JP5679521B2 - 情報表示装置及び情報表示システム - Google Patents

Description

本発明は、情報表示装置及び情報表示システムに関する。

従来から、プラントや工場等においては、高度な自動操業を実現すべく、フィールド機器と呼ばれる現場機器（測定器、操作器）と、これらを制御する制御装置とが通信手段を介して接続された分散制御システム（ＤＣＳ：Distributed Control System）が構築されている。従来の分散制御システムは、有線によって通信を行うものが殆どであったが、近年においては、ＩＳＡ１００．１１ａやＷｉｒｅｌｅｓｓＨＡＲＴ（登録商標）等の産業用無線通信規格に準拠した無線通信を行うものも実現されている。

このような分散制御システムが構築されたプラント等においては、異常な動作の予防、測定精度の維持等の観点から、作業者によるフィールド機器のメンテナンスが定期又は不定期に行われる。フィールド機器のメンテナンスは、近接通信（例えば、シリアル有線通信、赤外線通信、省電力無線通信）が可能であって、フィールド機器の設定や調整を行うための専用のツール（フィールド機器設定ツール）がインストールされたコンピュータやＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の携帯端末装置を用いて行われることが多い。

具体的に、フィールド機器のメンテナンスを行う場合には、作業者が、まずメンテナンス対象のフィールド機器の設置場所に赴いてフィールド機器と携帯端末装置とを例えばケーブルで接続する。次に、作業者が、携帯端末装置を操作してフィールド機器から機器情報（パラメータ）を取得させるとともに取得させた機器情報を表示させる。そして、携帯端末装置に表示された機器情報を参照し、必要であれば作業者が携帯端末装置を操作して機器情報を変更した上でフィールド機器に対する機器情報の設定指示を行う。このようにして、フィールド機器に対する各種設定や調整が行われる。

尚、以下の特許文献１には、フィールド機器のメンテナンスを行う際に用いられるものではないが、ユーザの現在地及び向きを測定し、位置及び向きに関連した情報を提示可能な装置が開示されている。具体的に、以下の特許文献１には、カメラで撮影された位置情報マーカーの画像から、カメラ位置（マーカーとカメラとの距離）、角度（マーカーに対するカメラの角度）を判別するとともに、マーカーの記述を読み取ってマーカーの位置に関連する情報を取得し、取得した情報をカメラ位置及び角度に適合させてカメラの画像に重畳させて表示する装置が開示されている。

特開２００５−１１５５００号公報

ところで、フィールド機器のメンテナンスは、上述した通り、基本的に作業者がメンテナンス対象のフィールド機器の設置場所に赴いて、作業者に使用される携帯端末装置とフィールド機器とが確実に通信できる状態で行う必要がある。このため、プラント等の規模が大きくなるにつれて作業者の移動範囲が広大になり、作業者の負担が大きくなるとともに移動に要する時間が長くなって作業効率が低下してしまうという問題がある。

また、分散制御システムでは、セキュリティの観点から全てのフィールド機器が制御装置によって一元管理されることが望ましい。しかしながら、フィールド機器のメンテナンスを行う場合には、上述した通り、作業者による機器情報の変更が可能になるため、作業者に対する教育が十分に行われていないと、携帯端末装置の持ち出し、盗難、紛失等によってセキュリティが低下する可能性があるという問題がある。

また、フィールド機器は、周囲の状況の変化に応じて設置場所が変更される場合もあり得る。例えば、周囲の電波状況の変化によって無線フィールド機器（無線通信が可能なフィールド機器）の通信品質の低下が生じた場合である。このような場合には、作業者は、勘を頼りに試行錯誤しながら無線フィールド機器を設置すべき場所を決める必要があるため作業効率が悪く、また通信品質がどの程度改善されたかを詳細に判断することができないため信頼性を確保することができないという問題がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、作業者の負担軽減及び作業効率の向上等を図ることができる情報表示装置及び情報表示システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の情報表示装置は、画像を撮影する撮影装置（３１）と、該撮影装置で撮影された画像を表示する表示装置（３２）とを備える情報表示装置（３０、５０、７０）において、前記情報表示装置の位置及び姿勢を検出する検出装置（３３、３４）と、前記検出装置の検出結果を用いて、前記撮影装置で撮影されている方向に位置するフィールド機器（１０、１０ａ、１０ｂ）を特定する特定手段（４２）と、前記特定手段で特定されたフィールド機器についての静的情報及び動的情報の少なくとも一方を、前記撮影装置で撮影された画像（Ｇ１）に重ねて前記表示装置に表示させる表示制御手段（４４）と、前記撮影装置で撮影された画像に含まれる前記フィールド機器の画像の当該画像内における表示位置を、当該画像に対する画像処理により特定する画像処理手段（５１）と、前記画像処理手段により特定された前記表示位置に応じて、前記表示制御手段により表示される前記静的情報の当該画像内における表示位置を調整する表示位置調整手段（５２）と、を備え、前記画像処理手段により前記フィールド機器の画像の表示位置が特定できなかったと判断された場合には、前記表示制御手段は前記特定手段により特定された前記フィールド機器の位置に対応する、前記撮影装置で撮影された画像中の表示位置に当該フィールド機器の前記静的情報を表示させ、前記画像処理手段により前記フィールド機器の画像の表示位置が特定できたと判断された場合には、前記表示位置調整手段は当該フィールド機器の前記静的情報の当該画像内における表示位置を調整することを特徴としている。
本発明によると、情報表示装置の位置及び姿勢が検出装置で検出され、検出装置の検出結果を用いて撮影装置で撮影されている方向に位置するフィールド機器が特定手段で特定され、特定手段で特定されたフィールド機器についての静的情報が表示制御手段により撮影装置で撮影された画像に重ねて表示装置に表示される。
また、本発明の情報表示装置は、前記静的情報が、前記フィールド機器の各々に一意に割り当てられた識別情報を含むことを特徴としている。
また、本発明の情報表示装置は、前記フィールド機器の位置を示す位置情報を格納する格納装置（３６）を備えており、前記特定手段が、前記検出装置の検出結果と前記格納装置に格納された位置情報とを用いて、前記撮影装置で撮影されている方向に位置するフィールド機器を特定することを特徴としている。
また、本発明の情報表示装置は、前記格納装置が、前記フィールド機器の位置情報に加えて前記フィールド機器の画像を示すテンプレート画像（ＴＰ）を格納しており、前記画像処理手段が、前記格納装置に格納された前記テンプレート画像を用いて当該画像に含まれるフィールド機器の前記表示位置を特定することを特徴としている。
本発明の情報表示システムは、フィールド機器（１０、１０ａ、１０ｂ）に関する情報を情報表示装置に表示する情報表示システム（１〜３）において、上記の何れかに記載の情報表示装置（３０、５０、７０）と、前記情報表示装置に表示させるべき前記フィールド機器についての静的情報を、前記情報表示装置に提供するサーバ装置（２０、６０）とを備えることを特徴としている。

本発明によれば、情報表示装置の位置及び姿勢を検出装置で検出し、検出装置の検出結果を用いて撮影装置で撮影されている方向に位置するフィールド機器を特定し、特定したフィールド機器についての静的情報及び動的情報の少なくとも一方を撮影装置で撮影された画像に重ねて表示装置に表示するようにしている。これにより、作業を行う上で必要なフィールド機器についての静的情報及び動的情報の少なくとも一方が撮影装置で撮影された画像に重ねて表示されるため、作業者の負担軽減及び作業効率の向上を図ることができるという効果がある。

本発明の第１実施形態による情報表示システムの全体構成を示す図である。 本発明の第１実施形態におけるサーバ装置及び情報表示装置の要部構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態による情報表示装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態で表示される指示画面の一例を示す図である。 本発明の第２実施形態による情報表示システムの全体構成を示す図である。 本発明の第２実施形態による情報表示システムの全体構成を示す図である。 本発明の第２実施形態におけるサーバ装置及び情報表示装置の要部構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態による情報表示装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の第３実施形態による情報表示システムの全体構成を示す図である。 本発明の第３実施形態におけるサーバ装置及び情報表示装置の要部構成を示すブロック図である。 本発明の第３実施形態による情報表示装置の動作を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態による情報表示装置及び情報表示システムについて詳細に説明する。

〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態による情報表示システムの全体構成を示す図である。図１に示す通り、本実施形態の情報表示システム１は、複数のフィールド機器１０、サーバ装置２０、及び情報表示装置３０を備えており、フィールド機器１０についての静的情報をフィールド機器１０の画像に重ねて情報表示装置３０に表示可能であるとともに、情報表示装置３０を用いてフィールド機器１０の設定や管理を行うことが可能である。尚、本実施形態において、上記の静的情報は、フィールド機器１０の各々に一意に割り当てられたタグ情報（識別情報）であるとする。

ここで、フィールド機器１０及びサーバ装置２０はネットワークＮ１を介して接続され、サーバ装置２０及び情報表示装置３０はネットワークＮ２を介して接続される。ネットワークＮ１は、ＩＳＡ１００．１１ａやＷｉｒｅｌｅｓｓＨＡＲＴ（登録商標）等の産業用無線通信規格に準拠した無線通信が可能な無線通信ネットワーク、フィールドバス等の有線通信ネットワーク、或いはこれらが混在するネットワークである。他方、ネットワークＮ２は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、ＷｉＭＡＸ（登録商標）、３Ｇ／ＬＴＥ（登録商標）等の無線通信規格に準拠した無線通信が可能な無線通信ネットワークである。

フィールド機器１０は、例えば流量計や温度センサ等のセンサ機器、流量制御弁や開閉弁等のバルブ機器、ファンやモータ等のアクチュエータ機器、その他のプラントの現場に設置される機器である。これらフィールド機器１０は、例えば上述したＩＳＡ１００．１１ａ或いはＷｉｒｅｌｅｓｓＨＡＲＴ（登録商標）等に準拠した無線通信を行う。尚、図１中の符号Ｐ１〜Ｐ４が付された円柱は、フィールド機器１０が設置されるプラント内の施設（例えば、タンクやパイプ）を表している。

サーバ装置２０は、ネットワークＮ１を介してフィールド機器１０の管理（監視や制御を含む）を行う。また、サーバ装置２０は、情報表示装置３０からの要求に応じ、ネットワークＮ２を介してフィールド機器１０の管理情報を情報表示装置３０に提供するとともに、ネットワークＮ２を介した情報表示装置３０からの指示に応じたフィールド機器１０に対する設定や管理を行う。

情報表示装置３０は、作業者Ｗによって操作され、カメラ３１で撮影した画像Ｇ１とフィールド機器１０のタグ情報（サーバ装置２０からネットワークＮ２を介して提供される管理情報に含まれる情報）を示す画像Ｇ２とを重ねた画像をタッチパネル３２に表示する。具体的に、図１に示す例において、タッチパネル３２に表示される画像Ｇ１はフィールド機器１０と施設Ｐ１〜Ｐ４とを撮影した画像（カメラ３１の視野Ｆ内の画像）であり、画像Ｇ２は文字「ＤＥＶ１」〜「ＤＥＶ９」が吹き出しにされた画像である。また、情報表示装置３０は、作業者Ｗの操作に応じて、フィールド機器１０の設定や管理の指示を、ネットワークＮ２を介してサーバ装置２０に送信する。尚、作業者Ｗが情報表示装置３０を使用するには、ＩＤ及びパスワードの入力が必要である。

図２は、本発明の第１実施形態におけるサーバ装置及び情報表示装置の要部構成を示すブロック図である。尚、図２においては、図示の簡略化のため、図１に示したフィールド機器１０、ネットワークＮ１、及びプラント内の施設Ｐ１〜Ｐ４の図示を省略している。また、サーバ装置２０及び情報表示装置３０については、説明を行う上で必要な構成のみを図示している。

図２に示す通り、サーバ装置２０は、管理装置２１、フィールド機器データベース２２、及び通信装置２３を備える。管理装置２１は、ネットワークＮ１を介してフィールド機器１０を管理し、その管理情報をフィールド機器データベース２２に格納する。また、管理装置２１は、情報表示装置３０から送信されてくる情報（詳細は後述する）に基づいて、情報表示装置３０のカメラ３１の視野Ｆ内に位置するフィールド機器１０の管理情報を情報表示装置３０に提供する。

フィールド機器データベース２２は、フィールド機器１０の管理情報が格納されるデータベースである。具体的に、このフィールド機器データベース２２には、フィールド機器１０の位置を示す位置情報Ｄ１、タグ情報Ｄ２、及びフィールド機器１０の設定や管理の指示を行う指示画面を得るためのアドレス情報（ＵＲＬ（Uniform Resource Locator））Ｄ３が格納される。通信装置２３は、ネットワークＮ２に接続されており、ネットワークＮ２を介した通信を行う。

情報表示装置３０は、カメラ３１（撮影装置）及びタッチパネル３２（表示装置）に加えて、測位装置３３（検出装置）、姿勢検出装置３４（検出装置）、無線通信装置３５、メモリ３６、及び制御装置３７を備える。カメラ３１は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）やＣＯＭＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor：相補型金属酸化膜半導体）等の固体撮像素子を備えており、静止画及び動画の撮影が可能である。タッチパネル３２は、液晶表示装置や有機ＥＬ（Electro Luminescence）表示装置等の表示装置とタッチパッド等の位置入力装置とを組み合わせた操作表示装置である。

測位装置３３は、情報表示装置３０の位置を測定する装置である。具体的に、測位装置３３は、全地球測位システム（ＧＰＳ：Global Positioning System）で用いられる衛星からの電波を受信するとともに、受信信号に対する信号処理を行って情報表示装置３０の位置を測定する。姿勢検出装置３４は、ジャイロセンサや地磁気センサ（電子コンパス）等を備えており、情報表示装置３０の姿勢や方位を検出する。尚、姿勢検出装置３４の検出結果からカメラ３１の撮影方向を特定することができる。

無線通信装置３５は、前述したＷｉ−Ｆｉ（登録商標）、ＷｉＭＡＸ（登録商標）、３Ｇ／ＬＴＥ（登録商標）等の無線通信規格に準拠した無線通信が可能であり、ネットワークＮ２を介した通信を行う。メモリ３６（格納装置）は、半導体メモリ等の記憶装置或いはハードディスク等の記録装置で実現され、制御装置３７で用いられる各種情報を記憶する。

制御装置３７は、フィールド機器１０のタグ情報を示す画像Ｇ２を生成し、カメラ３１で撮影された画像Ｇ１に対して画像Ｇ２を重ねた画像をタッチパネル３２に表示させる（図１参照）。また、制御装置３７は、作業者Ｗによるタッチパネル３２の操作に応じて、フィールド機器１０の設定や管理の指示をするための指示画面をタッチパネル３２に表示させ、指示画面に対する操作に応じた指示をネットワークＮ２を介してサーバ装置２０に送信する。

この制御装置３７は、画像処理部４１、フィールド機器特定部４２（特定手段）、重畳画像生成部４３、表示制御部４４（表示制御手段）、及びリモート管理部４５を備える。画像処理部４１は、カメラ３１で撮影された画像に対し、ノイズ除去処理や明るさ調整処理等の画像処理を行う。フィールド機器特定部４２は、測位装置３３の測定結果及び姿勢検出装置３４の検出結果を用いて、カメラ３１で撮影されている方向に位置するフィールド機器１０を特定する。

具体的に、フィールド機器特定部４２は、測位装置３３で測定された情報表示装置３０の位置を示す情報、姿勢検出装置３４で検出された情報表示装置３０の姿勢を示す情報、及びカメラ３１の画角を示す情報をサーバ装置２０に送信する。そして、サーバ装置２０から提供される機器情報から、カメラ３１で撮影されている方向に位置するフィールド機器１０を特定する。

重畳画像生成部４３は、カメラ３１で撮影された画像Ｇ１に重畳させる画像を生成する。具体的に、重畳画像生成部４３は、フィールド機器特定部４２で特定されたフィールド機器１０のタグ情報を示す画像Ｇ２や、作業者Ｗによってカメラ３１で撮影されたフィールド機器１０の１つを特定する操作がなされた場合に、特定されたフィールド機器１０の設定や管理の指示をするための指示画面の画像を生成する。尚、指示画面の画像は、重畳画像生成部４３が、作業者Ｗによって特定されたフィールド機器１０の管理情報に含まれるアドレス情報で特定されるアドレスにアクセスして得られる情報を用いて生成される。

表示制御部４４は、タッチパネル３２の表示制御を行うとともに、タッチパネル３２を介した入力処理を行う。具体的に、表示制御部４４は、画像処理部４１で画像処理が行われた画像と重畳画像生成部４３で生成された画像とを重ね合わせてタッチパネル３２に表示させる。また、タッチパネル３２に対する作業者Ｗの操作内容に応じて、作業者Ｗの指示内容を重畳画像生成部４３又はリモート管理部４５に出力する。リモート管理部４５は、指示画面に対する作業者Ｗの操作に応じた指示をネットワークＮ２を介してサーバ装置２０に送信する。

次に、上記構成における情報表示システム及び情報表示装置の動作について説明する。図３は、本発明の第１実施形態による情報表示装置の動作を示すフローチャートである。尚、本実施形態の情報表示装置３０には、カメラ３１で撮影された画像をそのままタッチパネル３２に表示する通常表示モードと、カメラ３１で撮影された画像とフィールド機器１０のタグ情報を示す画像等とを重ねてタッチパネル３２に表示する重畳表示モードとが用意されている。図３に示すフローチャートは、例えば作業者Ｗがタッチパネル３２を操作して情報表示装置３０の動作モードを重畳画像表示モード等に設定することにより開始される。

情報表示装置３０の動作モードが重畳表示モードに設定されると、まずカメラ３１による画像の撮影が行われる（ステップＳ１１）。ここでは、フィールド機器１０が設置されたプラント等の現場で作業する作業者Ｗによって情報表示装置３０が操作されているため、現場の画像がカメラ３１で撮影される。カメラ３１で撮影された画像は、画像処理部４１で画像処理されて表示制御部４４に出力される。

次に、情報表示装置３０の位置が測位装置３３で測定されるとともに、情報表示装置３０の姿勢が姿勢検出装置３４で検出される（ステップＳ１２）。測位装置３３の測定結果及び姿勢検出装置３４の検出結果は、制御装置３７のフィールド機器特定部４２に入力され、カメラ３１の画角を示す情報とともに無線通信装置３５からネットワークＮ２を介してサーバ装置２０に送信される。

情報表示装置３０から送信されてきた測定結果等を受信すると、サーバ装置２０の管理装置２１は、情報表示装置３０のカメラ３１の視野Ｆ内に位置するフィールド機器１０を特定する。そして、特定したフィールド機器１０の管理情報（位置情報Ｄ１、タグ情報Ｄ２、及びアドレス情報Ｄ３）をフィールド機器データベース２２から読み出して通信装置２３に出力し、情報表示装置３０に向けて送信させる。

サーバ装置２０から送信されたフィールド機器１０の管理情報は、ネットワークＮ２を介して情報表示装置３０の無線通信装置３５で受信され、フィールド機器特定部４２に入力される。これにより、情報表示装置３０において、カメラ３１の視野Ｆ内に位置するフィールド機器１０の管理情報（位置情報Ｄ１、タグ情報Ｄ２、及びアドレス情報Ｄ３）が得られるため、カメラ３１で撮影されている方向に位置するフィールド機器１０が特定される（ステップＳ１３）。

カメラ３１で撮影されている方向に位置するフィールド機器１０が特定されると、特定されたフィールド機器１０のタグ情報を示す画像が重畳画像生成部４３で生成される。重畳画像生成部４３で生成されたタグ情報を示す画像は、表示制御部４４に出力されて、画像処理部４１で画像処理が行われた画像と重ね合わされてタッチパネル３２に表示される。これにより、図１に示す通り、カメラ３１で撮影された画像Ｇ１とフィールド機器１０のタグ情報を示す画像Ｇ２とが重なった画像がタッチパネル３２に表示される（ステップＳ１４）。

以上の処理が終了すると、作業者Ｗによってタッチパネル３２に表示されたフィールド機器１０を選択する選択操作がなされたか否かが表示制御部４４で判断される（ステップＳ１５）。選択操作がなされていないと表示制御部４４で判断された場合（判断結果が「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ１１〜ステップＳ１４の処理が行われる。尚、ステップＳ１５の判断結果が「ＮＯ」である間は、ステップＳ１１〜Ｓ１４の処理が繰り返し行われる。このため、作業者Ｗが情報表示装置３０の向きを変えれば、カメラ３１で撮影される画像の変化（タッチパネル３２に表示される画像Ｇ１の変化）に合わせて、タッチパネル３２に表示される画像Ｇ２も変化することになる。

これに対し、上記の選択操作がなされたと表示制御部４４で判断された場合（ステップＳ１５の判断結果が「ＹＥＳ」の場合）には、選択されたフィールド機器１０を示す情報が表示制御部４４から重畳画像生成部４３に出力される。すると、重畳画像生成部４３は、選択されたフィールド機器１０の管理情報に含まれるアドレス情報Ｄ３で特定されるアドレスにアクセスし、そのフィールド機器１０の設定や管理の指示をするための指示画面の画像を生成する。重畳画像生成部４３で生成された指示画面の画像は、表示制御部４４に出力されてタッチパネル３２に表示される（ステップＳ１６）。

図４は、本発明の第１実施形態で表示される指示画面の一例を示す図である。図４（ａ）に示す指示画面は、圧力を測定するフィールド機器についての指示画面であり、設定項目として、「データ更新周期」、「データ単位」、「アラーム種別」、「アラーム閾値」等が設けられている。各々の設定項目に対応して設けられた入力ボックスＢ１〜Ｂ４等に表示された数値が現在の設定値であり、この数値を変更することによってフィールド機器１０の設定を変更することができる。尚、図４（ｂ）に示す通り、過去の測定値（圧力の測定値）の経時変化を示す指示画面を表示させることも可能である。

指示画面がタッチパネル３２に表示された後は、指示画面に対する指示に応じた処理がリモート管理部４５によって行われる（ステップＳ１７）。例えば、図４（ａ）に示す入力ボックスＢ１〜Ｂ４の数値が変更された場合には、リモート管理部４５がサーバ装置２０に対して、フィールド機器１０の設定値の変更を要求する処理が行われる。次に、作業者Ｗによる重畳表示モードの終了指示がなされたか否かが表示制御部４４で判断される（ステップＳ１８）。終了指示がなされていない場合（判断結果が「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ１１以降の処理が繰り返され、終了指示がなされた場合（判断結果が「ＹＥＳ」の場合）には、図３に示す一連の処理が終了する。

以上の通り、本実施形態では、情報表示装置３０の位置を測位装置３３で測定するとともに姿勢を姿勢検出装置３４で検出し、これら測定結果及び検出結果を用いてカメラ３１で撮影されている方向に位置するフィールド機器１０を特定し、特定されたフィールド機器１０のタグ情報をカメラ３１で撮影された画像に重ねてタッチパネル３２に表示するようにしている。また、タッチパネル３２に表示されたフィールド機器１０を選択する操作がなされた場合には、選択されたフィールド機器１０の設定や管理の指示をするための指示画面をタッチパネル３２に表示し、指示に応じた設定や管理を可能にしている。

これにより、カメラ３１で撮影されている方向に位置するフィールド機器１０を遠隔で操作することができるため、業者Ｗがフィールド機器１０の設置場所に赴かなくてもフィールド機器１０のメンテナンスを行うことができ、作業者Ｗの負担軽減及び作業効率の向上を図ることができる。ここで、仮にフィールド機器１０が物陰に隠れて作業者Ｗが目視できない状況であっても、そのフィールド機器１０の設置場所にカメラ３１を向ければそのフィールド機器１０のタグ情報が表示されるため、物陰に隠れたフィールド機器１０を探す手間が省けて作業効率が向上する。

また、情報表示装置３０は、前述した通り、ＩＤ及びパスワードを入力して認証されれば使用可能な状態になる。このため、特別なセキュリティ鍵を情報表示装置３０にインストールする必要が無いため、情報表示装置３０が持ち出され、盗難、紛失等された場合であっても、セキュリティ鍵が漏洩する事態が生じ得ず、セキュリティを高めることができる。

尚、以上の実施形態では、フィールド機器特定部４２が、サーバ装置２０から提供されるフィールド機器１０の管理情報から、カメラ３１で撮影されている方向に位置するフィールド機器１０を特定する例について説明した。しかしながら、サーバ装置２０のフィールド機器データベース２２に格納される管理情報を予めダウンロードして情報表示装置３０のメモリ３６に記憶しておき、メモリ３６に記憶された管理情報を用いてカメラ３１の視野Ｆ内に位置するフィールド機器１０（カメラ３１で撮影されている方向に位置するフィールド機器１０）を特定するようにしても良い。

〔第２実施形態〕
図５，図６は、本発明の第２実施形態による情報表示システムの全体構成を示す図である。尚、図５，図６においては、図１に示す構成に相当する構成については同一の符号を付してある。図５，図６に示す通り、本実施形態の情報表示システム２は、図１に示すフィールド機器１０に代えてフィールド機器１０ａ，１０ｂを設けるとともに、情報表示装置３０に代えて情報表示装置５０を設けた構成である。かかる構成の情報表示システム２は、フィールド機器１０ａ，１０ｂについてのタグ情報を第１実施形態よりも正確にフィールド機器１０ａ，１０ｂの画像に重ねて情報表示装置５０に表示可能であるとともに、情報表示装置５０を用いてフィールド機器１０ａ，１０ｂの設定や管理を行うことが可能である。

ここで、測位装置３３の測定結果及び姿勢検出装置３４の検出結果は、ある程度の誤差があるため、前述した第１実施形態においては、タッチパネル３２上のフィールド機器１０の表示位置とタグ情報の表示位置とがずれる虞が考えられる。このような表示位置のずれが生ずると、作業者Ｗの意図とは異なるフィールド機器１０に対する設定等が行われる虞が考えられる。本実施形態の情報表示システム２は、フィールド機器１０ａ，１０ｂについてのタグ情報を第１実施形態よりも正確にフィールド機器１０ａ，１０ｂの画像に重ねて情報表示装置５０に表示することで、作業者Ｗの意図に反した設定等が行われるのを防止するものである。

フィールド機器１０ａ，１０ｂは、図１に示すフィールド機器１０と同様のものであるが、互いに外観が異なるフィールド機器である。例えば、フィールド機器１０ａは、円形の表示窓が設けられたフィールド機器であるのに対し、フィールド機器１０ｂは、矩形形状の表示窓が設けられたフィールド機器である。尚、ここでは説明を簡単にするために外観が異なる２種類のフィールド機器１０ａ，１０ｂを例に挙げて説明するが、外観が異なる３種類以上のフィールド機器が設けられていても良い。また、図５中の符号Ｐ０が付された建屋は、図６中の施設Ｐ１〜Ｐ４が収容される建屋を表している。

情報表示装置５０は、図１に示す情報表示装置３０と同様に、作業者Ｗによって操作され、カメラ３１で撮影された画像Ｇ１とフィールド機器１０ａ，１０ｂのタグ情報を示す画像Ｇ２とを重ねた画像をタッチパネル３２に表示する。但し、情報表示装置５０は、カメラ３１で撮影された画像Ｇ１内にフィールド機器１０ａ，１０ｂの画像が含まれている場合には、フィールド機器１０ａ，１０ｂの画像とこれらのタグ情報とが対応してタッチパネル３２に表示されるように、タグ情報の表示位置を調整する。

図５に示す通り、作業者Ｗが建屋Ｐ０の外観を撮影する場合のように、フィールド機器１０ａ，１０ｂの設置場所から離れた位置で撮影を行う場合（遠距離撮影を行う場合）には、カメラ３１で撮影された画像Ｇ１内にフィールド機器１０ａ，１０ｂの画像が含まれていない。このような場合には、情報表示装置５０は、第１実施形態と同様の方法でカメラ３１で撮影された画像Ｇ１とフィールド機器１０ａ，１０ｂのタグ情報を示す画像Ｇ２とを重ねた画像をタッチパネル３２に表示する。

これに対し、図６に示す通り、作業者Ｗが建屋Ｐ０内において施設Ｐ１〜Ｐ４を撮影する場合のように、フィールド機器１０ａ，１０ｂの設置場所に近い位置で撮影する場合（近距離撮影を行う場合）には、カメラ３１で撮影された画像Ｇ１内にフィールド機器１０ａ，１０ｂの画像が含まれる。このような場合には、情報表示装置５０は、カメラ３１で撮影された画像Ｇ１に含まれるフィールド機器１０ａ，１０ｂの画像と、これらフィールド機器１０ａ，１０ｂのタグ情報を示す画像Ｇ２とが対応してタッチパネル３２に表示されるようタグ情報の表示位置を調整する。

図７は、本発明の第２実施形態におけるサーバ装置及び情報表示装置の要部構成を示すブロック図である。尚、図７においては、図２に示すブロックと同様のブロックには同一の符号を付してあり、図示の簡略化のために図５，６に示したフィールド機器１０ａ，１０ｂ、ネットワークＮ１、並びに建屋Ｐ０及び施設Ｐ１〜Ｐ４の図示を省略している。また、サーバ装置２０及び情報表示装置５０については、説明を行う上で必要な構成のみを図示している。

図７に示す通り、情報表示装置５０は、カメラ３１〜制御装置３７を備えており、図２に示す情報表示装置３０と同様の構成である。但し、フィールド機器１０ａ，１０ｂの画像を示すテンプレート画像ＴＰがメモリ３６に記憶されている点、及び、制御装置３７について画像処理部４１に代えて画像処理部５１（画像処理手段）が設けられているとともに表示位置調整部５２（調整手段）が新たに設けられている点が図２に示す情報表示装置３０とは相違する。

メモリ３６に記憶されたテンプレート画像ＴＰは、フィールド機器１０ａ，１０ｂの画像を示すテンプレート画像である。画像処理部５１は、図２に示す画像処理部４１が行う画像処理と同様の画像処理に加えて、メモリ３６に記憶されたテンプレート画像ＴＰを用いてカメラ３１で撮影された画像に対する画像処理（例えば、テンプレートマッチング処理）を行う。この画像処理を行うことにより、画像処理部５１は、カメラ３１で撮影された画像内におけるフィールド機器１０ａ，１０ｂの画像の位置を特定する。

表示位置調整部５２は、画像処理部５１で行われた画像処理によって特定されたフィールド機器１０ａ，１０ｂの画像の位置に応じて、重畳画像生成部４３で生成されたタグ情報を示す画像のタッチパネル５２内における表示位置を調整する。具体的には、カメラ３１で撮影された画像Ｇ１に含まれるフィールド機器１０ａ，１０ｂの画像と、これらフィールド機器１０ａ，１０ｂのタグ情報を示す画像Ｇ２とが対応してタッチパネル３２に表示されるようタグ情報を示す画像の表示位置を調整する。

次に、上記構成における情報表示システム及び情報表示装置の動作について説明する。図８は、本発明の第２実施形態による情報表示装置の動作を示すフローチャートである。図８に示すフローチャートは、図３に示すステップＳ１１の処理とステップＳ１２の処理との間にステップＳ２１の処理が追加され、図３に示すステップＳ１３の処理とステップＳ１４の処理との間にステップＳ２２，Ｓ２３の処理が追加されたものである。図８に示すフローチャートも、図３に示すフローチャートと同様に、例えば作業者Ｗがタッチパネル３２を操作して情報表示装置５０の動作モードを重畳画像表示モード等に設定することにより開始される。

情報表示装置５０の動作モードが重畳表示モードに設定されると、まずカメラ３１による画像の撮影が行われる（ステップＳ１１）。カメラ３１で撮影された画像は、画像処理部５１で第１実施形態と同様の画像処理が行われて表示制御部４４に出力される。また、カメラ３１で撮影された画像は、画像処理部５１でメモリ３６に記憶されたテンプレート画像ＴＰを用いた画像処理が行われ、カメラ３１で撮影された画像内におけるフィールド機器１０ａ，１０ｂの画像の位置を特定する処理が行われる（ステップＳ２１）。この処理結果を示す情報は、表示位置調整部５２に出力される。

次に、情報表示装置５０の位置が測位装置３３で測定されるとともに、情報表示装置５０の姿勢が姿勢検出装置３４で検出される（ステップＳ１２）。測位装置３３の測定結果及び姿勢検出装置３４の検出結果は、制御装置３７のフィールド機器特定部４２に入力され、カメラ３１の画角を示す情報とともに無線通信装置３５からネットワークＮ２を介してサーバ装置２０に送信される。そして、第１実施形態と同様に、情報表示装置５０のカメラ３１の視野Ｆ内に位置するフィールド機器１０ａ，１０ｂの管理情報（位置情報Ｄ１、タグ情報Ｄ２、及びアドレス情報Ｄ３）がサーバ装置２０から情報表示装置５０に送信される。

サーバ装置２０から送信されてきたフィールド機器１０ａ，１０ｂの管理情報は、情報表示装置５０のフィールド機器特定部４２に入力される。これにより、情報表示装置５０において、カメラ３１の視野Ｆ内に位置するフィールド機器１０ａ，１０ｂの管理情報（位置情報Ｄ１、タグ情報Ｄ２、及びアドレス情報Ｄ３）が得られるため、カメラ３１で撮影されている方向に位置するフィールド機器１０ａ，１０ｂが特定される（ステップＳ１３）。カメラ３１で撮影されている方向に位置するフィールド機器１０ａ，１０ｂが特定されると、特定されたフィールド機器１０ａ，１０ｂのタグ情報を示す画像が重畳画像生成部４３で生成されて表示位置調整部５２に出力される。

次いで、ステップＳ２１で行われた画像処理部５１の画像処理によって、カメラ３１出撮影された画像内におけるフィールド機器１０ａ，１０ｂの画像の位置が特定できたか否かが表示位置調整部５２によって判断される（ステップＳ２２）。フィールド機器１０ａ，１０ｂの画像の位置が特定できたと判断された場合（判断結果が「ＹＥＳ」の場合）には、特定されたフィールド機器１０ａ，１０ｂの画像の位置に応じて、重畳画像生成部４３で生成されたタグ情報を示す画像のタッチパネル５２内における表示位置が表示位置調整部５２によって調整される（ステップＳ２３）。これに対し、フィールド機器１０ａ，１０ｂの画像の位置が特定できなかったと判断された場合（判断結果が「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ２３の処理は省略される。

ここで、ステップＳ２２において、フィールド機器１０ａ，１０ｂの画像の位置が特定できたと判断される（判断結果が「ＹＥＳ」になる）のは、例えば図６に示す通り、近距離撮影を行った場合である。これに対し、ステップＳ２２において、フィールド機器１０ａ，１０ｂの画像の位置が特定できなかったと判断される（判断結果が「ＮＯ」になる）のは、例えば図５に示す通り、遠距離撮影を行った場合である。

次いで、表示位置調整部５２から表示位置制御部４４に対してタグ情報を示す画像が出力される。そして、位置調整が行われたタグ情報を示す画像、又は位置調整が行われなかったタグ情報を示す画像が、画像処理部４１からの画像と重ね合わされてタッチパネル３２に表示される。これにより、図６に示す通り、フィールド機器１０ａ，１０ｂの画像と、フィールド機器１０ａ，１０ｂのタグ情報を示す画像Ｇ２とが対応してタッチパネル３２に表示される。或いは、図６に示す通り、カメラ３１で撮影された画像Ｇ１とフィールド機器１０のタグ情報を示す画像Ｇ２とが単純に重なった画像がタッチパネル３２に表示される（ステップＳ１４）。

以上の処理が終了すると、作業者Ｗによってタッチパネル３２に表示されたフィールド機器１０を選択する選択操作がなされたか否かが表示制御部４４で判断される（ステップＳ１５）。そして、選択操作がなされてないと判断された場合（判断結果が「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ１１，Ｓ２１，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ２２〜Ｓ２４の処理が行われ、選択操作がなされたと判断された場合（ステップＳ１５の判断結果が「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ１６〜Ｓ１８の処理が行われる。

以上の通り、本実施形態では、情報表示装置５０の位置を測位装置３３で測定するとともに姿勢を姿勢検出装置３４で検出し、これら測定結果及び検出結果を用いてカメラ３１で撮影されている方向に位置するフィールド機器１０を特定し、特定されたフィールド機器１０のタグ情報をカメラ３１で撮影された画像に重ねてタッチパネル３２に表示するようにしている。このとき、カメラ３１で撮影された画像に対して画像処理を行ってフィールド機器１０ａ，１０ｂの画像の位置を特定し、この特定された位置に基づいてタグ情報の表示位置を調整している。また、第１実施形態と同様に、タッチパネル３２に表示されたフィールド機器１０を選択する操作がなされた場合には、選択されたフィールド機器１０の設定や管理の指示をするための指示画面をタッチパネル３２に表示し、指示に応じた設定や管理を可能にしている。

これにより、カメラ３１で撮影されている方向に位置するフィールド機器１０を遠隔で操作することができるため、業者Ｗがフィールド機器１０の設置場所に赴かなくてもフィールド機器１０のメンテナンスを行うことができ、作業者Ｗの負担軽減及び作業効率の向上を図ることができる。また、フィールド機器１０ａ，１０ｂの画像と、フィールド機器１０ａ，１０ｂのタグ情報を示す画像Ｇ２とが対応してタッチパネル３２に表示されるため、作業者Ｗの意図に反した設定等が行われるのを防止することができる。更に、第１実施形態と同様に、物陰に隠れたフィールド機器１０を探す手間が省けて作業効率が向上する。また、情報表示装置５０は、第１実施形態の情報表示装置３０と同様に、ＩＤ及びパスワードを入力して認証されれば使用可能な状態になるため、セキュリティを高めることができる。

尚、以上の実施形態では、フィールド機器１０ａ，１０ｂのテンプレート画像ＴＰが情報表示装置５０のメモリ３６に記憶されている例について説明したが、テンプレート画像ＴＰをサーバ装置２０に格納しておき、情報表示装置５０が必要に応じてダウンロートするようにしても良い。このようにすることで、新たな外観のフィールド機器が追加された場合であっても、テンプレート画像ＴＰの追加や更新を容易に行うことができる。

また、本実施形態においても、第１実施形態と同様に、サーバ装置２０のフィールド機器データベース２２に格納される管理情報を予めダウンロードして情報表示装置５０のメモリ３６に記憶しておいても良い。このようにすれば、サーバ装置２０にアクセスすることなく、メモリ３６に記憶された管理情報を用いてカメラ３１の視野Ｆ内に位置するフィールド機器１０（カメラ３１で撮影されている方向に位置するフィールド機器１０）を特定することができる。

〔第３実施形態〕
図９は、本発明の第３実施形態による情報表示システムの全体構成を示す図である。尚、図９においては、図１に示す構成に相当する構成については同一の符号を付してある。図９に示す通り、本実施形態の情報表示システム３は、複数のフィールド機器１０、サーバ装置６０、及び情報表示装置７０を備えており、フィールド機器１０についての動的情報をフィールド機器１０の画像に重ねて情報表示装置７０に表示可能である。尚、本実施形態において、上記の動的情報は、フィールド機器１０の通信状態を示す情報であるとする。また、図９中の符号Ｐ５が付された円柱は、フィールド機器１０が設置されるプラント内の施設を表している。

サーバ装置６０は、図１，図５に示すサーバ装置２０と同様に、ネットワークＮ１を介したフィールド機器１０の管理を行うとともに、ネットワークＮ２を介した情報表示装置７０への管理情報の提供を行う。加えて、サーバ装置６０は、情報表示装置７０に対して、フィールド機器１０の通信状態を示す情報を提供する。ここで、フィールド機器１０の通信状態を示す情報とは、フィールド機器１０間の通信リンクの強度を示す情報、フィールド機器１０から放射される電磁波の様子を示す情報、ビットエラーレート等の通信品質を示す情報、過去の履歴から予測される通信状態の時間推移を示す情報等の情報である。

情報表示装置７０は、作業者Ｗによって操作され、カメラ３１で撮影された画像Ｇ１とフィールド機器１０の通信状態を示す情報を示す画像Ｇ３とを重ねた画像をタッチパネル３２に表示する。具体的に、図９に示す例において、タッチパネル３２に表示される画像Ｇ１は施設Ｐ５に設けられた複数のフィールド機器１０のうちの６つのフィールド機器１０を撮影した画像（カメラ３１の視野Ｆ内の画像）であり、画像Ｇ３は撮影されたフィールド機器１０の間を接続する線状の画像である。この画像Ｇ３は、通信リンクが確立されたフィールド機器１０間に表示され、その太さが通信リンクの強度を表している。尚、図９に示す画像Ｇ３はあくまでも一例であって、情報表示装置７０に表示される画像Ｇ３は、線状の画像以外に矢印の画像や電磁波の強度を等高線で表した画像であっても良い。

図１０は、本発明の第３実施形態におけるサーバ装置及び情報表示装置の要部構成を示すブロック図である。尚、図１０においては、図２に示すブロックと同様のブロックには同一の符号を付してあり、図示の簡略化のために図９に示したフィールド機器１０、ネットワークＮ１、並びに施設Ｐ５の図示を省略している。また、サーバ装置６０及び情報表示装置７０については、説明を行う上で必要な構成のみを図示している。

図１０に示す通り、サーバ装置６０は、図２に示すサーバ装置２０が備える管理装置２１〜通信装置２３に加えて通信状態解析部２４を備える。この通信状態解析部２４は、フィールド機器１０が設置された施設Ｐ５の地図及び構造物情報を用いてネットワークシミュレーションや電磁波シミュレーションを行い、その結果を管理装置２１に出力する。この通信状態解析部２４によって、上述したフィールド機器１０間の通信リンクの強度を示す情報、或いはフィールド機器１０から放射される電磁波の様子を示す情報等が得られる。尚、フィールド機器データベース２２には、フィールド機器１０の位置を示す位置情報Ｄ１がフィールド機器１０の管理情報として記憶される。

情報表示装置７０は、カメラ３１〜制御装置３７を備えており、図２に示す情報表示装置３０と同様の構成である。但し、制御装置３７について重畳画像生成部４３に代えて重畳画像生成部７１が設けられているとともにリモート管理部４５が省略されている点が図２に示す情報表示装置３０とは相違する。図２に示す重畳画像生成部４３は、タグ情報を示す画像Ｇ２を生成するものであったが、重畳画像生成部７１は、サーバ装置６０から提供されるフィールド機器１０の通信状態を示す情報に応じて、図９に示す画像Ｇ３を生成する。

次に、上記構成における情報表示システム及び情報表示装置の動作について説明する。図１１は、本発明の第３実施形態による情報表示装置の動作を示すフローチャートである。図１１に示すフローチャートも、図３に示すフローチャートと同様に、例えば作業者Ｗがタッチパネル３２を操作して情報表示装置７０の動作モードを重畳画像表示モード等に設定することにより開始される。

情報表示装置７０の動作モードが重畳表示モードに設定されると、まずカメラ３１による画像の撮影が行われる（ステップＳ３１）。ここでは、フィールド機器１０が設置されたプラント等の現場で作業する作業者Ｗによって情報表示装置７０が操作されているため、現場の画像がカメラ３１で撮影される。カメラ３１で撮影された画像は、画像処理部４１で画像処理されて表示制御部４４に出力される。

次に、情報表示装置７０の位置が測位装置３３で測定されるとともに、情報表示装置７０の姿勢が姿勢検出装置３４で検出される（ステップＳ３２）。測位装置３３の測定結果及び姿勢検出装置３４の検出結果は、制御装置３７のフィールド機器特定部４２に入力され、カメラ３１の画角を示す情報とともに無線通信装置３５からネットワークＮ２を介してサーバ装置６０に送信される。

情報表示装置７０から送信されてきた測定結果等を受信すると、サーバ装置６０の管理装置２１は、情報表示装置７０のカメラ３１の視野Ｆ内に位置するフィールド機器１０を特定する。そして、管理装置２１は、特定したフィールド機器１０の管理情報（位置情報Ｄ１）をフィールド機器データベース２２から読み出して通信装置２３に出力し、情報表示装置３０に向けて送信させる。

サーバ装置６０から送信されたフィールド機器１０の管理情報は、ネットワークＮ２を介して情報表示装置７０の無線通信装置３５で受信され、フィールド機器特定部４２に入力される。これにより、情報表示装置７０において、カメラ３１の視野Ｆ内に位置するフィールド機器１０の管理情報（位置情報Ｄ１）が得られるため、カメラ３１で撮影されている方向に位置するフィールド機器１０が特定される（ステップＳ３３）。

カメラ３１で撮影されている方向に位置するフィールド機器１０が特定されると、特定されたフィールド機器１０を示す情報がフィールド機器特定部４２から重畳画像生成部７１に出力され、無線通信装置３５からネットワークＮ２を介してサーバ装置６０に送信される。情報表示装置７０からの情報を受信すると、サーバ装置６０の管理装置２１は、その情報で特定されるフィールド機器１０の通信状態を示す情報を通信状態解析部２４から取得して通信装置２３に出力し、情報表示装置３０に向けて送信させる。

サーバ装置６０から送信されたフィールド機器１０の通信状態を示す情報は、ネットワークＮ２を介して情報表示装置７０の無線通信装置３５で受信され、重畳画像生成部７１に入力される。これにより、カメラ３１で撮影されている方向に位置するフィールド機器１０の通信状態を示す情報が取得される（ステップＳ３４）。すると、重畳画像生成部７１において、フィールド機器１０の通信状態を示す画像が生成される。

重畳画像生成部４３で生成されたフィールド機器１０の通信状態を示す画像は、表示制御部４４に出力されて、画像処理部４１で画像処理が行われた画像と重ね合わされてタッチパネル３２に表示される。これにより、図９に示す通り、カメラ３１で撮影された画像Ｇ１とフィールド機器１０の通信状態を示す情報画像Ｇ３とが重なった画像がタッチパネル３２に表示される（ステップＳ３５）。

以上の処理が終了すると、作業者Ｗによる重畳表示モードの終了指示がなされたか否かが表示制御部４４で判断される（ステップＳ３６）。終了指示がなされていない場合（判断結果が「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ３１以降の処理が繰り返され、終了指示がなされた場合（判断結果が「ＹＥＳ」の場合）には、図１１に示す一連の処理が終了する。

以上の通り、本実施形態では、情報表示装置７０の位置を測位装置３３で測定するとともに姿勢を姿勢検出装置３４で検出し、これら測定結果及び検出結果を用いてカメラ３１で撮影されている方向に位置するフィールド機器１０を特定し、特定されたフィールド機器１０の通信状態を示す情報をカメラ３１で撮影された画像に重ねてタッチパネル３２に表示するようにしている。これにより、カメラ３１で撮影されている方向に位置するフィールド機器１０の通信状態を示す情報を視認することができるため、例えばフィールド機器１０の設置場所を変更する場合には電波状況が良好な場所を容易に特定することができ、作業者Ｗの負担軽減及び作業効率の向上を図ることができる。また、フィールド機器１０の通信状態が作業の前後でどの程度改善されたかを知ることができるため、信頼性を確保することもできる。

また、情報表示装置７０は、第１実施形態の情報表示装置３０と同様に、ＩＤ及びパスワードを入力して認証されれば使用可能な状態になる。このため、特別なセキュリティ鍵を情報表示装置７０にインストールする必要が無いため、情報表示装置７０が持ち出され、盗難、紛失等された場合であっても、セキュリティ鍵が漏洩する事態が生じ得ず、セキュリティを高めることができる。

また、本実施形態においても、第１実施形態と同様に、サーバ装置６０のフィールド機器データベース２２に格納される管理情報を予めダウンロードして情報表示装置７０のメモリ３６に記憶しておいても良い。このようにすれば、サーバ装置６０にアクセスすることなく、メモリ３６に記憶された管理情報を用いてカメラ３１の視野Ｆ内に位置するフィールド機器１０（カメラ３１で撮影されている方向に位置するフィールド機器１０）を特定することができる。

尚、以上の第１〜第３実施形態で説明した情報表示装置３０，５０，７０は、カメラ３１とタッチパネル３２とを備えており、作業者Ｗによって携帯される装置であった。このような情報表示装置３０は、例えばスマートフォン、タブレット端末、ヘッドマウントディスプレイ等のカメラ付き携帯端末によって実現することができる。

前述した第１，第２実施形態による情報表示システム及び情報表示装置は、機器を識別する情報をカメラ３１で撮影された画像に重ねてタッチパネル３２に表示し、選択された機器を遠隔で操作するものである。このため、ビルオートメーションやホームオートメーションを実現する機器の管理や保守を行う用途に用いることができる。例えば、壁内や壁裏に埋め込まれたセンサ、スイッチ、制御機器等の遠隔管理を行い、無線の通じにくい上下フロアの機器や設備の遠隔管理等を行うといった具合である。また、カメラ３１とタッチパネル３２を分離すれば、カメラ３１を搭載したロボットをタッチパネル３２の操作によって遠隔操作するといった用途にも用いることができる。

前述した第３実施形態による情報表示システム及び情報表示装置は、機器の通信状態を示す情報（通信リンクの強度を示す情報、放射される電磁波の様子を示す情報、通信品質を示す情報、過去の履歴から予測される通信状態の時間推移を示す情報等）をカメラ３１で撮影された画像に重ねてタッチパネル３２に表示するものである。このため、無線通信機器を通信状態の良好な場所に設置する用途、或いは医療機器から放射される電磁波の影響を測定する用途に用いることができる。

１〜３ 情報表示システム
１０ フィールド機器
１０ａ，１０ｂ フィールド機器
２０ サーバ装置
３０ 情報表示装置
３１ カメラ
３２ タッチパネル
３３ 測位装置
３４ 姿勢検出装置
３６ メモリ
４２ フィールド機器特定部
４４ 表示制御部
５０ 情報表示装置
５１ 画像処理部
５２ 表示位置調整部
６０ サーバ装置
７０ 情報表示装置
Ｇ１ 画像
ＴＰ テンプレート画像

Claims (5)

1. 画像を撮影する撮影装置と、該撮影装置で撮影された画像を表示する表示装置とを備える情報表示装置において、
   前記情報表示装置の位置及び姿勢を検出する検出装置と、
   前記検出装置の検出結果を用いて、前記撮影装置で撮影されている方向に位置するフィールド機器を特定する特定手段と、
   前記特定手段で特定されたフィールド機器についての静的情報を、前記フィールド機器の画像が前記撮影装置で撮影された画像に含まれているか否かに拘わらず、前記撮影装置で撮影された画像に重ねて前記表示装置に表示させる表示制御手段と、
   前記撮影装置で撮影された画像に含まれる前記フィールド機器の画像の当該画像内における表示位置を、当該画像に対する画像処理により特定する画像処理手段と、
   前記画像処理手段により特定された前記表示位置に応じて、前記表示制御手段により表示される前記静的情報の当該画像内における表示位置を調整する表示位置調整手段と、
   を備え、
   前記画像処理手段により前記フィールド機器の画像の表示位置が特定できなかったと判断された場合には、前記表示制御手段は前記特定手段により特定された前記フィールド機器の位置に対応する、前記撮影装置で撮影された画像中の表示位置に当該フィールド機器の前記静的情報を表示させ、
   前記画像処理手段により前記フィールド機器の画像の表示位置が特定できたと判断された場合には、前記表示位置調整手段は当該フィールド機器の前記静的情報の当該画像内における表示位置を調整することを特徴とする情報表示装置。
2. 前記静的情報は、前記フィールド機器の各々に一意に割り当てられた識別情報を含むことを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
3. 前記フィールド機器の位置を示す位置情報を格納する格納装置を備えており、
   前記特定手段は、前記検出装置の検出結果と前記格納装置に格納された位置情報とを用いて、前記撮影装置で撮影されている方向に位置するフィールド機器を特定する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の情報表示装置。
4. 前記格納装置は、前記フィールド機器の位置情報に加えて前記フィールド機器の画像を示すテンプレート画像を格納しており、
   前記画像処理手段は、前記格納装置に格納された前記テンプレート画像を用いて当該画像に含まれるフィールド機器の前記表示位置を特定する
   ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の情報表示装置。
5. フィールド機器に関する情報を情報表示装置に表示する情報表示システムにおいて、
   請求項１から請求項４の何れか一項に記載の情報表示装置と、
   前記情報表示装置に表示させるべき前記フィールド機器についての静的情報を、前記情報表示装置に提供するサーバ装置と
   を備えることを特徴とする情報表示システム。

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