CN113611002A - 智慧巡检系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了智慧巡检系统，包括巡检设备、巡检终端和远程服务器，巡检终端与服务器信号连接，服务器与音频采集模块、图像采集模块、监测模块、分析模块、应急救援模块和通讯模块信号连接。本发明通过巡检设备对需要巡检的装置或环境进行巡检，并产生控制指令，通过监测模块监测各类数据，通过定位模块对巡检设备进行定位，防止巡检设备出现故障路线出现错误，能够及时的发现问题，降低失误，通过温度传感器检测、湿度传感器、距离传感器和红外探测仪监测温度、湿度、与障碍物的距离以及与活物的距离值是否安全，通过用户提前存储需要巡检位置或设备的路线图，通过巡检终端控制巡检设备自动进行巡检，节省人力。

Description

智慧巡检系统

技术领域

本发明涉及巡检设备领域，特别涉及智慧巡检系统。

背景技术

设备巡检系统是通过确保巡检工作的质量以及提高巡检工作的效率来提高设备维护的水平的一种系统，其目的是掌握设备运行状况及周围环境的变化，发现设施缺陷和危及安全的隐患，及时采取有效措施，保证设备的安全和系统稳定。

目前，巡检人员在巡检过程中，主要通过通讯软件和电话上传巡检数据，或者通过手工报表上传巡检数据，以便进行日常巡护跟踪管理和隐患缺陷汇总上报。但是，上述方式受限于巡检人员的能力，巡检数据的可靠性较低，而且，由于巡检人员的操作比较复杂，这导致巡检效率较低，进而导致耗费大量的人力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供智慧巡检系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明智慧巡检系统，包括巡检设备、巡检终端和远程服务器，所述巡检终端与服务器信号连接，所述服务器与音频采集模块、图像采集模块、监测模块、分析模块、应急救援模块和通讯模块信号连接，所述远程服务器与控制器和无线收发模块信号连接，所述控制器与数据传输模块、显示器、用户管理模块和警报模块信号连接，所述巡检终端和远程服务器均与自检模块电性连接，且与电源模块电性连接，所述巡检终端通过服务器获取数据，并产生控制指令，所述服务器根据巡检终端的请求，向控制器提供实时数据，并将控制器的控制信号通过数据传输模块传送至巡检终端，所述音频采集模块用于采集音频信息，所述图像采集模块对应摄像头，用于采集图像信息，所述监测模块用于监测各类数据，所述分析模块用于分析监测模块监测的数据是否安全，所述应急救援模块用于在分析模块发出危险信号时进行应急救援操作，所述通讯模块用于连接远程服务器，所述远程服务器为远程控制设备，用于远程控制巡检设备的使用，所述控制器用于发送控制信号，所述无线收发模块用于接收和发送控制指令，且与通讯模块信号连接，所述数据传输模块用于各类数据的传输，所述显示器用于显示巡检设备的运作情况显示，所述用户管理模块用于对用户账号的管理，所述警报模块用于向巡检终端和远程服务器发送警报信号，所述自检模块用于在启动时巡检终端和远程服务器均先进行自检，所述电源模块用于提供电能。

作为本发明的一种优选技术方案，所述数据传输模块包括数据存储模块，数据存储模块用于存储巡检设备的运行数据。

作为本发明的一种优选技术方案，所述监测模块包括定位模块、温度传感器、湿度传感器、距离传感器和红外探测仪，所述定位模块用于巡检设备的定位，所述温度传感器用于检测巡检设备外侧的温度，所述湿度传感器用于检测巡检设备外侧的湿度，所述距离传感器用于检测巡检设备与障碍物的距离，辅助巡检设备自主避障，所述红外探测仪用于检测人体的存在或移动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位模块包括GPS定位器、RFID阅读器、雷达、陀螺仪和线路监测模块，所述雷达用于扫描周围环境完成地图构建，配合陀螺仪与里程计完成路径规划以及定位，通过RFID阅读器读取贴有RFID标签的设备信息，每个RFID标签写入设备的信息及巡检需求，所述线路监测模块通过GPS定位对巡检设备进行线路的监测。

作为本发明的一种优选技术方案，所述通讯模块通过TCP/IP协议连接，再通过WiFi连接局域网，与远程服务器进行通信，控制器和服务器实时接巡检设备测得的数据，同时可以远程遥控巡检设备进行巡检。

作为本发明的一种优选技术方案，所述用户管理模块包括用户分级模块和用户信息管理模块，所述用户分级模块将用户分为普通用户、一般用户和高级用户，所述用户信息管理模块包括信息加密模块，所述用户信息管理模块用于管理用户的资料信息，所述信息加密模块用于对用户的信息进行加密。

作为本发明的一种优选技术方案，所述摄像头包括图像传输模块和图像传输供电模块，所述图像传输模块用于向巡检终端和控制器传输巡检设备检查的实时图像，通过显示器进行显示，所述图像传输供电模块用于给图像传输模块提供电能，且图像传输供电模块为独立的电力模块。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1：本发明通过巡检设备对需要巡检的装置或环境进行巡检，巡检终端通过服务器获取数据，并产生控制指令，服务器根据巡检终端的请求，向控制器提供实时数据，并将控制器的控制信号通过数据传输模块传送至巡检终端，音频采集模块和图像采集模块采集信息，在巡检终端和控制器显示巡检设备检查的实时图像，便于观察。

2.本发明通过监测模块监测各类数据，通过定位模块对巡检设备进行定位，便于观察巡检设备的位置，且位置精准，防止巡检设备出现故障路线出现错误，能够及时的发现问题，降低失误，通过温度传感器检测、湿度传感器、距离传感器和红外探测仪监测温度、湿度、与障碍物的距离以及与活物的距离值是否安全，通过应急救援模块在分析模块发出危险信号时进行应急救援操作，增加安全性，可以远程遥控巡检设备进行巡检。

3.本发明通过用户管理模块对用户进行分级，通过用户提前存储需要巡检位置或设备的路线图，在进行巡检时，只需登录该用户，根据提前存储好的路线图传输到选件终端，通过巡检终端控制巡检设备自动进行巡检，方便操作，节省人力，每个等级的用户能够存储的信息量不等，级别越高存储量越多。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体构架示意图；

图2是监测模块的构架示意图；

图3是定位模块的构架示意图；

图4是用户管理模块的构架示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-4所示，本发明提供智慧巡检系统，包括巡检设备、巡检终端和远程服务器，巡检终端与服务器信号连接，服务器与音频采集模块、图像采集模块、监测模块、分析模块、应急救援模块和通讯模块信号连接，远程服务器与控制器和无线收发模块信号连接，控制器与数据传输模块、显示器、用户管理模块和警报模块信号连接，巡检终端和远程服务器均与自检模块电性连接，且与电源模块电性连接，巡检终端通过服务器获取数据，并产生控制指令，服务器根据巡检终端的请求，向控制器提供实时数据，并将控制器的控制信号通过数据传输模块传送至巡检终端，音频采集模块用于采集音频信息，图像采集模块对应摄像头，用于采集图像信息，监测模块用于监测各类数据，分析模块用于分析监测模块监测的数据是否安全，应急救援模块用于在分析模块发出危险信号时进行应急救援操作，通讯模块用于连接远程服务器，远程服务器为远程控制设备，用于远程控制巡检设备的使用，控制器用于发送控制信号，无线收发模块用于接收和发送控制指令，且与通讯模块信号连接，数据传输模块用于各类数据的传输，显示器用于显示巡检设备的运作情况显示，用户管理模块用于对用户账号的管理，警报模块用于向巡检终端和远程服务器发送警报信号，自检模块用于在启动时巡检终端和远程服务器均先进行自检，电源模块用于提供电能。

进一步的，数据传输模块包括数据存储模块，数据存储模块用于存储巡检设备的运行数据。

监测模块包括定位模块、温度传感器、湿度传感器、距离传感器和红外探测仪，定位模块用于巡检设备的定位，温度传感器用于检测巡检设备外侧的温度，湿度传感器用于检测巡检设备外侧的湿度，距离传感器用于检测巡检设备与障碍物的距离，辅助巡检设备自主避障，红外探测仪用于检测人体的存在或移动。

定位模块包括GPS定位器、RFID阅读器、雷达、陀螺仪和线路监测模块，雷达用于扫描周围环境完成地图构建，配合陀螺仪与里程计完成路径规划以及定位，通过RFID阅读器读取贴有RFID标签的设备信息，每个RFID标签写入设备的信息及巡检需求，线路监测模块通过GPS定位对巡检设备进行线路的监测。

通讯模块通过TCP/IP协议连接，再通过WiFi连接局域网，与远程服务器进行通信，控制器和服务器实时接巡检设备测得的数据，同时可以远程遥控巡检设备进行巡检。

用户管理模块包括用户分级模块和用户信息管理模块，用户分级模块将用户分为普通用户、一般用户和高级用户，用户信息管理模块包括信息加密模块，用户信息管理模块用于管理用户的资料信息，信息加密模块用于对用户的信息进行加密。

摄像头包括图像传输模块和图像传输供电模块，图像传输模块用于向巡检终端和控制器传输巡检设备检查的实时图像，通过显示器进行显示，图像传输供电模块用于给图像传输模块提供电能，且图像传输供电模块为独立的电力模块。

具体的，使用过程中，通过巡检设备对需要巡检的装置或环境进行巡检，巡检设备分别与巡检终端和远程服务器连接，巡检终端通过服务器获取数据，并产生控制指令，服务器根据巡检终端的请求，向控制器提供实时数据，并将控制器的控制信号通过数据传输模块传送至巡检终端，通过音频采集模块采集音频信息，图像采集模块对应摄像头，进行采集图像信息，摄像头包括图像传输模块和图像传输供电模块，通过图像传输模块向巡检终端和控制器传输巡检设备检查的实时图像，通过显示器进行显示，图像传输供电模块用于给图像传输模块提供电能，且图像传输供电模块为独立的电力模块，监测模块用于监测各类数据，监测模块包括定位模块、温度传感器、湿度传感器、距离传感器和红外探测仪，通过定位模块对巡检设备进行定位，定位模块包括GPS定位器、RFID阅读器、雷达、陀螺仪和线路监测模块，通过GPS定位器进行精准定位，通过雷达扫描周围环境完成地图构建，配合陀螺仪与里程计完成路径规划以及定位，便于观察巡检设备的位置，且位置精准，通过RFID阅读器读取贴有RFID标签的设备信息，每个RFID标签写入设备的信息及巡检需求，方便进行巡检，减轻人工的工作量，效率更高，通过线路监测模块对巡检设备进行线路的监测，防止巡检设备出现故障路线出现错误，能够及时的发现问题，降低失误，通过温度传感器检测巡检设备外侧的温度，通过湿度传感器检测巡检设备外侧的湿度，通过距离传感器检测巡检设备与障碍物的距离，辅助巡检设备自主避障，通过红外探测仪检测人体的存在或移动，分析模块用于分析监测模块监测的到的温度、湿度、与障碍物的距离以及与活物的距离值是否安全，在分析模块中预设各个数据的安全值区间，便于进行分析，若不在安全值内，则通过应急救援模块在分析模块发出危险信号时进行应急救援操作，通过通讯模块连接远程服务器，通讯模块通过TCP/IP协议连接，再通过WiFi连接局域网，与远程服务器进行通信，控制器和服务器实时接巡检设备测得的数据，同时可以远程遥控巡检设备进行巡检，远程服务器为远程控制设备，用于远程控制巡检设备的使用，控制器用于发送控制信号，无线收发模块用于接收和发送控制指令，且与通讯模块信号连接，数据传输模块用于各类数据的传输，数据传输模块包括数据存储模块，通过数据存储模块存储巡检设备的运行数据，通过显示器显示巡检设备的运作情况显示，通过用户管理模块对用户账号的管理，用户管理模块包括用户分级模块和用户信息管理模块，通过用户提前存储需要巡检位置或设备的路线图，在进行巡检时，只需登录该用户，根据提前存储好的路线图传输到选件终端，通过巡检终端控制巡检设备自动进行巡检，方便操作，节省人力，用户分级模块将用户分为普通用户、一般用户和高级用户，每个等级的用户能够存储的信息量不等，级别越高存储量越多，用户信息管理模块包括信息加密模块，用户信息管理模块用于管理用户的资料信息，信息加密模块用于对用户的信息进行加密，警报模块用于向巡检终端和远程服务器发送警报信号，自检模块用于在启动时巡检终端和远程服务器均先进行自检，电源模块用于提供电能。

本发明通过巡检设备对需要巡检的装置或环境进行巡检，巡检终端通过服务器获取数据，并产生控制指令，服务器根据巡检终端的请求，向控制器提供实时数据，并将控制器的控制信号通过数据传输模块传送至巡检终端，音频采集模块和图像采集模块采集信息，在巡检终端和控制器显示巡检设备检查的实时图像，便于观察，通过监测模块监测各类数据，通过定位模块对巡检设备进行定位，便于观察巡检设备的位置，且位置精准，防止巡检设备出现故障路线出现错误，能够及时的发现问题，降低失误，通过温度传感器检测、湿度传感器、距离传感器和红外探测仪监测温度、湿度、与障碍物的距离以及与活物的距离值是否安全，通过应急救援模块在分析模块发出危险信号时进行应急救援操作，增加安全性，可以远程遥控巡检设备进行巡检，通过用户管理模块对用户进行分级，通过用户提前存储需要巡检位置或设备的路线图，在进行巡检时，只需登录该用户，根据提前存储好的路线图传输到选件终端，通过巡检终端控制巡检设备自动进行巡检，方便操作，节省人力，每个等级的用户能够存储的信息量不等，级别越高存储量越多。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.智慧巡检系统，包括巡检设备、巡检终端和远程服务器，其特征在于，所述巡检终端与服务器信号连接，所述服务器与音频采集模块、图像采集模块、监测模块、分析模块、应急救援模块和通讯模块信号连接，所述远程服务器与控制器和无线收发模块信号连接，所述控制器与数据传输模块、显示器、用户管理模块和警报模块信号连接，所述巡检终端和远程服务器均与自检模块电性连接，且与电源模块电性连接，所述巡检终端通过服务器获取数据，并产生控制指令，所述服务器根据巡检终端的请求，向控制器提供实时数据，并将控制器的控制信号通过数据传输模块传送至巡检终端，所述音频采集模块用于采集音频信息，所述图像采集模块对应摄像头，用于采集图像信息，所述监测模块用于监测各类数据，所述分析模块用于分析监测模块监测的数据是否安全，所述应急救援模块用于在分析模块发出危险信号时进行应急救援操作，所述通讯模块用于连接远程服务器，所述远程服务器为远程控制设备，用于远程控制巡检设备的使用，所述控制器用于发送控制信号，所述无线收发模块用于接收和发送控制指令，且与通讯模块信号连接，所述数据传输模块用于各类数据的传输，所述显示器用于显示巡检设备的运作情况显示，所述用户管理模块用于对用户账号的管理，所述警报模块用于向巡检终端和远程服务器发送警报信号，所述自检模块用于在启动时巡检终端和远程服务器均先进行自检，所述电源模块用于提供电能。

2.根据权利要求1所述的智慧巡检系统，其特征在于，所述数据传输模块包括数据存储模块，数据存储模块用于存储巡检设备的运行数据。

3.根据权利要求1所述的智慧巡检系统，其特征在于，所述监测模块包括定位模块、温度传感器、湿度传感器、距离传感器和红外探测仪，所述定位模块用于巡检设备的定位，所述温度传感器用于检测巡检设备外侧的温度，所述湿度传感器用于检测巡检设备外侧的湿度，所述距离传感器用于检测巡检设备与障碍物的距离，辅助巡检设备自主避障，所述红外探测仪用于检测人体的存在或移动。

4.根据权利要求3所述的智慧巡检系统，其特征在于，所述定位模块包括GPS定位器、RFID阅读器、雷达、陀螺仪和线路监测模块，所述雷达用于扫描周围环境完成地图构建，配合陀螺仪与里程计完成路径规划以及定位，通过RFID阅读器读取贴有RFID标签的设备信息，每个RFID标签写入设备的信息及巡检需求，所述线路监测模块通过GPS定位对巡检设备进行线路的监测。

5.根据权利要求1所述的智慧巡检系统，其特征在于，所述通讯模块通过TCP/IP协议连接，再通过WiFi连接局域网，与远程服务器进行通信，控制器和服务器实时接巡检设备测得的数据，同时可以远程遥控巡检设备进行巡检。

6.根据权利要求1所述的智慧巡检系统，其特征在于，所述用户管理模块包括用户分级模块和用户信息管理模块，所述用户分级模块将用户分为普通用户、一般用户和高级用户，所述用户信息管理模块包括信息加密模块，所述用户信息管理模块用于管理用户的资料信息，所述信息加密模块用于对用户的信息进行加密。

7.根据权利要求1所述的智慧巡检系统，其特征在于，所述摄像头包括图像传输模块和图像传输供电模块，所述图像传输模块用于向巡检终端和控制器传输巡检设备检查的实时图像，通过显示器进行显示，所述图像传输供电模块用于给图像传输模块提供电能，且图像传输供电模块为独立的电力模块。

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