CN211876785U - 一种铝电解槽漏炉智能巡检装置 - Google Patents
一种铝电解槽漏炉智能巡检装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211876785U CN211876785U CN201922338324.7U CN201922338324U CN211876785U CN 211876785 U CN211876785 U CN 211876785U CN 201922338324 U CN201922338324 U CN 201922338324U CN 211876785 U CN211876785 U CN 211876785U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unit
- control unit
- leakage
- inspection device
- main control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 52
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 36
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims description 32
- 238000001931 thermography Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 8
- 238000005868 electrolysis reaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 7
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 7
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 4
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 3
- AZDRQVAHHNSJOQ-UHFFFAOYSA-N alumane Chemical compound [AlH3] AZDRQVAHHNSJOQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 3
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 abstract description 2
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 32
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 210000005056 cell body Anatomy 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000003792 electrolyte Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
本实用新型公开了一种铝电解槽漏炉智能巡检装置，该装置包括有移动载荷小车，所述漏炉智能巡检装置还包括主控单元，该主控单元分别与基础数据存储单元、基础数据计算单元、被监测区域定位单元、云台控制单元、红外热成像采集单元、高清红外图像采集单元电连接，主控单元通过无线方式与远程监控单元双向传输控制信息，现场遥控单元通过无线方式向主控单元发出控制信息；所述被检测区域定位单元与载荷小车驱动单元电连接，通过无线方式驱动设置有载荷小车前进\后退方向障碍物检测单元的载荷小车；用于控制采集单元方位的云台控制单元设置于载荷小车上。本实用新型能够实时连续监测、纪录、存储现场工况，能及时、精准定位漏炉点位。
Description
技术领域
本实用新型属于智能巡检装置领域，尤其涉及一种能够替代人工进行铝电解槽漏炉巡检、杜绝因人工巡检工作存在的安全隐患、提高巡检效率和准确率、解决信息及时性和客观性的铝电解槽漏炉智能巡检装置。
背景技术
随着电解铝产能的不断扩大，电解槽槽型、电解系列电流有朝大型化发展趋势，这对电解铝生产用的装备要求越来越高，各企业都将先进装备视为第一生产力，作为企业发展、竞争的首要优势。因电解槽漏炉引起的电解铝生产系列停电，甚至因电解槽漏炉引起的短路口爆炸，造成电解铝生产系列停产情况, 在国内铝行业内时有发生。目前，电解槽漏炉监测主要依靠人工方式巡检，该方式巡检耗时长、危险性高、效率低下、不具有连续性；人工巡检无法对电解槽巡检的有效性进行监控，巡检管理工作存在一定的安全隐患，同时也无法及时上报巡检信息。无人控制技术、计算机技术、网络技术的高速发展为电解槽漏炉的巡检提供了新的平台。机器人巡检不受时间、天气等的影响，可以实现快速巡检电解槽，迅速通过红外热像仪、可见光摄像机等载荷对电解槽重点区域及漏炉点进行监测、拍摄、存储；经计算机系统分析，确定漏炉疑似点，并经4G网络、Ethernet发布到监控等相关人员手机端。
自动或智能检测装置，已经在多种行业中开始应用，如专利CN202177932U 石油管线智能巡检系统，利用手持式移动终端、无线网络实现了巡检信息的记录和保存；专利CN106347966A一种长距离带式输送机的自动巡检装置，该专利利用麦克纳姆轮小车上载有红外成像仪和声音传感器完成对带式输送机上下托辊面检测，视觉引导模块无法实现故障点的精准定位；专利CN204173517U 胶带输送机机身位置姿态自动巡检装置，该专利倾角传感器和位置传感器完成整个输送机机身变形大小、位置做出判断；但是无法清晰的监控到现场运行环境。密切相关的专利有两项：CN105463514A一种铝电解槽槽况自动巡检方法及其装置；
该发明主要用于铝电解生产日常操作过程自动测试电解质和铝液成分及电解质温度。CN103173791A基于漏槽监控装置的铝电解漏槽检测方法，该发明主要通过有线测温元件，测量槽体各点的温度通过各点温度的实时变化来监测电解槽槽体各点的漏炉情况。该专利是通过有线传输信号，线路复杂，同时无法实时监视现场工作环境画面，也不具有无线传输、网络发布等智能化功能
目前用于铝电解槽漏炉巡检的方式和用在其他行业自动巡检装置的现有技术存在的缺陷在于：(1)巡检管理工作存在一定的安全隐患；(2)无法实时客观监视、记录现场工作环境；(3)故障点信息传输不及时，没有实现及时将信息发布,比如发送到现场值班室，或发送到相关人员手机端。
实用新型内容
针对上述已有技术存在的不足，本实用新型提供一种铝电解槽漏炉智能巡检装置，解决电解槽漏炉主要依靠人工方式巡检，无法对电解槽巡检的有效性进行管控；解决无法实时连续监测、纪录、存储现场工况；同时解决无法及时发现隐患、并且及时通过4G和Ethernet发布巡检信息的问题。
本实用新型是通过以下技术方案实现的。
一种铝电解槽漏炉智能巡检装置，所述漏炉智能巡检装置包括有移动载荷小车，所述漏炉智能巡检装置还包括主控单元，所述主控单元分别与基础数据存储单元、基础数据计算单元、被监测区域定位单元、云台控制单元、红外热成像采集单元、高清红外图像采集单元电连接，主控单元通过无线通讯方式与远程监控单元双向传输控制信息，现场遥控单元通过无线通讯方式向主控单元发出控制信息；所述被检测区域定位单元与载荷小车驱动单元电连接，通过无线方式驱动设置有载荷小车前进\后退方向障碍物检测单元的载荷小车；用于控制红外热成像采集单元和高清图像采集单元的方位的云台控制单元设置于载荷小车上，红外热成像采集单元和高清图像采集单元将采集到的数据反馈给主控单元，通过主控单元存入基础数据存储单元。
本发明的智能巡检装置，还包括高清图像处理显示存储单元、红外热成像分析显示存储单元、漏点语音报警单元、漏点信息网络发布单元；所述高清图像处理显示存储单元、红外热成像分析显示存储单元、漏点语音报警单元、漏点信息网络发布单元均与远程监控单元连接。
本发明中，所述基础数据存储单元，存储电解槽的结构尺寸、可能出现漏炉点的数据、电解槽标号及漏炉点区域标定信息；以及高清图像采集单元、红外热成像采集单元采集到的信息，数据由基础数据计算单元进行计算，并将计算结果通过主控单元输出给被检区域定位单元和云台控制单元，由所述被检区域定位单元和云台控制单元进行参数调整。
本发明中，所述载荷小车前进\后退方向障碍物检测单元，安装在载荷移动小车前进\后退方向的断面上。
本发明中，所述现场遥控单元和主控单元通过无线遥控进行通讯，现场操控人员通过遥控单元，对载荷小车、云台进行控制。
本发明中，所述红外热成像采集单元、高清红外图像采集单元分别和主控单元相连，并将采集到的图像信息，通过主控单元进而传至远程监控单元，对图像信息做进一步处理。
本发明中，所述红外热成像采集单元采集红外图像，用来诊断电解槽漏炉点处漏出的高温液态铝。
本发明中，所述高清红外图像采集单元采集非发热缺陷，并进行缺陷标记。
本发明中，所述漏点信息网络发布单元将报警信息通过4G、Ethernet进行发布。
本发明中，所述漏点语音报警单元将报警信息通过语音播报，提示监控人员,通过人工协助进一步分析、确认漏炉点位置，提高判断的准确性。
本实用新型的有益技术效果，根据本发明的装置发布的信息，能及时、精准定位漏炉点位，使值班人员可以快速处理异常，避免造成大的事故，减少因漏炉造成的经济损失，确保电解铝生产高效运行。解决电解槽漏炉主要依靠人工方式巡检，无法对电解槽巡检的有效性进行管控，巡检管理工作存在一定的安全隐患问题，确保巡检信息的真实性和完整性；解决无法实时连续监测、纪录、存储现场工况问题；同时解决无法及时发现隐患、并且及时发布巡检信息的问题。
附图说明
图1为本实用新型的系统连接图。
具体实施方式
为了使本实用新型的发明目的、技术方案以及其有益技术效果更加清晰，下面结合具体附图和实施例，对本实用新型作进一步详细说明。
参阅图1，本实用新型为了解决电解槽漏炉主要依靠人工方式巡检，无法对电解槽巡检的有效性进行管控；无法实时连续监测、纪录、存储现场工况，同时解决无法及时发现隐患、并及时发布巡检信息的问题，提供一种铝电解槽漏炉智能巡检装置。图1表示了电解槽漏炉智能巡检装置的连接框图，
一种铝电解槽漏炉智能巡检装置，所述漏炉智能巡检装置包括有移动载荷小车，所述漏炉智能巡检装置还包括主控单元，所述主控单元分别与基础数据存储单元、基础数据计算单元、被监测区域定位单元、云台控制单元、红外热成像采集单元、高清红外图像采集单元电连接，主控单元通过无线通讯方式与远程监控单元双向传输控制信息，现场遥控单元通过无线通讯方式向主控单元发出控制信息，对载荷小车、云台进行控制；所述被检测区域定位单元与载荷小车驱动单元电连接，通过无线方式驱动设置有载荷小车前进\后退方向障碍物检测单元的载荷小车；用于控制红外热成像采集单元和高清图像采集单元的方位的云台控制单元设置于载荷小车上，红外热成像采集单元和高清红外图像采集单元将采集到的数据反馈给主控单元，通过主控单元存入基础数据存储单元。
巡检开始前，该装置通过无线网络的方式访问电解铝生产调度中心，获取当天的巡检计划，比如从3016号至3022号重点电解槽进行往复巡检，也可以设置成从首台电解槽至末台电解槽往复巡检，并生成当天的巡检任务，开始自动巡检漏铝点。
基础数据存储单元负责存储本次巡检的航迹等基础信息。
基础数据计算单元，担负对智能装置的导航信息计算。
主控单元主要控制载荷移动小车运动的方向，并同远程控制单元通过无线通讯进行双向传输控制信息。
所述载荷小车前进\后退方向障碍物检测单元,安装在载荷移动小车前进\后退方向断面上,用以检测移动小车前后\后移动方向10米以内的障碍物，此参数根据使用情况可以设定。
云台控制单元，云台安装在载荷移动小车上，采集单元安装在云台上，根据图像定位及漏炉点基础数据计算出云台控制参数，控制云台运动，从而带动采集单元运动。
红外热成像采集单元，采集电解槽漏炉区域地面上的热源信息，用来诊断电解槽漏炉点处漏出的高温液态铝，并将采集到的图像信息，反馈给主控单元，再通过无线网络传至远程监控单元，由图像处理、显示、计算、标记、存储单元处理。
红外图像采集单元，采集非发热缺陷，并进行缺陷标记，并将采集到的图像信息，反馈给主控单元，再通过无线网络传至远程监控单元，由图像处理、显示、计算、标记、存储单元处理。
漏点报警信息发布单元，和远程控制单元相连，交互信息，将报警信息通过4G、Ethernet进行发布，发布到监控等相关人员手机端，也可以发布到云端。
所述漏点语音报警单元和远程控制单元相连，交互信息，将报警信息通过语音播报，提示监控人员进一步分析确认漏炉点位置，提高判断的准确性。
根据上述说明书的揭示，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施例进行适当的变更，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实时方式，对本实用新型的一些变更也应当在本实用新型的权利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种铝电解槽漏炉智能巡检装置，所述漏炉智能巡检装置包括有移动载荷小车，其特征在于，所述漏炉智能巡检装置还包括主控单元，所述主控单元分别与基础数据存储单元、基础数据计算单元、被监测区域定位单元、云台控制单元、红外热成像采集单元、高清红外图像采集单元电连接，主控单元通过无线通讯方式与远程监控单元双向传输控制信息，现场遥控单元通过无线通讯方式向主控单元发出控制信息；所述被监测区域定位单元与载荷小车驱动单元电连接，通过无线方式驱动设置有载荷小车前进\后退方向障碍物检测单元的载荷小车；用于控制红外热成像采集单元和高清图像采集单元的方位的云台控制单元设置于载荷小车上，红外热成像采集单元和高清图像采集单元将采集到的数据反馈给主控单元。
2.根据权利要求1所述的铝电解槽漏炉智能巡检装置，其特征在于，还包括高清图像处理显示存储单元、红外热成像分析显示存储单元、漏点语音报警单元、漏点信息网络发布单元；所述高清图像处理显示存储单元、红外热成像分析显示存储单元、漏点语音报警单元、漏点信息网络发布单元均与远程监控单元连接。
3.根据权利要求1所述的铝电解槽漏炉智能巡检装置，其特征在于，所述基础数据存储单元，存储电解槽的结构尺寸、可能出现漏炉点的数据、电解槽标号及漏炉点区域标定信息；以及高清图像采集单元、红外热成像采集单元采集到的信息，数据由基础数据计算单元进行计算，并将计算结果通过主控单元输出给被检区域定位单元和云台控制单元，由所述被检区域定位单元和云台控制单元进行参数调整。
4.根据权利要求1所述的铝电解槽漏炉智能巡检装置，其特征在于，所述载荷小车前进\后退方向障碍物检测单元，安装在载荷移动小车前进\后退方向的断面上。
5.根据权利要求1所述的铝电解槽漏炉智能巡检装置，其特征在于，所述现场遥控单元和主控单元通过无线遥控进行通讯，现场操控人员通过遥控单元，对载荷小车、云台进行控制。
6.根据权利要求1所述的铝电解槽漏炉智能巡检装置，其特征在于，所述红外热成像采集单元、高清红外图像采集单元分别和主控单元相连，并将采集到的图像信息，通过主控单元进而传至远程监控单元，对图像信息做进一步处理。
7.根据权利要求1所述的铝电解槽漏炉智能巡检装置，其特征在于，所述红外热成像采集单元采集红外图像，用来诊断电解槽漏炉点处漏出的高温液态铝。
8.根据权利要求1所述的铝电解槽漏炉智能巡检装置，其特征在于，所述高清红外图像采集单元采集非发热缺陷，并进行缺陷标记。
9.根据权利要求2所述的铝电解槽漏炉智能巡检装置，其特征在于，所述漏点信息网络发布单元将报警信息通过4G或Ethernet进行发布。
10.根据权利要求2所述的铝电解槽漏炉智能巡检装置，其特征在于，所述漏点语音报警单元将报警信息通过语音播报，提示监控人员,通过人工协助进一步分析、确认漏炉点位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922338324.7U CN211876785U (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种铝电解槽漏炉智能巡检装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922338324.7U CN211876785U (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种铝电解槽漏炉智能巡检装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211876785U true CN211876785U (zh) | 2020-11-06 |
Family
ID=73263114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922338324.7U Active CN211876785U (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种铝电解槽漏炉智能巡检装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211876785U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112606001A (zh) * | 2020-12-27 | 2021-04-06 | 中信重工开诚智能装备有限公司 | 一种电解槽巡检机器人控制系统和控制方法 |
| CN115314609A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-11-08 | 中南大学 | 一种铝电解槽火眼视频的自动化采集方法和装置 |
-
2019
- 2019-12-24 CN CN201922338324.7U patent/CN211876785U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112606001A (zh) * | 2020-12-27 | 2021-04-06 | 中信重工开诚智能装备有限公司 | 一种电解槽巡检机器人控制系统和控制方法 |
| CN115314609A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-11-08 | 中南大学 | 一种铝电解槽火眼视频的自动化采集方法和装置 |
| CN115314609B (zh) * | 2022-06-21 | 2023-11-28 | 中南大学 | 一种铝电解槽火眼视频的自动化采集方法和装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110647082A (zh) | 一种机房智能巡检系统及其工作方法 | |
| CN110488841B (zh) | 基于智能机器人的变电设备联合巡检系统及其应用方法 | |
| CN108527399A (zh) | 一种基于互联网的变电站智能巡检机器人监测系统 | |
| CN211876785U (zh) | 一种铝电解槽漏炉智能巡检装置 | |
| CN104242459A (zh) | 变电站实时监测分析系统及其方法 | |
| CN110658830A (zh) | 一种电厂巡检系统及其控制方法 | |
| CN110319888B (zh) | 一种石油化工巡检机器人及其工作方法 | |
| CN211761557U (zh) | 一种综合管廊巡检机器人 | |
| CN110824497A (zh) | 一种用于接触网智能检测装置和检测方法 | |
| CN203397213U (zh) | 一种发电厂巡检装置及系统 | |
| CN112581645A (zh) | 一种电缆隧道协同巡检方法及系统 | |
| CN111037574A (zh) | 用于通信站点巡检的交互式机器人系统及其控制方法 | |
| CN211930342U (zh) | 一种变电站远程巡检装置 | |
| CN111928889A (zh) | 一种智能水质监控系统 | |
| CN210605473U (zh) | 一种电厂巡检系统 | |
| CN113606437A (zh) | 一种计算机机房全天候巡检装置 | |
| CN203518957U (zh) | 一种激光划线形貌的检测系统 | |
| CN115661964A (zh) | 一种用于综合管廊的智能巡检系统 | |
| CN111421559A (zh) | 便携式电缆探伤机器人系统 | |
| CN102954966A (zh) | 热连铸钢坯表面质量检测系统 | |
| CN103033520A (zh) | 热连铸钢坯表面质量检测方法 | |
| CN110648419A (zh) | 一种管廊巡检机器人巡检系统及方法 | |
| CN116331069A (zh) | 一种自带动力的轻便式弓网检测轨道巡检车检测系统 | |
| CN113611002A (zh) | 智慧巡检系统 | |
| CN115201213A (zh) | 一种客运索道钢丝绳检测装置及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |