CN111599030A - 一种基于机房的机器人巡检方法及系统 - Google Patents

一种基于机房的机器人巡检方法及系统 Download PDF

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刘彪
王恒华
柏林
舒海燕
沈创芸
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    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种基于机房的机器人巡检方法及系统，包括云台、高清摄像头、红外摄像头、升降杆以及机器人本体，所述的巡检系统用于规划巡检路线，并在每个巡检点设置和执行抓拍和红外测温动作，对重要配电开关的抓拍图片进行图像识别，判定是否正常供电；分别在服务器及其相应机柜上面贴上对应的编号，利用机器人巡检抓拍的照片进行图像识别，判定该服务器是否放在正确的机柜上面。

Description

一种基于机房的机器人巡检方法及系统
技术领域
本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种基于机房的机器人巡检方法及系统。
背景技术
在电力信息通信系统内，无人值守的信息通信机房越来越多，对于那些特别重要的信息通信机房、电池室(UPS蓄电池)等也多为无人值守站点，现有机房主要依赖动环监控系统，在固定的位置安装温度传感器、烟雾传感器，水浸传感器，重要配电开关传感器等，监控机房中固定位置的实时信息。还有人工巡查机房中的重要设备的供电状态和服务器是否在正确机柜上面。现有方案的缺点是传感器的数量比较多，一旦在某个位置安装好，就不容易移到其他位置。人工巡查，主要靠肉眼去比较，在设备多的情况下，容易遗检和误检。
发明内容
为了解决现有技术中存在的技术缺陷，本发明提出了一种基于机房的机器人巡检方法及系统。
本发明通过以下技术方案实现：
一种基于机房的机器人巡检系统，包括云台、高清摄像头、红外摄像头、升降杆以及机器人本体，高清摄像头和红外摄像头分别安设在云台左右两侧，其中，机器人自主巡航，所述的巡检系统用于规划巡检路线，并在每个巡检点设置和执行抓拍和红外测温动作，对重要配电开关的抓拍图片进行图像识别，判定是否正常供电；分别在服务器及其相应机柜上面贴上对应的编号，利用机器人巡检抓拍的照片进行图像识别，判定该服务器是否位于正确的机柜内。
优选的，所述机器人本体上安装有传感器，用于采集环境信息。
优选的，所述传感器包括温度传感器、烟雾传感器或水浸传感器。
优选的，云台可上下升降移动，机器人本体旋转可带动云台转向或者通过云台转向，使得摄像头对准目标设备，触发高清摄像头和红外摄像头抓拍指令，抓拍目标设备图片。
优选的，机器人通过激光扫描机房地图，保存2D激光地图到服务器，用于机器人定位和巡检路线显示，执行巡检任务。
本发明还包括一种基于机房的机器人巡检方法，包括步骤：
1)通过机器人巡检系统规划路径，设定每个巡检点的抓拍和红外测温动作，制定一条全天候巡检计划；
2)通过机器巡检系统切换为自动巡检模式；
3)启动所述巡检计划；
4)机器人到达预定的巡检点；
5)通过云台转向，将云台的摄像头对着服务器，抓拍图片；
6)将摄像头抓拍的图片上传到服务器进行图像识别；
7)机器人巡检完最后一个点，自动停止本次巡检任务；
8)机器人巡检系统展示巡检记录和告警信息。
进一步地，所述步骤1)中还包括，设定每次巡检的时间间隔。
进一步地，所述步骤6)中还包括，通过机器人本体上的传感器采集环境数据，并上传到服务器。
进一步地，所述步骤6)中还包括，预先在服务器及其相应机柜上面贴上对应的编号，利用机器人巡检抓拍的照片进行图像识别，根据识别到服务器编号是否跟机柜的编号相同，如果不相同，则生成服务器放置位置错误告警。
进一步地，机器人通过激光扫描机房地图，保存2D激光地图到服务器，用于机器人定位和巡检路线显示，执行巡检任务。
与现有技术相比，本发明至少具有下述的有益效果或优点：
1、机器人自主导航，依次巡检每个巡检点，抓拍图片，巡检结果相对人工更准确可靠，并且有历史数据和图片的巡检记录。
2、机器人本体携带温度传感器、烟雾传感器，水浸传感器，增加了机柜和环境检测点，增加一个巡检点即可，不需要安装新的传感器。
3、通过图像识别，读取服务器的编号和机柜的编号进行匹配，检测服务器是否在正确的机柜里面。
附图说明
以下将结合附图对本发明做进一步详细说明；
图1为本发明的机房巡检流程图；
图2为本发明的机器人结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种基于机房的机器人巡检方法及系统，机器人本体安装传感器采集环境信息，机器人实现自主导航，机器人云台上安装高清摄像头和红外摄像头。通过云台转向，高清摄像头和红外摄像头触发抓拍目标设备。利用图像识别图片信息，保存到巡检记录里面。
该系统的结构如图2所示，包括机器人云台盒子①、安装在云台盒子①上的高清摄像头②和红外摄像头③、升降杆④以及机器人本体⑤，本体上⑤安装有温度传感器、烟雾传感器、水浸传感器。
机器人机房巡检流程图如图1所示，包括步骤：通过机器人巡检系统规划路径，设定每个巡检点的抓拍和红外测温动作，制定一条全天候巡检计划，设定每次巡检的时间间隔；通过机器巡检系统切换为自动巡检模式；启动巡检指令；机器人到达预定的巡检点，机器人到达本环节的产品上设置的机柜前；通过云台转向，云台的摄像头对着服务器，抓拍图片；摄像头抓拍的图片上传到服务器进行图像识别，机器人巡检完最后一个点，自动停止本次巡检任务；服务器中将巡检记录数据到数据库，巡检结果信息在机器人巡检系统页面中展示出来；巡检结果信息包括巡检记录和告警信息。
优选的，机器人通过激光扫描机房地图，保存2D激光地图到服务器，用于机器人定位和巡检路线显示，执行巡检任务。
优选的，规划机器人行走的巡检路线，在相应巡检点配置拍照和红外测温动作，制定巡检计划。
优选的，机器人通过自主导航到达对应的巡检点，执行提前设置的动作。
优选的，本系统需要抓拍机柜上面的服务器照片，故机房的机柜不能设置柜门。提前在服务器和对应机柜上面贴上一一对应的编号，利用机器人巡检抓拍的照片进行图像识别，根据识别到服务器编号是否跟机柜的编号相同，如果不相同，则生成服务器放置位置错误告警。告警记录有该服务器所在的激光地图位置，可下发一件到达命令，让机器人带领过去告警发生的位置。
优选的，机器人本体采集的环境信息，跟识别的服务器编号，直观展示目标设备的环境信息。
优选的，服务器中将巡检记录数据到数据库，巡检结果信息在机器人巡检系统页面中展示出来，机器人巡检系统地图可以显示巡检路线和机器人巡检的实时位置。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。在不脱离本发明之精神和范围内，所做的任何修改、等同替换、改进等，同样属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于机房的机器人巡检系统，包括云台、高清摄像头、红外摄像头、升降杆以及机器人本体，高清摄像头和红外摄像头分别安设在云台左右两侧，其特征在于，机器人自主巡航，所述的巡检系统用于规划巡检路线，并在每个巡检点设置和执行抓拍和红外测温动作，对重要配电开关的抓拍图片进行图像识别，判定是否正常供电；分别在服务器及其相应机柜上面贴上对应的编号，利用机器人巡检抓拍的照片进行图像识别，判定该服务器是否位于正确的机柜内。
2.根据权利要求1所述的基于机房的机器人巡检系统，其特征在于，所述机器人本体上安装有传感器，用于采集环境信息。
3.根据权利要求2所述的基于机房的机器人巡检系统，其特征在于，所述传感器包括温度传感器、烟雾传感器或水浸传感器。
4.根据权利要求1所述的基于机房的机器人巡检系统，其特征在于，云台可上下升降移动，机器人本体旋转可带动云台转向或者通过云台转向，使得摄像头对准目标设备，触发高清摄像头和红外摄像头抓拍指令，抓拍目标设备图片。
5.根据权利要求1所述的基于机房的机器人巡检系统，其特征在于，机器人通过激光扫描机房地图，保存2D激光地图到服务器，用于机器人定位和巡检路线显示，执行巡检任务。
6.一种基于机房的机器人巡检方法，其特征在于，包括步骤：
1)通过机器人巡检系统规划路径，设定每个巡检点的抓拍和红外测温动作，制定一条全天候巡检计划；
2)通过机器巡检系统切换为自动巡检模式；
3)启动所述巡检计划；
4)机器人到达预定的巡检点；
5)通过云台转向，将云台的摄像头对着服务器，抓拍图片；
6)将摄像头抓拍的图片上传到服务器进行图像识别；
7)机器人巡检完最后一个点，自动停止本次巡检任务；
8)机器人巡检系统展示巡检记录和告警信息。
7.根据权利要求6所述的基于机房的机器人巡检方法，其特征在于，所述步骤1)中还包括，设定每次巡检的时间间隔。
8.根据权利要求6所述的基于机房的机器人巡检方法，其特征在于，所述步骤6)中还包括，通过机器人本体上的传感器采集环境数据，并上传到服务器。
9.根据权利要求6所述的基于机房的机器人巡检方法，其特征在于，所述步骤6)中还包括，预先在服务器及其相应机柜上面贴上对应的编号，利用机器人巡检抓拍的照片进行图像识别，根据识别到服务器编号是否跟机柜的编号相同，如果不相同，则生成服务器放置位置错误告警。
10.根据权利要求6所述的基于机房的机器人巡检方法，其特征在于，机器人通过激光扫描机房地图，保存2D激光地图到服务器，用于机器人定位和巡检路线显示，执行巡检任务。
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