中，监控装置亦包括定位模块及识别模块。其中，定位模块具有一参考原点。而处理模块根据参考原点的坐标系统以控制可动模块移动以及控制对应的发光模块发光；或是定位模块根据第二摄像模块的位置输出一定位信号给处理模块，致使处理模块取得第二摄像模块的位置。

此外，识别模块用以无线辨识物体的一识别芯片，在多个所述的监控装置其中之一辨识出物体的识别芯片时，辨识出识别芯片的监控装置输出一辨识信号给计算机主机，计算机主机根据物体的动作路径，以控制该些监控装置分别监控物体。上述定位模块及识别模块的判断流程及步骤亦可加入到图6监控方法的流程中。本实施例不限制监控方法的流程步骤。

综上所述，本实用新型为一种监控装置，在第一摄像模块所接收到的光量小于默认值时，处理模块启动发光模块运作。处理模块根据第二摄像模块的位置，以控制对应第二摄像模块位置的多个所述的发光单元其中一些发光。其中，发光模块将发射红外线光波给周边环境，由此第一及第二摄像模块可取得夜晚或光量不足情况下的全景图像及局部图像。此外，第一摄像模块以静态取得周边环境的全景图像，且第二摄像模块以动态取得周边环境的局部图像。其中，局部图像放大全景图像中细部的周边环境或物体的外观特征，由此局部图像可补足全景图像中不清晰或模糊的地方。如此一来，本实用新型可追踪指定目标并取得指定目标所在环境的局部图像以及全景图像，由此提升监控与安全防护上的能力。

以上所述仅为本实用新型的实施例，其并非用以局限本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (12)

1.一种监控装置，其特征在于，包括：

一处理模块；

一发光模块，耦接该处理模块，用以发光照射一周边环境；

一可动模块，耦接该处理模块；

一第一摄像模块，耦接该处理模块；及

一第二摄像模块，耦接该处理模块，并设置于该可动模块；

其中，在该处理模块判断出该第一摄像模块所接收到的光量低于一默认值时，该处理模块控制该发光模块为启动发光，且通过该可动模块控制该第二摄像模块取得该周边环境的一方向，致使该第二摄像模块朝向该方向以取得该周边环境的图像。

2.如权利要求1所述的监控装置，其特征在于，更包括：

一基座；

一延伸柱体，连接该基座；及

一罩体，连接该基座，且该罩体具有一容置空间；

其中，该发光模块设置于该基座的外侧部，该第一摄像模块设置于该延伸柱体的顶部，而该罩体的该容置空间用以容置该第一摄像模块、该第二摄像模块及该可动模块。

3.如权利要求1或2所述的监控装置，其特征在于，该发光模块为一红外光发射器、一白光发射器、一黄光发射器、一蓝光发射器或一绿光发射器，该发光模块发射光波给该周边环境，以供该第一摄像模块及该第二摄像模块在接收到该周边环境反射的光波时，该第一摄像模块产生一第一图像信号给该处理模块，该第二摄像模块产生一第二图像信号给该处理模块。

4.如权利要求3所述的监控装置，其特征在于，该发光模块具有多个配置于该基座外侧部的发光单元，该处理模块根据该第二摄像模块的位置，以控制对应该第二摄像模块位置的多个所述发光单元的至少其中之一发光。

5.如权利要求1或2所述的监控装置，其特征在于，在该第一摄像模块用以取得周边环境的一全景图像，该第二摄像模块用以变焦并取得周边环境的一局部图像，且该第一摄像模块具有一第一摄像角度，该第二摄像模块具有一第二摄像角度，该第一摄像角度大于该第二摄像角度。

6.如权利要求1或2所述的监控装置，其特征在于，该第一摄像模块具有一鱼眼单元及一滤光切换单元，该鱼眼单元连接该滤光切换单元，在光量大于或等于该默认值的光进入该鱼眼单元后，该处理模块控制该滤光切换单元以挡住红外光进入，在光量小于该默认值的光进入该鱼眼单元后，该处理模块控制该滤光切换单元以让红外光进入。

7.如权利要求2所述的监控装置，其特征在于，该可动模块包括一第一转动单元及一第二转动单元，该第一转动单元以该延伸柱体为转动轴心，且该第一转动单元沿着一顺时针方向或一逆时针方向转动，致使该第二摄像模块环绕该延伸柱体移动或转动，该第二转动单元沿着一俯视方向或一仰视方向移动或转动，致使该第二摄像模块进行俯仰转动。

8.如权利要求1或2所述的监控装置，其特征在于，更包括一定位模块，耦接该处理模块，该定位模块具有一参考原点，且该定位模块根据该第二摄像模块的位置输出一定位信号给该处理模块，致使该处理模块取得该第二摄像模块的位置。

9.如权利要求1或2所述的监控装置，其特征在于，该处理模块具有一定点巡逻模式、一巡逻模式及一非巡逻模式，该处理模块根据该定点巡逻模式、该巡逻模式或该非巡逻模式以控制该可动模块移动或转动，致使该第二摄像模块朝向该周边环境。

10.一种监控系统，其特征在于，包括：

一计算机主机，耦接网络；及

多个如权利要求1～9任一项所述的监控装置，耦接至该计算机主机，多个所述的监控装置分别配置于一监控空间中的多个区域；

其中，在多个所述的监控装置其中之一侦测到一物体时，侦测到该物体的该监控装置输出一侦测信号给该计算机主机，该计算机主机根据该物体的动作路径，以控制该些监控装置分别监控该物体。

11.如权利要求10所述的监控系统，其特征在于，该计算机主机传输一监控数据给多个所述的监控装置，在多个所述的监控装置其中之一通过该第二摄像装置取得到该物体的一识别数据时，该处理模块根据该监控数据以比对该识别数据，在该处理模块判断出该识别数据属该监控数据时，多个所述的监控装置其中之一侦测到该物体。

12.如权利要求10所述的监控系统，其特征在于，每一个监控装置更包括一识别模块，该识别模块用以无线辨识该物体的一识别芯片，在多个所述的监控装置其中之一辨识出该物体的该识别芯片时，辨识出该识别芯片的该监控装置输出一辨识信号给该计算机主机，该计算机主机根据该物体的动作路径，以控制该些监控装置分别监控该物体。