JP6279148B1 - 通信端末及び通信システム - Google Patents

Abstract

通信端末（５）は、ＦＡ機器（３）を撮像する撮像手段（５１）と、ＦＡ機器（３）と一以上の制御用ファイル（ＣＦ）とを表示器（５２ａ）に表示する表示手段（５２）と、設定手段（５Ａ）と、設定情報取得手段（５Ｂ）とを備える。設定手段（５Ａ）は、表示器（５２ａ）に表示された制御用ファイル（ＣＦ）のうちの選択された制御用ファイル（ＣＦ）を、表示器（５２ａ）に表示されるＦＡ機器（３）に送信することを設定する。設定情報取得手段（５Ｂ）は、撮像手段（５１）が撮像した識別コード（３６）からＦＡ機器（３）へアクセスするための接続先情報（ＣＩ）を取得し、取得した接続先情報（ＣＩ）に基づいてＦＡ機器（３）から制御用ファイル（ＣＦ）を取得する。

Description

本発明は、ファクトリーオートメーション機器と通信する通信端末及び通信システムに関する。

ＦＡ（Factory Automation）分野の設備は、設備を構成する機械に接続されたファクトリーオートメーション機器と、ファクトリーオートメーション機器と通信可能な通信端末とを備える通信システムが用いられてきた（特許文献１及び特許文献２参照）。ファクトリーオートメーション機器は、機器設定情報を記憶し、機器設定情報を内蔵プログラムにしたがって実行することにより、設備の動作を制御するものである。特許文献１及び特許文献２に示された通信システムは、ファクトリーオートメーション機器に必要な機器設定情報を送信するとともに、ファクトリーオートメーション機器から機器設定情報を取得していた。

特開２００６−１５７４１５号公報 特開２００７−１８８３９３号公報

しかしながら、特許文献１及び特許文献２に示された通信システムは、通信端末が複数の機器設定情報を保持するため、簡便な操作により通信端末が複数のうちの選択された機器設定情報をファクトリーオートメーション機器に送信することが望まれている。また、特許文献１及び特許文献２に示された通信システムは、ファクトリーオートメーション機器が保持する複数の機器設定情報のうち選択された機器設定情報を簡便な操作により通信端末に取得できることが望まれている。このように、特許文献１及び特許文献２に示された通信システムは、複数の機器設定情報のうち選択された機器設定情報を通信端末とファクトリーオートメーション機器との間で簡便な操作により操作ミスを行うことなく送受信することが望まれている。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、選択された機器設定情報をファクトリーオートメーション機器との間で簡便な操作により送受信することができ、かつ操作ミスの低減を図ることができる通信端末を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、撮像手段と、撮像手段が撮像したファクトリーオートメーション機器の画像と、記憶手段に記憶された、ファクトリーオートメーション機器に接続される機械の動作を制御するための制御プログラムを備える制御用ファイルを複数、同時に表示器に表示する表示手段と、制御手段とを備える通信端末である。通信端末は、表示器に表示された複数の、制御プログラムを備える制御用ファイルのうちの選択された、制御プログラムを備える制御用ファイルを、表示器に表示されるファクトリーオートメーション機器に送信する。

本発明に係る通信端末は、選択された機器設定情報をファクトリーオートメーション機器との間で簡便な操作により送受信することができ、かつ操作ミスの低減を図ることができるという効果を奏する。

実施の形態１に係る通信端末が備えられる通信システムの構成を示す図 図１に示された通信システムのＦＡ機器のハードウェアの構成を示す図 実施の形態１に係る通信端末のハードウェア構成を示す図 実施の形態１に係る通信システムの通信端末が制御用ファイルをＦＡ機器に送信する動作の一例を示すシーケンス図 実施の形態１に係る通信システムの通信端末がＦＡ機器を撮像した画像を模式的に示す図 図５に示された画像に制御用ファイルのリストを表示した図 図６に示されたリストから制御用ファイルが選択された状態を示す図 図７に示された選択を確認する状態を示す図 実施の形態１に係る通信システムの通信端末がＦＡ機器から制御用ファイルを取得する動作の一例を示すシーケンス図 実施の形態１に係る通信システムの通信端末がＦＡ機器を撮像した画像を模式的に示す図 図１０に示された画像にＦＡ機器が記憶している制御用ファイルのリストを表示した図 図１１に示されたリストから制御用ファイルが選択された状態を示す図 図１２に示された選択を確認する状態を示す図 実施の形態２に係る通信端末が備えられる通信システムの構成を示す図

以下に、本発明の実施の形態に係る通信端末及び通信システムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る通信端末が備えられる通信システムの構成を示す図である。通信システム１は、ＦＡ（Factory Automation）分野の設備に用いられるものであり、図１に示すように、設備を構成する機械２に接続されたファクトリーオートメーション機器（以下、ＦＡ機器と記す）３と、ＦＡ機器３と通信可能な通信端末５とを備える。通信システム１は、ＦＡ分野の設備を構成する機械２を制御するものでもある。機械２は、設備を構成するスイッチ、調整弁、電磁弁、モータ、又はポンプであり、動作を実施する駆動機器である。実施の形態１において、ＦＡ分野の設備は、機械２を二つ備えるが、機械２を二つ以外の数備えても良く、機械２を一つ以上備えれば良い。

実施の形態１において、通信システム１は、ＦＡ機器３を二つ備えるが、ＦＡ機器３を二つ以外の数備えても良く、ＦＡ機器３を一つ以上備えれば良い。ＦＡ機器３は、機械２に接続している。実施の形態１において、各ＦＡ機器３は、一つの機械２に接続しているが、複数の機械２に接続しても良い。ＦＡ機器３は、機械２の動作を制御するための制御用ファイルＣＦを一以上記憶した記憶部３１と、記憶部３１に記憶された制御用ファイルＣＦを実行することにより機械２を制御する制御部３２と、制御用ファイルＣＦを通信端末５と送受信するファイル送受信部３３とを備える。

制御用ファイルＣＦは、ＦＡ機器３に関連する機器設定情報であり、コンピュータにより利用可能なファイル形式の情報である。実施の形態１において、機器設定情報は、機械２の動作を制御するための制御用ファイルＣＦであるが、制御用ファイルＣＦに限定されない。

実施の形態１において、二つのＦＡ機器３のうち一方のＦＡ機器３の記憶部３１が記憶した制御用ファイルＣＦは、二つの制御プログラムＣＰと、設定ファイルＳＦと、ロギングファイルＬＦとを備える。制御プログラムＣＰは、機械２の動作を制御するためのコンピュータプログラムである。制御プログラムＣＰは、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。実施の形態１において、二つの制御プログラムＣＰは、互いに異なる動作を機械２に実行させる。設定ファイルＳＦは、制御プログラムＣＰを実行させる手順を規定したものである。実施の形態１において、設定ファイルＳＦは、少なくとも二つの制御プログラムＣＰを制御部３２に実行させる順番と、実行させる回数とを規定したものであるが、設定ファイルＳＦが規定する手順は、これに限定されない。ロギングファイルＬＦは、制御部３２の制御プログラムＣＰの実行中に取得したパラメータを記憶したものである。パラメータは、機械２の状態を表す値である。設定ファイルＳＦ及びロギングファイルＬＦは、コンピュータで読み出し可能な情報により構成されるファイルである。

実施の形態１において、二つのＦＡ機器３のうち他方のＦＡ機器３の記憶部３１が記憶した制御用ファイルＣＦは、制御プログラムＣＰと、設定ファイルＳＦと、デバイスメモリＤＭとを備える。制御プログラムＣＰは、機械２の動作を制御するためのコンピュータプログラムである。設定ファイルＳＦは、制御プログラムＣＰを制御部３２に実行させる回数を規定したものであり、コンピュータで読み出し可能な情報により構成されるファイルである。デバイスメモリＤＭは、ＦＡ機器３の図２に示すメモリ３４３の作業領域を規定するコンピュータにより読み出し可能な情報である。

実施の形態１において、ＦＡ機器３は、プログラマブルロジックコントローラ（Programmable Logic Controllers（ＰＬＣ））である。プログラマブルロジックコントローラは、ＪＩＳ（日本工業規格） Ｂ ３５０２：２０１１により規定されたプログラマブルコントローラである。実施の形態１において、ＦＡ機器３は、ＰＬＣであるが、ＦＡ分野の設備に用いられかつ機器設定情報が入れ替えられ、又は追加されて動作するものであれば、ＰＬＣに限定されない。

ＦＡ機器３は、ネットワークＮに接続されている。ネットワークＮは、通信端末５と無線通信可能な中継装置４に接続されている。中継装置４は、ネットワークＮを介してＦＡ機器３と有線通信可能に接続されている。ネットワークＮは、中継装置４を介して通信端末５とＦＡ機器３とを相互に通信可能に接続するコンピュータネットワークである。実施の形態１において、ネットワークＮは、ＦＡ設備に設置されるＬＡＮ（Local Area Network）である。実施の形態１において、中継装置４は、無線ＬＡＮルータにより構成されるが、無線ＬＡＮルータに限定されない。

また、二つのＦＡ機器３は、筐体の外表面に識別コード３６が付されている。識別コード３６は、通信端末５に記憶される接続先情報ＣＩと１対１で対応している。一方のＦＡ機器３の識別コード３６と、他方のＦＡ機器３の識別コード３６とは、対応する接続先情報ＣＩが互いに異なる。接続先情報ＣＩは、通信端末５が各ＦＡ機器３へアクセスするためのアクセス情報である。即ち、識別コード３６は、通信端末５と識別コード３６自体が付されたＦＡ機器３とが互いに通信するための情報を示している。実施の形態１において、識別コード３６は、外観に読み取り可能な情報を示すＱＲ（Quick Response）コード（ＱＲコード（登録商標））であり、対応する接続先情報ＣＩを示す情報を外観に示すものであるが、接続先情報ＣＩと対応するものであれば、ＱＲコード（登録商標）に限定されない。実施の形態１において、識別コード３６が示す情報は、通信端末５が各ＦＡ機器３へアクセスするためのアクセス情報である。

接続先情報ＣＩは、コンピュータにより読み出し自在な情報により構成されるファイルである。接続先情報ＣＩは、各ＦＡ機器３のファイル送受信部３３のＩＰ（Internet Protocol）アドレス、局番及び接続経路を示す情報により構成される。即ち、一方のＦＡ機器３の識別コード３６は、通信端末５が一方のＦＡ機器３と相互に通信するための情報を示し、他方のＦＡ機器３の識別コード３６は、通信端末５が他方のＦＡ機器３と相互に通信するための情報を示している。

ＦＡ機器３の制御部３２は、記憶部３１に記憶した制御用ファイルＣＦの制御プログラムＣＰを設定ファイルＳＦにしたがって実行することで、機械２の動作を制御する。制御部３２は、通信端末５からネットワークＮを介して、制御用ファイルＣＦを受信すると、受信した制御用ファイルＣＦを記憶部３１に記憶する。制御部３２は、受信した制御用ファイルＣＦを記憶する際には、記憶部３１に記憶済みの制御用ファイルＣＦに受信した制御用ファイルＣＦを上書きする。実施の形態１において、制御部３２は、受信した制御用ファイルＣＦを記憶する際には、記憶部３１に記憶済みの制御用ファイルＣＦに受信した制御用ファイルＣＦを上書きするが、記憶部３１に記憶済みの制御用ファイルＣＦとは別に受信した制御用ファイルＣＦを記憶しても良い。制御部３２は、通信端末５から記憶部３１に記憶した制御用ファイルＣＦを取得する旨の命令を受信すると、記憶部３１に記憶した制御用ファイルＣＦを通信端末５に送信する。

次に、実施の形態１に係る通信システム１のＦＡ機器３の構成を図面に基づいて説明する。図２は、図１に示された通信システムのＦＡ機器のハードウェアの構成を示す図である。ＦＡ機器３は、図２に示すように、ネットワークＮ及び中継装置４を介して通信端末５に通信可能に接続したＣＰＵ（Central Processing Unit）ユニット３４と、機械２に接続した入出力ユニット３５とを少なくとも備える。

ＣＰＵユニット３４は、図２に示すように、通信端末５と通信可能に接続する通信インタフェース３４１と、制御プログラムＣＰを実行するＭＰＵ（Micro-Processing Unit）３４２と、制御用ファイルＣＦを記憶するメモリ３４３とを備える。ＣＰＵユニット３４は、ネットワークＮと通信インタフェース３４１を介して接続した通信用回路３４４と、バスインタフェース３４５とを備える。ＭＰＵ３４２とメモリ３４３と通信用回路３４４とバスインタフェース３４５とは、内部バスＢ３４を介して接続している。

メモリ３４３は、制御用ファイルＣＦ及びデータを記憶可能な記憶領域を備える。メモリ３４３は、不揮発性の半導体メモリ、又は揮発性の半導体メモリにより構成される。不揮発性の半導体メモリ、又は揮発性の半導体メモリとして、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、又は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）を用いることができる。また、メモリ３４３は、磁気ディスク、光ディスク、及び光磁気ディスクのうちの少なくとも一つにより構成されても良い。

通信用回路３４４は、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサー、並列プログラム化したプロセッサー、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）又はこれらの二以上を組み合わせて実現される。バスインタフェース３４５は、内部バスＢ３４と、拡張バスＢ３５とを連結するバスブリッジ回路である。

入出力ユニット３５は、拡張バスＢ３５を介してＣＰＵユニット３４に接続している。入出力ユニット３５は、ＣＰＵユニット３４のＭＰＵ３４２が制御プログラムＣＰを実行して生成した制御信号をＣＰＵユニット３４から受信し、ＣＰＵユニット３４から受信した制御信号を機械２に送信する。実施の形態１において、ＦＡ機器３は、入出力ユニット３５を一つ備えるが、入出力ユニット３５を複数備えても良い。

ＦＡ機器３の制御部３２の機能は、ＣＰＵユニット３４のＭＰＵ３４２がメモリ３４３に記憶された内蔵プログラムを実行することにより実現される。内蔵プログラムは、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ＦＡ機器３の記憶部３１の機能は、ＣＰＵユニット３４のメモリ３４３により実現される。ＦＡ機器３のファイル送受信部３３の機能は、通信インタフェース３４１及び通信用回路３４４により実現される。

通信端末５は、ユーザが持ち運び可能な端末装置である。実施の形態１において、通信端末５は、タブレット又は携帯型コンピュータであるが、ユーザが持ち運び可能な電子機器であれば、タブレット又は携帯型コンピュータに限定されない。通信端末５は、図１に示すように、ＦＡ機器３を撮像する撮像手段５１と、撮像手段５１が撮像した画像Ｇを表示器５２ａに表示する表示手段５２と、制御手段５３と、中継装置４と無線通信を行う通信処理部５４とを備える。通信端末５は、ユーザの操作入力を受け付ける入力手段５５と、記憶手段５６とを備える。

撮像手段５１は、ＦＡ機器３の特に識別コード３６を含む識別コード３６の周りを撮像する。撮像手段５１は、ＦＡ機器３に付された識別コード３６の周りを撮像して、画像Ｇを得る。画像Ｇは、静止画像又は動画像である。表示手段５２は、表示器５２ａに撮像手段５１が撮像して得た画像Ｇを表示する。即ち、表示手段５２は、撮像手段５１が撮像したＦＡ機器３の識別コード３６を表示器５２ａに表示する。

記憶手段５６は、接続先機器情報保持部５７と、制御用ファイル保持部５８とを備える。接続先機器情報保持部５７は、ネットワークＮに接続したＦＡ機器３即ち通信システム１を構成するＦＡ機器３と１対１で対応する接続先情報ＣＩを記憶している。制御用ファイル保持部５８は、ＦＡ機器３に送信可能な制御用ファイルＣＦを一以上記憶している。実施の形態１において、制御用ファイルＣＦは、ネットワークＮに接続した図示しないエンジニアリングツールを用いて作成される。

通信処理部５４は、無線により中継装置４と通信する。通信処理部５４は、中継装置４及びネットワークＮを介して、ＦＡ機器３と通信可能である。

制御手段５３は、撮像手段５１が撮像して得た画像Ｇに映された識別コード３６が示す情報を読み取って、画像Ｇに映された識別コード３６が対応する接続先情報ＣＩを特定する。また、制御手段５３は、通信端末５の記憶手段５６の制御用ファイル保持部５８が記憶した一以上の制御用ファイルＣＦのうちのユーザにより選択された制御用ファイルＣＦをＦＡ機器３に送信する。制御手段５３は、ＦＡ機器３の記憶部３１が記憶した一以上の制御用ファイルＣＦのうちユーザにより選択された制御用ファイルＣＦを取得して、記憶手段５６の制御用ファイル保持部５８に記憶する。

入力手段５５、通信処理部５４、制御手段５３、接続先機器情報保持部５７、及び制御用ファイル保持部５８は、表示器５２ａに表示された制御用ファイルＣＦのうちのユーザにより選択された制御用ファイルＣＦを画像Ｇに映されたＦＡ機器３の識別コード３６に関連付ける操作を受け付けることにより、選択された制御用ファイルＣＦを関連付けられたＦＡ機器３に送信することを設定する設定手段５Ａを構成している、また、入力手段５５、通信処理部５４、制御手段５３、接続先機器情報保持部５７、及び制御用ファイル保持部５８は、撮像手段５１が撮像した識別コード３６からＦＡ機器３へアクセスするための接続先情報ＣＩを取得し、取得した接続先情報ＣＩに基づいてＦＡ機器３から制御用ファイルＣＦを取得する設定情報取得手段５Ｂを構成している。また、設定情報取得手段５Ｂは、接続先情報ＣＩに基づいてＦＡ機器３から複数の制御用ファイルＣＦの一覧を示すリストを取得し、リストの複数の制御用ファイルＣＦのうちの一以上の制御用ファイルＣＦが選択されたことを受け付けると、ＦＡ機器３から選択された制御用ファイルＣＦを取得する。

図３は、実施の形態１に係る通信端末のハードウェア構成を示す図である。実施の形態１に係る通信端末５は、図３に示すように、表示装置６１と、入力装置６２と、通信装置６３と、撮像装置６４と、記憶装置６５と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６６と、ＲＡＭ（Random Access Memory）６７と、ＲＯＭ（Read Only Memory）６８とを備える。ＣＰＵ６６、ＲＡＭ６７、ＲＯＭ６８、記憶装置６５、入力装置６２、表示装置６１、通信装置６３及び撮像装置６４は、バスＢを介して接続されている。

表示装置６１は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Organic Electro-Luminescence Display）、又は無機ＥＬディスプレイ（ＩＥＬＤ：Inorganic Electro-Luminescence Display）により構成される。表示装置６１は、文字、静止画像、動画像、記号、及び図形を表示する。

入力装置６２は、ユーザからの操作入力を受け付ける。実施の形態１において、入力装置６２は、表示装置６１に重ねられたタッチスクリーンである。入力装置６２は、指、ペン、又はスタイラスペンの接触又は近接を検出する。入力装置６２は、指、ペン、又はスタイラスペンが接触又は近接したときの入力装置６２上の位置を検出する。本明細書は、入力装置６２が検出する複数の指、ペン、及びスタイラスペンを、総称して「指」と表記する場合がある。本明細書は、入力装置６２が検出した指が接触又は近接した位置を「検出位置」と表記する場合がある。入力装置６２は、指の接触を検出位置とともにＣＰＵ６６に送信する。

入力装置６２は、静電容量方式、抵抗膜方式、表面弾性波方式、超音波方式、赤外線方式、電磁誘導方式、又は荷重検出方式を検出方式として採用したタッチスクリーンにより構成される。

通信装置６３は、無線により中継装置４と通信する。撮像装置６４は、画像Ｇ、即ち静止画像又は動画像を撮像する。撮像装置６４は、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサ又はＣＭＯＳ（Complementary MOS）イメージセンサを備えたデジタルカメラ（Digital Still Camera ：ＤＳＣ）により構成される。

ＣＰＵ６６は、入力装置６２により検出された指の接触、接触が検出された検出位置、接触が検出された検出位置の変化、指の接触が検出された間隔、及び指の接触が検出された回数の少なくとも１つに基づいて、ジェスチャの種別を判別する。ジェスチャは、指を用いて、入力装置６２に対して行われる操作である。ＣＰＵ６６が、入力装置６２を介して判別するジェスチャは、タッチ、ロングタッチ、リリース、スワイプ、タップ、ダブルタップ、ロングタップ、ドラッグ、フリック、ピンチイン、及びピンチアウトを含むが、これらに限定されない。

記憶装置６５は、コンピュータにより読み出し可能な情報を記憶する領域を有するものであり、実施の形態１において、記憶装置６５は、不揮発性の半導体メモリ、又は揮発性の半導体メモリにより構成される。不揮発性の半導体メモリ、又は揮発性の半導体メモリとして、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、又は、ＥＥＰＲＯＭを用いることができる。また、記憶装置６５は、磁気ディスク、光ディスク、及び光磁気ディスクのうちの少なくとも一つにより構成されても良い。

制御手段５３の機能は、ＣＰＵ６６がＲＡＭ６７を作業領域として使用しながら、ＲＯＭ６８に記憶されている内蔵プログラムを実行することにより実現される。内蔵プログラムは、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。撮像手段５１の機能は、撮像装置６４により実現される。入力手段５５の機能は、入力装置６２により実現される。通信処理部５４の機能は、通信装置６３により実現される。表示手段５２の機能は、表示装置６１により実現される。記憶手段５６の機能は、記憶装置６５により実現される。

次に、実施の形態１に係る通信端末５及び通信システム１の動作のうち通信端末５が制御用ファイルＣＦをＦＡ機器３に送信する動作の一例を図面に基づいて説明する。図４は、実施の形態１に係る通信システムの通信端末が制御用ファイルをＦＡ機器に送信する動作の一例を示すシーケンス図である。図５は、実施の形態１に係る通信システムの通信端末がＦＡ機器を撮像した画像を模式的に示す図である。図６は、図５に示された画像に制御用ファイルのリストを表示した図である。図７は、図６に示されたリストから制御用ファイルが選択された状態を示す図である。図８は、図７に示された選択を確認する状態を示す図である。

通信システム１の通信端末５は、記憶手段５６の制御用ファイル保持部５８に記憶された一以上の制御用ファイルＣＦのうち選択された一以上の制御用ファイルＣＦを送信する際に、まず、入力手段５５が撮像手段５１にＦＡ機器３を撮像させる入力操作を受け付ける。入力手段５５は、撮像手段５１にＦＡ機器３を撮像させるコマンドを送信する（ステップＳＴ１）。撮像手段５１は、ＦＡ機器３及び識別コード３６を撮像して得た画像Ｇを表示手段５２及び制御手段５３に送信する（ステップＳＴ２）。表示手段５２は、図５に示すように、撮像手段５１が撮像して得た画像Ｇを表示器５２ａに表示し、制御手段５３は、画像Ｇを保持する。

なお、図５に示された画像Ｇは、記憶手段５６の制御用ファイル保持部５８に記憶された制御用ファイルＣＦのファイル名の一覧を示す図６に示すリストＬ１を表示するためのファイルリスト表示部Ｇ１と、ＦＡ機器３から受信し記憶する制御用ファイルＣＦを決定する記憶決定部Ｇ２とが設けられている。なお、実施の形態１において、ファイルリスト表示部Ｇ１は、「ファイル」と示され、記憶決定部Ｇ２は、「保存」と示されているが、ファイルリスト表示部Ｇ１及び記憶決定部Ｇ２は、図５に示す例に限定されない。また、実施の形態１において、図５に示す画像Ｇは、複数のＦＡ機器３を表示しているが、本発明において、画像Ｇは、少なくとも一つのＦＡ機器３を表示すれば良い。

制御手段５３は、入力手段５５からファイルリスト表示部Ｇ１へのジェスチャを受け付ける、即ち、入力手段５５から記憶手段５６の制御用ファイル保持部５８に記憶された制御用ファイルＣＦのファイル名の一覧を示すリストＬ１を表示する操作を受け付ける（ステップＳＴ３）。実施の形態１において、制御手段５３は、ステップＳＴ３では、ファイルリスト表示部Ｇ１へのタップを検出するが、制御手段５３が検出するジェスチャはタップに限定されない。制御手段５３は、記憶手段５６の制御用ファイル保持部５８に、制御用ファイル保持部５８が記憶した制御用ファイルＣＦのファイル名の一覧を示すリストＬ１を要求する（ステップＳＴ４）。記憶手段５６の制御用ファイル保持部５８は、制御用ファイルＣＦのファイル名の一覧を示すリストＬ１を制御手段５３と表示手段５２との双方に送信する（ステップＳＴ５）。

表示手段５２は、図６に示すように、表示器５２ａに記憶手段５６の制御用ファイル保持部５８に記憶された制御用ファイルＣＦのファイル名の一覧を示すリストＬ１を表示する。実施の形態１において、リストＬ１は、ファイル名として、「制御用ファイルＡ」、「制御用ファイルＢ」、「制御用ファイルＣ」、「制御用ファイルＤ」、及び「制御用ファイルＥ」を表示している。表示手段５２は、表示器５２ａにリストＬ１を表示することにより、表示器５２ａに一以上の制御用ファイルＣＦを表示することとなる。

制御手段５３は、制御用ファイル保持部５８に記憶された制御用ファイルＣＦのファイル名の一覧を示すリストＬ１を保持する。ユーザは、表示器５２ａに表示されたリストＬ１のうちＦＡ機器３に送信したいファイル名の制御用ファイルＣＦに指を接触させる。制御手段５３は、入力手段５５の表示器５２ａに表示されたリストＬ１のうち指の検出位置の制御用ファイルＣＦへのジェスチャを受け付ける、即ち、入力手段５５から表示器５２ａに表示されたリストＬ１のうちのユーザにより一以上の制御用ファイルＣＦが選択された操作を受け付ける（ステップＳＴ６）。実施の形態１において、制御手段５３は、ステップＳＴ６では、リストＬ１の制御用ファイルＣＦのドラッグを検出するが、制御手段５３が検出するジェスチャはドラッグに限定されない。

制御手段５３は、入力手段５５の検出位置に基づいてリストＬ１のうちの選択された制御用ファイルＣＦを特定し、記憶手段５６の制御用ファイル保持部５８に選択された制御用ファイルＣＦを要求する（ステップＳＴ７）。記憶手段５６の制御用ファイル保持部５８は、選択された制御用ファイルＣＦを制御手段５３に送信する（ステップＳＴ８）。制御手段５３は、受信した制御用ファイルＣＦを保持する。ユーザは、選択した制御用ファイルＣＦを送信したいＦＡ機器３の識別コード３６と関連付ける操作を行う。実施の形態１において、ユーザは、選択した制御用ファイルＣＦに指を接触させたまま指を表示器５２ａに表示された制御用ファイルＣＦを送信したいＦＡ機器３の識別コード３６上まで移動させる。すると、表示手段５２は、図７に示すように、選択された制御用ファイルＣＦを表示器５２ａに表示された制御用ファイルＣＦを送信したいＦＡ機器３の識別コード３６まで移動させる。なお、実施の形態１において、選択された制御用ファイルＣＦのファイル名は、「制御用ファイルＢ」である。また、実施の形態１において、図７は、選択された制御用ファイルＣＦが、表示器５２ａに表示された複数のＦＡ機器３のうちの制御用ファイルＣＦを送信したい一つのＦＡ機器３の識別コード３６上に移動されることを示している。

制御手段５３は、ＦＡ機器３に送信したい制御用ファイルＣＦをＦＡ機器３の識別コード３６と関連付ける操作であるジェスチャを受け付ける、即ち、制御手段５３は、入力手段５５から選択された制御用ファイルＣＦを送信したいＦＡ機器３の識別コード３６と関連付ける操作を受け付ける（ステップＳＴ９）。実施の形態１において、制御手段５３は、ステップＳＴ９では、選択された制御用ファイルＣＦを識別コード３６に移動させた後、指を選択された制御用ファイルＣＦから離す、ドラッグアンドドロップをジェスチャとして検出するが、制御手段５３が検出するジェスチャは、ドラッグアンドドロップに限定されない。また、実施の形態１において、制御手段５３は、ステップＳＴ９では、選択された制御用ファイルＣＦを識別コード３６に関連付ける操作を受け付けたが、識別コード３６ではなくＦＡ機器３の他の部分に関連付ける操作を受け付けても良い。

実施の形態１において、制御手段５３は、選択された制御用ファイルＣＦを送信したいＦＡ機器３の識別コード３６と関連付ける操作を受け付けると、図８に示すように、選択された制御用ファイルＣＦをＦＡ機器３に送信しても良いことを確認するメッセージＭ１を表示器５２ａに表示する。メッセージＭ１は、ＦＡ機器３に送信しても良いことを入力するための領域Ｍ１１と、ＦＡ機器３に送信してはいけないことを入力するための領域Ｍ１２とが設けられている。実施の形態１において、領域Ｍ１１は、「Ｙｅｓ」と示され、領域Ｍ１２は、「Ｎｏ」と示されているが、メッセージＭ１は、図８に示す例に限定されない。制御手段５３は、メッセージＭ１の領域Ｍ１２へのジェスチャを検出すると、制御用ファイルＣＦをＦＡ機器３に送信する動作を終了する。

制御手段５３は、メッセージＭ１の領域Ｍ１１へのジェスチャを検出すると、表示器５２ａに表示された画像Ｇから識別コード３６の情報を読み取り、識別コード３６が対応する接続先情報ＣＩを特定する。実施の形態１において、制御手段５３は、識別コード３６の情報を読み取って対応する接続先情報ＣＩを特定するが、接続先情報保持部５７に記憶した接続先情報ＣＩをＦＡ機器３と１対１で対応させておき、画像Ｇにパターンマッチングを施して、識別コード３６を用いることなく、関連付けられたＦＡ機器３を特定しても良い。

制御手段５３は、記憶手段５６の接続先機器情報保持部５７に識別コード３６が対応する接続先情報ＣＩを要求する（ステップＳＴ１０）。記憶手段５６の接続先機器情報保持部５７は、要求された接続先情報ＣＩを制御手段５３に送信する（ステップＳＴ１１）。制御手段５３は、ステップＳＴ８において受信した制御用ファイルＣＦと、ステップＳＴ１１において受信した接続先情報ＣＩとを通信処理部５４に送信する（ステップＳＴ１２）。通信処理部５４は、受信した接続先情報ＣＩに基づいてＦＡ機器３にアクセスし、ＦＡ機器３のファイル送受信部３３に制御用ファイルＣＦを送信し（ステップＳＴ１３）、ＦＡ機器３は、受信した制御用ファイルＣＦを記憶部３１に記憶する。

こうして、ステップＳＴ６からステップＳＴ９を実行することにより、設定手段５Ａは、表示器５２ａに表示された制御用ファイルＣＦのうちの選択された制御用ファイルＣＦを表示器５２ａに表示されるＦＡ機器３に送信することを設定する。また、ステップＳＴ９を実行することにより、設定手段５Ａは、選択された制御用ファイルＣＦを表示器５２ａに表示されたＦＡ機器３の識別コード３６に関連付ける操作を受け付け、ステップＳ１０からステップＳＴ１２を実行することにより、関連付けられた識別コード３６が示す情報を用いて、選択された制御用ファイルＣＦを関連付けられたＦＡ機器３に送信することを設定する。

次に、実施の形態１に係る通信端末５及び通信システム１の動作のうち通信端末５がＦＡ機器３から制御用ファイルＣＦを取得する動作の一例を図面に基づいて説明する。図９は、実施の形態１に係る通信システムの通信端末がＦＡ機器から制御用ファイルを取得する動作の一例を示すシーケンス図である。図１０は、実施の形態１に係る通信システムの通信端末がＦＡ機器を撮像した画像を模式的に示す図である。図１１は、図１０に示された画像にＦＡ機器が記憶している制御用ファイルのリストを表示した図である。図１２は、図１１に示されたリストから制御用ファイルが選択された状態を示す図である。図１３は、図１２に示された選択を確認する状態を示す図である。なお、図１０から図１３において、図５から図８と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。

通信システム１の通信端末５は、ＦＡ機器３の記憶部３１に記憶された一以上の制御用ファイルＣＦのうち選択された一以上の制御用ファイルＣＦを取得する際に、まず、入力手段５５が撮像手段５１に制御用ファイルＣＦを取得したいＦＡ機器３を撮像させる入力操作を受け付ける。入力手段５５は、撮像手段５１にＦＡ機器３を撮像させるコマンドを送信する（ステップＳＴ２１）。撮像手段５１は、ＦＡ機器３及び識別コード３６を撮像して得た画像Ｇを表示手段５２及び制御手段５３に送信する（ステップＳＴ２２）。表示手段５２は、図１０に示すように、撮像手段５１が撮像して得た画像Ｇを表示器５２ａに表示し、制御手段５３は、画像Ｇを保持する。

制御手段５３は、入力手段５５から表示器５２ａに表示されたＦＡ機器３の識別コード３６へのジェスチャを受け付ける、即ち、入力手段５５から表示器５２ａに表示されたＦＡ機器３の記憶部３１に記憶された制御用ファイルＣＦのファイル名の一覧を示す図１１に示すリストＬ２を表示する操作を受信する。実施の形態１において、制御手段５３は、ステップＳＴ２３では、識別コード３６へのタップを検出するが、制御手段５３が検出するジェスチャはタップに限定されない。また、実施の形態１において、制御手段５３は、入力手段５５から表示器５２ａに表示されたＦＡ機器３の識別コード３６が選択されたことを受け付けたが、入力手段５５から表示器５２ａに表示されたＦＡ機器３自体が選択されたことを受け付けても良く、入力手段５５から表示器５２ａに表示されたＦＡ機器３自体と識別コード３６との双方が選択されたことを受け付けても良い。

制御手段５３は、表示器５２ａに表示されたＦＡ機器３の識別コード３６へのジェスチャを検出すると、表示器５２ａに表示された画像Ｇから識別コード３６の情報を読み取り、識別コード３６が対応する接続先情報ＣＩを特定する。制御手段５３は、記憶手段５６の接続先機器情報保持部５７に識別コード３６が対応する接続先情報ＣＩを要求する（ステップＳＴ２３）。記憶手段５６の接続先機器情報保持部５７は、要求された接続先情報ＣＩを制御手段５３に送信する（ステップＳＴ２４）。制御手段５３は、ステップＳＴ２４において受信した接続先情報ＣＩ、及び、表示器５２ａに表示されたＦＡ機器３への制御用ファイルＣＦのファイル名の一覧を示すリストＬ２の要求を通信処理部５４に送信する（ステップＳＴ２５）。

通信処理部５４は、受信した接続先情報ＣＩに基づいてＦＡ機器３にアクセスし、ＦＡ機器３にＦＡ機器３の制御用ファイルＣＦのファイル名の一覧を示すリストＬ２を要求する（ステップＳＴ２６）。ＦＡ機器３は、記憶部３１に記憶した制御用ファイルＣＦのファイル名の一覧を示すリストＬ２を通信処理部５４に送信し、通信処理部５４が制御用ファイルＣＦのファイル名の一覧を示すリストＬ２を表示手段５２と制御手段５３との双方に送信する（ステップＳＴ２７）。表示手段５２は、図１１に示すように、受信したリストＬ２を識別コード３６と関連付けて表示器５２ａに表示し、制御手段５３は、受信したリストＬ２を保持する。実施の形態１において、表示手段５２は、受信したリストＬ２を識別コード３６と関連付けて表示器５２ａに表示するが、ＦＡ機器３自体と関連付けて表示しても良く、ＦＡ機器３自体と識別コード３６との双方と関連付けて表示しても良い。

こうして、設定情報取得手段５Ｂは、ステップＳＴ２３からステップＳＴ２７を実行することにより、撮像手段５１が撮像した識別コード３６が示す情報からＦＡ機器３へアクセスするための接続先情報ＣＩを取得し、取得した接続先情報ＣＩに基づいてＦＡ機器３から記憶部３１が記憶した制御用ファイルＣＦのファイル名の一覧を示すリストＬ２を取得する。また、表示手段５２は、図１１に示すように、リストＬ２を表示することにより、表示器５２ａに表示されるＦＡ機器３と識別コード３６とのうち少なくとも一方が選択されると、設定情報取得手段５Ｂが取得したリストＬ２をＦＡ機器３と識別コード３６とのうち選択された少なくとも一方と関連付けて表示する。

ユーザは、表示器５２ａに表示されたリストＬ２のうちＦＡ機器３から取得したいファイル名の制御用ファイルＣＦに指を接触させる。制御手段５３は、入力手段５５の表示器５２ａに表示されたリストＬ２のうち指の検出位置の制御用ファイルＣＦへのジェスチャを受け付ける、即ち、入力手段５５から表示器５２ａに表示されたリストＬ２のうちのユーザにより一以上の制御用ファイルＣＦが選択された操作を受け付ける（ステップＳＴ２８）。実施の形態１において、制御手段５３は、選択された制御用ファイルＣＦへのタップを検出し、図１２に平行斜線で示すように、選択された制御用ファイルＣＦを他の制御用ファイルＣＦと異なる態様で表示する。なお、実施の形態１において、選択された制御用ファイルＣＦのファイル名は、「制御用ファイルＢ」である。

制御手段５３は、選択された制御用ファイルＣＦをＦＡ機器３から取得して記憶する操作であるジェスチャを受け付ける。実施の形態１において、制御手段５３は、記憶決定部Ｇ２へのタップを検出するが、制御手段５３が検出するジェスチャはタップに限定されない。制御手段５３は、記憶決定部Ｇ２へのタップを検出すると、図１３の平行斜線で示すように、タップを検出する前と異なる態様で記憶決定部Ｇ２を表示する。また、実施の形態１は、選択された制御用ファイルＣＦを記憶するための動作として、選択された制御用ファイルＣＦと記憶決定部Ｇ２とのタップを用いたが、選択された制御用ファイルＣＦを記憶するための動作は、タップに限定されない。

実施の形態１において、選択された制御用ファイルＣＦをＦＡ機器３から取得して記憶する操作であるジェスチャを受け付けると、図１３に示すように、選択された制御用ファイルＣＦをＦＡ機器３から取得して記憶しても良いことを確認するメッセージＭ２を表示器５２ａに表示する。メッセージＭ２は、ＦＡ機器３から取得して記憶しても良いことを入力するための領域Ｍ２１と、ＦＡ機器３から取得して記憶してはいけないことを入力するための領域Ｍ２２とが設けられている。実施の形態１において、領域Ｍ２１は、「Ｙｅｓ」と示され、領域Ｍ２２は、「Ｎｏ」と示されているが、メッセージＭ２は、図１３に示す例に限定されない。制御手段５３は、メッセージＭ２の領域Ｍ２２へのジェスチャを検出すると、制御用ファイルＣＦをＦＡ機器３から取得する動作を終了する。

制御手段５３は、メッセージＭ２の領域Ｍ２１へのジェスチャを検出すると、ステップＳＴ２４において受信した接続先情報ＣＩ、及び、表示器５２ａに表示されたＦＡ機器３への選択された制御用ファイルＣＦの要求を通信処理部５４に送信する（ステップＳＴ２９）。通信処理部５４は、受信した接続先情報ＣＩに基づいてＦＡ機器３にアクセスし、ＦＡ機器３のファイル送受信部３３に選択された制御用ファイルＣＦの要求を送信する（ステップＳＴ３０）。ＦＡ機器３は、選択された制御用ファイルＣＦを通信処理部５４に送信し、通信処理部５４が選択された制御用ファイルＣＦを制御手段５３に送信する（ステップＳＴ３１）。制御手段５３は、受信した制御用ファイルＣＦを制御用ファイル保持部５８に送信し、制御用ファイル保持部５８に記憶する（ステップＳＴ３２）。

こうして、ステップＳＴ２４からステップＳＴ３２を実行することにより、設定情報取得手段５Ｂは、ステップＳＴ２４において取得した接続先情報ＣＩに基づいてＦＡ機器３から制御用ファイルＣＦを取得する。また、ステップＳＴ２８からステップＳＴ３２を実行することにより、リストＬ２の制御用ファイルＣＦのうちの一以上の制御用ファイルＣＦが選択されたことを受け付けると、ＦＡ機器３から選択された制御用ファイルＣＦを取得する。

実施の形態１に係る通信端末５によれば、表示器５２ａに表示された制御用ファイルＣＦのリストＬ１のうちの選択された制御用ファイルＣＦを、表示器５２ａに表示されるＦＡ機器３に送信することを設定する設定手段５Ａを備える。このために、通信端末５は、設定手段５Ａにより表示器５２ａに表示されたリストＬ１から選択された制御用ファイルＣＦをＦＡ機器３に送信することが設定される。その結果、通信端末５は、記憶手段５６の制御用ファイル保持部５８に記憶された制御用ファイルＣＦのうちの選択された制御用ファイルＣＦをＦＡ機器３に簡便な操作により送信することができ、かつ操作ミスの低減を図ることができる。

また、実施の形態１に係る通信端末５によれば、設定手段５Ａが選択された制御用ファイルＣＦを表示器５２ａに表示されたＦＡ機器３と識別コード３６とのうちの一方に関連付ける操作を受け付けることによりＦＡ機器３に送信することを設定するので、選択された制御用ファイルＣＦをＦＡ機器３に簡便な操作により送信することができる。

また、実施の形態１に係る通信端末５によれば、識別コード３６がＦＡ機器３へアクセスするためのアクセス情報である接続先情報ＣＩを示すので、選択された制御用ファイルＣＦを識別コード３６に関連付ける操作を受け付けることにより、選択された制御用ファイルＣＦを送信するＦＡ機器３に容易にアクセスすることが可能になる。その結果、通信端末５は、選択された制御用ファイルＣＦをＦＡ機器３に簡便な操作により送信することができる。

また、実施の形態１に係る通信端末５は、撮像手段５１が撮像した識別コード３６からＦＡ機器３へアクセスするための接続先情報ＣＩを取得し、取得した接続先情報ＣＩに基づいてＦＡ機器３から制御用ファイルＣＦを取得する設定情報取得手段５Ｂを備える。このために、通信端末５は、設定情報取得手段５Ｂにより撮像手段５１が撮像した識別コード３６からＦＡ機器３へアクセスして制御用ファイルＣＦを取得することができる。その結果、通信端末５は、ＦＡ機器３の記憶部３１に記憶された制御用ファイルＣＦのうちの選択された制御用ファイルＣＦを簡便な操作により取得することができる。また、通信端末５は、選択された制御用ファイルＣＦをＦＡ機器３に簡便な操作により送信することができ、選択された制御用ファイルＣＦをＦＡ機器３から簡便な操作により取得することができるので、選択された制御用ファイルＣＦをＦＡ機器３との間で簡便な操作により送受信することができる。

また、実施の形態１に係る通信端末５は、設定情報取得手段５Ｂが接続先情報ＣＩに基づいてＦＡ機器３からリストＬ２を取得し、リストＬ２の制御用ファイルＣＦのうちの一以上の制御用ファイルＣＦが選択されたことを受け付けると、ＦＡ機器３から制御用ファイルＣＦを取得するので、選択された制御用ファイルＣＦを簡便な操作により取得することができる。

また、実施の形態１に係る通信端末５は、表示手段５２がリストＬ２をＦＡ機器３と識別コード３６とのうち選択された少なくとも一方と関連付けて表示するので、適切なＦＡ機器３から制御用ファイルＣＦを取得することができる。

また、実施の形態１に係る通信端末５は、制御用ファイルＣＦがファイル形式の情報であるので、送受信する制御用ファイルＣＦにより機械２を動作させることができ、取得した制御用ファイルＣＦをコンピュータを用いて解析することができる。

また、実施の形態１に係る通信システム１は、通信端末５を備えるので、選択された制御用ファイルＣＦをＦＡ機器３との間で簡便な操作により送受信することができる。

実施の形態２．
次に、本発明の実施の形態２に係る通信端末５−２及び通信システム１−２を図面に基づいて説明する。図１４は、実施の形態２に係る通信端末が備えられる通信システムの構成を示す図である。なお、図１４において、実施の形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。

実施の形態２に係る通信システム１−２は、図１４に示すように、ネットワークＮに接続したサーバ１０を備え、サーバ１０が接続先機器情報保持部５７及び制御用ファイル保持部５８を備え、通信端末５−２の記憶手段５６が接続先機器情報保持部５７及び制御用ファイル保持部５８を備えない以外は、実施の形態１に係る通信システム１と同一の構成である。

サーバ１０は、コンピュータにより読み出し可能なデータを記憶するコンピュータ機器である。サーバ１０は、接続先機器情報保持部５７及び制御用ファイル保持部５８を備える。さらに、サーバ１０は、ネットワークＮを介して、接続先機器情報保持部５７、制御用ファイル保持部５８、ＦＡ機器３、及び通信端末５−２を互いに通信可能に接続する通信処理部１１を備える。通信端末５−２は、ステップＳＴ４において、制御用ファイル保持部５８に記憶されている制御用ファイルＣＦのファイル名の一覧を示すリストＬ１の要求を通信処理部５４からサーバ１０に送信し、制御用ファイル保持部５８は、ステップＳＴ５において、制御用ファイル保持部５８に記憶されている制御用ファイルＣＦのファイル名の一覧を示すリストＬ１を通信処理部５４に送信した後、通信処理部５４がリストＬ１を制御手段５３と表示手段５２との双方に送信する。また、通信端末５−２は、ステップＳＴ７において、選択された制御用ファイルＣＦの要求を通信処理部５４からサーバ１０の制御用ファイル保持部５８に送信し、制御用ファイル保持部５８は、ステップＳＴ８において、選択された制御用ファイルＣＦを通信処理部５４に送信した後、通信処理部５４が制御用ファイルＣＦを制御手段５３に送信する。

また、通信端末５−２は、ステップＳＴ１０及びステップＳＴ２３において、接続先情報ＣＩの要求を通信処理部５４からサーバ１０の接続先機器情報保持部５７に送信し、接続先機器情報保持部５７は、ステップＳＴ１１及びステップＳＴ２４において要求された接続先情報ＣＩを通信処理部５４に送信した後、通信処理部５４が要求された接続先情報ＣＩを制御手段５３に送信する。また、通信端末５−２は、ステップＳＴ３２において、ＦＡ機器３から取得した制御用ファイルＣＦを通信処理部５４からサーバ１０の制御用ファイル保持部５８に送信し、制御用ファイル保持部５８が受信した制御用ファイルＣＦを記憶する。

実施の形態２に係る通信端末５−２は、実施の形態１と同様に、設定手段５Ａ及び設定情報取得手段５Ｂを備えるので、選択された制御用ファイルＣＦをＦＡ機器３との間で簡便な操作により送受信することができ、かつ操作ミスの低減を図ることができる。

また、実施の形態２に係る通信システム１−２は、通信端末５−２を備えるので、実施の形態１と同様に、選択された制御用ファイルＣＦをＦＡ機器３との間で簡便な操作により送受信することができ、かつ操作ミスの低減を図ることができる。また、実施の形態２に係る通信システム１−２は、接続先機器情報保持部５７と制御用ファイル保持部５８とを備えるサーバ１０を備えるので、多くの接続先情報ＣＩ及び制御用ファイルＣＦを記憶することができる。

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

１，１−２ 通信システム、３ ＦＡ機器、５，５−２ 通信端末、５Ａ 設定手段、５Ｂ 設定情報取得手段、３６ 識別コード、５１ 撮像手段、５２ 表示手段、ＣＦ 制御用ファイル（機器設定情報）、ＣＩ 接続先情報（アクセス情報）、Ｌ２ リスト。

Claims (10)

1. 撮像手段と、
   前記撮像手段が撮像したファクトリーオートメーション機器の画像と、記憶手段に記憶された、前記ファクトリーオートメーション機器に接続される機械の動作を制御するための制御プログラムを備える制御用ファイルを複数、同時に表示器に表示する表示手段と、
   前記表示器に表示された複数の、前記制御プログラムを備える前記制御用ファイルのうちの選択された、前記制御プログラムを備える前記制御用ファイルを、前記表示器に表示される前記ファクトリーオートメーション機器に送信する制御手段と、
   を備えることを特徴とする通信端末。
2. 前記制御手段は、前記選択された、前記制御プログラムを備える前記制御用ファイルを前記表示器に表示された前記ファクトリーオートメーション機器に関連付ける操作を受け付けることにより、前記選択された、前記制御プログラムを備える前記制御用ファイルを関連付けられた前記ファクトリーオートメーション機器に送信する
   ことを特徴とする請求項１に記載の通信端末。
3. 前記撮像手段は、前記ファクトリーオートメーション機器に付された識別コードを撮像し、
   前記表示手段は、前記表示器に前記撮像手段が撮像した前記識別コードを表示し、
   前記制御手段は、前記選択された、前記制御プログラムを備える前記制御用ファイルを前記識別コードに関連付ける操作を受け付け、関連付けられた前記識別コードが示す情報を用いて、前記選択された、前記制御プログラムを備える前記制御用ファイルを前記ファクトリーオートメーション機器に送信する
   ことを特徴とする請求項１に記載の通信端末。
4. 前記識別コードが示す情報は、前記ファクトリーオートメーション機器へアクセスするためのアクセス情報であることを特徴とする請求項３に記載の通信端末。
5. ファクトリーオートメーション機器と、前記ファクトリーオートメーション機器に付された識別コードとを撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段が撮像した前記ファクトリーオートメーション機器の画像と、前記撮像手段が撮像した前記識別コードと、記憶手段に記憶された前記ファクトリーオートメーション機器に関連した複数の機器設定情報とを同時に表示器に表示する表示手段と、
   前記表示器に表示された前記複数の機器設定情報のうちの選択された前記機器設定情報を前記識別コードに関連付ける操作を受け付け、関連付けられた前記識別コードが示す情報を用いて、前記選択された機器設定情報を前記表示器に表示される前記ファクトリーオートメーション機器に送信する制御手段と、
   を備えることを特徴とする通信端末。
6. 前記識別コードが示す情報は、前記ファクトリーオートメーション機器へアクセスするためのアクセス情報であることを特徴とする請求項５に記載の通信端末。
7. ファクトリーオートメーション機器と、前記ファクトリーオートメーション機器に付された識別コードとを撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段が撮像した前記ファクトリーオートメーション機器及び前記識別コードを表示器に表示する表示手段と、
   前記撮像手段が撮像した前記識別コードが示す情報から前記ファクトリーオートメーション機器へアクセスするためのアクセス情報を取得し、前記取得した前記アクセス情報に基づいて前記ファクトリーオートメーション機器から機器設定情報を取得する設定情報取得手段と、
   を備えることを特徴とする通信端末。
8. 前記設定情報取得手段は、
   前記アクセス情報に基づいて前記ファクトリーオートメーション機器から前記機器設定情報の一覧を示すリストを取得し、前記リストの前記機器設定情報のうちの一以上の機器設定情報が選択されたことを受け付けると、前記ファクトリーオートメーション機器から前記選択された前記機器設定情報を取得する
   ことを特徴とする請求項７に記載の通信端末。
9. 前記表示手段は、前記表示器に表示される前記ファクトリーオートメーション機器と前記識別コードとのうち少なくとも一方が選択されると、前記設定情報取得手段が取得した前記機器設定情報の一覧を示すリストを前記ファクトリーオートメーション機器と前記識別コードとのうち選択された少なくとも一方と関連付けて表示する
   ことを特徴とする請求項８に記載の通信端末。
10. 請求項１から請求項９のうちいずれか一項に記載された通信端末と、
    前記通信端末と通信可能なファクトリーオートメーション機器と、
    を備えることを特徴とする通信システム。

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