JP2014071614A - 機器情報表示装置、機器情報表示システム、及び機器情報表示方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】設備監視制御システム1は、カメラ11と、機器20,30との通信によって当該機器20,30の情報を取得する制御部54と、制御部54が取得した機器の情報とカメラ11による撮影画像内の当該機器を識別するための識別用画像とが対応付けられて記憶される機器データベース55と、カメラ11による撮影画像と識別用画像とを照合する画像処理部53と、画像処理部53が識別用画像を基に識別できたカメラ11による撮影画像内の領域と、当該識別用画像に対応付けられている機器の情報とを対応付けて表示装置43に表示する操作端末42と、を有する。
【選択図】図1
Description
しかし、機器の種類、形状、機能が多くなると、タッチパネル上に機器の状態を適切に表示できない恐れがある。この結果、このシステムでは、遠隔で機器を適切に制御できなくなってしまう。
本発明の目的は、機器の種類、形状、機能に影響を受けずに、機器の状態を表示できるようにすることである。
本実施形態では、設備監視制御システムを挙げている。
図1には、本実施形態に係る設備監視制御システム1の構成例を示す。
図1に示すように、設備監視制御システム1は、監視対象設備10及び監視制御設備40を有している。そして、設備監視制御システム1では、監視対象設備10と監視制御設備40とはインターネット、LAN(Local Area Network)等のネットワーク60を介して通信可能に接続されている。
図2に示すように、機器A20は、記号21、温度メータ22、圧力メータ23、及びバルブスイッチ24を有している。ここで、記号21は、機器A20を表す記号(すなわち、識別記号)である。この機器A20は、ネットワーク60を介して監視制御設備40の制御装置50による遠隔制御が可能になっている。
図3に示すように、機器B30は、温度メータ31、圧力メータ32、温度閾値スライダ33、及び圧力閾値ダイヤル34を有している。ここで、温度閾値スライダ33は、温度の閾値を設定するためのスライダである。また、圧力閾値ダイヤル34は、圧力の閾値を設定するためのダイヤルである。この機器B30は、ネットワーク60を介して監視制御設備40の制御装置50による遠隔制御が可能になっている。
ここで、制御装置50は、画像処理や監視対象設備10の各機器20,30の制御を行う。そのために、制御装置50は、通信I/F(インターフェース)51、画像送受信部52、画像処理部53、制御部54、及び機器データベース55を有している。この制御装置50は、例えばサーバである。
図4には、機器データベース55に登録されている各機器20,30の機器情報の一例を示す。
制御部54は、制御装置50において各種の制御を行う。例えば、制御部54は、監視対象設備10の各機器20,30を制御するための制御指令を通信I/F51を介して当該監視対象設備10に送信する。また、例えば、制御部54は、ネットワーク60を介して監視対象設備10から伝送されてきた撮影画像(すなわち、画像送受信部52から送信されてきた撮影画像)に対して時刻を付与する。ここでいう時刻は、撮影時刻であり、機器の設定状態等と関連付けするための時刻である。そして、制御部54は、時刻を付与した撮影画像を画像記録装置44や画像処理部53に送信する。また、制御部54は、画像処理部53から後述の認識領域が送信されてくると、その認識領域を保持する。
カメラ11は、撮影画像をネットワーク60を介して監視制御設備40に伝送する(ステップS1)。
監視制御設備40では、カメラ11からの撮影画像を制御装置50の画像送受信部52が受信すると、制御装置50の制御部54が、機器の状態と関連付けるための時刻(すなわち、撮影時刻)をその撮影画像に対して付与する(ステップS2)。そして、制御部54は、時刻を付与した撮影画像を画像記録装置44及び画像処理部53に送信する(ステップS3、ステップS4)。
また、画像処理部53は、撮影画像が送信されてくると、機器データベース55から登録画像を読み出す(ステップS6)。そして、画像処理部53は、撮影画像と登録画像とについてパターンマッチング処理を行い、撮影画像内で登録画像に合致する画像を検索する(ステップS7)。そして、画像処理部53は、撮影画像内で登録画像に合致する画像が有ることを認識すると、その認識領域(すなわち、マッチング結果)を撮影画像に描画する。また、画像処理部53は、認識領域を制御部54及び機器データベース55に送信する(ステップS8、ステップS9)。
図8及び図9には、撮影画像の一例を示す。図8は、認識領域を描画する前の撮影画像を示す図である。また、図9は、画像処理部53が、認識領域を撮影画像に描画して生成した画像(以下、認識領域描画画像という。)を示す図である。
操作端末42は、制御装置50から送信されてきた認識領域描画画像を表示装置43に表示する(ステップS15)。そして、操作端末42は、情報入力部等によって認識領域が選択されるのを待つ。ここで、情報入力部等による選択とは、キーボードを用いたカーソルの位置合わせによる選択、マウスによるクリック、長押し、プルダウンメニュー表示による選択、及びタッチパネルへのタッチによる選択等である。
操作端末42は、図9に示すような認識領域が情報入力部等によって選択されると、その選択情報を制御装置50に送信する(ステップS31、ステップS32)。
ここで、操作端末42は、認識領域が情報入力部等によって選択されると、その選択情報として、選択された認識領域データを制御装置50に送信している。そして、制御装置50では、選択情報としての認識領域データが送信されてくると、制御部54が、送信されてきた認識領域データと自己が保持している認識領域データとを比較して、互いに合致する認識領域データを特定する。そして、制御部54は、特定した認識領域データに対応する、すなわち、認識領域データを得た登録画像が対応付けられている機器情報(機器制御用情報も含めた機器情報)を機器データベース55から読み出す。そして、制御装置50は、制御部54が読み出した機器情報を操作端末42に送信する(ステップS34)。
次に、図7を用いて設備監視制御システム1における、記録画像を用いた機器の状態表示のための処理について説明する。
また、制御装置50は、画像処理部53が生成した認識領域描画画像を操作端末42に送信する(ステップS72)。このとき、制御装置50は、画像処理部53によって取得した認識領域も操作端末42に送信する(ステップS72)。
そして、操作端末42は、図9に示すような認識領域が情報入力部等によって選択されると、その選択情報を制御装置50に送信する。
すなわち、制御装置50(具体的には制御部54)は、操作端末42から選択情報が送信されてくると、制御部54によって当該選択情報に対応する機器情報を機器データベース55から読み出す。そして、制御装置50は、読み出した機器情報を操作端末42に送信する。
以上のように、本実施形態では、操作端末42は、カメラ11によって得た実際の監視対象機器の撮影画像に、AR(拡張現実:Augmented Reality)として当該監視対象機器の情報を重畳させて表示装置43に表示させることができる。
また、本実施形態では、設備監視制御システム1は、カメラ11によって得たリアルタイムの撮影画像やカメラ11によって得た過去の撮影画像をそれら撮影画像内の機器の状態とともに表示装置43に表示している。これによって、使用者は、現在のみならず過去の機器の状態をAR表示で確認できる。
本実施形態では、操作端末42は、機器の認識領域が情報入力部等によって選択されると、機器情報を表示装置43に表示している。しかし、本実施形態は、これに限定されない。図12及び図13には、その表示例を示す。
また、本実施形態では、識別領域は、太線等の枠等によって描画されることに限定されない。例えば、機器が当然に認識されて操作できるような態様の表示にしても良い。
Claims (5)
- 機器との通信によって当該機器の情報を取得する機器情報取得部と、
前記機器情報取得部が取得した機器の情報とカメラによる撮影画像内の当該機器を識別するための識別用画像とが対応付けられて記憶される記憶部と、
カメラによる撮影画像と前記識別用画像とを照合する照合部と、
前記照合部が前記識別用画像を基に識別できた前記カメラによる撮影画像内の領域と、当該識別用画像に対応付けられている前記機器の情報とを対応付けて表示部に表示する表示処理部と、
を有する機器情報表示装置。 - 前記機器の情報は、機器の状態を示す値であり、
前記表示処理部は、前記識別用画像に対応付けられている前記機器の状態を示す値が予め設定されている値に達した場合、前記機器の状態を示す値が予め設定されている値に達していない場合よりも識別性が高くなるように前記領域を表示部に表示する請求項1に記載の機器情報表示装置。 - 機器との通信によって当該機器の情報を取得する機器情報取得ステップと、
前記機器情報取得ステップで取得した機器の情報とカメラによる撮影画像内の当該機器を識別するための識別用画像とが対応付けられて記憶部に記憶される記憶ステップと、
カメラによる撮影画像と前記識別用画像とを照合する照合ステップと、
前記照合ステップで前記識別用画像を基に識別できた前記カメラによる撮影画像内の領域と、当該識別用画像に対応付けられている前記機器の情報とを対応付けて表示部に表示する表示処理ステップと、
を有する機器情報表示方法。 - 前記機器の情報は、機器の状態を示す値であり、
前記表示処理ステップは、前記識別用画像に対応付けられている前記機器の状態を示す値が予め設定されている値に達した場合、前記機器の状態を示す値が予め設定されている値に達していない場合よりも識別性が高くなるように前記領域を表示部に表示する請求項3に記載の機器情報表示方法。 - カメラと、
機器との通信によって当該機器の情報を取得する機器情報取得部と、
前記機器情報取得部が取得した機器の情報と前記カメラによる撮影画像内の当該機器を識別するための識別用画像とが対応付けられて記憶される記憶部と、
前記カメラによる撮影画像と前記識別用画像とを照合する照合部と、
前記照合部が前記識別用画像を基に識別できた前記カメラによる撮影画像内の領域と、当該識別用画像に対応付けられている前記機器の情報とを対応付けて表示部に表示する表示処理部と、
を有する機器情報表示システム。
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