CN110209552B - 一种设备管理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种设备管理方法和装置，设备管理方法包括：控制机器人沿预设的巡检路线巡检，以采集数据中心中各设备的使用参数；根据所述使用参数确定各所述设备的健康状态值；若存在健康状态值低于预设健康阈值的设备，则发送用于提示设备健康状态值的提示信息。本发明实施例通过控制机器人沿预设的巡检路线巡检，以采集数据中心中各设备的使用参数，能够根据采集到的使用参数确定各设备的健康状态值，如果存在健康状态值低于预设健康阈值的设备，则发出提示信息，能够提前提前预估数据中心中设备的状态，以便在设备可能出现故障时，提前作出应对措施，降低因为设备出现故障时，长时间影响设备的正常运行的可能性。

Description

一种设备管理方法和装置

技术领域

本发明涉及远程管理维护技术领域，尤其涉及一种设备管理方法。

背景技术

随着云计算、人工智能等基于大数据应用的技术的发展，为之提供运算服务的各种大型、超大型数据中心也越来越多，与之匹配的数据中心的运营管理、日常维护、运行调优等工作与传统方法在效率、成本等方面存在的巨大矛盾亟需要解决。

由于这些数据中心占地面积广且设备数量多，所以通常通过巡检机器人对设备进行检测。现有的数据中心巡检通常通过巡检机器人对设备的状态指示灯进行识别检测从而判断是否有故障发生，然而这种设备管理方法只能对已出现的故障进行处理，而对于故障设备的处理可能涉及到订购备件、由厂商设备工程师上门维护等，可能长时间影响设备的正常运行。

发明内容

本发明实施例提供一种设备管理方法和装置，以解决现有的数据中心只能对已出现的故障进行处理，可能长时间影响设备的正常运行的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种设备管理方法，包括：

控制机器人沿预设的巡检路线巡检，以采集数据中心中各设备的使用参数；

根据所述使用参数确定各所述设备的健康状态值；

若存在健康状态值低于预设健康阈值的设备，则发送用于提示设备健康状态值的提示信息。

可选的，所述根据所述使用参数确定各所述设备的健康状态值之前，还包括：

统计所述设备的性能参数；

所述根据所述使用参数确定各所述设备的健康状态值，包括：

根据所采集的使用参数对所述性能参数进行调整，并根据调整后的所述性能参数确定所述设备的健康状态值。

可选的，控制机器人沿预设的巡检路线巡检之前，还包括：

建立所述设备所在的设备管理区域的电子地图；

控制机器人根据所述电子地图在所述设备管理区域内移动，并扫描可通行路径；

根据各所述设备在所述设备管理区域内的位置和所述可通行路径确定预设的巡检路线。

可选的，所述发送用于提示设备健康状态值的提示信息之后，所述方法还包括：

若接收到针对设备的维护指令，则控制机器人携带备件或维护工具移动至待维护设备。

可选的，所述存在健康状态值低于预设健康阈值的设备，包括以下至少一项：

存在使用寿命小于预设寿命阈值的设备；

存在故障设备；

存在达到巡检维护周期的设备。

第二方面，本发明实施例还提供了一种设备管理装置，包括：

机器人控制模块，用于控制机器人沿预设的巡检路线巡检，以采集数据中心中各设备的使用参数；

健康状态确定模块，用于根据所述使用参数确定各所述设备的健康状态值；

提示模块，用于若存在健康状态值低于预设健康阈值的设备，则发送用于提示设备健康状态值的提示信息。

可选的，还包括：

统计模块，用于统计所述设备的性能参数；

所述健康状态确定模块，具体用于根据所采集的使用参数对所述性能参数进行调整，并根据调整后的所述性能参数确定所述设备的健康状态值。

可选的，还包括：

电子地图建立模块，用于建立所述设备所在的设备管理区域的电子地图；

所述机器人控制模块，还用于控制机器人根据所述电子地图在所述设备管理区域内移动，并扫描可通行路径；

巡检路线确定模块，用于根据各所述设备在所述设备管理区域内的位置和所述可通行路径确定预设的巡检路线。

可选的，所述机器人控制模块，还用于若接收到针对设备的维护指令，则控制机器人携带备件或维护工具移动至待维护设备。

可选的，所述存在健康状态值低于预设健康阈值的设备，包括以下至少一项：

存在使用寿命小于预设寿命阈值的设备；

存在故障设备；

存在达到巡检维护周期的设备。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如以上任一项所述的设备管理方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以上任一项所述的设备管理方法的步骤。

本发明实施例通过控制机器人沿预设的巡检路线巡检，以采集数据中心中各设备的使用参数，能够根据采集到的使用参数确定各设备的健康状态值，如果存在健康状态值低于预设健康阈值的设备，则发出提示信息，能够提前提前预估数据中心中设备的状态，以便在设备可能出现故障时，提前作出应对措施，降低因为设备出现故障时，长时间影响设备的正常运行的可能性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的设备管理方法的流程图；

图2是本发明一实施例提供的设备管理方法的又一流程图；

图3是本发明一实施例提供中机器人与控制处理器的连接示意图；

图4是本发明一实施例提供中巡检机器人的结构示意图；

图5是本发明一实施例提供的设备管理装置的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种设备管理方法。

如图1所示，在一个实施例中，该设备管理方法包括以下步骤：

步骤101：控制机器人沿预设的巡检路线巡检，以采集数据中心中各设备的使用参数。

该数据管理方法用于管理数据中心中的设备，一般来说，数据中心用于为云计算、人工智能等基于大数据应用的技术提供支持，其占地范围可能高达数千平方米以上，设备数量较多，难以通过人工或固定式的采集设备来采集数据中心中的设备的使用参数，所以需要利用机器人对设备的使用参数进行采集。

机器人对于使用参数的采集可以通过不同的方式来实现。

在一个具体实施方式中，在机器人上设置了图像传感器，巡检过程中，该图像传感器采集设备的图像，并对所采集的图像进行分析以获取设备的使用参数。

在另一个具体实施方式中，在机器人上设置了温度传感器，在巡检过程中，通过温度传感器采集设备的温度，并将该温度作为设备的使用参数或根据该温度计算设备的使用参数。

在又一个具体实施方式中，则是在机器人上设置了通讯模块，在巡检过程中，该通讯模块与数据中心中的设备进行通讯，然后获取设备的使用参数。

应当理解的是，对于设备的使用参数的采集并不局限于以上方式，实际使用时，可以根据情况选择一种或多种方式来采集设备的使用参数。

步骤102：根据所述使用参数确定各所述设备的健康状态值。

各设备的健康状态会随着设备的使用而发生变化，例如，某存储设备的使用寿命通常为10万小时，通过当其使用时间达到8万小时以后，故障率会提高，这样，可以采集该存储设备的使用时间作为其使用参数。在该存储设备的使用时间达到8万小时之前，则可以将其健康状态值标记为健康；在其使用时间达到8万小时之后，则可以将其健康状态值标记为一般；在其使用时间达到10万小时之后，则可以将其健康状态值标记为不健康。这样，通过设备的使用参数，能够确定设备的健康状态值。

步骤103：若存在健康状态值低于预设健康阈值的设备，则发送用于提示设备健康状态值的提示信息。

该预设健康阈值根据不同的设备来设定，以满足不同的使用需求。例如，对于上述存储设备，如果应用于普通设备，即使出现故障造成的影响也不大，则可以将预设健康阈值设定为一般，在其使用时间达到10万小时以后再发送提示信息以提示工作人员进行处理。如果应用于关键设备，需要尽可能的保证其正常运转，则可以将预设健康阈值设定为健康，当其使用时间达到8万小时后，即发送提示信息，设备维护工程师或工作人员在受到该提示信息后可以即使对存储设备进行更换，以降低出现故障的可能性。

发送提示信息的步骤可以通过邮件、在特定的软件上推送弹窗、在管理系统中推送消息、通过声音或光电报警装置报警、发送短消息等实现。

在一个具体实施方式中，当某个出现的健康状态值低于预设健康阈值时，采集该设备的信息，例如拍摄设备的现场照片或现场视频，也可以读取设备的运行日志等。

所采集的信息可以通过不同的方式推送至工作人员，一般为数据中心的运维工程师，工作人员在接收到这些提示消息之后，选择相应的处理方式，例如，可以对设备进行维护，也可以联系设备供应商的厂商设备工程师以寻求远程技术支持等。

在另一个具体实施方式中，出现故障时，还根据预设的模板起草邮件以通报出现的问题，具体的，根据巡检机器人发现的情况填写邮件模板，所填写的内容可以包括事故地点、事故设备、影响范围、事故等级等内容、处理方式等，邮件可以在填写完成自动发送，也可以由工作人员确定后发送，邮件的接收方可以是设备厂商等相关人员，实现及时通报设备的状态，以便相关人员提出应对措施。

本发明实施例通过控制机器人沿预设的巡检路线巡检，以采集数据中心中各设备的使用参数，能够根据采集到的使用参数确定各设备的健康状态值，如果存在健康状态值低于预设健康阈值的设备，则发出提示信息，能够提前提前预估数据中心中设备的状态，以便在设备可能出现故障时，提前作出应对措施，降低因为设备出现故障时，长时间影响设备的正常运行的可能性。

图2为本发明设备管理方法又一实施例的流程图。与图1所示实施例的主要区别在于，本实施例中还统计了设备的性能参数并根据采集的使用参数对设备的性能参数进行调整。

步骤201：统计设备的性能参数。

该性能参数可以包括但不限于设备的生产日期、故障率、性能表征参数、折旧率、保质期、设备巡检周期等参数中的一项或多项。

所统计的性能参数可以是全部设备的性能参数，也可以是部分设备的性能参数。应当理解的是，数据中心中的设备数量十分庞大，如果对所有的设备进行统计则会导致数据处理量激增，因此，可以仅对重要程度较高的设备进行统计和监控，对于重要程度相对较低的设备可以仅做常规检查和维护。

步骤202：控制机器人沿预设的巡检路线巡检，以采集数据中心中各设备的使用参数。

可选的，在控制机器人巡检之前，该方法还包括：

建立所述设备所在的设备管理区域的电子地图；

控制机器人根据所述电子地图在所述设备管理区域内移动，并扫描可通行路径；

根据各所述设备在所述设备管理区域内的位置和所述可通行路径确定预设的巡检路线。

在一个具体实施方式中，可以通过电子建模的方式建立电子地图，具体的，可以通过测量数据中心的尺寸之后，利用软件绘制数据中心的电子地图。

在另一个具体实施方式中，则是通过扫描绘制的方式建立电子地图，具体的，在机器人上设置扫描装置，例如可以是三维(3D)激光扫描雷达等，然后控制机器人在数据中心内随机移动，当机器人遍历数据中心内各个位置后，能根据最终的扫描结果生成电子地图。

电子地图中可以进一步标识不同的区域，例如不同设备所在的位置、机柜的位置等，实施时，可以建立坐标系，并根据坐标确定数据中心中各设备的位置，同时，还能够根据坐标系控制机器人的移动。

进一步的，通过控制机器人移动以扫描机器人的可通行路径，显然，在通过机器人扫描绘的方式制建立电子地图的情况下，该扫描可通行路径的步骤可以与建立电子地图的步骤同时进行。可以理解为，机器人只能在其可通行路径上移动的，因此，机器人在移动过程中可以同时完成电子地图的建立以及可通行路径的扫描。

一方面，因为机器人只能在可通行路径上移动，所以确定的巡检路线需要依托可通行路径建立；另一方面，机器人用于采集设备的使用参数，所以设定的巡检路线必须要抵达能够采集到相关设备使用参数的地方。这样，满足上述两个条件的巡检路线均能满足对于设备的巡检需求。进一步的，可以选择路线最短的一条作为预设的巡检路线，有助于减少巡检时间，提高巡检速度，此外，如果有其他需求也可以对巡检路线做出相应的规划调整，此处不作进一步限定和描述。

步骤203：根据所采集的使用参数对所述性能参数进行调整，并根据调整后的所述性能参数确定所述设备的健康状态值。

应当理解的是，设备的性能参数不仅仅受到使用时间的影响，还会受到使用条件的影响。例如，某种型号的存储设备如果按照每工作4小时停止工作两小时的条件使用，则其累计使用寿命可以达到8万小时，而连续使用的话，其累计使用寿命可能只有6万小时，如果在高温条件下连续使用，其累计使用寿命可能只有4万小时。也就是说，如果该存储设备曾经在高温条件下连续使用了1万小时，则可能需要折算成在普通状态下使用了2万小时。这样，可以采集该存储设备的使用时间和使用条件作为使用参数，并根据这些使用参数对该存储设备的累计使用时间这一性能参数进行调整，并确定设备折算后的累计使用时间，并根据调整后的结果确定设备的健康状态值。

温度、使用频率、工作负荷、维护频率、维护方式等各种条件均可能对设备的使用寿命造成影响，因此根据采集到的使用参数对性能参数进行调整，能够更加准确的确定设备的当前状态，从而提高对于设备健康状态值评估的准确程度。

步骤204：若存在健康状态值低于预设健康阈值的设备，则发送用于提示设备健康状态值的提示信息。

可选的，所述存在健康状态值低于预设健康阈值的设备，包括以下至少一项：存在使用寿命小于预设寿命阈值的设备、存在故障设备和存在达到巡检维护周期的设备。

针对不同健康状态的设备可以指定相应的处理方式，例如，对于使用寿命小于预设寿命阈值的重要设备可以直接进行更换；对于使用寿命小于预设寿命阈值的不重要设备则可以增加巡检频率，以随时监控其状态；对于存在故障的设备要及时进行更换和维修；对于达到巡检维护周期的设备需要及时进行维护等。

可选的，所述发送用于提示设备健康状态值的提示信息之后，所述方法还包括：

若接收到针对设备的维护指令，则控制机器人携带备件或维护工具移动至待维护设备。

由于数据中心的占地面积通常较大，所以携带备件或维护工具会带来较大的体力消耗，这些备件或维护工具的携带也较为不便，因此，本实施例中进一步通过机器人携带备件或维护工具移动，以降低工作人员的工作量。

同时，还可以利用机器人记录设备维护过程的视频资料或维护资料，该维护资料可以作为学习案例，这样，当再次发生类似情况的时候，可以将相关学习案例作为参考或指导，以为解决问题提供技术支持。

如果对设备维护的过于频繁，例如设备尚处于正常状态就进行维护，则会导致维护成本不必要的增加，而如果未能及时对设备进行维护，则可能导致设备出现故障之后才进行维护以排除故障。

本实施例通过根据统计设备的性能参数，并根据所采集的使用参数对性能参数进行调整，能够提高对于设备健康状态值评估的准确程度，既能够避免对于设备进行过度维护，也能够尽可能的保证设备处于满足使用需求的状态，有利于在控制维护成本的情况下，保证设备的正常使用。

图2所示实施例中的各可选步骤同样可以应用于图1所示的实施例中，并能实现相同的技术效果，此处不再赘述。

如图3所示，在上述各实施例中，所使用的机器人至少包括巡检机器人310和应急机器人320，还可能包括一些实现其他功能的机器人，例如清洁机器人330等，各机器人与控制处理器340通信相连，且各机器人通过控制处理器340进行控制。

如图3所示，控制处理器340主要包括智能处理模块，该智能处理模块主要用于进行数据处理，例如上述对于设备性能参数的统计和调整、对于设备使用参数采集和处理等，智能处理模块还用于根据需求控制各机器人运行。

巡检机器人310用于根据预设的巡检路线巡检以完成巡检任务。如图4所示，在一个具体实施方式中，巡检机器人310主要包括控制器311、辅助系统312、导航系统313、数据采集模块314和实时通讯系统317。

控制器包括处理器，控制器311与各系统或模块相连，以控制各系统或模块实现相应功能。

辅助系统312主要包括电源组件3121和驱动组件3122，其中，电源组件3121用于提供能源，驱动组件3122可采用包括但不限于轮式驱动、履带式驱动轨道式驱动等各种驱动方式，以实现该巡检机器人310的移动。

导航系统313包括三维激光雷达3131，该三维激光雷达3131用于实现扫描功能以建立电子地图或扫描可通行路径，此外，该导航系统313还可以包括用于存储电子地图或用于生成电子地图的电子地图模块3132。

数据采集模块314用于采集设备的使用参数，其具体可以通过数据传输的方式采集设备的使用参数，也可以设置传感器3141以采集设备的使用参数，具体的，例如可以设置温度传感器采集设备的使用温度，湿度传感器采集设备的使用湿度等。

实时通讯系统317用于建立与控制处理器340的通讯连接，以实现对巡检机器人310的远程控制，实时通讯系统317同时还能实现数据的传输，例如用于传输三维激光雷达扫描的地图信息或者用于传输巡检过程中采集的设备使用参数等。

请继续参阅图4，该巡检机器人310还可以包括：

用于采集图像和识别图像的图像采集及识别系统315，具体的，可以设置摄像头以采集图像并进一步对所采集到的图像进行识别，以便工作人员可以通过图像了解设备的状态。

语音识别及自主语音系统316，用于识别语音信号，并根据识别的语音信号进行执行相关的操作，也就是说，可以通过声音信号对该巡检机器人310进行控制，该声音信号可以是来自现场工作人员的声音信号，也可以是来自远程工作人员的声音信号，能够提高对于巡检机器人310控制的便利程度。

进一步的，该巡检机器人310还可能包括一些其他结构和部件，例如显示器、网络端口等。显示器用于根据需求显示内容。网络端口用于实现网络连接及数据交互。

对于巡检机器人310的部分控制功能可以基于设置于巡检机器人310上的控制器311实现，但是主要控制功能基于与巡检机器人310通信连接的后台服务器，也就是上述控制处理器340实现。

应急机器人320的结构可以参照巡检机器人310，主要用于应对突发情况，例如在巡检机器人310损坏时，可以利用应急机器人320作为备份，并执行巡检机器人310执行的任务。

该应急机器人320还可以增加其他结构以执行不同的任务，例如可以用于执行上述运输备件或维护工具的任务，实施时，可以在应急机器人320上设置一个备件箱或者工具箱，以用来存储备件或者维护工具，在需要时，通过应急机器人320携带备件或维护工具移动至指定的位置，以降低工作人员的工作量。

此外，本实施例中还可以根据需求增加其他的机器人，例如清洁机器人330。清洁机器人330根据电子地图信息，完成由对于特定区域的卫生清洁工作，在完成卫生清洁工作后，可以将结果反馈控制装置，该特定区域包括但不限于数据中心楼道、值班室及机房等区域。清洁机器人330打扫的区域主要为未设置机柜的区域，以避免对机柜内的设备造成影响。

在一个具体实施方式中，该清洁机器人330主要包括电源系统、驱动系统，三维激光雷达、电子地图模块、指令接收模块和控制器。其中指令接收模块用于接收清洁指令，而其他各结构和模块均可参考上述其他机器人，此处不作进一步限定和描述。

第二方面，本发明实施例还提供了一种设备管理装置500，如图5所示，该设备管理装置500包括：

机器人控制模块501，用于控制机器人沿预设的巡检路线巡检，以采集数据中心中各设备的使用参数；

健康状态确定模块502，用于根据所述使用参数确定各所述设备的健康状态值；

提示模块503，用于若存在健康状态值低于预设健康阈值的设备，则发送用于提示设备健康状态值的提示信息。

可选的，还包括：

统计模块，用于统计所述设备的性能参数；

所述健康状态确定模块502，具体用于根据所采集的使用参数对所述性能参数进行调整，并根据调整后的所述性能参数确定所述设备的健康状态值。

可选的，还包括：

电子地图建立模块，用于建立所述设备所在的设备管理区域的电子地图；

所述机器人控制模块501，还用于控制机器人根据所述电子地图在所述设备管理区域内移动，并扫描可通行路径；

巡检路线确定模块，用于根据各所述设备在所述设备管理区域内的位置和所述可通行路径确定预设的巡检路线。

可选的，所述机器人控制模块501，还用于若接收到针对设备的维护指令，则控制机器人携带备件或维护工具移动至待维护设备。

可选的，所述存在健康状态值低于预设健康阈值的设备，包括以下至少一项：

存在使用寿命小于预设寿命阈值的设备；

存在故障设备；

存在达到巡检维护周期的设备。

本发明实施例的设备管理装置500能够实现图1或图2实施例所示的设备管理方法实施例的各个步骤，并能实现相同的技术效果，此处不再赘述。

可选的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述设备管理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述设备管理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种设备管理方法，其特征在于，包括：

控制机器人沿预设的巡检路线巡检，以采集数据中心中各设备的使用参数；

根据所述使用参数确定各所述设备的健康状态值；

若存在健康状态值低于预设健康阈值的设备，则发送用于提示设备健康状态值的提示信息；

所述根据所述使用参数确定各所述设备的健康状态值之前，还包括：

统计所述设备的性能参数；

所述根据所述使用参数确定各所述设备的健康状态值，包括：

根据所采集的使用参数对所述性能参数进行调整，并根据调整后的所述性能参数确定所述设备的健康状态值；

所述使用参数包括使用时间和使用条件，所述性能参数包括累计使用时间，所述使用时间和所述使用条件用于调整所述累计使用时间，所述使用条件包括设备所处环境的温度，所述健康状态值包括以下几类：健康、一般和不健康；

所述预设健康阈值根据不同的设备来设定，且不同设备的所述预设健康阈值可不同，普通设备对应的预设健康阈值为一般，关键设备对应的预设健康阈值为健康。

2.如权利要求1所述的设备管理方法，其特征在于，控制机器人沿预设的巡检路线巡检之前，还包括：

建立所述设备所在的设备管理区域的电子地图；

控制机器人根据所述电子地图在所述设备管理区域内移动，并扫描可通行路径；

根据各所述设备在所述设备管理区域内的位置和所述可通行路径确定预设的巡检路线。

3.如权利要求1所述的设备管理方法，其特征在于，所述发送用于提示设备健康状态值的提示信息之后，所述方法还包括：

若接收到针对设备的维护指令，则控制机器人携带备件或维护工具移动至待维护设备。

4.如权利要求1至3中任一项所述的设备管理方法，其特征在于，所述存在健康状态值低于预设健康阈值的设备，包括以下至少一项：

存在使用寿命小于预设寿命阈值的设备；

存在故障设备；

存在达到巡检维护周期的设备。

5.一种设备管理装置，其特征在于，包括：

机器人控制模块，用于控制机器人沿预设的巡检路线巡检，以采集数据中心中各设备的使用参数；

健康状态确定模块，用于根据所述使用参数确定各所述设备的健康状态值；

提示模块，用于若存在健康状态值低于预设健康阈值的设备，则发送用于提示设备健康状态值的提示信息；

所述设备管理装置还包括：

统计模块，用于统计所述设备的性能参数；

所述健康状态确定模块，具体用于根据所采集的使用参数对所述性能参数进行调整，并根据调整后的所述性能参数确定所述设备的健康状态值；

所述使用参数包括使用时间和使用条件，所述性能参数包括累计使用时间，所述使用时间和所述使用条件用于调整所述累计使用时间，所述使用条件包括设备所处环境的温度，所述健康状态值包括以下几类：健康、一般和不健康；

所述预设健康阈值根据不同的设备来设定，且不同设备的所述预设健康阈值可不同，普通设备对应的预设健康阈值为一般，关键设备对应的预设健康阈值为健康。

6.如权利要求5所述的设备管理装置，其特征在于，还包括：

电子地图建立模块，用于建立所述设备所在的设备管理区域的电子地图；

所述机器人控制模块，还用于控制机器人根据所述电子地图在所述设备管理区域内移动，并扫描可通行路径；

巡检路线确定模块，用于根据各所述设备在所述设备管理区域内的位置和所述可通行路径确定预设的巡检路线。

7.如权利要求5所述的设备管理装置，其特征在于，所述机器人控制模块，还用于若接收到针对设备的维护指令，则控制机器人携带备件或维护工具移动至待维护设备。

8.如权利要求5至7中任一项所述的设备管理装置，其特征在于，所述存在健康状态值低于预设健康阈值的设备，包括以下至少一项：

存在使用寿命小于预设寿命阈值的设备；

存在故障设备；

存在达到巡检维护周期的设备。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的设备管理方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的设备管理方法的步骤。