CN113243104A - 一种用于在可见光源和红外光源之间自动切换的照明装置 - Google Patents

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CN113243104A CN201880100150.6A CN201880100150A CN113243104A CN 113243104 A CN113243104 A CN 113243104A CN 201880100150 A CN201880100150 A CN 201880100150A CN 113243104 A CN113243104 A CN 113243104A
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郑丽云
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刘彦辉
赵宇冰
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Abstract

本说明书涉及一种用于在可见光源和红外光源之间自动切换的照明装置。照明装置可以包括光源，红外滤光片和用于驱动红外滤光片的驱动模块。

Description

一种用于在可见光源和红外光源之间自动切换的照明装置
技术领域
本说明书涉及一种照明装置，更具体地涉及用于在可见光源和红外(IR)光源之间自动切换的照明装置。
背景技术
诸如闪光灯的照明装置是用于产生规则闪光的装置，其可以为相机补充光。在交通监控系统中，闪光灯可以安装在道路的岔口、学校区域和住宅区等处，以与用于捕捉高质量图像或高质量视频的照相机一起工作。现有的闪光灯通常会发出白光作为补充光。白光虽然能满足补光要求，但也可能对司机和附近居民造成光污染。因此，希望提供用于选择性地补充光以减少光污染的照明装置。
发明内容
本说明书实施例的一部分附加特性可以在以下描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的研究或者对实施例的生产或操作的了解，本说明书实施例的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本说明书实施例的特征可以通过对以下描述的具体实施例的各个方面的方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。
本说明书实施例的一个方面介绍了一种用于在可见光源和红外光源之间自动切换的照明装置。
在一些实施例中，照明装置可以包括光源，红外滤光片和用于驱动所述红外滤光片的驱动模块。
在一些实施例中，红外滤光片可以包括至少两个叶片，所述驱动模块驱动所述至少两个叶片中的至少一个叶片，用于在所述可见光源和红外光源之间自动切换。
在一些实施例中，驱动模块可以包括至少两个齿轮，所述至少两个齿轮中的每一个齿轮安装在所述至少两个叶片中的每一个叶片上。
在一些实施例中，驱动模块可以包括旋转环和至少两个驱动弧，所述至少两个驱动弧中的每一个驱动弧将所述旋转环连接到所述至少两个叶片中的每一个叶片上。
在一些实施例中，所述驱动模块可以包括与所述至少两个叶片中的每一个叶片连接的驱动杆。
在一些实施例中，至少两个叶片中的一个叶片可以是主叶片，并且照明装置还可以包括：用于向所述驱动模块提供电力的电机，所述电机包括用于限制所述至少两个叶片的旋转角度的限位装置；连接所述电机和所述主叶片的凹槽，用于使所述电机和所述主叶片同步旋转。
在一些实施例中，照明装置还可以包括在所述主叶片上的光耦合器挡板，用于确定所述红外滤光片的状态。
在一些实施例中，照明装置还可以包括灯座；反光杯；安装在所述灯座上的隔离件，用于将所述光源与所述灯座和所述反光杯隔离；光耦合器，安装在所述主叶片下方，用于确定所述光耦合器挡板的位置；两块第一压板，用于固定所述红外滤光片；第一密封件，用于密封所述电机；第一盖板，用于覆盖所述电机；第二密封件，用于密封所述灯座；第二盖板，用于覆盖所述灯座，所述第二盖板包括所述灯座的第二压板和玻璃盖。
在一些实施例中，照明装置还可以包括用于检测所述照明装置周围环境光的光电传感器。
在一些实施例中，照明装置还可以包括至少一个与所述光电传感器和所述驱动模块通信的处理器。并且所述至少一个处理器涉及：确定所述光电传感器检测到的环境光的光强度；响应于确定光强度大于强度阈值时，向驱动模块发送驱动信号，驱动红外滤光片至非工作状态，其中所述照明装置发出可见光。
在一些实施例中，所述至少一个处理器还涉及：响应于确定所述光强度小于所述强度阈值，向所述驱动模块发送驱动信号，驱动所述红外滤光片至工作状态，其中所述照明装置发出红外光。
在一些实施例中，照明装置还可以包括定时控制模块，用于控制开启或关闭所述红外滤光片的时间。
本说明书实施例的另一方面介绍了一种图像获取系统。所述图像获取系统可以包括图像获取装置；照明装置，被配置为在可见光源和红外光源之间自动切换；至少一个存储设备，包括一组指令集；与所述至少一个存储设备通信的至少一个处理器，其中当执行所述指令集时，所述至少一个处理器被引导以使所述系统：获取所述照明装置发出的所述可见光源下的第一图像，其中所述第一图像包括颜色信息；获取所述照明装置发出的所述红外光源下的第二图像，其中所述第二图像包括亮度信息；基于所述第一图像和所述第二图像生成增强图像。
附图说明
本说明书将通过示例性实施例进行进一步描述。这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例是非限制性的示例性实施例，在这些实施例中，各图中相同的编号表示相似的结构，其中：
图1是示出根据本说明书的一些实施例的示例性图像获取系统的示意图；
图2是示出根据本说明书的一些实施例的计算设备的示例性硬件和软件组件的示意图；
图3是示出根据本说明书的一些实施例的移动设备的示例性硬件和软件组件的示意图；
图4是示出根据本说明书的一些实施例的示例性处理器的示意图；
图5是根据本说明书的一些实施例的照明装置的示例性分解图；
图6是根据本说明书的一些实施例的照明装置的示例性侧剖视图；
图7A是根据本说明书的一些实施例的示例性红外滤光片的侧视图；
图7B是根据本说明书的一些实施例的示例性红外滤光片的侧视图；
图8是根据本说明书的一些实施例的主叶片的示意图；
图9是根据本说明书的一些实施例的电机的示意图；
图10是根据本说明书的一些实施例的红外滤光片和电机的示例性组件的示意图；
图11A是根据本说明书的一些实施例的示例性照明装置的部分侧视图；
图11B是根据本说明书的一些实施例的示例性照明装置的部分放大侧视图；
图12A是根据本说明书的一些实施例的示例性照明装置的部分侧视图；
图12B是根据本说明书的一些实施例的示例性照明装置的部分放大侧视图；以及
图13A是根据本说明书的一些实施例的示例性红外滤光片的俯视图；以及
图13B是根据本说明书的一些实施例的示例性红外滤光片的俯视图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。然而，本领域技术人员应该明白，可以在没有这些细节的情况下实施本说明书。在其他情况下，已经以相对高的级别描述了众所周知的方法、程序、模块、系统、设备和/或驱动器，以避免不必要地模糊本说明书的方面。
本说明书中所使用的术语仅出于描述特定示例实施例的目的，而非限制性的。如本说明书使用的单数形式“一”、“一个”及“该”同样可以包括复数形式，除非上下文明确提示例外情形。还应当理解，如在本说明书中使用的术语“包括”、“包含”仅提示存在所述特征、整数、步骤、操作、组件和/或部件，但并不排除存在或添加一个或以上其它特征、整数、步骤、操作、组件、部件和/或其组合的情况。
应当理解，这里使用的术语“系统”、“装置“、”模块“和/或”单元“是用于区分不同级别的不同部件、元件、部件、部分或组件的方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
应当理解，当设备，单元或模块被称为“开启”，“连接到”或“连接到”或“耦合到”另一个设备、单元或模块时，它可以直接接通，连接或耦合到其他设备、单元或模块通信上，或中间的设备、单元或模块可能存在，除非上下文明确指出。在本说明书实施例中，术语“和/或”可包括任何一个或以上相关所列条目或其组合。
根据以下对附图的描述，本说明书所述的和其他的特征、特色，以及相关结构元素的功能和操作方法，以及制造的经济性和部件组合更加显而易见，这些都构成说明书的一部分。然而，应当理解的是，附图仅仅是为了说明和描述的目的，并不旨在限制本说明书的范围。应当理解的是，附图并不是按比例绘制的。
本说明书的一些实施例涉及照明装置的系统和方法。照明装置可以在可见光源和红外光源之间自动切换。在本说明书的一些实施例中，照明装置可以包括开关装置和一个或多个光源。具体地，在一些实施例中，只使用了一个光源。可以控制开关装置的开启或关闭，以达到在两种灯光之间自动切换的目的。在一些实施例中，开关装置可以是红外滤光片，并且开关装置可以用于根据实际情况在可见光源和红外光源之间切换。基于根据检测到的环境情况信息，可以周期性地打开或关闭开关装置。例如，在明亮的环境(例如，在白天)中，光强度可以足够大，使得开关装置(例如，红外滤光片)处于非工作状态。当开关装置(例如，红外滤光片)处于非工作状态时，照明装置可以发出可见光。相反地，当光强度弱时，照明装置(例如，红外滤光片)可以在开关装置处于工作状态时，发出红外光以滤除黑暗环境(例如，在夜间或背光条件下)中的可见光。开关装置可以由与环境传感器和/或图像获取装置相关的逻辑控制。例如，可以通过曝光时间控制器直接或间接地控制开关装置，该曝光时间控制器控制图像获取装置的曝光时间，以从图像获取装置获得更好效果的图像。开关装置可以进一步控制照明装置的光源以发出不同的光。从照明装置发出的不同光可以为图像获取装置的镜头和/或传感器提供补充光。例如，当照明装置为图像获取装置发出可见光时，图像获取装置可以基于可见光获取图像。获取的图像可以包括颜色信息。当照明装置为图像获取装置发出红外光时，图像获取装置可以用红外光获取图像。获取的图像可以包括亮度信息。图像获取系统的处理器可以处理包括颜色信息和亮度信息的图像，以生成增强图像以获得更好效果的图像。图像获取系统包括照明装置，图像获取装置和处理器，该图像获取系统可以在不同的灯光下获取图像，并获得更好的图像。
图1是示出根据本说明书的一些实施例的示例性图像获取系统100的示意图。在一些实施例中，图像获取系统100可以用在需要获取图像或视频的电子设备中，例如、数码相机、摄像机、智能手机、监视设备等。如图1所示，图像获取系统100可以包括图像获取装置110、照明装置120、处理器130、网络140和存储设备150。
图像获取装置110可以被配置为获取图像或视频。图像或视频可以是二维(2D)或三维(3D)。在一些实施例中，图像获取装置110可以包括数码相机。数码相机可以包括2D摄像机、3D摄像机、全景相机、虚拟现实(VR)相机、网络摄像机、即时图片摄像机、摄像机、监控相机等或其任何组合。在一些实施例中，图像获取装置110可以包括立体相机。立体相机可以包括双目视觉装置或多功能摄像机。在一些实施例中，图像获取装置110可以被添加到医学成像设备、夜视设备、雷达设备、声纳设备、电子眼、摄像机、热成像设备、智能手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴设备(例如，3D眼镜)、机器人的眼睛、车辆行车记录仪、无人驾驶装置(例如，无人驾驶飞行器(UAV)、无人驾驶汽车等。)、视频游戏控制台等中或者是其一部分，或其任意组合。
在一些实施例中，图像获取装置110可以包括一个或多个镜头、传感器、曝光时间控制器、放大器和模数(A/D)转换器。
镜头可以是光学或数字设备，其通过折射来聚焦光(例如，可见光和/或红外光)以形成图像。镜头可以被配置成摄取它所面对的场景。所述镜头可以包括调整镜头光圈的光圈机制。镜头的光圈可以指光通过小孔到达传感器的大小。光圈越大，镜头所吸收的光越多，从而由图像获取装置110获取的图像更亮。可以调整光圈以调整通过镜头的光量。一个或多个镜头的焦距可以是固定的，也可以是可调节的，以调整图像获取装置110的覆盖范围。镜头可以由控制器控制。例如，在一些实施例中，不同的镜头或镜头的结构可以由控制器根据光源的开关条件来控制。在一些实施例中，当开关装置(例如，红外滤光片)处于非工作状态时，照明装置可以发出可见光，因此，可以使用特定的一组镜头或镜头结构以在更合适的条件下获取可见光。相反地，照明装置(例如，红外滤光片)可以在开关装置处于工作状态时发出红外光，从而在光强度较弱时滤除黑暗环境(例如，在夜间或背光条件下)中的可见光，另一组镜头或镜头结构可用于在更合适的条件下获取红外光。
传感器可检测并将镜头摄取的光(例如，可见光和/或红外光)传送成电子信号。该传感器可以包括电荷耦合器件(CCD)和互补金属氧化物半导体(CMOS)。在一些实施例中，可以根据光源的不同开关条件选择不同种类的传感器。传感器可以由与开关装置相关的逻辑控制器控制。例如，传感器可以由连接到开关装置的控制器直接或间接地控制。在一些实施例中，当开关装置(例如，红外滤光片)处于非工作状态时，照明装置可以发出可见光，因此，可以使用特定的一组传感器或传感器结构来检测并在更合适的条件下将镜头接收的光传送成电子信号。相反地，照明装置(例如，红外滤光片)可以在开关装置处于工作状态时发出红外光，从而在光强度较弱时滤除黑暗环境(例如，在夜间或背光条件下)中的可见光，另一组传感器或传感器结构可用于在更合适的条件下检测并将由镜头摄取的光传送成电子信号。
曝光时间控制器可以被配置成控制图像获取装置110的曝光时间。曝光时间可以指在图像获取装置110内的传感器产生电信号时的时间长度。在一些实施例中，曝光时间控制器可以是快门装置(例如，机械快门)，其被配置成打开以允许光通过一个或多个镜头到达传感器，从而使传感器在获取图像时产生电信号。快门装置可以手动或自动控制。从快门装置的打开到关闭以拍摄场景的间隔可以是曝光时间(也称为快门速度)。在一些实施例中，在没有电的情况下，即使光到达传感器，传感器也不会产生电信号。曝光时间控制器可以是电子快门，用于控制当传感器有电时的时间长度(也称为曝光时间或快门速度)。曝光时间越长，传感器产生的电信号越多，从而由图像获取装置110获取的图像越亮。曝光时间控制器可以被配置为与光源连接。例如，曝光时间控制器可以直接或间接地控制开关装置，并且开关装置可以进一步切换工作状态或非工作状态以控制光源发出不同的光。可以根据由曝光时间控制器控制的曝光时间来控制开关装置的工作状态或关机状态。
放大器可以被配置为放大由传感器产生的电信号。由传感器产生的电信号的放大率可以是增益电平。增益电平越高，由图像获取装置110获取的图像越亮(增益电平越高的副作用是噪声也越大)。在一些实施例中，可以根据光源的不同开关条件选择不同种类的放大器。放大器可以由与开关装置相关的逻辑控制器控制。例如，放大器可以由与开关装置连接的控制器直接或间接地控制。在一些实施例中，当开关装置(例如，红外滤光片)处于非工作状态时，照明装置可以发出可见光，因此，可以使用特定的一组放大器或放大器结构来在更合适的条件下放大由传感器产生的电信号。相反地，照明装置(例如，红外滤光片)可以在开关装置处于工作状态时发出红外光，从而在光强度较弱时滤除黑暗环境(例如，在夜间或背光条件下)中的可见光，另一组放大器或放大器结构可用于在更合适的条件下放大由传感器产生的电信号。
A/D转换器可被配置成将来自放大器的放大电信号转换成数字信号。数字信号可以被转换到图像处理器(例如，处理器130或图像获取装置110中的处理器)以生成图像。
在一些实施例中，图像获取装置110的一个或多个组件(例如，图像获取装置110、照明装置120、处理器130或存储设备150)可以经由网络140彼此通信。例如，照明装置120可以经由网络140向处理器130发送开关信号。开关信号可以指示照明装置120发出的是哪种光(例如，可见光，红外光)。图像获取装置110可以经由网络140向处理器130发送获取的图像。处理器130可以接收开关信号并处理基于开关信号获取的图像，并且经由网络140将处理结果(例如，增强图像)发送到存储设备150。
在一些实施例中，当图像获取装置110处于明亮环境中时，可以向图像获取装置110添加防止传感器接收红外光(例如，来自图像获取装置110周围的物体的红外光)的滤光片，其确保在明亮环境中获取的图像的颜色。当图像获取装置110在黑暗环境中工作时，可以移除滤光片，这使得传感器接收来自照明装置120的红外光以增加在黑暗环境中获取的图像的亮度。
在一些实施例中，图像获取装置110可以包括允许具有特定波长(例如，840-860nm)的红外光和可见光通过的双通滤波器。当图像获取装置110处于明亮环境中时，可以减小红外光对在明亮环境中获取的图像的颜色的影响，因为允许传感器接收特定波长的红外光而不是所有红外光(例如，波长为700nm-1mm的红外光)。可以基于具有特定波长的红外光来增加在黑暗环境中获取的图像的亮度。与在黑暗环境和明亮环境之间切换滤波器相比，在图像获取装置110中使用双通滤波器可以避免由切换滤光片引起的时间消耗。
照明装置120可以发出光(例如，闪光)以补充用于图像获取装置110的光。例如，在明亮环境中(例如，在白天)，照明装置120可以发出可见光。在黑暗环境中(例如，在夜间或背光条件下)，照明装置120可以发出红外光。在一些实施例中，照明装置120可以经由网络140与图像获取系统100的一个或多个组件(例如，图像获取装置110、处理器130或存储设备150)通信。在一些实施例中，照明装置120可以直接与图像获取系统100的一个或多个组件(例如，图像获取装置110、处理器130或存储设备150)连接。在一些实施例中，照明装置120可以是图像获取系统100的一部分。在一些实施例中，照明装置120可以是与图像获取系统100通信或不通信的外部设备。在一些实施例中，照明装置120可以与图像获取装置110集成为信号设备。在一些实施例中，照明装置120可以由图像获取系统100的一个或多个组件(例如，图像获取装置110的曝光时间控制器、处理器130)控制。例如，图像获取装置110的曝光时间控制器可以向照明装置120的开关装置(例如，红外滤光片)发送曝光时间控制信号。曝光时间控制信号可以控制开关装置的工作状态或非工作状态的时间。
处理器130可以处理信息和/或数据以执行本说明书中描述的一个或多个功能。例如，处理器130可以基于彩色图像数据和亮度图像数据生成增强图像。
在一些实施例中，处理器130可以是单个服务器或服务器组。服务器组可以是集中式的，也可以是分布式的(例如，处理器130可以是分布式系统)。在一些实施例中，处理器130可以是本地的或远程的。例如，处理器130可以经由网络140访问图像获取装置110、照明装置120或存储设备150中的信息和/或数据，或向其中发送信息和/或数据。作为另一示例，处理器130可以直接连接到图像获取装置110、照明装置120或存储设备150以访问/发送信息和/或数据。在一些实施例中，处理器130可以在云平台上实现。仅作为示例，该云平台可以包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布云、内部云、多层云等或其任意组合。在一些实施例中，处理器130可以在本说明书的图2中所示的具有一个或多个组件的计算设备200上实现。
在一些实施例中，处理器130可以在移动设备、平板计算机、膝上型计算机、车载设备等或其任意组合上实现。在一些实施例中，移动设备可以包括智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备、增强现实设备等或其任意组合。在一些实施例中，智能家居设备可包括智能照明设备、智能电气设备的控制设备、智能监控设备、智能电视、智能摄像机、对讲机等或其组合。在一些实施例中，可穿戴设备可包括智能手镯、智能鞋子、智能眼镜、智能头盔、智能手表、智能服装、智能背包、智能配件等或其任意组合。在一些实施例中，智能移动设备可包括智能手机、个人数字助理(PDA)、游戏设备、导航设备、销售点(POS)设备等或任意组合。在一些实施例中，虚拟现实设备和/或增强现实设备可以包括虚拟现实头盔、虚拟现实眼镜、虚拟现实眼罩、增强现实头盔、增强现实眼镜、增强现实眼罩等，或其任意组合。例如，虚拟现实设备和/或增强现实设备可以包括GoogleGlassTM、RiftConTM、FragmentsTM、GearVRTM等。在一些实施例中，车载设备可以包括车载计算机、车载电视、行车记录仪等。在一些实施例中，处理器130可以在本说明书中图3所示的具有一个或多个组件的移动设备300上实现。
在一些实施例中，处理器130可以包括一个或多个处理引擎(例如，单核处理引擎或多核处理器)。仅仅作为示例，处理器130可以包括一个或多个硬件处理器，例如中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、专用指令集处理器(ASIP)、图形处理单元(GPU)、物理处理单元(PPU)、数字信号处理器(DSP)，现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑器件(PLD)、控制器、微控制器单元、精简指令集计算机(RISC)、微处理器等，或其任意组合。在一些实施例中，处理器130可以是图像获取系统100的一部分。
网络140可以被配置为促进图像获取系统100的组件(例如，图像获取装置110、照明装置120、处理器130和存储设备150)之间的通信。例如，网络140可以将数字信号从图像获取装置110发送到处理器130。作为另一示例，网络140可以将由图像获取装置110生成的图像发送到存储设备150。
在一些实施例中，网络140可以包括有线网络、无线网络或能够发送和接收数据的任何连接。在一些实施例中，有线网络可包括使用金属电缆、光缆、混合电缆等或其任意组合的连接。在一些实施例中，无线网络可包括近场通信(NFC)、身体区域网(BAN)、个人区域网(PAN，例如蓝牙、Z波、紫蜂网络、无线USB)、近场区域网(NAN)、本地无线网络、主干网、城域网(MAN)、广域网(WAN)，因特网区域网(IAN或cloud)等，或其任意组合。
存储设备150可以被配置为存储数据和/或指令。在一些实施例中，存储设备150可以存储从处理器130和/或图像获取装置110获得的数据。例如，存储设备150可以存储由处理器130和/或图像获取装置110生成的图像。在一些实施例中，存储设备150可以存储数据和/或指令，处理器130可以执行或使用该数据和/或指令来执行本说明书中描述的示例性方法。例如，存储设备150可以存储处理器130可以执行的指令，以基于彩色图像数据和亮度图像数据生成增强图像。在一些实施例中，存储设备150可包括大容量存储器、可移动存储器、易失性读写内存、只读内存(ROM)等或其任意组合。示例性大容量存储器可以包括磁盘、光盘、固态驱动器等。示例性可移动存储器可以包括闪存驱动器、软盘、光盘、内存卡、压缩盘、磁带等。示例性易失性读写内存可以包括随机存取内存(RAM)。示例性RAM可包括动态随机存取内存(DRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取内存(DDRSDRAM)、静态随机存取内存(SRAM)、晶闸管随机存取内存(T-RAM)和零电容随机存取内存(Z-RAM)等。示例性ROM可以包括掩模型只读内存(MROM)、可编程只读内存(PROM)、可擦除可编程只读内存(EPROM)、电可擦除可编程只读内存(EEPROM)、光盘只读内存(CD-ROM)和数字多功能磁盘只读内存等。在一些实施例中，所述存储设备150可以在云平台上实现。仅作为示例，该云平台可以包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布云、内部云、多层云等或其任意组合。
在一些实施例中，存储设备150可以与网络140连接以与图像获取系统100中的一个或多个组件(例如，图像获取装置110、照明装置120和处理器130)通信。图像获取系统100中的一个或多个组件可以经由网络140访问存储设备150中存储的数据或指令。在一些实施例中，存储设备150可以直接与图像获取系统100中的一个或多个组件(例如，图像获取装置110、照明装置120和处理器130)连接或通信。在一些实施例中，存储设备150可以是图像获取装置110、照明装置120和/或处理器130的一部分。
在一些实施例中，图像获取系统100的两个或多个组件可以集成在一个设备中。例如，图像获取装置110、处理器130和存储设备150可以集成在一个设备(例如，照相机、智能手机、笔记本电脑、工作站、服务器等)中。在一些实施例中，图像获取系统100的一个或多个组件可以位于远离其他组件的位置。例如，图像获取装置110可以安装在远离处理器130的位置，该位置可以在具有存储设备150的单个设备中实现。
应当注意，图1所示的图像获取系统100的组件可以通过各种方式实现。例如，该组件可以通过硬件、软件或其组合来实现。其中，该硬件可以由专用逻辑实现；该软件可以存储在存储器中，系统可以由适当的指令执行，例如由微处理器或专用设计硬件执行。本领域技术人员可以理解，本说明书中描述的方法和系统可以通过计算机的可执行指令和/或处理器中的控制代码来实现，例如，在诸如只读存储器之类的可编程存储器中的诸如磁盘、CD、DVD-ROM之类的载体介质中提供的代码，或者在诸如光信号载波或电信号载波之类的数据载波中。本说明书实施例中的系统和方法可以通过超大规模集成电路中的可编程硬件设备中的硬件电路、门阵列芯片、诸如晶体管的半导体、现场可编程门阵列、可编程逻辑设备、由各种处理器执行的软件或其组合(例如，固件)来实现。
图2是根据本说明书的一些实施例所示的可以在其上实现图像获取装置110、照明装置120或处理器130的计算设备的示例性硬件和/或软件组件的示意图。如图2所示，计算设备200可以包括处理器201、存储器203、输入/输出(I/O)205和通信端口207。
处理器201可以根据本文描述的技术执行计算机指令(程序代码)并执行处理器的功能。计算机指令可以包括执行本文所描述的特定功能的例程、程序、对象、组件、信号、数据结构、过程、模块和功能。例如，可以在计算设备200上实现处理器130，并且处理器201可以生成用于照明装置120在可见光源和红外光源之间切换的控制信号。在一些实施例中，处理器201可以包括微控制器、微处理器、精简指令预置计算机(RISC)、专用集成电路(ASICs)、专用指令预置处理器(ASIP)、中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、物理处理单元(PPU)，微控制器单元、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、高级精简指令集计算机(ARM)、可编程逻辑器件(PLD)、能够执行一个或多个功能的任何电路或处理器等，或其任意组合。
仅出于说明目的，在计算设备200中仅描述一个处理器。然而，应当注意，本发明中的计算设备200还可以包括多个处理器，因此由一个处理器执行的如本说明书中所述的操作和/或方法步骤也可以由多个处理器联合或单独执行。例如，如果在本说明书中，计算设备200的处理器同时执行步骤A和步骤B，则应当理解，步骤A和步骤B也可以由计算设备200中的两个不同的处理器共同或分别执行(例如，第一处理器执行步骤A，第二处理器执行步骤B，或者第一和第二处理器共同执行步骤A和B)。
存储器203可以存储从计算设备200的任何其他组件(例如，处理器201)获得的数据/信息。在一些实施例中，存储器203可包括大容量存储设备、可移动存储设备、易失性读写存储器、只读存储器(ROM)等，或其任意组合。例如，大容量存储设备可以包括磁盘、光盘、固态驱动器等。可移动存储设备可以包括闪存驱动器、软盘、光盘、存储卡、压缩盘、磁带等。易失性读写存储器可以包括随机存取存储器(RAM)。RAM可以包括动态RAM(DRAM)、双数据速率同步动态RAM(DDR-SDRAM)、静态RAM(SRAM)、晶闸管RAM(T-RAM)和零电容RAM(Z-RAM)等。ROM可以包括掩模ROM(MROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(PEROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、光盘ROM(CD-ROM)和数字多功能磁盘ROM等。在一些实施例中，存储器203可以存储一个或多个程序和/或指令以执行本说明书中描述的示例性方法。例如，存储器203可以存储用于基于环境的光强度在可见光源和红外光源之间切换照明装置120的程序。作为另一示例，存储器203可以存储由图像获取装置110获取的图像。
输入/输出205可以输入或输出信号、数据或信息。在一些实施例中，输入/输出205可以使用户与处理器进行交互。例如，可以通过输入/输出205显示获取的图像。在一些实施例中，输入/输出205可以包括输入设备和输出设备。示例性输入设备可包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风等或其组合。示例性输出设备可以包括显示设备、扬声器、打印机、投影仪等或其组合。示例性显示装置可包括液晶显示器(LCD)、基于发光二极管(LED)的显示器、平板显示器、弯曲屏幕、电视装置、阴极射线管(CRT)等，或其组合。
通信端口207可以连接到网络以便于数据通信。通信端口207可以在计算设备200(例如，获取设备100)和外部设备(例如，智能电话)之间建立连接。连接可以是有线连接、无线连接或两者的组合，以实现数据传输和接收。有线连接可包括电缆、光缆、电话线等，或其任何组合。无线连接可包括蓝牙、Wi-Fi、WiMax、WLAN、紫峰网络、移动网络(例如3G、4G、5G等)等，或其组合。在一些实施例中，通信端口207可以是标准化的通信端口，例如RS232、RS485等。
图3是根据本说明书的一些实施例所示的可以在其上实现图像获取装置110、照明装置120或处理器130的移动设备的示例性硬件和/或软件组件的示意图。如图3所示，移动设备300可以包括通信平台310、显示器320、图形处理单元(GPU)330、中央处理单元(CPU)340、输入/输出350、内存360和存储器390。在一些实施例中，任何其他合适的组件，包括但不限于系统总线或控制器(未示出)，也可包括在移动设备300内。在一些实施例中，移动操作系统370(例如，iOSTM,AndroidTM,WindowsPhoneTM等)和一个或多个应用程序380可以从存储器390加载到内存360中，以便由CPU340执行。应用程序380(例如，打车应用)可以包括浏览器或任何其他合适的移动应用，用于从处理器130接收和呈现与运输服务有关的信息或其他信息。用户与信息流的交互可以经由输入/输出350实现，并且经由网络140提供给处理器130和/或速度预测系统100的其他组件。仅作为示例，发送给服务请求者的道路特征可以通过显示器320显示在用户终端140中。作为另一示例，服务提供商可以通过输入/输出350输入与路段相关的图像。
因此，如本文所述的图像处理和/或其他过程的方法的各方面可以体现在编程中。该技术的程序方面可以被认为是“产品”或“产品制造”，通常以可执行代码和/或相关数据的形式在一种机器可读介质中进行或体现。有形的非暂时性“存储”类型媒体包括任何或所有的内存或其他存储，用于计算机、处理器或类似的，或与其相关的模块，或其相关模块，例如各种半导体存储器、磁带机、磁盘驱动器等，其可随时为软件编程提供存储。
软件的全部或部分有时可通过诸如因特网或各种其它电信网络的网络进行通信。例如，这种通信可以使得能够将软件从一台计算机或处理器加载到另一台计算机或处理器，例如，从调度系统的管理服务器或主机进入计算环境的硬件平台或实现与图像处理有关的计算环境或类似功能的其他系统。因此，可以承载软件元素的另一种类型的媒体包括光波、电波和电磁波，例如通过有线和光陆地线网络以及通过各种空中链路跨本地设备之间的物理接口使用。携带这种波的物理元件，例如有线或无线链路、光链路等，也可以被认为是承载软件的介质。如本文所使用的，除非限于有形的“存储”介质，否则诸如计算机或机器“可读介质”之类的术语是指参与向处理器提供用于执行的指令的任何介质。
机器可读介质可以采取多种形式，包括但不限于有形存储介质、载波介质或物理传输介质。非易失性存储介质包括例如光盘或磁盘，例如任何计算机中的任何存储设备等，其都可用于实现附图中所示的系统或其任何组件。易失性存储介质可以包括动态存储器，例如这种计算机平台的主存储器。有形传输介质可包括同轴电缆；铜线和光纤，包括在计算机系统中形成总线的电线。载波传输介质可以采取电信号或电磁信号的形式，或者声波或光波的形式，例如在射频(RF)和红外(IR)数据通信期间产生的声波或光波。计算机可读介质的常见形式可以包括，例如：软盘、软磁盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD或DVD-ROM、任何其他光学介质、穿孔卡片纸带、任何其他具有孔图案的物理存储介质、RAM、PROM和EPROM、FLASH-EPROM、任何其它存储器芯片或盒、传输数据或指令的载波、传输这种载波的电缆或链路、或计算机可从中读取编程代码和/或数据的任何其它介质。这些计算机可读媒体的许多形式可以涉及将一个或多个指令的一个或多个序列携带到物理处理器以执行。
本领域技术人员将认识到，本教导可经受各种修改和/或增强。例如，尽管本文所描述的各种组件的实现可以实现在硬件设备中，但是也可以实现为仅软件的解决方案(例如，在现有服务器上的安装)。此外，如本文所公开的图像处理可以实现为固件、固件/软件组合、固件/硬件组合或硬件/固件/软件组合。
图4是根据本说明书的一些实施例所示的示例性处理器的示意图。处理器130可以包括图像获取模块410、控制模块420和图像处理模块430。
图像获取模块410可以被配置为从图像获取装置110获取图像。例如，图像获取模块410可以在照明装置发出的可见光源下获取第一图像。第一图像可以包括颜色信息。作为另一示例，图像获取模块410可以在照明装置发出的红外光源下获取第二图像。第二图像可以包括亮度信息。在一些实施例中，图像获取模块410可以从存储设备150(或图像获取系统100的任何其他存储器)获取图像。
控制模块420可以被配置成控制图像获取系统100的一个或多个组件(例如，图像获取装置110、照明装置120等)。例如，控制模块420可以控制图像获取装置110获取图像。作为另一示例，控制模块420可以控制照明装置120以在可见光源和红外光源之间自动切换。例如，控制模块420可以是控制用于打开或关闭照明装置120的红外滤光片的时间的定时控制模块。作为另一示例，控制模块420可以与光电传感器通信。响应于光电传感器检测到的照明装置120周围的环境光的强度为弱光，控制模块420可以发出驱动信号，该驱动信号用于将红外滤光片驱动到非工作状态。该照明装置可以发出可见光。响应于光传感器检测到的照明装置120周围的环境光的强度为强光，控制模块420可以发出驱动信号，该驱动信号用于将红外滤光片驱动到非工作状态。该照明装置可以发出可见光。响应于光传感器检测到的照明装置120周围的环境光的弱光强度，控制模块420可以发出驱动信号，该驱动信号用于驱动红外滤光片到工作状态。该照明装置可以发出红外光。
图像处理模块430可以被配置成处理由图像获取模块410获取的图像。例如，图像处理模块430可以融合包括颜色信息的第一图像和包括亮度信息的第二图像以生成增强图像。
处理器130中的模块可以经由有线连接或无线连接彼此连接或通信。有线连接可以包括金属电缆、光缆、混合电缆等或其任何组合。无线连接可以包括局域网络(LAN)、广域网络(WAN)、蓝牙、紫蜂网络、近场通信(NFC)等或其任意组合。两个或以上模块可以被组合为单个模块。所述模块中的任一个可以被分成两个或以上单元。例如，可以将图像获取模块410和图像处理模块430组合成单个模块，其可以获取和处理图像数据。作为另一示例，控制模块420可以集成到照明装置120而不是处理器130中。
应当注意的是，以上描述仅出于说明的目的而提供，并不旨在限制本说明书的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本说明书实施例的描述，做出各种各样的变化和修改。然而，这些变化和修改不脱离本说明书的范围。例如，处理器130还可以包括存储模块(图4中未示出)。存储模块可配置为存储由处理器130中的任何组件执行的任何处理过程中产生的数据。作为另一示例，处理器130的每个组件可以分别对应于存储模块。附加地或可选地，处理器130的组件可以共享公共存储模块。
图5示出了根据本说明书的一些实施例的照明装置的示例性分解图。照明装置120可以包括基本组件、驱动组件(也指驱动模块)和滤光组件(也指红外滤光片)。驱动组件可以包括电机密封环(也指第一密封件)560、电机部件(也指电机)570、电机盖板(也指第一盖板)580和光耦合器590。基本组件可以包括灯座510、隔离部分(也指隔离件)520、反光部分(也指反光杯)530、灯珠(也指光源)540、盖子密封圈(也指第二密封件)550和盖部(也指第二盖板)513。滤光组件可以包括红外滤光片部分(也指滤光片)511和两个压板(也指第一压板)512-1和512-2。驱动组件和/或滤光组件可以与基本组件可拆卸地连接。驱动组件可被控制以确定滤光组件的状态(例如，工作状态或非工作状态)。当滤光组件处于工作状态时，照明装置120可以发出红外光。当滤光组件处于非工作状态时，照明装置120可以发出可见光。
在一些实施例中，灯座510可被配置成为照明装置120提供支撑。照明装置120的其它部件(例如反光部分(也指反光杯)530、灯珠(也指光源)540、盖部(也指第二盖板)513等)可以与灯座510可拆卸/不可拆卸地连接。隔离部分(也指隔离件)520可以安装在灯座510上，并且可以被配置成将灯珠(也指光源)540隔离到灯座510和反光部分(也指反光杯)530。另外，当照明装置120受到振动时，隔离部件(也指隔离件)520可以用作缓冲器。在一些实施例中，隔离部分(也指隔离件)520可由塑料材料制造，例如聚四氟乙烯、聚氯乙烯等。反光部分(也指反光杯)530可以被配置成设置在灯座510的内部空间中，以汇聚由灯珠(也指光源)540发射的光。例如，反光部分(也指反光杯)530可以具有杯形结构，该结构内表面涂覆有反射材料。反光部分(也指反光杯)530的底部可以紧贴隔离部分(也指隔离件)520，并且可以包括容纳灯珠(也指光源)540的孔。灯珠(也指光源)540可以设置在反光部分(也指反光杯)530的底部，并且被配置为发出光。由灯珠(也指光源)540发出的光可包括不同波长范围的光，例如对应于大于800纳米的波长范围的红外光、对应于400纳米到800纳米的波长范围的可见光等，或其任意组合。盖部(也指第二盖板)513和灯座510之间可以设置盖子密封圈(也指第二密封件)550，该灯座510由硅酮等防水耐高温材料制成。盖子密封环(也指第二密封件)550可被配置成密封灯座。盖部(也指第二盖板)513可以与灯座510可拆卸地连接。盖部(也指第二盖板)513可以被配置为覆盖灯座510。盖子密封圈(也指第二密封件)550可与盖部(也指第二盖板)513配合以防止水(例如雨水)进入照明装置120的内部。
驱动组件可以具有方形壳体，该方形壳体与灯座510外部整体连接。方形壳体的内部空间可以配置成安装电机部件(也指电机)570。电机部分(也指电机)570可以被配置为向驱动组件提供动力。例如，可以控制电机部分(也指电机)570在不同方向(例如顺时针方向或逆时针方向)上旋转，这可以确定红外滤光片部分(也指滤光片)511的状态(例如工作状态或非工作状态)。电机密封圈(也指第一密封件)560可设置于电机部分(也指电机)570与电机盖板(亦指第一盖板)580之间以密封电机。例如，电机密封圈(也指第一密封件)560可以被配置成减小由电机部件(也指电机)570的操作产生的振动。在一些实施例中，电机密封圈(也指第一密封件)560可以由防水材料制成，并且可以与电机盖板(也指第一盖板)580配合以防止水进入电机部件(也指电机)570。电机盖板(也指第一盖板)580可以被配置成覆盖电机部件(也指电机)570。光耦合器590可以被配置成确定红外滤光片部分(也指滤光片)511的状态。光耦合器590可以安装在电机部件(也指电机)570中。
红外滤光片部分(也指滤光片)511可以被配置成从灯珠(也指光源)540发出的光中滤除可见光，并且当其处于工作状态时让红外光通过。当红外滤光片部分(也指滤光片)511处于非工作工作状态时，由灯珠(也指光源)540发出的光可以不受阻碍地通过。两个压板(也指第一压板)512-1和512-2可以设置在红外滤光片部分(也指滤光片)511和盖部(也指第二盖板)513之间，以将红外滤光片部分(也指滤光片)511固定在灯座510上。
应当注意的是，以上描述仅出于说明的目的而提供，并不旨在限制本说明书的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本说明书实施例的描述，做出各种各样的变化和修改。然而，这些变化和修改不脱离本说明书的范围。例如，驱动组件可以设置在灯座510的底部。作为另一示例，驱动组件可以直接设置在灯座510内。
图6示出了根据本说明书的一些实施例的照明装置的示例性侧剖视图。如图6所示，驱动组件(也指驱动模块)还可以包括驱动杆610和限位装置640。盖部(也指第二盖板)513还可以包括压板(也指第二压板)620和玻璃盖630。驱动杆610可以连接到电机部分(也指电机)570，并且与电机部分(也指电机)570同步旋转。限位装置640可以被配置成限制电机部分(也指电机)570的旋转角度。例如，电机部分(也指电机)570的旋转角度可以被限制在0到95度的角度范围内。玻璃盖630可以被配置成保护照明装置120。例如，玻璃盖630可以防止水和灰尘进入照明装置120，并且让由灯珠(也指光源)540发出的光出来照亮物体。压板(也指第二压板)620可以设置在玻璃盖630的外部，以将玻璃盖630固定在灯座510上。
在一些实施例中，灯座510可具有近似杯形结构。可以在杯形灯座510的底部依次设置隔离(也指隔离件)520和灯珠(也指光源)540。反光部分(也指反光杯)530可以嵌套在灯座510中，具有类似的近似杯形结构，但是尺寸更小。在反光部分(也指反光杯)530的底部可以设计有进入反射部(也指反光杯)530内部的灯珠(也指光源)540的孔，使得反光部分(也指反光杯)530可以集中由灯珠(也指光源)发射的光。
如图6所示，驱动组件可以设置在靠近灯座510顶部的外侧。驱动组件的方形外壳可以为电机部分(也指电机)570提供内部空间，电机部分(也指电机)570与红外滤光片部分(也指滤光片)511连接。电机密封圈(也指第一密封件)560和电机盖板(也指第一盖板)580可依次设置在电机部件(也指电机)570的外侧，以密封电机部件，例如防止下雨、露水、灰尘、雾等或其任意组合。限位装置640可与电机部分(也指电机)570连接以限制电机部分(也指电机)570的旋转角度。
在图6中，红外滤光片部分(也指滤光片)511可以被放置在灯座510内靠近灯珠(也指光源)540的顶部和上方，以滤除由灯珠(也指光源)540发出的光。红外滤光片部分(也指滤光片)511可与电机部分(也指电机)570连接，并根据电机部分(也指电机)570的旋转角度切换其工作状态。在一些实施例中，红外滤光片部分可以包括至少两个叶片。驱动杆610可与红外滤光片部分(也指滤光片)511连接，并用于使红外滤光片部分(也指滤光片)511的叶片保持相同的旋转角度。在灯座510的顶部，包含有压板(也指第二压板)620和玻璃盖630的盖部(也指第二盖板)513可以与灯座510可拆卸地连接。可拆卸连接可包括卡扣连接、螺钉连接、铰链连接等或其任意组合。
应当注意的是，以上描述仅出于说明的目的而提供，并不旨在限制本说明书的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本说明书实施例的描述，做出各种各样的变化和修改。然而，这些变化和修改不脱离本说明书的范围。例如，限位装置640可以不与电机部分(也指电机)570连接，而是与红外滤光片部分(也指滤光片)511整体地或可拆卸地连接。在这种情况下，当红外滤光片部分(也指滤光片)511被电机部分(也指电机)570驱动旋转时，限位装置640可以同步旋转。
图7A和图7B分别是根据本说明书的一些实施例的示例性红外滤光片的侧视图。
如图7A和图7B所示，红外滤光片可以包括至少两个叶片(主叶片710、一个或多个从属叶片720)、多个连接轴730和驱动杆610。所述至少两个叶片中的每一个叶片可以是红外滤光片，其可以吸收可见光但允许红外光通过。所述至少两个叶片中的每一个叶片可对应于至少两个连接轴730的一个旋转轴和连接部件，叶片可通过该连接部件与驱动杆610连接。在一些实施例中，主叶片710可以与电机部件(也指电机)570可拆卸地连接。当电机以一定角度旋转时，主叶片710可由电机驱动以相同角度旋转。主叶片710的旋转可以驱动驱动杆610穿过连接部分。驱动杆610的运动还可以驱动一个或多个从属叶片720通过一个或多个从属叶片720的相应连接部件和连接轴730以相同的相应角度同步旋转。
在图7A和图7B中，可以示出红外滤光片部分(也指滤光片)511的两种不同的工作状态。红外滤光片部分(也指滤光片)511可以是如图7A所示的非工作状态和如图7B所示的工作状态。当红外滤光片部分(也指滤光片)511处于非工作状态时，所述至少两个叶片可以竖立起来。由灯珠(也指光源)540发出的光，包括可见光和红外光，可直接照射在物体(例如，车牌、驾驶员面部等)上。当红外滤光片部分(也指滤光片)511处于工作状态时，所述至少两个叶片可以放下。由灯珠(也指光源)540发出的光中的可见光可以被吸收。同时，红外光可以通过并照射到物体上(如车牌、驾驶员面部等)。
应当注意的是，以上描述仅出于说明的目的而提供，并不旨在限制本说明书的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本说明书实施例的描述，做出各种各样的变化和修改。然而，这些变化和修改不脱离本说明书的范围。例如，电机部分(也指电机)570可以与驱动杆610连接。因此，电机的旋转可以直接驱动驱动杆610进一步移动，从而导致所述至少两个叶片的旋转。作为另一示例，对于所述至少两个叶片中的每一个叶片，可以设置电机以控制其旋转。
图8示出了根据本说明书的一些实施例的示例性主叶片。
如图8所示，主叶片710可以包括光耦合器挡板810、凹槽820、挡板轴830和连接轴840。光耦合器挡板810可以可拆卸地连接到挡板轴830的一端，并且可以跟随主叶片710同步地旋转。光耦合器挡板810可用于基于确定光耦合器信号是否被光耦合器挡板810阻挡来确定主叶片710的旋转角度。光耦合器挡板810的更多描述可以在本说明书的其他地方找到(例如，图11B和12B及其描述)。
凹槽820可以被配置成将电机部分(也指电机)570连接到主叶片710，使得电机和主叶片同步地旋转。凹槽820的剖视图可以是字母(例如，“D”、“T”、“C”等)、字符(例如，“-”、“+”、“＝”、θ”、“Φ”等)、多边形(如三角形、正方形、矩形、菱形、六边形等)或类似物，或其任意组合。在一些实施例中，凹槽820可以具有对应于不同深度的多个剖视图。例如，凹槽820可以具有两个不同的剖视图，例如“×”和“□”。凹槽820的深度范围可以是0至5毫米。凹槽820的“×”型剖视图可以对应于3-5毫米的深度范围。凹槽820的“□”型剖视图可以对应于0-3毫米的深度范围。
挡板轴830可以安装在电机部分(也指电机)570上。挡板轴830可以是主叶片710的一部分。挡板轴830可以位于主叶片710的顶部或底部。主叶片710可以顺时针/逆时针方向绕挡板轴830旋转。在一些实施例中，当主叶片710竖起时，它可以对应于红外滤光片部分(也指滤光片)511的非工作状态。当主叶片710放下时，它可以对应于红外滤光片部分(也指滤光片)511的工作状态。
连接轴840可以与驱动杆610连接，并且被配置成当主叶片710被电机部分(也指电机)570驱动旋转时，驱动驱动杆610移动。
应当注意的是，以上描述仅出于说明的目的而提供，并不旨在限制本说明书的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本说明书实施例的描述，做出各种各样的变化和修改。然而，这些变化和修改不脱离本说明书的范围。例如，光耦合器挡板810可以与限位装置640整体地或可拆卸地连接。在这种情况下，光耦合器挡板810可以与限位装置640同步旋转。作为另一示例，光耦合器挡板810可以固定到灯座510，并且光耦合器590可以与限位装置640或挡板轴830整体地或可拆卸地连接。在这种情况下，光耦合器590可以与限位装置640或挡板轴830同步旋转。
图9示出了根据本说明书的一些实施例的示例性电机。
如图9所示，电机部分(也指电机)570可以包括电机固定板910和至少两个螺钉920。在电机固定板910上，可以设置至少两个螺孔。电机固定板910上的至少两个螺孔的一部分可以与至少两个螺钉920的一部分配合，将电机固定在电机固定板910上。电机固定板910上剩余的至少两个螺钉可与剩余的至少两个螺孔配合，使其与灯座510连接。例如，与电机的四个角相对应的螺孔可用于在电机和电机固定板910之间形成紧固连接。电机固定板910边缘的螺孔可用于在电机固定板910和灯座510之间形成紧固连接。因此，电机部分(也指电机)570可以通过电机固定板910固定在灯座510上。
应当注意的是，以上描述仅出于说明的目的而提供，并不旨在限制本说明书的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本说明书实施例的描述，做出各种各样的变化和修改。然而，这些变化和修改不脱离本说明书的范围。例如，可以在电机部分(也指电机)570和灯座510上设置一个或多个凹槽，以代替电机固定板910和至少两个螺钉920，从而在电机部分(也指电机)570和灯座510之间形成紧固连接。
图10示出了根据本说明书的一些实施例的红外滤光片和电机的示例性组件。
如图10所示，电机部分(也指电机)570可以沿方向1旋转。由于电机部分(也指电机)570和挡板轴830之间通过凹槽820的连接，因此可以驱动主叶片710沿方向2旋转。对于通过连接轴840在主叶片710和驱动杆610之间的连接，可以驱动驱动杆610以在方向3上移动。此外，驱动杆610的移动可驱动从属叶片720沿方向4旋转。在一些实施例中，方向1、方向2和方向4可以相同(例如顺时针方向)。方向3可以是与驱动杆610平行的方向。
应当注意的是，以上描述仅出于说明的目的而提供，并不旨在限制本说明书的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本说明书实施例的描述，做出各种各样的变化和修改。然而，这些变化和修改不脱离本说明书的范围。例如，电机部分(也指电机)570可以顺时针方向旋转。主叶片710和从属叶片720可以被同步驱动沿顺时针方向旋转。
图11A是根据本说明书的一些实施例的示例性照明装置的部分侧视图。图11B是根据本说明书的一些实施例的示例性照明装置的部分放大侧视图。
如图11A所示，当红外滤光片部分(也指滤光片)511处于工作状态时，红外滤光片部分(也指滤光片)511的叶片(主叶片710和从属叶片720)可以放倒。在这种情况下，可以过滤由灯珠(也指光源)540发出的光。图11B示出了当红外滤光片部分(也指滤光片)511处于工作状态时，限位装置640和光耦合器挡板810的位置信息。如图11B所示，限位装置640向右旋转。光耦合器挡板810处于阻挡光耦合器信号的位置。
图12A是根据本说明书的一些实施例的示例性照明装置的部分侧视图。图12B是根据本说明书的一些实施例的示例性照明装置的部分放大侧视图。
如图12A所示，当红外滤光片部分(也指滤光片)511处于非工作状态时，红外滤光片部分(也指滤光片)511叶片(主叶片710和从属叶片720)可以竖立起来。在这种情况下，可以允许由灯珠(也指光源)540发出的光通过。图11B示出了当红外滤光片部分(也指滤光片)511处于非工作状态时，限位装置640和光耦合器挡板810的位置信息。如图11B所示，限位装置640向左旋转。光耦合器挡板810处于可以不阻挡光耦合器信号的位置。
在一些实施例中，根据确定光耦合器信号是否被阻挡，可以确定出叶片的初始位置。例如，在情况1中，倾斜角度大于0度但小于90度的叶片可以在图11A和11B中示出。光耦合器信号可被光耦合器挡板810阻挡。处理器130可以接收光耦合器590的状态，并且可以控制电机逆时针旋转，直到光耦合器信号没有被电机铰链1110上的光耦合器挡板810阻挡为止。此外，处理器130可以将叶片的位置记录为初始位置。在情况2中，倾斜角度大于90度的叶片如图12A和12B所示。光耦合器信号可以不被光耦合器挡板810阻挡。处理器130可以控制电机以特定角度(例如30度)顺时针方向旋转，这可以导致光耦合器信号被阻挡。此时，返回到情况1，处理器130可以进一步查找并记录叶片的初始位置。在确定叶片的初始位置之后，可以通过根据是否是白天的确定来控制步进电机的步进角来控制红外滤光片部分(也指滤光片)511的旋转。
在一些实施例中，照明装置120还可以包括光电传感器。光电传感器可用于检测照明装置120周围的环境光。在一些实施例中，照明装置120还可以包括与传感器和驱动组件(也指驱动模块)通信的处理器。处理器可以确定光传感器检测到的环境光的光强度。基于确定光强度大于强度阈值，处理器130可以控制电机保持在初始位置(工作状态)。基于确定光强度小于强度阈值，处理器130可以控制电机从初始位置(非工作状态状态)旋转90度。在异常断电重启后，该设备可根据上述方法确定初始位置，然后根据光电传感器检测到的信息执行后续操作。
在一些实施例中，照明装置120还可以包括定时控制模块。定时控制模块可被配置成控制用于打开或关闭红外线部分(也指滤光片)511的时间。例如，定时控制模块可以在每个预设时间(例如，每天下午18:00)将红外滤光片打开到工作状态。作为另一示例，定时控制模块可以在每个预设时间(例如，每天上午8:00)将红外滤光片关闭到非工作状态。
应当注意的是，以上描述仅出于说明的目的而提供，并不旨在限制本说明书的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本说明书实施例的描述，做出各种各样的变化和修改。然而，这些变化和修改不脱离本说明书的范围。
图13A是根据本说明书的一些实施例的示例性红外滤光片的俯视图。图13B是根据本说明书的一些实施例的示例性红外滤光片的俯视图。
如13A所示，红外滤光片部分(也指滤光片)511可以包括至少两个叶片。例如，红外滤光片部分可以包括主叶片1310和一个或多个从属叶片。所述至少两个叶片可由诸如至少两个齿轮的驱动模块驱动。至少两个齿轮中的每个齿轮可以安装在至少两个叶片中的每一个叶片上。电机可经由与主叶片1310相对应的齿轮驱动主叶片1310以一定角度旋转。通过叶片的齿轮，可以同步驱动一个或多个从属叶片以相同的角度旋转。
如13B所示，红外滤光片部分(也指滤光片)511可以包括至少两个叶片1330和旋转环1340。至少两个叶片中的每一个叶片可包括驱动杆1350和挡板轴1370。旋转环1340可以通过至少两个驱动弧1360(作为驱动模块)连接到至少两个叶片。至少两个驱动弧1360中的每一个驱动弧可对应于叶片的一个驱动杆1350。当电机旋转时，可以驱动旋转环1340同步旋转。此外，驱动杆1350可被驱动以沿其相应的驱动弧1360移动。当驱动弧1360被驱动到向下的方向时，红外滤光片部分(也指滤光片)511可以处于非工作状态，以使照明装置120发出可见光。当驱动弧1360被驱动到向上的方向(平行于挡板轴1370的方向)时，红外滤光片部分(也指滤光片)511可以处于工作状态以使照明装置120发出红外光。
应当注意的是，以上描述仅出于说明的目的而提供，并不旨在限制本说明书的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本说明书实施例的描述，做出各种各样的变化和修改。然而，这些变化和修改不脱离本说明书的范围。例如，可以在主叶片中设置与驱动弧相对应的驱动杆。从属叶片可通过驱动杆驱动，驱动杆与主叶片和从属叶片连接。
回到图1，处理器130可以获取照明装置120发出的可见光源下的第一图像和照明装置120发出的红外光源下的第二图像。在一些实施例中，第一图像可以包括颜色信息，并且第二图像可以包括亮度信息。在一些实施例中，处理器130可以基于第一图像和第二图像生成增强图像。例如，处理器130可以融合第一图像中的颜色信息和第二图像中的亮度信息以生成增强图像。在一些实施例中，增强图像可以是具有增强亮度的彩色图像。以这种方式，在黑暗环境中，例如在夜间或背光条件下，可以容易地识别获取图像中的元素。
上文已对基本概念做了描述，显然，对于阅读本说明书后的本领域的普通技术人员来说，上述发明披露仅作为示例，并不构成对本说明书实施例的限制。虽然此处并未明确说明，但本领域的普通技术人员可能会对本说明书实施例进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书实施例中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。
同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。例如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书实施例至少一个实施例相关的某一特征、结构或特性。因此，应当强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或以上提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或以上实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
此外，本领域的普通技术人员可以理解，本说明书实施例的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的过程、机器、产品或物质的组合，或对其任何新的和有用的改进。因此，本说明书的各方面可以完全实现硬件，完全软件(包括固件，驻留软件，微码等)或组合软件和硬件实现，这些软件和硬件实现在这里可以所有通常被称为“单元”“。模块，“或”系统“。此外，本说明书的各方面可以采用体现在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，其中具有其上体现的计算机可读程序代码。
计算机可读信号介质可以包含一个内含有计算机程序代码的传播数据信号，例如，在基带上或作为载波的一部分。此类传播信号可以有多种形式，包括电磁形式、光形式等或任何合适的组合。计算机可读信号介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通信、传播或传输供使用的程序。位于计算机可读信号介质上的程序代码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、RF等，或任何上述介质的组合。
执行本说明书实施例各方面操作的计算机程序代码可以用一种或多种编程语言的任意组合编写，包括面向对象编程语言，如Java、Scala、Smalltalk、Eiffel、JADE、Emerald、c++、c#、VB.NET、Python或类似语言，传统的过程式编程语言，如“C”编程语言、VisualBasic、Fortran2003、Perl、COBOL2002、PHP、ABAP、动态编程语言如Python、Ruby和Groovy或其他编程语言。该程序代码可以完全在用户计算机上运行、或作为独立的软件包在用户计算机上运行、或部分在用户计算机上运行部分在远程计算机运行、或完全在远程计算机或服务器上运行。在后一种情况下，远程计算机可以通过任何类型的网络(包括局域网(LAN)或广域网(WAN))连接到用户计算机，或者可以与外部计算机建立连接(例如，通过使用网络服务提供商的网络)或在云计算环境中或作为服务提供，例如，软件服务(SaaS)。
此外，除非权利要求中明确说明，本说明书实施例所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其它名称的使用，并非用于限定本说明书实施例流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，尽管上述各种组件的实现可以体现在硬件设备中，但也可以实现为纯软件解决方案，例如，在现有服务器或移动设备上的安装。
同理，应当注意的是，为了简化本说明书实施例披露的表述，从而帮助对一个或以上发明实施例的理解，前文对本说明书的实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。然而，本说明书实施例的该方法不应被解释为反映所声称的待扫描对象物质需要比每个权利要求中明确记载的更多特征的意图。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

Claims (20)

1.一种用于在可见光源和红外光源之间自动切换的照明装置。
2.根据权利要求1所述的照明装置，包括：
光源；
红外滤光片；以及
用于驱动所述红外滤光片的驱动模块。
3.根据权利要求2所述的照明装置，其中，所述红外滤光片包括至少两个叶片，所述驱动模块驱动所述至少两个叶片中的至少一个叶片，用于在所述可见光源和所述红外光源之间自动切换。
4.根据权利要求3所述的照明装置，其中，所述驱动模块包括至少两个齿轮，所述至少两个齿轮中的每一个齿轮安装在所述至少两个叶片中的每一个叶片上。
5.根据权利要求3所述的照明装置，其中，所述驱动模块包括旋转环和至少两个驱动弧，所述至少两个驱动弧中的每一个驱动弧将所述旋转环连接到所述至少两个叶片中的每一个叶片上。
6.根据权利要求3所述的照明装置，其中，所述驱动模块包括与所述至少两个叶片中的每一个叶片连接的驱动杆。
7.根据权利要求6所述的照明装置，其中，所述至少两个叶片中的一个叶片是主叶片，所述照明装置还包括：
用于向所述驱动模块提供电力的电机，所述电机包括用于限制所述至少两个叶片的旋转角度的限位装置；以及
连接所述电机和所述主叶片的凹槽，用于使所述电机和所述主叶片同步旋转。
8.根据权利要求7所述的照明装置，还包括在所述主叶片上的光耦合器挡板，用于确定所述红外滤光片的状态。
9.根据权利要求8所述的照明装置，还包括：
灯座；
反光杯；
安装在所述灯座上的隔离件，用于将所述光源与所述灯座和所述反光杯隔离；
光耦合器，安装在所述主叶片下方，用于确定所述光耦合器挡板的位置；
两块第一压板，用于固定所述红外滤光片；
第一密封件，用于密封所述电机；
第一盖板，用于覆盖所述电机；
第二密封件，用于密封所述灯座；以及
第二盖板，用于覆盖所述灯座，所述第二盖板包括所述灯座的第二压板和玻璃盖。
10.根据权利要求2所述的照明装置，还包括：
用于检测所述照明装置周围环境光的光电传感器。
11.根据权利要求10所述的照明装置，还包括与所述光电传感器和所述驱动模块通信的至少一个处理器，其中所述至少一个处理器用于：
确定所述光电传感器检测到的环境光的光强度；
响应于确定所述光强度大于强度阈值，向所述驱动模块发送驱动信号，驱动所述红外滤光片至非工作状态，其中所述照明装置发出可见光。
12.根据权利要求11所述的照明装置，其中，所述至少一个处理器还用于：
响应于确定所述光强度小于所述强度阈值，向所述驱动模块发送驱动信号，驱动所述红外滤光片至工作状态，其中所述照明装置发出红外光。
13.根据权利要求2所述的照明装置，还包括定时控制模块，用于控制开启或关闭所述红外滤光片的时间。
14.一种图像获取系统，包括：
图像获取装置；
照明装置，被配置为在可见光源和红外光源之间自动切换；
至少一个存储设备，包括一组指令集；
与所述至少一个存储设备通信的至少一个处理器，其中当执行所述指令集时，所述至少一个处理器被引导以使所述系统：
获取所述照明装置发出的所述可见光源下的第一图像，其中所述第一图像包括颜色信息；
获取所述照明装置发出的所述红外光源下的第二图像，其中所述第二图像包括亮度信息；以及
基于所述第一图像和所述第二图像生成增强图像。
15.根据权利要求14所述的图像获取系统，其中所述照明装置包括：
光源；
红外滤光片；以及
驱动模块，用于驱动所述红外滤光片。
16.根据权利要求15所述的图像获取系统，其中，所述红外滤光片包括至少两个叶片，所述驱动模块驱动所述至少两个叶片中的至少一个叶片，用于在所述可见光源和所述红外光源之间自动切换。
17.根据权利要求16所述的图像获取系统，其中，所述驱动模块包括与所述至少两个叶片中的每一个叶片连接的驱动杆。
18.根据权利要求17所述的图像获取系统，其中所述至少两个叶片中的一个叶片是主叶片，所述照明装置还包括：
用于向所述驱动模块提供电力的电机，所述电机包括用于限制所述至少两个叶片的旋转角度的限位装置；以及
连接所述电机与所述主叶片的凹槽，用于使所述电机和所述主叶片同步旋转。
19.根据权利要求18所述的图像获取系统，还包括在所述主叶片上的光耦合器挡板，用于确定所述红外滤光片的状态。
20.根据权利要求15所述的图像获取系统，还包括：
用于检测所述照明装置周围环境光的光电传感器。
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