JP6412974B1 - 情報管理装置、情報管理方法、及び情報管理プログラム - Google Patents
情報管理装置、情報管理方法、及び情報管理プログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】サーバ3が設備フロア内を自走する自走ロボット1から設備フロア内の画像と撮影情報を受信し、その画像から装置21A〜21Dに取り付けられ、装置21A〜21Dを特定する情報を示すコード22A〜22Dを検出し、検出したコード22A〜22Dの示す情報を設備フロアのマップデータに関連付ける。これにより、装置21A〜21Dを特定する情報から装置21A〜21Dの設置位置を知ることが可能となる。
【選択図】図1
Description
11…カメラ
12…測域センサ
13…位置推定部
14…送信部
15…駆動制御部
16…記憶部
20…ラック
21A〜21D…装置
22A〜22D…コード
3…サーバ
31…コード検出部
32…マッピング部
33…記憶部
34…受信部
35…表示部
Claims (3)
- 設備フロア内を自走するロボットから当該ロボットが撮影した前記設備フロア内の画像と撮影情報を受信する受信手段と、
前記設備フロアの3次元マップデータを記憶し、前記画像を記憶する記憶手段と、
前記設備フロアに設置された装置に取り付けられ、当該装置を特定する情報を示すコードを前記画像から検出し、当該コードから前記装置を特定する情報を取得するコード検出手段と、
前記撮影情報に基づいて前記コードの前記3次元マップデータ上での位置を特定し、前記コードの示す前記装置を特定する情報と前記3次元マップデータ上の位置情報とを関連付けるマッピング手段と、
前記設備フロアに設置された装置の異常を示すアラートを受信した場合、当該アラートの原因となった装置が撮影された前記設備フロア内の画像を表示する表示手段と、
を有することを特徴とする情報管理装置。 - 情報管理装置が実行する情報管理方法であって、
設備フロア内を自走するロボットから当該ロボットが撮影した前記設備フロア内の画像と撮影情報を受信するステップと、
前記画像から前記設備フロアに設置された装置に取り付けられ、当該装置を特定する情報を示すコードを検出し、当該コードから前記装置を特定する情報を取得するステップと、
前記撮影情報に基づいて前記コードの前記設備フロアの3次元マップデータ上での位置を特定し、前記コードの示す前記装置を特定する情報と前記3次元マップデータ上の位置情報とを関連付けるステップと、
前記設備フロアに設置された装置の異常を示すアラートを受信した場合、当該アラートの原因となった装置が撮影された前記設備フロア内の画像を表示するステップと、
を有することを特徴とする情報管理方法。 - 請求項1に記載の情報管理装置の各手段としてコンピュータを動作させることを特徴とする情報管理プログラム。
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