WO2017175368A1 - 通信端末及び通信システム - Google Patents

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WO2017175368A1
WO2017175368A1 PCT/JP2016/061491 JP2016061491W WO2017175368A1 WO 2017175368 A1 WO2017175368 A1 WO 2017175368A1 JP 2016061491 W JP2016061491 W JP 2016061491W WO 2017175368 A1 WO2017175368 A1 WO 2017175368A1
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WO
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communication terminal
control
unit
display
file
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Application number
PCT/JP2016/061491
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English (en)
French (fr)
Inventor
森田　浩司
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom

Definitions

  • the present invention relates to a communication terminal and a communication system that communicate with factory automation equipment.
  • Patent Document 1 and Patent Document 2 a communication system including a factory automation device connected to a machine constituting the facility and a communication terminal capable of communicating with the factory automation device has been used (Patent Document 1 and Patent Document). 2).
  • the factory automation device stores device setting information and controls the operation of the facility by executing the device setting information according to a built-in program.
  • the communication systems disclosed in Patent Literature 1 and Patent Literature 2 transmit device setting information necessary for a factory automation device and acquire device setting information from the factory automation device.
  • the communication terminal since the communication terminal holds a plurality of device setting information, the communication terminal can select the device setting information selected from the plurality of devices by a simple operation. It is desired to send it to the device.
  • the communication systems shown in Patent Document 1 and Patent Document 2 are desired to be able to acquire the device setting information selected from the plurality of device setting information held by the factory automation device to the communication terminal by a simple operation. Yes.
  • the communication systems shown in Patent Document 1 and Patent Document 2 are configured so that the device setting information selected from the plurality of device setting information can be operated with a simple operation between the communication terminal and the factory automation device. It is desired to transmit and receive without performing.
  • the present invention has been made in view of the above, and is capable of transmitting / receiving selected device setting information to / from factory automation devices by a simple operation and capable of reducing operation errors.
  • the purpose is to obtain a terminal.
  • the present invention provides an imaging means for imaging a factory automation device, a display means for displaying the factory automation device and one or more device setting information on a display, and a setting. And a communication terminal.
  • the communication terminal is set to transmit the device setting information selected from the device setting information displayed on the display device to the factory automation device displayed on the display device.
  • the communication terminal can transmit / receive selected device setting information to / from factory automation devices by a simple operation, and can reduce operation errors.
  • FIG. 5 shows a list of control files displayed on the image shown in FIG.
  • FIG. 10 shows a list of control files stored in the FA device in the image shown in FIG.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a communication system in which a communication terminal according to Embodiment 1 is provided.
  • the communication system 1 is used for facilities in the FA (Factory Automation) field.
  • a factory automation device hereinafter referred to as FA device
  • the communication system 1 also controls the machine 2 that constitutes equipment in the FA field.
  • the machine 2 is a switch, a regulating valve, a solenoid valve, a motor, or a pump that constitutes equipment, and is a driving device that performs an operation.
  • the facility in the FA field includes two machines 2, but may include a number other than two machines 2, and may include one or more machines 2.
  • the communication system 1 includes two FA devices 3. However, the communication device 1 may include a number other than two FA devices 3, and may include one or more FA devices 3.
  • the FA device 3 is connected to the machine 2. In the first embodiment, each FA device 3 is connected to one machine 2, but may be connected to a plurality of machines 2.
  • the FA device 3 controls the machine 2 by executing a storage unit 31 that stores one or more control files CF for controlling the operation of the machine 2 and the control file CF stored in the storage unit 31. And a file transmission / reception unit 33 that transmits / receives the control file CF to / from the communication terminal 5.
  • the control file CF is device setting information related to the FA device 3, and is information on a file format that can be used by the computer.
  • the device setting information is a control file CF for controlling the operation of the machine 2, but is not limited to the control file CF.
  • the control file CF stored in the storage unit 31 of one of the two FA devices 3 includes two control programs CP, a setting file SF, and a logging file LF.
  • the control program CP is a computer program for controlling the operation of the machine 2.
  • the control program CP is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • the two control programs CP cause the machine 2 to perform different operations.
  • the setting file SF defines a procedure for executing the control program CP.
  • the setting file SF defines the order in which at least two control programs CP are executed by the control unit 32 and the number of times to execute them.
  • the procedure specified by the setting file SF is as follows. It is not limited.
  • the logging file LF stores parameters acquired during execution of the control program CP of the control unit 32.
  • the parameter is a value representing the state of the machine 2.
  • the setting file SF and the logging file LF are files composed of information that can be read by a computer.
  • the control file CF stored in the storage unit 31 of the other FA device 3 out of the two FA devices 3 includes a control program CP, a setting file SF, and a device memory DM.
  • the control program CP is a computer program for controlling the operation of the machine 2.
  • the setting file SF defines the number of times that the control program CP is executed by the control unit 32, and is a file composed of information that can be read by a computer.
  • the device memory DM is information that can be read by a computer that defines the work area of the memory 343 shown in FIG.
  • the FA device 3 is a programmable logic controller (PLC).
  • the programmable logic controller is a programmable controller defined by JIS (Japanese Industrial Standards) B 3502: 2011.
  • JIS Japanese Industrial Standards
  • the FA device 3 is a PLC.
  • the FA device 3 is not limited to the PLC as long as the device is used for facilities in the FA field and the device setting information is replaced or added.
  • the FA device 3 is connected to the network N.
  • the network N is connected to a relay device 4 that can wirelessly communicate with the communication terminal 5.
  • the relay device 4 is connected to the FA device 3 via the network N so that wired communication is possible.
  • the network N is a computer network that connects the communication terminal 5 and the FA device 3 via the relay device 4 so that they can communicate with each other.
  • the network N is a LAN (Local Area Network) installed in the FA facility.
  • the relay device 4 is configured by a wireless LAN router, but is not limited to a wireless LAN router.
  • the two FA devices 3 have an identification code 36 attached to the outer surface of the casing.
  • the identification code 36 has a one-to-one correspondence with the connection destination information CI stored in the communication terminal 5.
  • the identification code 36 of one FA device 3 and the identification code 36 of the other FA device 3 have different connection destination information CI.
  • the connection destination information CI is access information for the communication terminal 5 to access each FA device 3. That is, the identification code 36 indicates information for communication between the communication terminal 5 and the FA device 3 with the identification code 36 itself.
  • the identification code 36 is a QR (Quick Response) code (QR code (registered trademark)) indicating information that can be read on the appearance, and indicates information indicating the corresponding connection destination information CI on the appearance.
  • QR code registered trademark
  • the information indicated by the identification code 36 is access information for the communication terminal 5 to access each FA device 3.
  • the connection destination information CI is a file composed of information that can be read by a computer.
  • the connection destination information CI includes information indicating an IP (Internet Protocol) address, a station number, and a connection route of the file transmission / reception unit 33 of each FA device 3. That is, the identification code 36 of one FA device 3 indicates information for the communication terminal 5 to communicate with one FA device 3, and the identification code 36 of the other FA device 3 indicates that the communication terminal 5 Information for communicating with the FA device 3 is shown.
  • IP Internet Protocol
  • the control unit 32 of the FA device 3 controls the operation of the machine 2 by executing the control program CP of the control file CF stored in the storage unit 31 according to the setting file SF.
  • the control unit 32 receives the control file CF from the communication terminal 5 via the network N, the control unit 32 stores the received control file CF in the storage unit 31.
  • the control unit 32 overwrites the received control file CF on the control file CF stored in the storage unit 31.
  • the control unit 32 when storing the received control file CF, the control unit 32 overwrites the received control file CF on the control file CF stored in the storage unit 31, but the storage unit 31.
  • the received control file CF may be stored separately from the previously stored control file CF.
  • the control unit 32 transmits the control file CF stored in the storage unit 31 to the communication terminal 5.
  • FIG. 2 is a diagram showing a hardware configuration of the FA device of the communication system shown in FIG.
  • the FA device 3 includes a CPU (Central Processing Unit) unit 34 communicatively connected to the communication terminal 5 via the network N and the relay device 4, and an input / output unit 35 connected to the machine 2. At least.
  • CPU Central Processing Unit
  • the CPU unit 34 includes a communication interface 341 that is communicably connected to the communication terminal 5, an MPU (Micro-Processing Unit) 342 that executes a control program CP, and a memory that stores a control file CF. 343.
  • the CPU unit 34 includes a communication circuit 344 connected to the network N via a communication interface 341, and a bus interface 345.
  • the MPU 342, the memory 343, the communication circuit 344, and the bus interface 345 are connected via the internal bus B34.
  • the memory 343 includes a storage area capable of storing the control file CF and data.
  • the memory 343 is configured by a nonvolatile semiconductor memory or a volatile semiconductor memory.
  • a nonvolatile semiconductor memory or a volatile semiconductor memory a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), or an EEPROM (Electrically / Erasable Programmable / Read Only Memory) can be used.
  • the memory 343 may be configured by at least one of a magnetic disk, an optical disk, and a magneto-optical disk.
  • the communication circuit 344 is realized by a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field-Programmable Gate Array), or a combination of two or more thereof.
  • the bus interface 345 is a bus bridge circuit that connects the internal bus B34 and the expansion bus B35.
  • the input / output unit 35 is connected to the CPU unit 34 via the expansion bus B35.
  • the input / output unit 35 receives a control signal generated by the MPU 342 of the CPU unit 34 by executing the control program CP from the CPU unit 34, and transmits the control signal received from the CPU unit 34 to the machine 2.
  • the FA device 3 includes one input / output unit 35, but may include a plurality of input / output units 35.
  • the function of the control unit 32 of the FA device 3 is realized by the MPU 342 of the CPU unit 34 executing a built-in program stored in the memory 343.
  • the built-in program is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • the function of the storage unit 31 of the FA device 3 is realized by the memory 343 of the CPU unit 34.
  • the function of the file transmission / reception unit 33 of the FA device 3 is realized by the communication interface 341 and the communication circuit 344.
  • the communication terminal 5 is a terminal device that can be carried by the user.
  • the communication terminal 5 is a tablet or a portable computer, but is not limited to a tablet or a portable computer as long as it is an electronic device that can be carried by a user.
  • the communication terminal 5 includes an imaging unit 51 that images the FA device 3, a display unit 52 that displays an image G captured by the imaging unit 51 on a display 52a, a control unit 53, and a relay device. 4 and a communication processing unit 54 that performs wireless communication.
  • the communication terminal 5 includes an input unit 55 that receives a user operation input and a storage unit 56.
  • the imaging means 51 images around the identification code 36 including the identification code 36 of the FA device 3 in particular.
  • the imaging unit 51 captures an image around the identification code 36 attached to the FA device 3 to obtain an image G.
  • the image G is a still image or a moving image.
  • the display means 52 displays the image G obtained by the imaging means 51 on the display 52a. That is, the display unit 52 displays the identification code 36 of the FA device 3 captured by the imaging unit 51 on the display 52a.
  • the storage unit 56 includes a connection destination device information holding unit 57 and a control file holding unit 58.
  • the connection destination device information holding unit 57 stores connection destination information CI corresponding one-to-one with the FA device 3 connected to the network N, that is, the FA device 3 constituting the communication system 1.
  • the control file holding unit 58 stores one or more control files CF that can be transmitted to the FA device 3. In the first embodiment, the control file CF is created using an engineering tool (not shown) connected to the network N.
  • the communication processing unit 54 communicates with the relay device 4 wirelessly.
  • the communication processing unit 54 can communicate with the FA device 3 via the relay device 4 and the network N.
  • the control means 53 reads the information indicated by the identification code 36 shown in the image G obtained by the imaging means 51 and specifies the connection destination information CI corresponding to the identification code 36 shown in the image G. In addition, the control unit 53 transmits the control file CF selected by the user among the one or more control files CF stored in the control file holding unit 58 of the storage unit 56 of the communication terminal 5 to the FA device 3. . The control unit 53 acquires the control file CF selected by the user from one or more control files CF stored in the storage unit 31 of the FA device 3 and stores the control file CF in the control file holding unit 58 of the storage unit 56. To do.
  • the input unit 55, the communication processing unit 54, the control unit 53, the connected device information holding unit 57, and the control file holding unit 58 are selected by the user from the control file CF displayed on the display 52a.
  • the setting means 5A for setting the transmission of the selected control file CF to the associated FA device 3 by accepting an operation for associating the file CF with the identification code 36 of the FA device 3 shown in the image G.
  • the input unit 55, communication processing unit 54, control unit 53, connection destination device information holding unit 57, and control file holding unit 58 are configured from the identification code 36 imaged by the imaging unit 51 to the FA device 3.
  • connection destination information CI for accessing the server and acquiring a control file CF from the FA device 3 based on the acquired connection destination information CI
  • the setting information acquisition unit 5B acquires a list indicating a list of the plurality of control files CF from the FA device 3 based on the connection destination information CI, and controls one or more of the plurality of control files CF in the list.
  • the control file CF selected from the FA device 3 is acquired.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a hardware configuration of the communication terminal according to the first embodiment.
  • the communication terminal 5 according to the first embodiment includes a display device 61, an input device 62, a communication device 63, an imaging device 64, a storage device 65, and a CPU (Central Processing Unit) 66. And a RAM (Random Access Memory) 67 and a ROM (Read Only Memory) 68.
  • the CPU 66, RAM 67, ROM 68, storage device 65, input device 62, display device 61, communication device 63 and imaging device 64 are connected via a bus B.
  • the display device 61 includes a liquid crystal display (LCD: Liquid Crystal Display), an organic EL display (OELD: Organic Electro-Luminescence Display), or an inorganic EL display (IELD: Inorganic Electro-Luminescence Display).
  • LCD Liquid Crystal Display
  • OELD Organic Electro-Luminescence Display
  • IELD Inorganic Electro-Luminescence Display
  • the input device 62 receives an operation input from the user.
  • the input device 62 is a touch screen superimposed on the display device 61.
  • the input device 62 detects contact or proximity of a finger, pen, or stylus pen.
  • the input device 62 detects a position on the input device 62 when a finger, pen, or stylus pen touches or approaches.
  • a plurality of fingers, pens, and stylus pens detected by the input device 62 may be collectively referred to as “finger”.
  • a position where the finger detected by the input device 62 is in contact with or close to the finger may be referred to as a “detected position”.
  • the input device 62 transmits the finger contact together with the detection position to the CPU 66.
  • the input device 62 is configured by a touch screen that employs a capacitance method, a resistive film method, a surface acoustic wave method, an ultrasonic method, an infrared method, an electromagnetic induction method, or a load detection method as a detection method.
  • the communication device 63 communicates with the relay device 4 wirelessly.
  • the imaging device 64 captures an image G, that is, a still image or a moving image.
  • the imaging device 64 is configured by a digital camera (Digital Still Camera: DSC) including a CCD (Charge-Coupled Device) image sensor or a CMOS (Complementary MOS) image sensor.
  • DSC Digital Still Camera: DSC
  • CCD Charge-Coupled Device
  • CMOS Complementary MOS
  • the CPU 66 detects the finger contact detected by the input device 62, the detection position at which the contact is detected, the change in the detection position at which the contact is detected, the interval at which the finger contact is detected, and the number of times the finger contact is detected.
  • the type of gesture is determined based on at least one of the following.
  • a gesture is an operation performed on the input device 62 using a finger.
  • the gestures that the CPU 66 determines via the input device 62 include, but are not limited to, touch, long touch, release, swipe, tap, double tap, long tap, drag, flick, pinch in, and pinch out.
  • the storage device 65 has an area for storing information that can be read by a computer.
  • the storage device 65 is configured by a nonvolatile semiconductor memory or a volatile semiconductor memory.
  • a nonvolatile semiconductor memory or a volatile semiconductor memory a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, or an EEPROM can be used.
  • the storage device 65 may be configured by at least one of a magnetic disk, an optical disk, and a magneto-optical disk.
  • the function of the control means 53 is realized by the CPU 66 executing a built-in program stored in the ROM 68 while using the RAM 67 as a work area.
  • the built-in program is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • the function of the imaging unit 51 is realized by the imaging device 64.
  • the function of the input means 55 is realized by the input device 62.
  • the function of the communication processing unit 54 is realized by the communication device 63.
  • the function of the display means 52 is realized by the display device 61.
  • the function of the storage unit 56 is realized by the storage device 65.
  • FIG. 4 is a sequence diagram illustrating an example of an operation in which the communication terminal of the communication system according to Embodiment 1 transmits a control file to the FA device.
  • FIG. 5 is a diagram schematically illustrating an image obtained by capturing the FA device by the communication terminal of the communication system according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram in which a list of control files is displayed on the image shown in FIG.
  • FIG. 7 is a diagram showing a state in which a control file is selected from the list shown in FIG.
  • FIG. 8 is a diagram showing a state in which the selection shown in FIG. 7 is confirmed.
  • the input unit 55 receives an input operation for causing the imaging unit 51 to image the FA device 3.
  • the input means 55 transmits a command for causing the imaging means 51 to image the FA device 3 (step ST1).
  • the imaging unit 51 transmits an image G obtained by imaging the FA device 3 and the identification code 36 to the display unit 52 and the control unit 53 (step ST2).
  • the display unit 52 displays an image G obtained by the imaging unit 51 on the display 52 a, and the control unit 53 holds the image G.
  • the image G shown in FIG. 5 is a file list for displaying the list L1 shown in FIG. 6 that shows a list of file names of the control file CF stored in the control file holding unit 58 of the storage means 56.
  • a display unit G1 and a storage determination unit G2 that determines a control file CF received and stored from the FA device 3 are provided.
  • the file list display unit G1 is indicated as “file” and the storage determination unit G2 is indicated as “save”, but the file list display unit G1 and the storage determination unit G2 are It is not limited to the example shown in FIG.
  • the image G shown in FIG. 5 displays a plurality of FA devices 3, but in the present invention, the image G may display at least one FA device 3.
  • the control unit 53 receives a gesture from the input unit 55 to the file list display unit G1, that is, a list of file names of the control file CF stored in the control file holding unit 58 of the storage unit 56 from the input unit 55.
  • An operation for displaying the indicated list L1 is accepted (step ST3).
  • the control unit 53 detects a tap to the file list display unit G1 in step ST3, but the gesture detected by the control unit 53 is not limited to a tap.
  • the control unit 53 requests the control file holding unit 58 of the storage unit 56 for a list L1 indicating a list of file names of the control file CF stored by the control file holding unit 58 (step ST4).
  • the control file holding unit 58 of the storage unit 56 transmits a list L1 indicating a list of file names of the control file CF to both the control unit 53 and the display unit 52 (step ST5).
  • the display unit 52 displays a list L1 indicating a list of file names of the control file CF stored in the control file holding unit 58 of the storage unit 56 on the display 52a.
  • the list L1 includes “control file A”, “control file B”, “control file C”, “control file D”, and “control file E” as file names. it's shown.
  • the display means 52 displays one or more control files CF on the display 52a by displaying the list L1 on the display 52a.
  • the control means 53 holds a list L1 indicating a list of file names of the control file CF stored in the control file holding unit 58.
  • the user brings his / her finger into contact with the control file CF having a file name to be transmitted to the FA device 3 in the list L1 displayed on the display 52a.
  • the control means 53 receives a gesture from the input means 55 to the control file CF in the list L1 displayed on the display 52a of the input means 55, that is, the list L1 displayed on the display 52a from the input means 55.
  • an operation in which one or more control files CF are selected is received (step ST6).
  • the control unit 53 detects dragging of the control file CF in the list L1 in step ST6, but the gesture detected by the control unit 53 is not limited to dragging.
  • the control unit 53 specifies the selected control file CF in the list L1 based on the detection position of the input unit 55, and requests the selected control file CF from the control file holding unit 58 of the storage unit 56. (Step ST7).
  • the control file holding unit 58 of the storage unit 56 transmits the selected control file CF to the control unit 53 (step ST8).
  • the control means 53 holds the received control file CF.
  • the user performs an operation of associating the selected control file CF with the identification code 36 of the FA device 3 to be transmitted. In the first embodiment, the user moves his / her finger over the identification code 36 of the FA device 3 to which the control file CF displayed on the display 52a is to be transmitted while keeping the finger in contact with the selected control file CF. Then, as shown in FIG.
  • the display means 52 moves the selected control file CF to the identification code 36 of the FA device 3 to which the control file CF displayed on the display 52a is to be transmitted.
  • the file name of the selected control file CF is “control file B”.
  • FIG. 7 shows identification of one FA device 3 to which the selected control file CF wants to transmit the control file CF among the plurality of FA devices 3 displayed on the display 52a. It shows that it is moved onto the code 36.
  • the control means 53 receives a gesture which is an operation for associating the control file CF to be transmitted to the FA device 3 with the identification code 36 of the FA device 3. That is, the control means 53 selects the control file CF selected from the input means 55. Is received for associating with the identification code 36 of the FA device 3 to which is transmitted (step ST9). In the first embodiment, in step ST9, the control means 53 moves the selected control file CF to the identification code 36, and then releases the finger from the selected control file CF. Drag and drop is used as a gesture. Although detected, the gesture detected by the control means 53 is not limited to drag and drop. In the first embodiment, the control unit 53 receives an operation of associating the selected control file CF with the identification code 36 in step ST9. However, the control unit 53 associates with the other part of the FA device 3 instead of the identification code 36. An operation may be accepted.
  • the control unit 53 when the control unit 53 receives an operation for associating the selected control file CF with the identification code 36 of the FA device 3 to which the selected control file CF is to be transmitted, as shown in FIG. A message M1 for confirming that it may be transmitted to the FA device 3 is displayed on the display 52a. An area M11 for inputting that the message M1 may be transmitted to the FA device 3 and an area M12 for inputting that the message M1 may not be transmitted to the FA device 3 are provided. In the first embodiment, the area M11 is indicated as “Yes” and the area M12 is indicated as “No”, but the message M1 is not limited to the example illustrated in FIG. When the control unit 53 detects a gesture of the message M1 to the area M12, the control unit 53 ends the operation of transmitting the control file CF to the FA device 3.
  • the control unit 53 When the control unit 53 detects a gesture of the message M1 to the region M11, the control unit 53 reads the information of the identification code 36 from the image G displayed on the display 52a, and specifies the connection destination information CI corresponding to the identification code 36. In the first embodiment, the control unit 53 reads the information of the identification code 36 and specifies the corresponding connection destination information CI.
  • the connection means information CI stored in the connection destination information holding unit 57 is paired with the FA device 3. 1, pattern matching may be performed on the image G, and the associated FA device 3 may be specified without using the identification code 36.
  • the control unit 53 requests the connection destination information CI corresponding to the identification code 36 from the connection destination device information holding unit 57 of the storage unit 56 (step ST10).
  • the connection destination device information holding unit 57 of the storage unit 56 transmits the requested connection destination information CI to the control unit 53 (step ST11).
  • the control means 53 transmits the control file CF received in step ST8 and the connection destination information CI received in step ST11 to the communication processing unit 54 (step ST12).
  • the communication processing unit 54 accesses the FA device 3 based on the received connection destination information CI, transmits the control file CF to the file transmission / reception unit 33 of the FA device 3 (step ST13), and the FA device 3 receives the received information.
  • the control file CF is stored in the storage unit 31.
  • the setting means 5A causes the FA device 3 to display the selected control file CF among the control files CF displayed on the display device 52a on the display device 52a.
  • the setting means 5A accepts an operation for associating the selected control file CF with the identification code 36 of the FA device 3 displayed on the display 52a, and executes steps S10 to ST12. By doing so, it is set that the selected control file CF is transmitted to the associated FA device 3 using the information indicated by the associated identification code 36.
  • FIG. 9 is a sequence diagram illustrating an example of an operation in which the communication terminal of the communication system according to Embodiment 1 acquires a control file from the FA device.
  • FIG. 10 is a diagram schematically illustrating an image obtained by capturing the FA device by the communication terminal of the communication system according to the first embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram showing a list of control files stored in the FA device in the image shown in FIG.
  • FIG. 12 is a diagram showing a state in which a control file is selected from the list shown in FIG.
  • FIG. 13 is a diagram showing a state in which the selection shown in FIG. 12 is confirmed. 10 to FIG. 13, the same parts as those in FIG. 5 to FIG.
  • the communication terminal 5 of the communication system 1 acquires one or more control files CF selected from one or more control files CF stored in the storage unit 31 of the FA device 3, first, input means 55. Accepts an input operation for causing the image pickup means 51 to pick up an image of the FA device 3 for which the control file CF is to be acquired.
  • the input unit 55 transmits a command for causing the imaging unit 51 to image the FA device 3 (step ST21).
  • the imaging unit 51 transmits an image G obtained by imaging the FA device 3 and the identification code 36 to the display unit 52 and the control unit 53 (step ST22).
  • the display unit 52 displays an image G obtained by the imaging unit 51 on the display 52 a, and the control unit 53 holds the image G.
  • the control unit 53 receives a gesture from the input unit 55 to the identification code 36 of the FA device 3 displayed on the display 52a, that is, the storage unit 31 of the FA device 3 displayed on the display 52a from the input unit 55.
  • An operation for displaying a list L2 shown in FIG. 11 showing a list of file names of the stored control files CF is received.
  • the control means 53 detects the tap to the identification code 36 in step ST23, but the gesture detected by the control means 53 is not limited to the tap.
  • the control unit 53 accepts that the identification code 36 of the FA device 3 displayed on the display unit 52a is selected from the input unit 55, but displays it on the display unit 52a from the input unit 55. It may be accepted that the selected FA device 3 itself has been selected, or that both the FA device 3 itself displayed on the display 52a and the identification code 36 have been selected from the input means 55.
  • control means 53 When the control means 53 detects a gesture to the identification code 36 of the FA device 3 displayed on the display 52a, the control means 53 reads the information of the identification code 36 from the image G displayed on the display 52a, and the identification code 36 corresponds.
  • the connection destination information CI is specified.
  • the control unit 53 requests the connection destination information CI corresponding to the identification code 36 from the connection destination device information holding unit 57 of the storage unit 56 (step ST23).
  • the connection destination device information holding unit 57 of the storage unit 56 transmits the requested connection destination information CI to the control unit 53 (step ST24).
  • the control means 53 sends a request for the list L2 indicating the list of file names of the control file CF to the FA device 3 displayed on the display device 52a and the connection destination information CI received in step ST24 to the communication processing unit 54. Transmit (step ST25).
  • the communication processing unit 54 accesses the FA device 3 based on the received connection destination information CI, and requests the FA device 3 for a list L2 indicating a list of file names of the control files CF of the FA device 3 (step ST26). .
  • the FA device 3 transmits a list L2 indicating a list of file names of the control file CF stored in the storage unit 31 to the communication processing unit 54, and the communication processing unit 54 indicates a list of file names of the control file CF.
  • L2 is transmitted to both the display means 52 and the control means 53 (step ST27).
  • the display means 52 associates the received list L2 with the identification code 36 and displays it on the display 52a, and the control means 53 holds the received list L2.
  • the display unit 52 displays the received list L2 on the display 52a in association with the identification code 36.
  • the display unit 52 may display the list L2 in association with the FA device 3 itself. 36 may be displayed in association with both.
  • the setting information acquisition unit 5B acquires the connection destination information CI for accessing the FA device 3 from the information indicated by the identification code 36 imaged by the imaging unit 51 by executing steps ST23 to ST27. Based on the connection destination information CI, a list L2 indicating a list of file names of the control file CF stored in the storage unit 31 is acquired from the FA device 3. Further, as shown in FIG. 11, when the display unit 52 displays the list L2, when at least one of the FA device 3 and the identification code 36 displayed on the display 52a is selected, setting information acquisition is performed. The list L2 acquired by the means 5B is displayed in association with at least one selected from the FA device 3 and the identification code 36.
  • the user touches the control file CF having the file name desired to be acquired from the FA device 3 in the list L2 displayed on the display 52a.
  • the control means 53 receives a gesture from the input means 55 to the control file CF in the list L2 displayed on the display 52a of the input means 55, that is, the list L2 displayed on the display 52a from the input means 55.
  • the operation in which one or more control files CF are selected by the user is received (step ST28).
  • the control means 53 detects a tap to the selected control file CF, and the selected control file CF is replaced with another control file CF, as indicated by parallel diagonal lines in FIG. Display differently.
  • the file name of the selected control file CF is “control file B”.
  • the control means 53 receives a gesture which is an operation for acquiring and storing the selected control file CF from the FA device 3.
  • the control unit 53 detects a tap to the storage determination unit G2, but the gesture detected by the control unit 53 is not limited to the tap.
  • the control means 53 displays the storage determination unit G2 in a manner different from that before detecting the tap, as indicated by parallel oblique lines in FIG.
  • a tap between the selected control file CF and the storage determination unit G2 is used as an operation for storing the selected control file CF.
  • the selected control file CF is selected.
  • the operation for storing is not limited to a tap.
  • the selected control file CF is received from the FA device 3 as shown in FIG.
  • a message M2 confirming that it may be acquired and stored is displayed on the display 52a.
  • the message M2 is provided with an area M21 for inputting that it may be acquired from the FA device 3 and stored, and an area M22 for inputting that it should not be acquired from the FA device 3 and stored. ing.
  • the area M21 is indicated as “Yes” and the area M22 is indicated as “No”, but the message M2 is not limited to the example illustrated in FIG.
  • the control unit 53 detects a gesture of the message M2 to the area M22, the control unit 53 ends the operation of acquiring the control file CF from the FA device 3.
  • the control means 53 detects the gesture to the area M21 of the message M2, the connection destination information CI received in step ST24 and the request for the selected control file CF to the FA device 3 displayed on the display 52a. Is transmitted to the communication processing unit 54 (step ST29).
  • the communication processing unit 54 accesses the FA device 3 based on the received connection destination information CI, and transmits a request for the selected control file CF to the file transmission / reception unit 33 of the FA device 3 (step ST30).
  • the FA device 3 transmits the selected control file CF to the communication processing unit 54, and the communication processing unit 54 transmits the selected control file CF to the control means 53 (step ST31).
  • the control means 53 transmits the received control file CF to the control file holding unit 58 and stores it in the control file holding unit 58 (step ST32).
  • Step ST24 to Step ST32 the setting information acquisition unit 5B acquires the control file CF from the FA device 3 based on the connection destination information CI acquired in Step ST24. Further, when it is accepted that one or more control files CF are selected from the control files CF in the list L2 by executing steps ST28 to ST32, the control file CF selected from the FA device 3 is received. To get.
  • the control file CF selected from the list L1 of the control file CF displayed on the display device 52a is transferred to the FA device 3 displayed on the display device 52a.
  • Setting means 5A for setting transmission is provided.
  • the communication terminal 5 is set to transmit the control file CF selected from the list L1 displayed on the display 52a by the setting means 5A to the FA device 3.
  • the communication terminal 5 can transmit the selected control file CF among the control files CF stored in the control file holding unit 58 of the storage unit 56 to the FA device 3 by a simple operation. In addition, it is possible to reduce operation mistakes.
  • the operation of associating the control file CF selected by the setting unit 5A with one of the FA device 3 and the identification code 36 displayed on the display 52a Since receiving is set to be transmitted to the FA device 3, the selected control file CF can be transmitted to the FA device 3 by a simple operation.
  • the identification code 36 indicates the connection destination information CI that is access information for accessing the FA device 3
  • the selected control file CF is identified by the identification code 36.
  • the FA device 3 that transmits the selected control file CF can be easily accessed.
  • the communication terminal 5 can transmit the selected control file CF to the FA device 3 by a simple operation.
  • the communication terminal 5 acquires the connection destination information CI for accessing the FA device 3 from the identification code 36 imaged by the imaging unit 51, and the FA device based on the acquired connection destination information CI. 3 is provided with setting information acquisition means 5B for acquiring the control file CF from 3. For this reason, the communication terminal 5 can acquire the control file CF by accessing the FA device 3 from the identification code 36 imaged by the imaging unit 51 by the setting information acquisition unit 5B. As a result, the communication terminal 5 can acquire the selected control file CF among the control files CF stored in the storage unit 31 of the FA device 3 by a simple operation.
  • the communication terminal 5 can transmit the selected control file CF to the FA device 3 by a simple operation, and can acquire the selected control file CF from the FA device 3 by a simple operation. Therefore, the selected control file CF can be transmitted / received to / from the FA device 3 by a simple operation.
  • the setting information acquisition unit 5B acquires the list L2 from the FA device 3 based on the connection destination information CI, and controls one or more of the control files CF in the list L2.
  • the control file CF is acquired from the FA device 3, so that the selected control file CF can be acquired by a simple operation.
  • the communication terminal 5 displays the list L2 in association with at least one selected from the FA device 3 and the identification code 36, so that the display unit 52 displays the list L2 from the appropriate FA device 3 for control.
  • the file CF can be acquired.
  • control file CF is file format information
  • the communication terminal 5 can operate the machine 2 with the control file CF to be transmitted and received, and the acquired control file CF is stored in the computer. Can be used for analysis.
  • the selected control file CF can be transmitted / received to / from the FA device 3 by a simple operation.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a configuration of a communication system in which a communication terminal according to Embodiment 2 is provided.
  • the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the communication system 1-2 includes a server 10 connected to the network N.
  • the server 10 includes a connection destination device information holding unit 57 and a control file holding unit 58.
  • the configuration is the same as that of the communication system 1 according to the first embodiment, except that the storage unit 56 of the communication terminal 5-2 does not include the connection destination device information holding unit 57 and the control file holding unit 58.
  • the server 10 is a computer device that stores data readable by a computer.
  • the server 10 includes a connection destination device information holding unit 57 and a control file holding unit 58.
  • the server 10 includes a communication processing unit 11 that connects the connection destination device information holding unit 57, the control file holding unit 58, the FA device 3, and the communication terminal 5-2 so as to communicate with each other via the network N.
  • the communication terminal 5-2 transmits a request for a list L1 indicating a list of file names of the control file CF stored in the control file holding unit 58 from the communication processing unit 54 to the server 10, and performs control.
  • step ST5 the file holding unit 58 transmits a list L1 indicating a list of file names of the control file CF stored in the control file holding unit 58 to the communication processing unit 54, and then the communication processing unit 54 The list L1 is transmitted to both the control means 53 and the display means 52.
  • step ST7 the communication terminal 5-2 transmits a request for the selected control file CF from the communication processing unit 54 to the control file holding unit 58 of the server 10, and the control file holding unit 58
  • the communication processing unit 54 transmits the control file CF to the control means 53.
  • step ST10 and step ST23 the communication terminal 5-2 transmits a request for the connection destination information CI from the communication processing unit 54 to the connection destination device information holding unit 57 of the server 10, and the connection destination device information holding unit 57
  • the communication processing unit 54 transmits the requested connection destination information CI to the control means 53.
  • step ST32 the communication terminal 5-2 transmits the control file CF acquired from the FA device 3 from the communication processing unit 54 to the control file holding unit 58 of the server 10, and the control file holding unit 58 receives the control file CF.
  • the control file CF is stored.
  • the communication terminal 5-2 includes the setting unit 5A and the setting information acquisition unit 5B. Therefore, the selected control file CF can be easily transferred to and from the FA device 3. Can be transmitted and received by simple operation, and operation errors can be reduced.
  • the selected control file CF can be simply operated with the FA device 3 as in the first embodiment. Can be transmitted and received, and operation errors can be reduced. Further, since the communication system 1-2 according to the second embodiment includes the server 10 including the connection destination device information holding unit 57 and the control file holding unit 58, a lot of connection destination information CI and the control file CF are stored. Can be remembered.
  • the configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and can be combined with other configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.

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Abstract

通信端末（５）は、ＦＡ機器（３）を撮像する撮像手段（５１）と、ＦＡ機器（３）と一以上の制御用ファイル（ＣＦ）とを表示器（５２ａ）に表示する表示手段（５２）と、設定手段（５Ａ）と、設定情報取得手段（５Ｂ）とを備える。設定手段（５Ａ）は、表示器（５２ａ）に表示された制御用ファイル（ＣＦ）のうちの選択された制御用ファイル（ＣＦ）を、表示器（５２ａ）に表示されるＦＡ機器（３）に送信することを設定する。設定情報取得手段（５Ｂ）は、撮像手段（５１）が撮像した識別コード（３６）からＦＡ機器（３）へアクセスするための接続先情報（ＣＩ）を取得し、取得した接続先情報（ＣＩ）に基づいてＦＡ機器（３）から制御用ファイル（ＣＦ）を取得する。

Description

通信端末及び通信システム
　本発明は、ファクトリーオートメーション機器と通信する通信端末及び通信システムに関する。
　ＦＡ（Factory　Automation）分野の設備は、設備を構成する機械に接続されたファクトリーオートメーション機器と、ファクトリーオートメーション機器と通信可能な通信端末とを備える通信システムが用いられてきた（特許文献１及び特許文献２参照）。ファクトリーオートメーション機器は、機器設定情報を記憶し、機器設定情報を内蔵プログラムにしたがって実行することにより、設備の動作を制御するものである。特許文献１及び特許文献２に示された通信システムは、ファクトリーオートメーション機器に必要な機器設定情報を送信するとともに、ファクトリーオートメーション機器から機器設定情報を取得していた。
特開２００６－１５７４１５号公報 特開２００７－１８８３９３号公報
　しかしながら、特許文献１及び特許文献２に示された通信システムは、通信端末が複数の機器設定情報を保持するため、簡便な操作により通信端末が複数のうちの選択された機器設定情報をファクトリーオートメーション機器に送信することが望まれている。また、特許文献１及び特許文献２に示された通信システムは、ファクトリーオートメーション機器が保持する複数の機器設定情報のうち選択された機器設定情報を簡便な操作により通信端末に取得できることが望まれている。このように、特許文献１及び特許文献２に示された通信システムは、複数の機器設定情報のうち選択された機器設定情報を通信端末とファクトリーオートメーション機器との間で簡便な操作により操作ミスを行うことなく送受信することが望まれている。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、選択された機器設定情報をファクトリーオートメーション機器との間で簡便な操作により送受信することができ、かつ操作ミスの低減を図ることができる通信端末を得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、ファクトリーオートメーション機器を撮像する撮像手段と、ファクトリーオートメーション機器と一以上の機器設定情報とを表示器に表示する表示手段と、設定手段とを備える通信端末である。通信端末は、表示器に表示された機器設定情報のうちの選択された機器設定情報を、表示器に表示されるファクトリーオートメーション機器に送信することを設定することを特徴とする。
　本発明に係る通信端末は、選択された機器設定情報をファクトリーオートメーション機器との間で簡便な操作により送受信することができ、かつ操作ミスの低減を図ることができるという効果を奏する。
実施の形態１に係る通信端末が備えられる通信システムの構成を示す図 図１に示された通信システムのＦＡ機器のハードウェアの構成を示す図 実施の形態１に係る通信端末のハードウェア構成を示す図 実施の形態１に係る通信システムの通信端末が制御用ファイルをＦＡ機器に送信する動作の一例を示すシーケンス図 実施の形態１に係る通信システムの通信端末がＦＡ機器を撮像した画像を模式的に示す図 図５に示された画像に制御用ファイルのリストを表示した図 図６に示されたリストから制御用ファイルが選択された状態を示す図 図７に示された選択を確認する状態を示す図 実施の形態１に係る通信システムの通信端末がＦＡ機器から制御用ファイルを取得する動作の一例を示すシーケンス図 実施の形態１に係る通信システムの通信端末がＦＡ機器を撮像した画像を模式的に示す図 図１０に示された画像にＦＡ機器が記憶している制御用ファイルのリストを表示した図 図１１に示されたリストから制御用ファイルが選択された状態を示す図 図１２に示された選択を確認する状態を示す図 実施の形態２に係る通信端末が備えられる通信システムの構成を示す図
　以下に、本発明の実施の形態に係る通信端末及び通信システムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係る通信端末が備えられる通信システムの構成を示す図である。通信システム１は、ＦＡ（Factory　Automation）分野の設備に用いられるものであり、図１に示すように、設備を構成する機械２に接続されたファクトリーオートメーション機器（以下、ＦＡ機器と記す）３と、ＦＡ機器３と通信可能な通信端末５とを備える。通信システム１は、ＦＡ分野の設備を構成する機械２を制御するものでもある。機械２は、設備を構成するスイッチ、調整弁、電磁弁、モータ、又はポンプであり、動作を実施する駆動機器である。実施の形態１において、ＦＡ分野の設備は、機械２を二つ備えるが、機械２を二つ以外の数備えても良く、機械２を一つ以上備えれば良い。
　実施の形態１において、通信システム１は、ＦＡ機器３を二つ備えるが、ＦＡ機器３を二つ以外の数備えても良く、ＦＡ機器３を一つ以上備えれば良い。ＦＡ機器３は、機械２に接続している。実施の形態１において、各ＦＡ機器３は、一つの機械２に接続しているが、複数の機械２に接続しても良い。ＦＡ機器３は、機械２の動作を制御するための制御用ファイルＣＦを一以上記憶した記憶部３１と、記憶部３１に記憶された制御用ファイルＣＦを実行することにより機械２を制御する制御部３２と、制御用ファイルＣＦを通信端末５と送受信するファイル送受信部３３とを備える。
　制御用ファイルＣＦは、ＦＡ機器３に関連する機器設定情報であり、コンピュータにより利用可能なファイル形式の情報である。実施の形態１において、機器設定情報は、機械２の動作を制御するための制御用ファイルＣＦであるが、制御用ファイルＣＦに限定されない。
　実施の形態１において、二つのＦＡ機器３のうち一方のＦＡ機器３の記憶部３１が記憶した制御用ファイルＣＦは、二つの制御プログラムＣＰと、設定ファイルＳＦと、ロギングファイルＬＦとを備える。制御プログラムＣＰは、機械２の動作を制御するためのコンピュータプログラムである。制御プログラムＣＰは、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。実施の形態１において、二つの制御プログラムＣＰは、互いに異なる動作を機械２に実行させる。設定ファイルＳＦは、制御プログラムＣＰを実行させる手順を規定したものである。実施の形態１において、設定ファイルＳＦは、少なくとも二つの制御プログラムＣＰを制御部３２に実行させる順番と、実行させる回数とを規定したものであるが、設定ファイルＳＦが規定する手順は、これに限定されない。ロギングファイルＬＦは、制御部３２の制御プログラムＣＰの実行中に取得したパラメータを記憶したものである。パラメータは、機械２の状態を表す値である。設定ファイルＳＦ及びロギングファイルＬＦは、コンピュータで読み出し可能な情報により構成されるファイルである。
　実施の形態１において、二つのＦＡ機器３のうち他方のＦＡ機器３の記憶部３１が記憶した制御用ファイルＣＦは、制御プログラムＣＰと、設定ファイルＳＦと、デバイスメモリＤＭとを備える。制御プログラムＣＰは、機械２の動作を制御するためのコンピュータプログラムである。設定ファイルＳＦは、制御プログラムＣＰを制御部３２に実行させる回数を規定したものであり、コンピュータで読み出し可能な情報により構成されるファイルである。デバイスメモリＤＭは、ＦＡ機器３の図２に示すメモリ３４３の作業領域を規定するコンピュータにより読み出し可能な情報である。
　実施の形態１において、ＦＡ機器３は、プログラマブルロジックコントローラ（Programmable Logic Controllers（ＰＬＣ））である。プログラマブルロジックコントローラは、ＪＩＳ（日本工業規格）　Ｂ　３５０２：２０１１により規定されたプログラマブルコントローラである。実施の形態１において、ＦＡ機器３は、ＰＬＣであるが、ＦＡ分野の設備に用いられかつ機器設定情報が入れ替えられ、又は追加されて動作するものであれば、ＰＬＣに限定されない。
　ＦＡ機器３は、ネットワークＮに接続されている。ネットワークＮは、通信端末５と無線通信可能な中継装置４に接続されている。中継装置４は、ネットワークＮを介してＦＡ機器３と有線通信可能に接続されている。ネットワークＮは、中継装置４を介して通信端末５とＦＡ機器３とを相互に通信可能に接続するコンピュータネットワークである。実施の形態１において、ネットワークＮは、ＦＡ設備に設置されるＬＡＮ（Local Area Network）である。実施の形態１において、中継装置４は、無線ＬＡＮルータにより構成されるが、無線ＬＡＮルータに限定されない。
　また、二つのＦＡ機器３は、筐体の外表面に識別コード３６が付されている。識別コード３６は、通信端末５に記憶される接続先情報ＣＩと１対１で対応している。一方のＦＡ機器３の識別コード３６と、他方のＦＡ機器３の識別コード３６とは、対応する接続先情報ＣＩが互いに異なる。接続先情報ＣＩは、通信端末５が各ＦＡ機器３へアクセスするためのアクセス情報である。即ち、識別コード３６は、通信端末５と識別コード３６自体が付されたＦＡ機器３とが互いに通信するための情報を示している。実施の形態１において、識別コード３６は、外観に読み取り可能な情報を示すＱＲ（Quick　Response）コード（ＱＲコード（登録商標））であり、対応する接続先情報ＣＩを示す情報を外観に示すものであるが、接続先情報ＣＩと対応するものであれば、ＱＲコード（登録商標）に限定されない。実施の形態１において、識別コード３６が示す情報は、通信端末５が各ＦＡ機器３へアクセスするためのアクセス情報である。
　接続先情報ＣＩは、コンピュータにより読み出し自在な情報により構成されるファイルである。接続先情報ＣＩは、各ＦＡ機器３のファイル送受信部３３のＩＰ（Internet　Protocol）アドレス、局番及び接続経路を示す情報により構成される。即ち、一方のＦＡ機器３の識別コード３６は、通信端末５が一方のＦＡ機器３と相互に通信するための情報を示し、他方のＦＡ機器３の識別コード３６は、通信端末５が他方のＦＡ機器３と相互に通信するための情報を示している。
　ＦＡ機器３の制御部３２は、記憶部３１に記憶した制御用ファイルＣＦの制御プログラムＣＰを設定ファイルＳＦにしたがって実行することで、機械２の動作を制御する。制御部３２は、通信端末５からネットワークＮを介して、制御用ファイルＣＦを受信すると、受信した制御用ファイルＣＦを記憶部３１に記憶する。制御部３２は、受信した制御用ファイルＣＦを記憶する際には、記憶部３１に記憶済みの制御用ファイルＣＦに受信した制御用ファイルＣＦを上書きする。実施の形態１において、制御部３２は、受信した制御用ファイルＣＦを記憶する際には、記憶部３１に記憶済みの制御用ファイルＣＦに受信した制御用ファイルＣＦを上書きするが、記憶部３１に記憶済みの制御用ファイルＣＦとは別に受信した制御用ファイルＣＦを記憶しても良い。制御部３２は、通信端末５から記憶部３１に記憶した制御用ファイルＣＦを取得する旨の命令を受信すると、記憶部３１に記憶した制御用ファイルＣＦを通信端末５に送信する。
　次に、実施の形態１に係る通信システム１のＦＡ機器３の構成を図面に基づいて説明する。図２は、図１に示された通信システムのＦＡ機器のハードウェアの構成を示す図である。ＦＡ機器３は、図２に示すように、ネットワークＮ及び中継装置４を介して通信端末５に通信可能に接続したＣＰＵ（Central　Processing　Unit）ユニット３４と、機械２に接続した入出力ユニット３５とを少なくとも備える。
　ＣＰＵユニット３４は、図２に示すように、通信端末５と通信可能に接続する通信インタフェース３４１と、制御プログラムＣＰを実行するＭＰＵ（Micro-Processing　Unit）３４２と、制御用ファイルＣＦを記憶するメモリ３４３とを備える。ＣＰＵユニット３４は、ネットワークＮと通信インタフェース３４１を介して接続した通信用回路３４４と、バスインタフェース３４５とを備える。ＭＰＵ３４２とメモリ３４３と通信用回路３４４とバスインタフェース３４５とは、内部バスＢ３４を介して接続している。
　メモリ３４３は、制御用ファイルＣＦ及びデータを記憶可能な記憶領域を備える。メモリ３４３は、不揮発性の半導体メモリ、又は揮発性の半導体メモリにより構成される。不揮発性の半導体メモリ、又は揮発性の半導体メモリとして、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、又は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）を用いることができる。また、メモリ３４３は、磁気ディスク、光ディスク、及び光磁気ディスクのうちの少なくとも一つにより構成されても良い。
　通信用回路３４４は、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサー、並列プログラム化したプロセッサー、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）又はこれらの二以上を組み合わせて実現される。バスインタフェース３４５は、内部バスＢ３４と、拡張バスＢ３５とを連結するバスブリッジ回路である。
　入出力ユニット３５は、拡張バスＢ３５を介してＣＰＵユニット３４に接続している。入出力ユニット３５は、ＣＰＵユニット３４のＭＰＵ３４２が制御プログラムＣＰを実行して生成した制御信号をＣＰＵユニット３４から受信し、ＣＰＵユニット３４から受信した制御信号を機械２に送信する。実施の形態１において、ＦＡ機器３は、入出力ユニット３５を一つ備えるが、入出力ユニット３５を複数備えても良い。
　ＦＡ機器３の制御部３２の機能は、ＣＰＵユニット３４のＭＰＵ３４２がメモリ３４３に記憶された内蔵プログラムを実行することにより実現される。内蔵プログラムは、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ＦＡ機器３の記憶部３１の機能は、ＣＰＵユニット３４のメモリ３４３により実現される。ＦＡ機器３のファイル送受信部３３の機能は、通信インタフェース３４１及び通信用回路３４４により実現される。
　通信端末５は、ユーザが持ち運び可能な端末装置である。実施の形態１において、通信端末５は、タブレット又は携帯型コンピュータであるが、ユーザが持ち運び可能な電子機器であれば、タブレット又は携帯型コンピュータに限定されない。通信端末５は、図１に示すように、ＦＡ機器３を撮像する撮像手段５１と、撮像手段５１が撮像した画像Ｇを表示器５２ａに表示する表示手段５２と、制御手段５３と、中継装置４と無線通信を行う通信処理部５４とを備える。通信端末５は、ユーザの操作入力を受け付ける入力手段５５と、記憶手段５６とを備える。
　撮像手段５１は、ＦＡ機器３の特に識別コード３６を含む識別コード３６の周りを撮像する。撮像手段５１は、ＦＡ機器３に付された識別コード３６の周りを撮像して、画像Ｇを得る。画像Ｇは、静止画像又は動画像である。表示手段５２は、表示器５２ａに撮像手段５１が撮像して得た画像Ｇを表示する。即ち、表示手段５２は、撮像手段５１が撮像したＦＡ機器３の識別コード３６を表示器５２ａに表示する。
　記憶手段５６は、接続先機器情報保持部５７と、制御用ファイル保持部５８とを備える。接続先機器情報保持部５７は、ネットワークＮに接続したＦＡ機器３即ち通信システム１を構成するＦＡ機器３と１対１で対応する接続先情報ＣＩを記憶している。制御用ファイル保持部５８は、ＦＡ機器３に送信可能な制御用ファイルＣＦを一以上記憶している。実施の形態１において、制御用ファイルＣＦは、ネットワークＮに接続した図示しないエンジニアリングツールを用いて作成される。
　通信処理部５４は、無線により中継装置４と通信する。通信処理部５４は、中継装置４及びネットワークＮを介して、ＦＡ機器３と通信可能である。
　制御手段５３は、撮像手段５１が撮像して得た画像Ｇに映された識別コード３６が示す情報を読み取って、画像Ｇに映された識別コード３６が対応する接続先情報ＣＩを特定する。また、制御手段５３は、通信端末５の記憶手段５６の制御用ファイル保持部５８が記憶した一以上の制御用ファイルＣＦのうちのユーザにより選択された制御用ファイルＣＦをＦＡ機器３に送信する。制御手段５３は、ＦＡ機器３の記憶部３１が記憶した一以上の制御用ファイルＣＦのうちユーザにより選択された制御用ファイルＣＦを取得して、記憶手段５６の制御用ファイル保持部５８に記憶する。
　入力手段５５、通信処理部５４、制御手段５３、接続先機器情報保持部５７、及び制御用ファイル保持部５８は、表示器５２ａに表示された制御用ファイルＣＦのうちのユーザにより選択された制御用ファイルＣＦを画像Ｇに映されたＦＡ機器３の識別コード３６に関連付ける操作を受け付けることにより、選択された制御用ファイルＣＦを関連付けられたＦＡ機器３に送信することを設定する設定手段５Ａを構成している、また、入力手段５５、通信処理部５４、制御手段５３、接続先機器情報保持部５７、及び制御用ファイル保持部５８は、撮像手段５１が撮像した識別コード３６からＦＡ機器３へアクセスするための接続先情報ＣＩを取得し、取得した接続先情報ＣＩに基づいてＦＡ機器３から制御用ファイルＣＦを取得する設定情報取得手段５Ｂを構成している。また、設定情報取得手段５Ｂは、接続先情報ＣＩに基づいてＦＡ機器３から複数の制御用ファイルＣＦの一覧を示すリストを取得し、リストの複数の制御用ファイルＣＦのうちの一以上の制御用ファイルＣＦが選択されたことを受け付けると、ＦＡ機器３から選択された制御用ファイルＣＦを取得する。
　図３は、実施の形態１に係る通信端末のハードウェア構成を示す図である。実施の形態１に係る通信端末５は、図３に示すように、表示装置６１と、入力装置６２と、通信装置６３と、撮像装置６４と、記憶装置６５と、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）６６と、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）６７と、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）６８とを備える。ＣＰＵ６６、ＲＡＭ６７、ＲＯＭ６８、記憶装置６５、入力装置６２、表示装置６１、通信装置６３及び撮像装置６４は、バスＢを介して接続されている。
　表示装置６１は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid　Crystal　Display）、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Organic　Electro-Luminescence　Display）、又は無機ＥＬディスプレイ（ＩＥＬＤ：Inorganic　Electro-Luminescence　 Display）により構成される。表示装置６１は、文字、静止画像、動画像、記号、及び図形を表示する。
　入力装置６２は、ユーザからの操作入力を受け付ける。実施の形態１において、入力装置６２は、表示装置６１に重ねられたタッチスクリーンである。入力装置６２は、指、ペン、又はスタイラスペンの接触又は近接を検出する。入力装置６２は、指、ペン、又はスタイラスペンが接触又は近接したときの入力装置６２上の位置を検出する。本明細書は、入力装置６２が検出する複数の指、ペン、及びスタイラスペンを、総称して「指」と表記する場合がある。本明細書は、入力装置６２が検出した指が接触又は近接した位置を「検出位置」と表記する場合がある。入力装置６２は、指の接触を検出位置とともにＣＰＵ６６に送信する。
　入力装置６２は、静電容量方式、抵抗膜方式、表面弾性波方式、超音波方式、赤外線方式、電磁誘導方式、又は荷重検出方式を検出方式として採用したタッチスクリーンにより構成される。
　通信装置６３は、無線により中継装置４と通信する。撮像装置６４は、画像Ｇ、即ち静止画像又は動画像を撮像する。撮像装置６４は、ＣＣＤ（Charge-Coupled　Device）イメージセンサ又はＣＭＯＳ（Complementary　MOS）イメージセンサを備えたデジタルカメラ（Digital　Still　Camera ：ＤＳＣ）により構成される。
　ＣＰＵ６６は、入力装置６２により検出された指の接触、接触が検出された検出位置、接触が検出された検出位置の変化、指の接触が検出された間隔、及び指の接触が検出された回数の少なくとも１つに基づいて、ジェスチャの種別を判別する。ジェスチャは、指を用いて、入力装置６２に対して行われる操作である。ＣＰＵ６６が、入力装置６２を介して判別するジェスチャは、タッチ、ロングタッチ、リリース、スワイプ、タップ、ダブルタップ、ロングタップ、ドラッグ、フリック、ピンチイン、及びピンチアウトを含むが、これらに限定されない。
　記憶装置６５は、コンピュータにより読み出し可能な情報を記憶する領域を有するものであり、実施の形態１において、記憶装置６５は、不揮発性の半導体メモリ、又は揮発性の半導体メモリにより構成される。不揮発性の半導体メモリ、又は揮発性の半導体メモリとして、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、又は、ＥＥＰＲＯＭを用いることができる。また、記憶装置６５は、磁気ディスク、光ディスク、及び光磁気ディスクのうちの少なくとも一つにより構成されても良い。
　制御手段５３の機能は、ＣＰＵ６６がＲＡＭ６７を作業領域として使用しながら、ＲＯＭ６８に記憶されている内蔵プログラムを実行することにより実現される。内蔵プログラムは、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。撮像手段５１の機能は、撮像装置６４により実現される。入力手段５５の機能は、入力装置６２により実現される。通信処理部５４の機能は、通信装置６３により実現される。表示手段５２の機能は、表示装置６１により実現される。記憶手段５６の機能は、記憶装置６５により実現される。
　次に、実施の形態１に係る通信端末５及び通信システム１の動作のうち通信端末５が制御用ファイルＣＦをＦＡ機器３に送信する動作の一例を図面に基づいて説明する。図４は、実施の形態１に係る通信システムの通信端末が制御用ファイルをＦＡ機器に送信する動作の一例を示すシーケンス図である。図５は、実施の形態１に係る通信システムの通信端末がＦＡ機器を撮像した画像を模式的に示す図である。図６は、図５に示された画像に制御用ファイルのリストを表示した図である。図７は、図６に示されたリストから制御用ファイルが選択された状態を示す図である。図８は、図７に示された選択を確認する状態を示す図である。
　通信システム１の通信端末５は、記憶手段５６の制御用ファイル保持部５８に記憶された一以上の制御用ファイルＣＦのうち選択された一以上の制御用ファイルＣＦを送信する際に、まず、入力手段５５が撮像手段５１にＦＡ機器３を撮像させる入力操作を受け付ける。入力手段５５は、撮像手段５１にＦＡ機器３を撮像させるコマンドを送信する（ステップＳＴ１）。撮像手段５１は、ＦＡ機器３及び識別コード３６を撮像して得た画像Ｇを表示手段５２及び制御手段５３に送信する（ステップＳＴ２）。表示手段５２は、図５に示すように、撮像手段５１が撮像して得た画像Ｇを表示器５２ａに表示し、制御手段５３は、画像Ｇを保持する。
　なお、図５に示された画像Ｇは、記憶手段５６の制御用ファイル保持部５８に記憶された制御用ファイルＣＦのファイル名の一覧を示す図６に示すリストＬ１を表示するためのファイルリスト表示部Ｇ１と、ＦＡ機器３から受信し記憶する制御用ファイルＣＦを決定する記憶決定部Ｇ２とが設けられている。なお、実施の形態１において、ファイルリスト表示部Ｇ１は、「ファイル」と示され、記憶決定部Ｇ２は、「保存」と示されているが、ファイルリスト表示部Ｇ１及び記憶決定部Ｇ２は、図５に示す例に限定されない。また、実施の形態１において、図５に示す画像Ｇは、複数のＦＡ機器３を表示しているが、本発明において、画像Ｇは、少なくとも一つのＦＡ機器３を表示すれば良い。
　制御手段５３は、入力手段５５からファイルリスト表示部Ｇ１へのジェスチャを受け付ける、即ち、入力手段５５から記憶手段５６の制御用ファイル保持部５８に記憶された制御用ファイルＣＦのファイル名の一覧を示すリストＬ１を表示する操作を受け付ける（ステップＳＴ３）。実施の形態１において、制御手段５３は、ステップＳＴ３では、ファイルリスト表示部Ｇ１へのタップを検出するが、制御手段５３が検出するジェスチャはタップに限定されない。制御手段５３は、記憶手段５６の制御用ファイル保持部５８に、制御用ファイル保持部５８が記憶した制御用ファイルＣＦのファイル名の一覧を示すリストＬ１を要求する（ステップＳＴ４）。記憶手段５６の制御用ファイル保持部５８は、制御用ファイルＣＦのファイル名の一覧を示すリストＬ１を制御手段５３と表示手段５２との双方に送信する（ステップＳＴ５）。
　表示手段５２は、図６に示すように、表示器５２ａに記憶手段５６の制御用ファイル保持部５８に記憶された制御用ファイルＣＦのファイル名の一覧を示すリストＬ１を表示する。実施の形態１において、リストＬ１は、ファイル名として、「制御用ファイルＡ」、「制御用ファイルＢ」、「制御用ファイルＣ」、「制御用ファイルＤ」、及び「制御用ファイルＥ」を表示している。表示手段５２は、表示器５２ａにリストＬ１を表示することにより、表示器５２ａに一以上の制御用ファイルＣＦを表示することとなる。
　制御手段５３は、制御用ファイル保持部５８に記憶された制御用ファイルＣＦのファイル名の一覧を示すリストＬ１を保持する。ユーザは、表示器５２ａに表示されたリストＬ１のうちＦＡ機器３に送信したいファイル名の制御用ファイルＣＦに指を接触させる。制御手段５３は、入力手段５５の表示器５２ａに表示されたリストＬ１のうち指の検出位置の制御用ファイルＣＦへのジェスチャを受け付ける、即ち、入力手段５５から表示器５２ａに表示されたリストＬ１のうちのユーザにより一以上の制御用ファイルＣＦが選択された操作を受け付ける（ステップＳＴ６）。実施の形態１において、制御手段５３は、ステップＳＴ６では、リストＬ１の制御用ファイルＣＦのドラッグを検出するが、制御手段５３が検出するジェスチャはドラッグに限定されない。
　制御手段５３は、入力手段５５の検出位置に基づいてリストＬ１のうちの選択された制御用ファイルＣＦを特定し、記憶手段５６の制御用ファイル保持部５８に選択された制御用ファイルＣＦを要求する（ステップＳＴ７）。記憶手段５６の制御用ファイル保持部５８は、選択された制御用ファイルＣＦを制御手段５３に送信する（ステップＳＴ８）。制御手段５３は、受信した制御用ファイルＣＦを保持する。ユーザは、選択した制御用ファイルＣＦを送信したいＦＡ機器３の識別コード３６と関連付ける操作を行う。実施の形態１において、ユーザは、選択した制御用ファイルＣＦに指を接触させたまま指を表示器５２ａに表示された制御用ファイルＣＦを送信したいＦＡ機器３の識別コード３６上まで移動させる。すると、表示手段５２は、図７に示すように、選択された制御用ファイルＣＦを表示器５２ａに表示された制御用ファイルＣＦを送信したいＦＡ機器３の識別コード３６まで移動させる。なお、実施の形態１において、選択された制御用ファイルＣＦのファイル名は、「制御用ファイルＢ」である。また、実施の形態１において、図７は、選択された制御用ファイルＣＦが、表示器５２ａに表示された複数のＦＡ機器３のうちの制御用ファイルＣＦを送信したい一つのＦＡ機器３の識別コード３６上に移動されることを示している。
　制御手段５３は、ＦＡ機器３に送信したい制御用ファイルＣＦをＦＡ機器３の識別コード３６と関連付ける操作であるジェスチャを受け付ける、即ち、制御手段５３は、入力手段５５から選択された制御用ファイルＣＦを送信したいＦＡ機器３の識別コード３６と関連付ける操作を受け付ける（ステップＳＴ９）。実施の形態１において、制御手段５３は、ステップＳＴ９では、選択された制御用ファイルＣＦを識別コード３６に移動させた後、指を選択された制御用ファイルＣＦから離す、ドラッグアンドドロップをジェスチャとして検出するが、制御手段５３が検出するジェスチャは、ドラッグアンドドロップに限定されない。また、実施の形態１において、制御手段５３は、ステップＳＴ９では、選択された制御用ファイルＣＦを識別コード３６に関連付ける操作を受け付けたが、識別コード３６ではなくＦＡ機器３の他の部分に関連付ける操作を受け付けても良い。
　実施の形態１において、制御手段５３は、選択された制御用ファイルＣＦを送信したいＦＡ機器３の識別コード３６と関連付ける操作を受け付けると、図８に示すように、選択された制御用ファイルＣＦをＦＡ機器３に送信しても良いことを確認するメッセージＭ１を表示器５２ａに表示する。メッセージＭ１は、ＦＡ機器３に送信しても良いことを入力するための領域Ｍ１１と、ＦＡ機器３に送信してはいけないことを入力するための領域Ｍ１２とが設けられている。実施の形態１において、領域Ｍ１１は、「Ｙｅｓ」と示され、領域Ｍ１２は、「Ｎｏ」と示されているが、メッセージＭ１は、図８に示す例に限定されない。制御手段５３は、メッセージＭ１の領域Ｍ１２へのジェスチャを検出すると、制御用ファイルＣＦをＦＡ機器３に送信する動作を終了する。
　制御手段５３は、メッセージＭ１の領域Ｍ１１へのジェスチャを検出すると、表示器５２ａに表示された画像Ｇから識別コード３６の情報を読み取り、識別コード３６が対応する接続先情報ＣＩを特定する。実施の形態１において、制御手段５３は、識別コード３６の情報を読み取って対応する接続先情報ＣＩを特定するが、接続先情報保持部５７に記憶した接続先情報ＣＩをＦＡ機器３と１対１で対応させておき、画像Ｇにパターンマッチングを施して、識別コード３６を用いることなく、関連付けられたＦＡ機器３を特定しても良い。
　制御手段５３は、記憶手段５６の接続先機器情報保持部５７に識別コード３６が対応する接続先情報ＣＩを要求する（ステップＳＴ１０）。記憶手段５６の接続先機器情報保持部５７は、要求された接続先情報ＣＩを制御手段５３に送信する（ステップＳＴ１１）。制御手段５３は、ステップＳＴ８において受信した制御用ファイルＣＦと、ステップＳＴ１１において受信した接続先情報ＣＩとを通信処理部５４に送信する（ステップＳＴ１２）。通信処理部５４は、受信した接続先情報ＣＩに基づいてＦＡ機器３にアクセスし、ＦＡ機器３のファイル送受信部３３に制御用ファイルＣＦを送信し（ステップＳＴ１３）、ＦＡ機器３は、受信した制御用ファイルＣＦを記憶部３１に記憶する。
　こうして、ステップＳＴ６からステップＳＴ９を実行することにより、設定手段５Ａは、表示器５２ａに表示された制御用ファイルＣＦのうちの選択された制御用ファイルＣＦを表示器５２ａに表示されるＦＡ機器３に送信することを設定する。また、ステップＳＴ９を実行することにより、設定手段５Ａは、選択された制御用ファイルＣＦを表示器５２ａに表示されたＦＡ機器３の識別コード３６に関連付ける操作を受け付け、ステップＳ１０からステップＳＴ１２を実行することにより、関連付けられた識別コード３６が示す情報を用いて、選択された制御用ファイルＣＦを関連付けられたＦＡ機器３に送信することを設定する。
　次に、実施の形態１に係る通信端末５及び通信システム１の動作のうち通信端末５がＦＡ機器３から制御用ファイルＣＦを取得する動作の一例を図面に基づいて説明する。図９は、実施の形態１に係る通信システムの通信端末がＦＡ機器から制御用ファイルを取得する動作の一例を示すシーケンス図である。図１０は、実施の形態１に係る通信システムの通信端末がＦＡ機器を撮像した画像を模式的に示す図である。図１１は、図１０に示された画像にＦＡ機器が記憶している制御用ファイルのリストを表示した図である。図１２は、図１１に示されたリストから制御用ファイルが選択された状態を示す図である。図１３は、図１２に示された選択を確認する状態を示す図である。なお、図１０から図１３において、図５から図８と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
　通信システム１の通信端末５は、ＦＡ機器３の記憶部３１に記憶された一以上の制御用ファイルＣＦのうち選択された一以上の制御用ファイルＣＦを取得する際に、まず、入力手段５５が撮像手段５１に制御用ファイルＣＦを取得したいＦＡ機器３を撮像させる入力操作を受け付ける。入力手段５５は、撮像手段５１にＦＡ機器３を撮像させるコマンドを送信する（ステップＳＴ２１）。撮像手段５１は、ＦＡ機器３及び識別コード３６を撮像して得た画像Ｇを表示手段５２及び制御手段５３に送信する（ステップＳＴ２２）。表示手段５２は、図１０に示すように、撮像手段５１が撮像して得た画像Ｇを表示器５２ａに表示し、制御手段５３は、画像Ｇを保持する。
　制御手段５３は、入力手段５５から表示器５２ａに表示されたＦＡ機器３の識別コード３６へのジェスチャを受け付ける、即ち、入力手段５５から表示器５２ａに表示されたＦＡ機器３の記憶部３１に記憶された制御用ファイルＣＦのファイル名の一覧を示す図１１に示すリストＬ２を表示する操作を受信する。実施の形態１において、制御手段５３は、ステップＳＴ２３では、識別コード３６へのタップを検出するが、制御手段５３が検出するジェスチャはタップに限定されない。また、実施の形態１において、制御手段５３は、入力手段５５から表示器５２ａに表示されたＦＡ機器３の識別コード３６が選択されたことを受け付けたが、入力手段５５から表示器５２ａに表示されたＦＡ機器３自体が選択されたことを受け付けても良く、入力手段５５から表示器５２ａに表示されたＦＡ機器３自体と識別コード３６との双方が選択されたことを受け付けても良い。
　制御手段５３は、表示器５２ａに表示されたＦＡ機器３の識別コード３６へのジェスチャを検出すると、表示器５２ａに表示された画像Ｇから識別コード３６の情報を読み取り、識別コード３６が対応する接続先情報ＣＩを特定する。制御手段５３は、記憶手段５６の接続先機器情報保持部５７に識別コード３６が対応する接続先情報ＣＩを要求する（ステップＳＴ２３）。記憶手段５６の接続先機器情報保持部５７は、要求された接続先情報ＣＩを制御手段５３に送信する（ステップＳＴ２４）。制御手段５３は、ステップＳＴ２４において受信した接続先情報ＣＩ、及び、表示器５２ａに表示されたＦＡ機器３への制御用ファイルＣＦのファイル名の一覧を示すリストＬ２の要求を通信処理部５４に送信する（ステップＳＴ２５）。
　通信処理部５４は、受信した接続先情報ＣＩに基づいてＦＡ機器３にアクセスし、ＦＡ機器３にＦＡ機器３の制御用ファイルＣＦのファイル名の一覧を示すリストＬ２を要求する（ステップＳＴ２６）。ＦＡ機器３は、記憶部３１に記憶した制御用ファイルＣＦのファイル名の一覧を示すリストＬ２を通信処理部５４に送信し、通信処理部５４が制御用ファイルＣＦのファイル名の一覧を示すリストＬ２を表示手段５２と制御手段５３との双方に送信する（ステップＳＴ２７）。表示手段５２は、図１１に示すように、受信したリストＬ２を識別コード３６と関連付けて表示器５２ａに表示し、制御手段５３は、受信したリストＬ２を保持する。実施の形態１において、表示手段５２は、受信したリストＬ２を識別コード３６と関連付けて表示器５２ａに表示するが、ＦＡ機器３自体と関連付けて表示しても良く、ＦＡ機器３自体と識別コード３６との双方と関連付けて表示しても良い。
　こうして、設定情報取得手段５Ｂは、ステップＳＴ２３からステップＳＴ２７を実行することにより、撮像手段５１が撮像した識別コード３６が示す情報からＦＡ機器３へアクセスするための接続先情報ＣＩを取得し、取得した接続先情報ＣＩに基づいてＦＡ機器３から記憶部３１が記憶した制御用ファイルＣＦのファイル名の一覧を示すリストＬ２を取得する。また、表示手段５２は、図１１に示すように、リストＬ２を表示することにより、表示器５２ａに表示されるＦＡ機器３と識別コード３６とのうち少なくとも一方が選択されると、設定情報取得手段５Ｂが取得したリストＬ２をＦＡ機器３と識別コード３６とのうち選択された少なくとも一方と関連付けて表示する。
　ユーザは、表示器５２ａに表示されたリストＬ２のうちＦＡ機器３から取得したいファイル名の制御用ファイルＣＦに指を接触させる。制御手段５３は、入力手段５５の表示器５２ａに表示されたリストＬ２のうち指の検出位置の制御用ファイルＣＦへのジェスチャを受け付ける、即ち、入力手段５５から表示器５２ａに表示されたリストＬ２のうちのユーザにより一以上の制御用ファイルＣＦが選択された操作を受け付ける（ステップＳＴ２８）。実施の形態１において、制御手段５３は、選択された制御用ファイルＣＦへのタップを検出し、図１２に平行斜線で示すように、選択された制御用ファイルＣＦを他の制御用ファイルＣＦと異なる態様で表示する。なお、実施の形態１において、選択された制御用ファイルＣＦのファイル名は、「制御用ファイルＢ」である。
　制御手段５３は、選択された制御用ファイルＣＦをＦＡ機器３から取得して記憶する操作であるジェスチャを受け付ける。実施の形態１において、制御手段５３は、記憶決定部Ｇ２へのタップを検出するが、制御手段５３が検出するジェスチャはタップに限定されない。制御手段５３は、記憶決定部Ｇ２へのタップを検出すると、図１３の平行斜線で示すように、タップを検出する前と異なる態様で記憶決定部Ｇ２を表示する。また、実施の形態１は、選択された制御用ファイルＣＦを記憶するための動作として、選択された制御用ファイルＣＦと記憶決定部Ｇ２とのタップを用いたが、選択された制御用ファイルＣＦを記憶するための動作は、タップに限定されない。
　実施の形態１において、選択された制御用ファイルＣＦをＦＡ機器３から取得して記憶する操作であるジェスチャを受け付けると、図１３に示すように、選択された制御用ファイルＣＦをＦＡ機器３から取得して記憶しても良いことを確認するメッセージＭ２を表示器５２ａに表示する。メッセージＭ２は、ＦＡ機器３から取得して記憶しても良いことを入力するための領域Ｍ２１と、ＦＡ機器３から取得して記憶してはいけないことを入力するための領域Ｍ２２とが設けられている。実施の形態１において、領域Ｍ２１は、「Ｙｅｓ」と示され、領域Ｍ２２は、「Ｎｏ」と示されているが、メッセージＭ２は、図１３に示す例に限定されない。制御手段５３は、メッセージＭ２の領域Ｍ２２へのジェスチャを検出すると、制御用ファイルＣＦをＦＡ機器３から取得する動作を終了する。
　制御手段５３は、メッセージＭ２の領域Ｍ２１へのジェスチャを検出すると、ステップＳＴ２４において受信した接続先情報ＣＩ、及び、表示器５２ａに表示されたＦＡ機器３への選択された制御用ファイルＣＦの要求を通信処理部５４に送信する（ステップＳＴ２９）。通信処理部５４は、受信した接続先情報ＣＩに基づいてＦＡ機器３にアクセスし、ＦＡ機器３のファイル送受信部３３に選択された制御用ファイルＣＦの要求を送信する（ステップＳＴ３０）。ＦＡ機器３は、選択された制御用ファイルＣＦを通信処理部５４に送信し、通信処理部５４が選択された制御用ファイルＣＦを制御手段５３に送信する（ステップＳＴ３１）。制御手段５３は、受信した制御用ファイルＣＦを制御用ファイル保持部５８に送信し、制御用ファイル保持部５８に記憶する（ステップＳＴ３２）。
　こうして、ステップＳＴ２４からステップＳＴ３２を実行することにより、設定情報取得手段５Ｂは、ステップＳＴ２４において取得した接続先情報ＣＩに基づいてＦＡ機器３から制御用ファイルＣＦを取得する。また、ステップＳＴ２８からステップＳＴ３２を実行することにより、リストＬ２の制御用ファイルＣＦのうちの一以上の制御用ファイルＣＦが選択されたことを受け付けると、ＦＡ機器３から選択された制御用ファイルＣＦを取得する。
　実施の形態１に係る通信端末５によれば、表示器５２ａに表示された制御用ファイルＣＦのリストＬ１のうちの選択された制御用ファイルＣＦを、表示器５２ａに表示されるＦＡ機器３に送信することを設定する設定手段５Ａを備える。このために、通信端末５は、設定手段５Ａにより表示器５２ａに表示されたリストＬ１から選択された制御用ファイルＣＦをＦＡ機器３に送信することが設定される。その結果、通信端末５は、記憶手段５６の制御用ファイル保持部５８に記憶された制御用ファイルＣＦのうちの選択された制御用ファイルＣＦをＦＡ機器３に簡便な操作により送信することができ、かつ操作ミスの低減を図ることができる。
　また、実施の形態１に係る通信端末５によれば、設定手段５Ａが選択された制御用ファイルＣＦを表示器５２ａに表示されたＦＡ機器３と識別コード３６とのうちの一方に関連付ける操作を受け付けることによりＦＡ機器３に送信することを設定するので、選択された制御用ファイルＣＦをＦＡ機器３に簡便な操作により送信することができる。
　また、実施の形態１に係る通信端末５によれば、識別コード３６がＦＡ機器３へアクセスするためのアクセス情報である接続先情報ＣＩを示すので、選択された制御用ファイルＣＦを識別コード３６に関連付ける操作を受け付けることにより、選択された制御用ファイルＣＦを送信するＦＡ機器３に容易にアクセスすることが可能になる。その結果、通信端末５は、選択された制御用ファイルＣＦをＦＡ機器３に簡便な操作により送信することができる。
　また、実施の形態１に係る通信端末５は、撮像手段５１が撮像した識別コード３６からＦＡ機器３へアクセスするための接続先情報ＣＩを取得し、取得した接続先情報ＣＩに基づいてＦＡ機器３から制御用ファイルＣＦを取得する設定情報取得手段５Ｂを備える。このために、通信端末５は、設定情報取得手段５Ｂにより撮像手段５１が撮像した識別コード３６からＦＡ機器３へアクセスして制御用ファイルＣＦを取得することができる。その結果、通信端末５は、ＦＡ機器３の記憶部３１に記憶された制御用ファイルＣＦのうちの選択された制御用ファイルＣＦを簡便な操作により取得することができる。また、通信端末５は、選択された制御用ファイルＣＦをＦＡ機器３に簡便な操作により送信することができ、選択された制御用ファイルＣＦをＦＡ機器３から簡便な操作により取得することができるので、選択された制御用ファイルＣＦをＦＡ機器３との間で簡便な操作により送受信することができる。
　また、実施の形態１に係る通信端末５は、設定情報取得手段５Ｂが接続先情報ＣＩに基づいてＦＡ機器３からリストＬ２を取得し、リストＬ２の制御用ファイルＣＦのうちの一以上の制御用ファイルＣＦが選択されたことを受け付けると、ＦＡ機器３から制御用ファイルＣＦを取得するので、選択された制御用ファイルＣＦを簡便な操作により取得することができる。
　また、実施の形態１に係る通信端末５は、表示手段５２がリストＬ２をＦＡ機器３と識別コード３６とのうち選択された少なくとも一方と関連付けて表示するので、適切なＦＡ機器３から制御用ファイルＣＦを取得することができる。
　また、実施の形態１に係る通信端末５は、制御用ファイルＣＦがファイル形式の情報であるので、送受信する制御用ファイルＣＦにより機械２を動作させることができ、取得した制御用ファイルＣＦをコンピュータを用いて解析することができる。
　また、実施の形態１に係る通信システム１は、通信端末５を備えるので、選択された制御用ファイルＣＦをＦＡ機器３との間で簡便な操作により送受信することができる。
実施の形態２．
　次に、本発明の実施の形態２に係る通信端末５－２及び通信システム１－２を図面に基づいて説明する。図１４は、実施の形態２に係る通信端末が備えられる通信システムの構成を示す図である。なお、図１４において、実施の形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
　実施の形態２に係る通信システム１－２は、図１４に示すように、ネットワークＮに接続したサーバ１０を備え、サーバ１０が接続先機器情報保持部５７及び制御用ファイル保持部５８を備え、通信端末５－２の記憶手段５６が接続先機器情報保持部５７及び制御用ファイル保持部５８を備えない以外は、実施の形態１に係る通信システム１と同一の構成である。
　サーバ１０は、コンピュータにより読み出し可能なデータを記憶するコンピュータ機器である。サーバ１０は、接続先機器情報保持部５７及び制御用ファイル保持部５８を備える。さらに、サーバ１０は、ネットワークＮを介して、接続先機器情報保持部５７、制御用ファイル保持部５８、ＦＡ機器３、及び通信端末５－２を互いに通信可能に接続する通信処理部１１を備える。通信端末５－２は、ステップＳＴ４において、制御用ファイル保持部５８に記憶されている制御用ファイルＣＦのファイル名の一覧を示すリストＬ１の要求を通信処理部５４からサーバ１０に送信し、制御用ファイル保持部５８は、ステップＳＴ５において、制御用ファイル保持部５８に記憶されている制御用ファイルＣＦのファイル名の一覧を示すリストＬ１を通信処理部５４に送信した後、通信処理部５４がリストＬ１を制御手段５３と表示手段５２との双方に送信する。また、通信端末５－２は、ステップＳＴ７において、選択された制御用ファイルＣＦの要求を通信処理部５４からサーバ１０の制御用ファイル保持部５８に送信し、制御用ファイル保持部５８は、ステップＳＴ８において、選択された制御用ファイルＣＦを通信処理部５４に送信した後、通信処理部５４が制御用ファイルＣＦを制御手段５３に送信する。
　また、通信端末５－２は、ステップＳＴ１０及びステップＳＴ２３において、接続先情報ＣＩの要求を通信処理部５４からサーバ１０の接続先機器情報保持部５７に送信し、接続先機器情報保持部５７は、ステップＳＴ１１及びステップＳＴ２４において要求された接続先情報ＣＩを通信処理部５４に送信した後、通信処理部５４が要求された接続先情報ＣＩを制御手段５３に送信する。また、通信端末５－２は、ステップＳＴ３２において、ＦＡ機器３から取得した制御用ファイルＣＦを通信処理部５４からサーバ１０の制御用ファイル保持部５８に送信し、制御用ファイル保持部５８が受信した制御用ファイルＣＦを記憶する。
　実施の形態２に係る通信端末５－２は、実施の形態１と同様に、設定手段５Ａ及び設定情報取得手段５Ｂを備えるので、選択された制御用ファイルＣＦをＦＡ機器３との間で簡便な操作により送受信することができ、かつ操作ミスの低減を図ることができる。
　また、実施の形態２に係る通信システム１－２は、通信端末５－２を備えるので、実施の形態１と同様に、選択された制御用ファイルＣＦをＦＡ機器３との間で簡便な操作により送受信することができ、かつ操作ミスの低減を図ることができる。また、実施の形態２に係る通信システム１－２は、接続先機器情報保持部５７と制御用ファイル保持部５８とを備えるサーバ１０を備えるので、多くの接続先情報ＣＩ及び制御用ファイルＣＦを記憶することができる。
　以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
　１，１－２　通信システム、３　ＦＡ機器、５，５－２　通信端末、５Ａ　設定手段、５Ｂ　設定情報取得手段、３６　識別コード、５１　撮像手段、５２　表示手段、ＣＦ　制御用ファイル（機器設定情報）、ＣＩ　接続先情報（アクセス情報）、Ｌ２　リスト。

Claims (9)

  1. 　ファクトリーオートメーション機器を撮像する撮像手段と、
    　前記ファクトリーオートメーション機器と一以上の機器設定情報とを表示器に表示する表示手段と、
    　前記表示器に表示された前記機器設定情報のうちの選択された前記機器設定情報を、前記表示器に表示される前記ファクトリーオートメーション機器に送信することを設定する設定手段と、
    　を備えることを特徴とする通信端末。
  2. 　前記設定手段は、前記選択された前記機器設定情報を前記表示器に表示された前記ファクトリーオートメーション機器に関連付ける操作を受け付けることにより、前記選択された機器設定情報を関連付けられた前記ファクトリーオートメーション機器に送信することを設定する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の通信端末。
  3. 　前記撮像手段は、前記ファクトリーオートメーション機器に付された識別コードを撮像し、
    　前記表示手段は、前記表示器に前記撮像手段が撮像した前記識別コードを表示し、
    　前記設定手段は、前記選択された前記機器設定情報を前記識別コードに関連付ける操作を受け付け、関連付けられた前記識別コードが示す情報を用いて、前記選択された機器設定情報を前記ファクトリーオートメーション機器に送信することを設定する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の通信端末。
  4. 　前記識別コードが示す情報は、前記ファクトリーオートメーション機器へアクセスするためのアクセス情報であることを特徴とする請求項３に記載の通信端末。
  5. 　ファクトリーオートメーション機器と、前記ファクトリーオートメーション機器に付された識別コードとを撮像する撮像手段と、
    　前記撮像手段が撮像した前記ファクトリーオートメーション機器及び前記識別コードを表示器に表示する表示手段と、
    　前記撮像手段が撮像した前記識別コードが示す情報から前記ファクトリーオートメーション機器へアクセスするためのアクセス情報を取得し、前記取得した前記アクセス情報に基づいて前記ファクトリーオートメーション機器から機器設定情報を取得する設定情報取得手段と、
    　を備えることを特徴とする通信端末。
  6. 　前記設定情報取得手段は、
    　前記アクセス情報に基づいて前記ファクトリーオートメーション機器から前記機器設定情報の一覧を示すリストを取得し、前記リストの前記機器設定情報のうちの一以上の機器設定情報が選択されたことを受け付けると、前記ファクトリーオートメーション機器から前記選択された前記機器設定情報を取得する
    　ことを特徴とする請求項５に記載の通信端末。
  7. 　前記表示手段は、前記表示器に表示される前記ファクトリーオートメーション機器と前記識別コードとのうち少なくとも一方が選択されると、前記設定情報取得手段が取得した前記機器設定情報の一覧を示すリストを前記ファクトリーオートメーション機器と前記識別コードとのうち選択された少なくとも一方と関連付けて表示する
    　ことを特徴とする請求項６に記載の通信端末。
  8. 　前記機器設定情報は、ファイル形式の情報である
    　ことを特徴とする請求項１から請求項７のうちいずれか一項に記載の通信端末。
  9. 　請求項１から請求項８のうちいずれか一項に記載された通信端末と、
    　前記通信端末と通信可能なファクトリーオートメーション機器と、
    　を備えることを特徴とする通信システム。
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