CN210879694U - 信息监测装置及巡检机器人 - Google Patents

Abstract

一种信息监测装置及巡检机器人，涉及机器人技术领域。该信息监测装置包括机械臂、设于机械臂一端的安装基座，以及设于安装基座上的监测器，监测器用于监测外界环境信息，机械臂的另一端用于与巡检机器人的机器人本体连接。该巡检机器人包括机器人本体和上述的信息监测装置，信息监测装置通过信息监测装置的机械臂连接于机器人本体上。该信息监测装置能够使得信息监测装置获得更大的监测范围，从而在一定程度上得到更精准的监测数据。

Description

信息监测装置及巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种信息监测装置及巡检机器人。

背景技术

随着机器人制造水平的提升，机器人的种类也越来越多，使得在各种应用场景下对应有至少一种机器人完成相应的工作。其中，巡检机器人应用于多种场景的巡检工作，尤其适用于类似于变电站等规模比较大，且值班人员人数有限的场所。通过自动化巡检机器人代替工作人员对电气设备进行巡检，从而通过巡检机器人把巡检信息发送至值班室，工作人员在值班室即可完成巡检工作，节省了大量的人力和物力。

然而，现有的巡检机器人的信息监测设备一般固定安装在机器人的某一个位置，其监测到的数据信息受其自身的信息监测设备的特性限制，只能监测到某一单一范围内的数据，使其监测视角有限，很难做到对电力设备进行近距离和大范围的精确监测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种信息监测装置及巡检机器人，该信息监测装置及巡检机器人均能够使得信息监测装置获得更大的监测范围，从而在一定程度上得到更精准的监测数据。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的一方面，提供一种信息监测装置，该信息监测装置包括机械臂、设于所述机械臂一端的安装基座，以及设于所述安装基座上的监测器，所述监测器用于监测外界环境信息，所述机械臂的另一端用于与巡检机器人的机器人本体连接。该信息监测装置能够使得信息监测装置获得更大的监测范围，从而在一定程度上得到更精准的监测数据。

可选地，所述机械臂为多关节机械臂。

可选地，所述监测器包括拍摄器。

可选地，所述拍摄器包括相机和与所述相机电连接的补光灯，所述补光灯用于所述相机补光。

可选地，所述补光灯包括可见光补光灯和红外补光灯，所述可见光补光灯与所述红外补光灯分别与所述相机电连接。

可选地，所述监测器还包括传感器，所述传感器为温度传感器、湿度传感器、气体传感器、距离传感器以及粉尘传感器中的至少一种。

可选地，所述监测器还包括热成像仪，所述热成像仪与所述拍摄器、所述传感器呈并排设置于所述安装基座上。

可选地，所述机械臂远离所述监测器的一端还设有底座，所述底座用于与所述巡检机器人的机器人本体连接。

本实用新型的另一方面，提供一种巡检机器人，该巡检机器人包括机器人本体和上述的信息监测装置，所述信息监测装置通过所述信息监测装置的机械臂连接于所述机器人本体上。该巡检机器人能够使得信息监测装置获得更大的监测范围，从而在一定程度上得到更精准的监测数据。

可选地，该巡检机器人还包括连接于所述机器人本体上的激光雷达，所述激光雷达用于所述巡检机器人的导航。

本实用新型的有益效果包括：

本申请提供的信息监测装置由于将监测器通过安装基座安装于机械臂上，因此，监测器可以跟随机械臂的移动而改变监测器所处的位置。这样一来，监测器可以到达相较于现有技术更远的地方或者进入较为狭窄的地方从而做到近距离监测，以使监测器获得更大的监测范围，从而在一定程度上使得本申请的信息监测装置可以得到更为精准的监测数据。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的巡检机器人的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供的巡检机器人的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例提供的巡检机器人的结构示意图之三；

图4为图3中A处的局部放大图。

图标：200-巡检机器人；210-本体；220-激光雷达；100-信息监测装置；10-机械臂；20-安装基座；30-监测器；31-相机；32-补光灯；40-热成像仪；50-底座。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请结合参照图1至图3，本实施例提供一种信息监测装置100，该信息监测装置100包括机械臂10、设于机械臂10一端的安装基座20，以及设于安装基座20上的监测器30，监测器30用于监测外界环境信息，机械臂10的另一端用于与巡检机器人200的机器人本体210连接。

需要说明的是，第一，本实施例提供的信息监测装置100主要是用于协助巡检机器人200做巡检工作，所以，机械臂10的另一端(即机械臂10远离监测器30的一端)是与巡检机器人200的机器人本体210连接的。应理解，本实施例提供的信息监测装置100并不仅限于只能为巡检机器人200提供信息监测服务，其依然可以适用于其他需要信息检测的设备，当其他设备需要信息检测时，则将本实施例提供的信息检测设备装设在其他设备上即可。也就是说，将信息监测装置100的机械臂10的另一端与其他需要信息监测的设备相连接即可。

第二，本实施例的安装基座20是为了使得监测器30便于安装，其实际上相当于监测器30的安装平台。安装基座20的基体结构及形式不做特别限制，只要该安装基座20可以安装在机械臂10的一端，且能承载安设监测器30即可。本领域技术人员可以根据实际需求做相应结构改造调整。

第三，监测器30是用于检测信息监测装置100的外界环境信息的，监测器30具体的类型，本领域技术人员可以根据需要的数据进行选择，比如摄像需要、温度感知需要，障碍物感知需要、距离感知需要等。

第四，应理解，本申请的监测器30和机械臂10还应该是与巡检机器人200的控制器电连接的，这样一来，本申请的信息监测装置100便可以通过巡检机器人200的控制器进行控制，以实现信息监测装置100与巡检机器人200之间数据的传输。

综上所述，本申请提供的信息监测装置100由于将监测器30通过安装基座20安装于机械臂10上，因此，监测器30可以跟随机械臂10上下左右移动从而改变监测器30所处的位置。这样一来，监测器30可以到达相较于现有技术更远的地方或者进入较为狭窄的地方从而实现近距离监控，以使监测器30获得更大的监测范围，从而在一定程度上使得本申请的信息监测装置100可以得到更为精准的监测数据。

进一步地，为了使得本申请的信息监测装置100具有更广的检测角度，在本实施例中，机械臂10采用多关节机械臂。

具体地，多关节机械臂具有多个自由度，可以进一步提高监测器30的覆盖范围和可监测角度，可以使得监测器30跟随多关节机械臂升高、降低、伸长、缩短、旋转以及俯仰等，其几乎适合于任何轨迹或角度的工作，且其可以根据需要进行编程控制多关节机械臂的运动，从而完成全自动化的工作。

请再结合参照图4，在本实施例中，监测器30包括拍摄器。示例地，拍摄器可以为相机31和与该相机31电连接的补光灯32，该补光灯32用于在光照不足时对该相机31进行补光，补光灯32的开启与关闭可以根据相机31的自动测光进行控制。启动相机31的自动测光，当显示光照不足时，补光灯32开启；当显示光照充足时，补光灯32关闭。示例地，该相机31可以为360度旋转相机。

示例地，上述补光灯32包括可见光补光灯和红外补光灯，其中，可见光补光灯与红外补光灯分别与相机31电连接。可见光补光灯主要在需要获取彩色图像信息时进行亮光补偿；红外补光灯则不需要太多的光信号，只要有轻微的红外线感应就会产生图像，其获取的图像是黑白色的，可适用于夜间的隐蔽监测或者无打扰监测。

进一步地，本实施例的监测器30还包括传感器，传感器为温度传感器、湿度传感器、气体传感器、距离传感器以及粉尘传感器中的至少一种。本领域技术人员可以根据实际需要获得的数据进行对应选择。应理解，除上述几种传感器之外，还可以根据需要选择其他可适用的传感器。

示例地，传感器和相机31的设置位置可以是并排设置于安装基座20上，也可以是分别连接于安装基座20的任意一端，在此不作特别限制，只要能安装于安装基座20上且互相不造成干涉即可。

除此之外，本实施例的监测器30还包括热成像仪40，热成像仪40与拍摄器、传感器呈并排设置于安装基座20上。

需要说明的是，第一，热成像仪40是将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像。热图像的上面的不同颜色代表被测物体的不同温度。这样，本申请的信息监测装置100便能清晰的得知外部环境整体的温度情况。

第二，本申请设置成并排设置是为了使得结构更加紧凑，从而节省安装基座20的设置空间，一则可以节省材料，二则可以使得监测器30可以进入更加狭窄的空间，以加强本申请信息监测装置100的适用性。当然，除了并排设置之外，本领域技术人员也可以根据实际情况做适当调整。

为了使得信息监测装置100与巡检机器人200的连接更加稳固，在本实施例中，机械臂10远离监测器30的一端还设有底座50，底座50用于与巡检机器人200的机器人本体210连接。这样一来，信息监测装置100便可以通过底座50直接固定于巡检机器人200上。

本实施例还提供一种巡检机器人200，该巡检机器人200包括机器人本体210和上述的信息监测装置100，信息监测装置100通过信息监测装置100的机械臂10连接于机器人本体210上。由于信息监测装置100的结构及有益效果已在上文做了详细解释与说明，故在此不再赘述。

在本实施例中，该巡检机器人200还包括连接于机器人本体210上的激光雷达220，该激光雷达220用于巡检机器人200的导航。这样，巡检机器人200便能根据激光雷达220获得的导航信息控制信息监测装置100进行对应方位的监测。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种信息监测装置，其特征在于，包括机械臂、设于所述机械臂一端的安装基座，以及设于所述安装基座上的监测器，所述监测器用于监测外界环境信息，所述机械臂的另一端用于与巡检机器人的机器人本体连接。

2.根据权利要求1所述的信息监测装置，其特征在于，所述机械臂为多关节机械臂。

3.根据权利要求1所述的信息监测装置，其特征在于，所述监测器包括拍摄器。

4.根据权利要求3所述的信息监测装置，其特征在于，所述拍摄器包括相机和与所述相机电连接的补光灯，所述补光灯用于所述相机补光。

5.根据权利要求4所述的信息监测装置，其特征在于，所述补光灯包括可见光补光灯和红外补光灯，所述可见光补光灯与所述红外补光灯分别与所述相机电连接。

6.根据权利要求3所述的信息监测装置，其特征在于，所述监测器还包括传感器，所述传感器为温度传感器、湿度传感器、气体传感器、距离传感器以及粉尘传感器中的至少一种。

7.根据权利要求6所述的信息监测装置，其特征在于，所述监测器还包括热成像仪，所述热成像仪与所述拍摄器、所述传感器呈并排设置于所述安装基座上。

8.根据权利要求1所述的信息监测装置，其特征在于，所述机械臂远离所述监测器的一端还设有底座，所述底座用于与所述巡检机器人的机器人本体连接。

9.一种巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体和如权利要求1至8中任意一项所述的信息监测装置，所述信息监测装置通过所述信息监测装置的机械臂连接于所述机器人本体上。

10.根据权利要求9所述的巡检机器人，其特征在于，还包括连接于所述机器人本体上的激光雷达，所述激光雷达用于所述巡检机器人的导航。

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