CN111882696A - 一种机房巡检智能机器人及其巡检方法 - Google Patents

一种机房巡检智能机器人及其巡检方法 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种机房巡检智能机器人及其巡检方法，其通过在远程控制系统中设置巡检时间，实现机器人自动巡检，而通过设置摄像头与热成像摄像头可以分别采集并向远程控制系统传输机房的实时图像信息与待测目标的红外热像图，可以使得值守人员可以实时观测机房情况与待测目标的温度信息；而通过RFID感应器读取在待测目标上预设的RFID标签内记载的与待测目标对应的目标信息，并通过处理模块统计对应的待测目标数目，同时，与数据库中预存的对应的待测目标的预置数目进行对比，当对比结果出现数目不一致时，则输出相应的异常数目信息，以实现对待测目标的数目增减情况进行检测，从而使得对机房巡检做到准确及时。

Description

一种机房巡检智能机器人及其巡检方法
技术领域
本申请涉及机房巡检技术领域，尤其涉及一种机房巡检机器人及其巡检方法。
背景技术
当前信息机房设备巡视主要是依靠人工进行；受人员审理状态、心理素质、工作经验、技术水平等因素印象，经常出现工作量大、效率低下、容易出现巡检不到位等方面的问题。
目前机房动力环境监控一般采用组态系统解决方案，相对于嵌入式系统，其结构复杂、中间环节分散，系统运作必须建立在网络、计算机、操作系统、上位机软件同时工作的基础上，一旦出现断网或者死机等情况，监控系统将形同虚设。
由于人工巡检的局限性，缺乏多设备统一集中管理，无法对机房各个设备及环境等情况准确掌握，导致设备故障不能及时发现和处理，严重影响了信息机房的安全。
发明内容
本申请提供了一种机房巡检智能机器人及其巡检方法，用于解决现有技术中无法对机房巡检做到准确及时以导致造成机房安全隐患的技术问题。
有鉴于此，本申请第一方面提供了一种机房巡检智能机器人，包括机器人本体与远程控制系统，所述远程控制系统与所述机器人本体无线通信连接，所述远程控制系统用于根据预设的巡检时间控制所述机器人本体在预先建立的巡检轨道上行进从而对机房与所述机房内的待测目标进行巡检；
所述机器人本体上设有摄像头模组、传感器模组与处理模块；
所述摄像头模组包括摄像头与热成像摄像头，所述摄像头用于获取所述机房内的图像信息，所述热成像摄像头用于通过感应所述待测目标的红外辐射能量从而获取所述待测目标的红外热像图；
所述传感器模组包括RFID感应器，所述RFID感应器用于扫描所述待测目标上预设的RFID标签从而读取所述预设的RFID标签内预先存储的与所述待测目标对应的目标信息；
所述处理模块用于接收并向所述远程控制系统传输所述摄像头获取的所述机房内的图像信息与所述热成像摄像头获取的所述待测目标的红外热像图；
所述处理模块设有数据库，所述数据库用于存储所述待测目标的预置数目，所述处理模块还用于接收所述RFID感应器读取的所述待测目标的目标信息并统计相应的所述待测目标数目后与所述数据库中存储的对应所述待测目标的预置数目进行对比，当所述待测目标数目与所述数据库存储的对应所述待测目标的预置数目不同时，则向所述远程控制系统输出对应所述待测目标的数目异常信息。
优选地，所述传感器模组还包括温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器与有害气体传感器，所述温度传感器、所述湿度传感器、所述烟雾传感器和所述有害气体传感器均与所述处理模块电连接，所述处理模块用于接收并判断所述温度传感器、所述湿度传感器、所述烟雾传感器和所述有害气体传感器分别采集的信息数据是否异常，当判断所述信息数据出现异常时，则向所述远程控制系统输出相应的信息数据异常信息。
优选地，所述机器人本体还设有图像采集模块、测距模块、第一控制模块与第一运动模块，所述图像采集模块和所述测距模块均与所述处理模块电连接，所述处理模块与所述第一控制模块电连接，所述第一控制模块与所述第一运动模块电连接；
所述图像采集模块用于采集并向所述处理模块传输跟踪对象图像并确定相应的跟踪对象；
所述测距模块用于根据所述图像采集模块所确定的所述跟踪对象来获取所述跟踪对象与所述机器人本体之间的跟踪距离；
所述处理模块用于根据所述测距模块获取的所述跟踪距离与预设的跟踪距离阈值对比，并当所述跟踪距离小于所述预设的跟踪距离阈值时，则向所述控制模块发送跟踪指令；
所述控制模块用于接收所述处理模块所发送的所述跟踪指令，并控制所述运动模块行进从而使得所述机器人本体与所述跟踪对象之间的所述跟踪距离在所述预设的跟踪距离阈值内。
优选地，所述图像采集模块采用定焦摄像头，所述测距模块采用激光测距仪或雷达测距仪。
优选地，所述机器人本体还设有定位模块、第二控制模块与第二运动模块，所述第二运动模块包括平移步进电机与纵移步进电机，所述定位模块与所述处理模块电连接，所述处理模块与所述第二控制模块电连接，所述第二控制模块与所述第二运动模块电连接；
所述定位模块用于获取并向所述处理模块传输所述预先建立的巡检轨道上预先设置的巡检坐标值与所述机器人本体的预置的巡检起点的坐标值；
所述平移步进电机用于驱动所述机器人本体做横向运动，同时，获取并向所述处理模块传输所述机器人本体相对于所述预置的巡检起点的横向位移距离；
所述纵移步进电机用于驱动所述机器人本体做纵向运动，同时，获取并向所述处理模块传输所述机器人本体相对于所述预置的巡检起点的纵向位移距离；
所述处理模块用于根据所述平移步进电机与所述纵移步进电机分别获取的所述机器人本体相对于所述预置的巡检起点的坐标值的所述横向位移距离与所述纵向位移距离计算所述机器人本体的当前位置的坐标值，并控制所述第二控制模块驱动所述第二运动模块行进至所述预先设置的巡检坐标值进行停位。
优选地，所述摄像头模组设有两个云台，所述两个云台用于分别驱动所述摄像头与所述热成像摄像头运动。
优选地，所述机器人本体还设有电源模块，用于为所述机器人本体提供工作电压。
优选地，所述机器人本体还设有伸缩臂与用于驱动伸缩臂运动的驱动电机，所述伸缩臂分别与所述摄像头和所述热成像摄像头连接，所述驱动电机与所述处理模块电连接。
另一方面，本申请还提供了一种机房巡检智能机器人的巡检方法，应用上述的机房巡检智能机器人，包括以下步骤：
S1：通过远程控制系统控制机器人本体在预设的巡检时间内在预先建立的巡检轨道上行进；
S2：通过处理模块控制所述机器人本体行进至预先设置的巡检坐标值进行停位；
S3：通过摄像头获取机房内的图像信息，通过热成像摄像头获取待测目标的红外热像图，通过RFID感应器扫描待测目标上预设的RFID标签从而读取所述预设的RFID标签内预先存储的与所述待测目标对应的目标信息；
S4：通过所述处理模块接收并向所述远程控制系统传输所述摄像头获取的所述机房内的图像信息与所述热成像摄像头获取的所述待测目标的红外热像图，同时，通过所述处理模块接收所述RFID感应器读取的所述待测目标的目标信息，并根据所述待测目标的目标信息统计相应的所述待测目标数目后，与所述数据库中预存的所述机器人本体巡检前的所述待测目标的数目进行对比，从而完成对所述待测目标数目的增减信息进行检测。
优选地，在所述步骤S2具体包括：
S201：在同一坐标系下，分别设置所述机器人本体的预置的巡检起点的坐标值与所述预先建立的巡检轨道上的巡检坐标值，并通过定位模块获取所述巡检坐标值与所述机器人本体的预置的巡检起点的坐标值；
S202：通过平移步进电机获取并向所述处理模块传输所述机器人本体相对于所述预置的巡检起点的横向位移距离，同时，通过纵移步进电机获取并向所述处理模块传输所述机器人本体相对于所述预置的巡检起点的纵向位移距离；
S203：通过处理模块根据所述平移步进电机与所述纵移步进电机分别获取的所述机器人本体相对于所述预置的巡检起点的所述横向位移距离与所述纵向位移距离计算当前所述机器人本体相对于所述预置的巡检起点的坐标值，并通过所述处理模块控制第二控制模块驱动第二运动模块行进至所述巡检坐标值进行停位。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
本申请实施例提供了一种机房巡检智能机器人及其巡检方法，其通过在远程控制系统中设置巡检时间，当到达巡检时间时，则机器人本体可以在预先建立的巡检轨道上进行行进，实现自动巡检，而通过设置摄像头与热成像摄像头可以分别采集并向远程控制系统传输机房的实时图像信息与待测目标的红外热像图，可以使得值守人员可以实时观测机房情况与待测目标的温度信息；而通过RFID感应器读取在待测目标上预设的RFID标签内记载的与待测目标对应的目标信息，并通过处理模块统计对应的待测目标数目，同时，与数据库中预存的对应的待测目标的预置数目进行对比，当对比结果出现数目不一致时，则输出相应的异常数目信息，以实现对待测目标的数目增减情况进行检测，从而使得对机房巡检做到准确及时。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种机房巡检智能机器人的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种机房巡检智能机器人的传感器模组的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种机房巡检智能机器人的巡检方法的流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例一
为了便于理解，请参阅图1，本申请提供的一种机房巡检智能机器人，包括机器人本体与远程控制系统，远程控制系统与机器人本体无线通信连接，远程控制系统用于根据预设的巡检时间控制机器人本体在预先建立的巡检轨道上行进从而对机房与机房内的待测目标进行巡检；
机器人本体上设有摄像头模组、传感器模组与处理模块；
摄像头模组包括摄像头与热成像摄像头，摄像头用于获取机房内的图像信息，热成像摄像头用于通过感应待测目标的红外辐射能量从而获取待测目标的红外热像图；
传感器模组包括RFID感应器，RFID感应器用于扫描待测目标上预设的RFID标签从而读取预设的RFID标签内预先存储的与待测目标对应的目标信息；
处理模块用于接收并向远程控制系统传输摄像头获取的机房内的图像信息与热成像摄像头获取的待测目标的红外热像图；
处理模块设有数据库，数据库用于存储待测目标的预置数目，处理模块还用于接收RFID感应器读取的待测目标的目标信息并统计相应的待测目标数目后与数据库中存储的对应待测目标的预置数目进行对比，当待测目标数目与数据库存储的对应待测目标的预置数目不同时，则向远程控制系统输出对应待测目标的数目异常信息。
可以理解的是，可以在远程控制系统中设置巡检时间，当到达巡检时间时，则机器人本体可以在预先建立的巡检轨道上进行行进，如设置每天间隔5个小时进行一次巡检，则使得机器人能够按照间隔时间进行自动行进从而完成巡检工作。
需要说明的是，远程控制系统与机器人本体无线通信连接的方式可以采用以太网、无线WIFI或4G通信；摄像头为高清摄像头，其可以调整摄像角度与焦距，以使得所采集的图像信息更加清晰，而预设的RFID标签内所记载的目标信息是唯一的，通过RFID感应器可以读取RFID标签内所记载的目标信息，RFID感应器可以一次性扫描到多个RFID标签，以提高巡检效率，而待测目标在本实施例中应为广义理解，其包括并不限于机架、设备、货物或机柜，而通过识别RFID标签内的目标信息再与数据库中存储的相应的待测目标的数目进行比对，可以当比对结果出现数目不同时，则可以上报给远程控制系统输出相应的待测目标的数目异常信息，值守人员可以根据相应的数目异常信息进行处理相应异常事物，这也就解决了现有技术中无法对机房巡检做到准确及时以导致造成机房安全隐患的技术问题。
进一步地，参考图2，传感器模组还包括温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器与有害气体传感器，温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器和有害气体传感器均与处理模块电连接，处理模块用于接收并判断温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器和有害气体传感器分别采集的信息数据是否异常，当判断信息数据出现异常时，则向远程控制系统输出相应的信息数据异常信息。
需要说明的是，温度传感器用于采集机房内的温度信息，湿度传感器用于采集机房内的湿度信息，烟雾传感器用于采集机房内的烟雾信息，有害气体传感器用于采集机房内的有害气体信息，当处理模块接收到温度传感器所采集的温度信息大于预设的温度阈值时，则判定为异常信息；当处理模块接收到湿度传感器所采集的湿度信息大于预设的湿度阈值时，则判定为异常信息；当处理模块接收到烟雾传感器所采集的烟雾信息大于预设的烟雾阈值时，则判定为异常信息；当处理模块接收到有害气体传感器所采集的有害气体信息大于预设的有害气体阈值时，则判定为异常信息。
另外，处理模块还可以用于将温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器和有害气体传感器分别采集的信息数据与机房内已预设埋点的相应的传感器所采集的信息数据进行对比，以实现互检，从而起到检测相应的传感器是否出现异常的问题。
进一步地，摄像头模组设有两个云台，两个云台用于分别驱动摄像头与热成像摄像头运动。
可以理解的是，设置云台来驱动摄像头与热成像摄像头运动，使得其运动更加平稳。
进一步地，机器人本体还设有电源模块，用于为机器人本体提供工作电压。
可以理解的是，电源模块可以为机器人本体上各个部件进行供电。
进一步地，机器人本体还设有伸缩臂与用于驱动伸缩臂运动的驱动电机，伸缩臂分别与摄像头和热成像摄像头连接，驱动电机与处理模块电连接。
需要说明的是，伸缩臂可以为两个，伸缩臂可以调整长度，使得摄像头和热成像摄像头能够精准检测，对更加具体的位置进行细致的检测。
实施例二
在实施例一的基础上，进一步地，机器人本体还设有图像采集模块、测距模块、第一控制模块与第一运动模块，图像采集模块和测距模块均与处理模块电连接，处理模块与第一控制模块电连接，第一控制模块与第一运动模块电连接；
图像采集模块用于采集并向处理模块传输跟踪对象图像并确定相应的跟踪对象；
测距模块用于根据图像采集模块所确定的跟踪对象来获取跟踪对象与机器人本体之间的跟踪距离；
处理模块用于根据测距模块获取的跟踪距离与预设的跟踪距离阈值对比，并当跟踪距离小于预设的跟踪距离阈值时，则向控制模块发送跟踪指令；
控制模块用于接收处理模块所发送的跟踪指令，并控制运动模块行进从而使得机器人本体与跟踪对象之间的跟踪距离在预设的跟踪距离阈值内。
进一步地，图像采集模块采用定焦摄像头，测距模块采用激光测距仪或雷达测距仪。
需要说明的是，通过本实施例二实现了测距跟随的功能，而这一功能可以在机器人不自动行进的情况下可以使用，具体的，首先，通过定焦摄像头对跟踪目标(跟踪目标可以为工作人员)进行采样获取采样图像，在采样图像中基于深度学习训练算法可以确定跟踪目标，并在采样图像中根据跟踪目标的长与宽计算与跟踪目标对应的矩形框面积(单位为像素)，而由于采用的是定焦摄像头，其摄像焦距不变，其次，定焦摄像头的分辨率也为固定值，使得在固定的单位距离范围内，其跟踪目标的成像的大小也不会变化；随后，在机器人行进过程中，当定焦摄像头采集到相应的跟踪对象与相应的跟踪对象图像，处理模块可以根据预先设定的在固定的单位距离范围内的跟踪目标对应的矩形框面积与其巡检过程中采集的跟踪对象的矩形框面积进行对比，当巡检过程中采集的跟踪对象的矩形框面积小于预先设定的矩形框面积时，则说明未到达指定的固定的单位距离范围内，则处理模块将发出跟踪指令至第一控制模块，通过驱动第一运动模块进行行进至固定的单位距离范围内，以实现机器人能够根据跟踪对象进行自动追随跟踪。
实施例三
本实施例在实施例一的基础上，进一步地，机器人本体还设有定位模块、第二控制模块与第二运动模块，第二运动模块包括平移步进电机与纵移步进电机，定位模块与处理模块电连接，处理模块与第二控制模块电连接，第二控制模块与第二运动模块电连接；
定位模块用于获取并向处理模块传输预先建立的巡检轨道上预先设置的巡检坐标值与机器人本体的预置的巡检起点的坐标值；
平移步进电机用于驱动机器人本体做横向运动，同时，获取并向处理模块传输机器人本体相对于预置的巡检起点的横向位移距离；
纵移步进电机用于驱动机器人本体做纵向运动，同时，获取并向处理模块传输机器人本体相对于预置的巡检起点的纵向位移距离；
处理模块用于根据平移步进电机与纵移步进电机分别获取的机器人本体相对于预置的巡检起点的坐标值的横向位移距离与纵向位移距离计算机器人本体的当前位置的坐标值，并控制第二控制模块驱动第二运动模块行进至预先设置的巡检坐标值进行停位。
需要说明的是，预先建立的巡检轨道上预先设置的巡检坐标值与机器人本体的预置的巡检起点的坐标值是在同一坐标值下设置的；而平移步进电机与纵移步进电机分别设置与其接驳的齿轮，其齿轮是用于在巡检轨道上进行行进的，而根据齿轮的齿数、直径以及转动的圈数是可以计算行进的距离的，并将平移步进电机与纵移步进电机分别得到的行进距离，可以根据相对于预置的巡检起点的坐标值来计算当前的坐标值，而通过控制第二运动模块运动至预先设置的巡检坐标值，即使得当前的坐标值与预先设置的巡检坐标值相同，即进行停位，可以实现简单且快速的精准停位，进而完成对待测目标进行检测。
实施例四
为了方便理解，参阅图3，本实施例提供了一种机房巡检智能机器人的巡检方法，应用上述实施例中的机房巡检智能机器人，包括以下步骤：
S1：通过远程控制系统控制机器人本体在预设的巡检时间内在预先建立的巡检轨道上行进；
S2：通过处理模块控制机器人本体行进至预先设置的巡检坐标值进行停位；
S3：通过摄像头获取机房内的图像信息，通过热成像摄像头获取待测目标的红外热像图，通过RFID感应器扫描待测目标上预设的RFID标签从而读取预设的RFID标签内预先存储的与待测目标对应的目标信息；
S4：通过处理模块接收并向远程控制系统传输摄像头获取的机房内的图像信息与热成像摄像头获取的待测目标的红外热像图，同时，通过处理模块接收RFID感应器读取的待测目标的目标信息，并根据待测目标的目标信息统计相应的待测目标数目后，与数据库中预存的机器人本体巡检前的待测目标的数目进行对比，从而完成对待测目标数目的增减信息进行检测。
进一步地，在步骤S2具体包括：
S201：在同一坐标系下，分别设置机器人本体的预置的巡检起点的坐标值与预先建立的巡检轨道上的巡检坐标值，并通过定位模块获取巡检坐标值；
S202：通过平移步进电机获取并向处理模块传输机器人本体相对于预置的巡检起点的横向位移距离，同时，通过纵移步进电机获取并向处理模块传输机器人本体相对于预置的巡检起点的纵向位移距离；
S203：通过处理模块根据平移步进电机与纵移步进电机分别获取的机器人本体相对于预置的巡检起点的横向位移距离与纵向位移距离计算当前机器人本体相对于预置的巡检起点的坐标值，并通过处理模块控制第二控制模块驱动第二运动模块行进至巡检坐标值进行停位。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以通过一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文全称：Read-OnlyMemory，英文缩写：ROM)、随机存取存储器(英文全称：RandomAccess Memory，英文缩写：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种机房巡检智能机器人，其特征在于，包括机器人本体与远程控制系统，所述远程控制系统与所述机器人本体无线通信连接，所述远程控制系统用于根据预设的巡检时间控制所述机器人本体在预先建立的巡检轨道上行进从而对机房与所述机房内的待测目标进行巡检；
所述机器人本体上设有摄像头模组、传感器模组与处理模块；
所述摄像头模组包括摄像头与热成像摄像头，所述摄像头用于获取所述机房内的图像信息，所述热成像摄像头用于通过感应所述待测目标的红外辐射能量从而获取所述待测目标的红外热像图；
所述传感器模组包括RFID感应器，所述RFID感应器用于扫描所述待测目标上预设的RFID标签从而读取所述预设的RFID标签内预先存储的与所述待测目标对应的目标信息；
所述处理模块用于接收并向所述远程控制系统传输所述摄像头获取的所述机房内的图像信息与所述热成像摄像头获取的所述待测目标的红外热像图；
所述处理模块设有数据库，所述数据库用于存储所述待测目标的预置数目，所述处理模块还用于接收所述RFID感应器读取的所述待测目标的目标信息并统计相应的所述待测目标数目后与所述数据库中存储的对应所述待测目标的预置数目进行对比，当所述待测目标数目与所述数据库存储的对应所述待测目标的预置数目不同时，则向所述远程控制系统输出对应所述待测目标的数目异常信息。
2.根据权利要求1所述的机房巡检智能机器人，其特征在于，所述传感器模组还包括温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器与有害气体传感器，所述温度传感器、所述湿度传感器、所述烟雾传感器和所述有害气体传感器均与所述处理模块电连接，所述处理模块用于接收并判断所述温度传感器、所述湿度传感器、所述烟雾传感器和所述有害气体传感器分别采集的信息数据是否异常，当判断所述信息数据出现异常时，则向所述远程控制系统输出相应的信息数据异常信息。
3.根据权利要求1所述的机房巡检智能机器人，其特征在于，所述机器人本体还设有图像采集模块、测距模块、第一控制模块与第一运动模块，所述图像采集模块和所述测距模块均与所述处理模块电连接，所述处理模块与所述第一控制模块电连接，所述第一控制模块与所述第一运动模块电连接；
所述图像采集模块用于采集并向所述处理模块传输跟踪对象图像并确定相应的跟踪对象；
所述测距模块用于根据所述图像采集模块所确定的所述跟踪对象来获取所述跟踪对象与所述机器人本体之间的跟踪距离；
所述处理模块用于根据所述测距模块获取的所述跟踪距离与预设的跟踪距离阈值对比，并当所述跟踪距离小于所述预设的跟踪距离阈值时，则向所述控制模块发送跟踪指令；
所述控制模块用于接收所述处理模块所发送的所述跟踪指令，并控制所述运动模块行进从而使得所述机器人本体与所述跟踪对象之间的所述跟踪距离在所述预设的跟踪距离阈值内。
4.根据权利要求3所述的机房巡检智能机器人，其特征在于，所述图像采集模块采用定焦摄像头，所述测距模块采用激光测距仪或雷达测距仪。
5.根据权利要求1所述的机房巡检智能机器人，其特征在于，所述机器人本体还设有定位模块、第二控制模块与第二运动模块，所述第二运动模块包括平移步进电机与纵移步进电机，所述定位模块与所述处理模块电连接，所述处理模块与所述第二控制模块电连接，所述第二控制模块与所述第二运动模块电连接；
所述定位模块用于获取并向所述处理模块传输所述预先建立的巡检轨道上预先设置的巡检坐标值与所述机器人本体的预置的巡检起点的坐标值；
所述平移步进电机用于驱动所述机器人本体做横向运动，同时，获取并向所述处理模块传输所述机器人本体相对于所述预置的巡检起点的横向位移距离；
所述纵移步进电机用于驱动所述机器人本体做纵向运动，同时，获取并向所述处理模块传输所述机器人本体相对于所述预置的巡检起点的纵向位移距离；
所述处理模块用于根据所述平移步进电机与所述纵移步进电机分别获取的所述机器人本体相对于所述预置的巡检起点的坐标值的所述横向位移距离与所述纵向位移距离计算所述机器人本体的当前位置的坐标值，并控制所述第二控制模块驱动所述第二运动模块行进至所述预先设置的巡检坐标值进行停位。
6.根据权利要求1所述的机房巡检智能机器人，其特征在于，所述摄像头模组设有两个云台，所述两个云台用于分别驱动所述摄像头与所述热成像摄像头运动。
7.根据权利要求1所述的机房巡检智能机器人，其特征在于，所述机器人本体还设有电源模块，用于为所述机器人本体提供工作电压。
8.根据权利要求1所述的机房巡检智能机器人，其特征在于，所述机器人本体还设有伸缩臂与用于驱动伸缩臂运动的驱动电机，所述伸缩臂分别与所述摄像头和所述热成像摄像头连接，所述驱动电机与所述处理模块电连接。
9.一种机房巡检智能机器人的巡检方法，应用权利要求1-8中任一项所述的机房巡检智能机器人，其特征在于，包括以下步骤：
S1：通过远程控制系统控制机器人本体在预设的巡检时间内在预先建立的巡检轨道上行进；
S2：通过处理模块控制所述机器人本体行进至预先设置的巡检坐标值进行停位；
S3：通过摄像头获取机房内的图像信息，通过热成像摄像头获取待测目标的红外热像图，通过RFID感应器扫描待测目标上预设的RFID标签从而读取所述预设的RFID标签内预先存储的与所述待测目标对应的目标信息；
S4：通过所述处理模块接收并向所述远程控制系统传输所述摄像头获取的所述机房内的图像信息与所述热成像摄像头获取的所述待测目标的红外热像图，同时，通过所述处理模块接收所述RFID感应器读取的所述待测目标的目标信息，并根据所述待测目标的目标信息统计相应的所述待测目标数目后，与所述数据库中预存的所述机器人本体巡检前的所述待测目标的数目进行对比，从而完成对所述待测目标数目的增减信息进行检测。
10.根据权利要求9所述的机房巡检智能机器人的巡检方法，其特征在于，在所述步骤S2具体包括：
S201：在同一坐标系下，分别设置所述机器人本体的预置的巡检起点的坐标值与所述预先建立的巡检轨道上的巡检坐标值，并通过定位模块获取所述巡检坐标值与所述机器人本体的预置的巡检起点的坐标值；
S202：通过平移步进电机获取并向所述处理模块传输所述机器人本体相对于所述预置的巡检起点的横向位移距离，同时，通过纵移步进电机获取并向所述处理模块传输所述机器人本体相对于所述预置的巡检起点的纵向位移距离；
S203：通过处理模块根据所述平移步进电机与所述纵移步进电机分别获取的所述机器人本体相对于所述预置的巡检起点的所述横向位移距离与所述纵向位移距离计算当前所述机器人本体相对于所述预置的巡检起点的坐标值，并通过所述处理模块控制第二控制模块驱动第二运动模块行进至所述巡检坐标值进行停位。
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